CN114392870B - 一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置 - Google Patents

一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，包括支撑架，所述支撑架的内部左侧位置固定连接有安装座：所述安装座上通过轴连接有驱动支杆，且所述驱动支杆的一端通过轴连接有驱动轮；所述驱动支杆的中部侧面上连接有辅助支杆。本发明能便于通过驱动轮贴合金属管道内壁进行自动行走喷涂，从而便于对较长的管道内壁进行喷涂处理，且能便于通过支杆调宽机构和喷管调节机构对驱动轮的间距和喷孔位置进行调节，从而能便于对不同内径的金属管道进行喷涂，提高了该金属管道内壁自动喷涂装置的适用性，并且能便于通过喷涂旋转驱动机构实现喷涂块的旋转喷涂，从而使得喷涂更加均匀，提高了喷涂的效果。

Description

一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置
技术领域
本发明涉及管道喷涂技术领域，具体为一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置。
背景技术
金属管道常用于对水、油和气等介质的输送，而对这些介质进行输送时，金属管道内部长期与介质接触，某些介质会导致管道内壁腐蚀损坏，从而导致管道破损，因此，通常在金属管道生产加工时会对金属管道内壁进行喷涂，以提高金属管道的使用寿命，在对金属管道内部进行喷涂时，需要使用到金属管道内壁喷涂装置，但是现有的金属管道内壁喷涂装置还存在以下不足：
1、现有的金属管道内壁喷涂装置通常将喷枪插入到金属管道内进行喷涂，该喷涂方式仅适用于对较短的金属管道进行喷涂，管道长度较长时，难以控制喷枪进行喷涂，使得金属管道内壁喷涂加工困难；
2、现有的金属管道内壁喷涂装置不便于对不同直径的金属管道内壁进行喷涂，无法根据金属管道的内径对喷口的位置进行适应性调节，从而使得其适用性较差；
3、现有的金属管道内壁喷涂装置对金属管道内壁进行多次单点喷涂，该喷涂方式会使得喷涂的厚度不均匀，从而使得金属管道内壁喷涂的效果较差；
因此，需要一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，以解决上述背景技术中提出现有的金属管道内壁喷涂装置不便于对较长管道进行喷涂且适用性较差并且喷涂效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，包括支撑架，所述支撑架的内部左侧位置固定连接有安装座：
所述安装座上通过轴连接有驱动支杆，且所述驱动支杆的一端通过轴连接有驱动轮；
所述驱动支杆的中部侧面上连接有辅助支杆，且所述辅助支杆的一端通过轴连接有辅助轮；
所述支撑架的上端面固定连接有驱动电机，且所述驱动电机与所述支撑架后侧的驱动轮之间连接有第一传动皮带；
所述驱动电机的转轴上键连接有主动齿轮，且所述支撑架的内部上端面上通过轴承连接有传动轴；
所述传动轴上键连接有从动齿轮，且所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，并且所述传动轴与支撑架前侧的驱动轮之间连接有第二传动皮带；
所述支撑架的内部设置有涂料储存箱，且所述涂料储存箱的顶面上设置有进料口；
所述支撑架的右侧通过管道连接有喷涂块，且所述喷涂块与涂料储存箱之间通过输送管连接有增压泵。
采用上述技术方案，能便于通过驱动轮贴合金属管道内壁进行自动行走，且能够通过增压泵将涂料储存箱内的涂料加压后供入到喷涂块内，使得喷涂块对金属管道内壁进行喷涂，从而便于实现对较长的管道内壁进行喷涂处理。
优选的，所述增压泵与喷涂块的连接管道之间连接有旋转接头。
采用上述技术方案，能便于通过增压泵与喷涂块的连接管道之间连接的旋转接头使得喷涂块转动时不影响涂料的供料喷涂。
优选的，还包括支杆调宽机构，所述支杆调宽机构包括滑槽：
所述滑槽设置于所述驱动支杆的一端侧面上，且所述滑槽内滑动连接有滑块；
所述支撑架前后两端的滑块之间通过轴连接有控制杆，且所述安装座的左端面下侧位置通过轴承连接有调节螺杆；
所述调节螺杆与所述控制杆的下端螺纹连接，且所述调节螺杆的一端固定连接有调节旋钮。
采用上述技术方案，能便于通过支杆调宽机构对驱动轮的间距进行调节，使得驱动轮能够贴合不同直径的金属管道内壁，并在金属管道内壁稳定移动，从而能便于对不同内径的金属管道进行喷涂，提高了该金属管道内壁自动喷涂装置的适用性。
优选的，还包括喷管调节机构，所述喷管调节机构包括喷涂套管：
所述喷涂套管固定连接于所述喷涂块的侧面上，且所述喷涂套管内活动密封嵌套连接有伸缩管；
所述喷涂块的连接管道上滑动连接有调节环，且所述调节环的侧面通过轴连接有连接杆，并且所述连接杆的另一端通过轴与伸缩管的侧面相连接；
所述调节环的右侧位置设置有控制环，且所述控制环滑动连接于所述喷涂块的连接管道上；
所述控制环的下侧固定连接有推拉杆，且所述推拉杆的另一端与控制杆的下端固定连接，并且所述调节环的左侧设置有复位弹簧。
采用上述技术方案，能便于通过在对支杆调宽机构调节的同时，能够同步对伸缩管进行伸缩调节，使得伸缩管的喷孔与金属管道的内壁的间距始终保持不变，从而能够保证对金属管内壁的喷涂质量。
优选的，还包括喷涂旋转驱动机构，所述喷涂旋转驱动机构包括蜗轮：
所述蜗轮键连接于所述喷涂块的连接管道上，且所述支撑架的右侧位置通过轴承连接有蜗杆，并且所述蜗杆与蜗轮啮合连接；
所述蜗杆与驱动电机的转轴之间连接有第三传动皮带。
采用上述技术方案，能便于通过驱动电机转动通过喷涂旋转驱动机构带动喷涂块匀速转动，从而使得喷涂块对金属管道内壁喷涂的更加均匀，提高了对金属管道内壁的喷涂质量。
优选的，所述驱动支杆的数量设置为2个，且2个所述驱动支杆构成“V”形结构，并且2个所述驱动支杆绕同一轴线转动。
采用上述技术方案，能便于使得驱动支杆转动时其与驱动电机转轴之间的传动间距不发生改变，在便于对驱动轮传动的同时，还便于对2个驱动支杆之间的角度进行调节，从而适用于不同内径金属管道的喷涂。
优选的，所述喷涂块为内部为中空的圆柱形，且所述喷涂套管圆周等距设置于喷涂块的圆弧侧面上。
采用上述技术方案，能便于通过喷涂套管圆周等距设置于喷涂块的圆弧侧面上使得涂料喷涂的更加均匀，提高了喷涂的效果。
优选的，所述复位弹簧设置于所述调节环与喷涂块的左端面之间。
采用上述技术方案，能便于通过复位弹簧设置于调节环与喷涂块的左端面之间使得调节环能够在复位弹簧的作用下复位滑动，从而带动伸缩管向喷涂套管内收缩。
优选的，所述驱动轮对称设置于所述驱动支杆的上下两侧位置。
采用上述技术方案，能便于通过驱动轮对称设置于驱动支杆的上下两侧位置使得驱动轮能够更加稳定的在管道内壁带动该喷涂装置进行移动。
优选的，所述辅助支杆通过轴连接于驱动支杆上，且所述辅助支杆与驱动支杆之间连接有扭簧。
采用上述技术方案，能便于通过辅助支杆与驱动支杆之间连接的扭簧将辅助轮紧密的贴合在管道内壁上，从而辅助驱动轮对整个喷涂装置进行支撑，提高该喷涂装置的运行稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自走型金属管道内壁自动喷涂装置能便于通过驱动轮贴合金属管道内壁进行自动行走喷涂，从而便于对较长的管道内壁进行喷涂处理，且能便于通过支杆调宽机构和喷管调节机构对驱动轮的间距和喷孔位置进行调节，从而能便于对不同内径的金属管道进行喷涂，提高了该金属管道内壁自动喷涂装置的适用性，并且能便于通过喷涂旋转驱动机构实现喷涂块的旋转喷涂，从而使得喷涂更加均匀，提高了喷涂的效果：
1、通过驱动电机转动带动支撑架后侧的驱动轮转动，驱动电机转动同时带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动传动轴转动，使得传动轴通过第二传动皮带带动支撑架前侧的驱动轮反向转动，通过支撑架前后侧的驱动轮同步转动带动该喷涂装置在金属管道内部匀速移动，通过增压泵将涂料储存箱内的涂料加压后供入到喷涂块内，并通过喷涂块喷出涂料对管道内壁进行喷涂，从而能便于通过驱动轮贴合金属管道内壁进行自动行走喷涂，实现对较长的管道内壁进行喷涂处理；
2、通过转动调节旋钮使得其带动调节螺杆转动，调节螺杆在螺纹的作用下带动控制杆移动，控制杆移动带动其两端连接的滑块在滑槽内滑动，使得驱动支杆产生转动，使得驱动轮之间的间距产生变化，以使得驱动轮能够与管道内壁贴紧，同时，控制杆移动带动其下端连接的推拉杆移动，使得推拉杆带动控制环移动，控制环移动带动调节环移动，使得调节环通过连接杆带动伸缩管在喷涂套管内伸缩运动，从而能便于对不同内径的金属管道进行喷涂，提高了该金属管道内壁自动喷涂装置的适用性；
3、通过驱动电机带动驱动轮转动的同时，驱动电机通过第三传动皮带带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮带动喷涂块匀速转动对金属管道内壁进行喷涂，从而能便于通过喷涂旋转驱动机构实现喷涂块的旋转喷涂，使得喷涂更加均匀，提高了喷涂的效果。
附图说明
图1为本发明前视立体结构示意图；
图2为本发明后视立体结构示意图；
图3为本发明左视立体结构示意图；
图4为本发明图3中A点放大结构示意图；
图5为本发明图3中B点放大结构示意图；
图6为本发明后视剖面结构示意图；
图7为本发明图6中C点放大结构示意图；
图8为本发明内部连接结构示意图；
图9为本发明图8中D点放大结构示意图。
图中：1、支撑架；2、安装座；3、驱动支杆；4、驱动轮；5、辅助支杆；6、辅助轮；7、驱动电机；8、第一传动皮带；9、主动齿轮；10、传动轴；11、从动齿轮；12、第二传动皮带；13、涂料储存箱；14、进料口；15、喷涂块；16、增压泵；1701、滑槽；1702、滑块；1703、控制杆；1704、调节螺杆；1705、调节旋钮；1801、喷涂套管；1802、伸缩管；1803、调节环；1804、连接杆；1805、控制环；1806、推拉杆；1807、复位弹簧；1901、蜗轮；1902、蜗杆；1903、第三传动皮带；20、旋转接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，包括支撑架1，支撑架1的内部左侧位置固定连接有安装座2；安装座2上通过轴连接有驱动支杆3，且驱动支杆3的一端通过轴连接有驱动轮4；驱动轮4对称设置于驱动支杆3的上下两侧位置；驱动支杆3的数量设置为2个，且2个驱动支杆3构成“V”形结构，并且2个驱动支杆3绕同一轴线转动；驱动支杆3的中部侧面上连接有辅助支杆5，且辅助支杆5的一端通过轴连接有辅助轮6；辅助支杆5通过轴连接于驱动支杆3上，且辅助支杆5与驱动支杆3之间连接有扭簧；支撑架1的上端面固定连接有驱动电机7，且驱动电机7与支撑架1后侧的驱动轮4之间连接有第一传动皮带8；驱动电机7的转轴上键连接有主动齿轮9，且支撑架1的内部上端面上通过轴承连接有传动轴10；传动轴10上键连接有从动齿轮11，且从动齿轮11与主动齿轮9啮合连接，并且传动轴10与支撑架1前侧的驱动轮4之间连接有第二传动皮带12；支撑架1的内部设置有涂料储存箱13，且涂料储存箱13的顶面上设置有进料口14；支撑架1的右侧通过管道连接有喷涂块15，且喷涂块15与涂料储存箱13之间通过输送管连接有增压泵16；增压泵16与喷涂块15的连接管道之间连接有旋转接头20；喷涂块15为内部为中空的圆柱形，且喷涂套管1801圆周等距设置于喷涂块15的圆弧侧面上；当需要对金属管道内壁进行喷涂时，首先通过进料口14向涂料储存箱13内加入需要喷涂的涂料，将该自动喷涂装置推入到金属管道内，启动该自动喷涂装置，驱动电机7开始转动，驱动电机7转动通过第一传动皮带8带动支撑架1后侧的驱动轮4转动，驱动电机7转动带动主动齿轮9转动，主动齿轮9通过从动齿轮11带动传动轴10转动，使得传动轴10通过第二传动皮带12带动支撑架1前侧的驱动轮4反向转动，通过支撑架1前后侧的驱动轮4同步转动带动该喷涂装置在金属管道内部匀速移动；通过增压泵16将涂料储存箱13内的涂料加压后供入到喷涂块15内，并通过喷涂块15喷出涂料对管道内壁进行喷涂，从而实现对较长的金属管道的喷涂加工。
支杆调宽机构包括滑槽1701：滑槽1701设置于驱动支杆3的一端侧面上，且滑槽1701内滑动连接有滑块1702；支撑架1前后两端的滑块1702之间通过轴连接有控制杆1703，且安装座2的左端面下侧位置通过轴承连接有调节螺杆1704；调节螺杆1704与控制杆1703的下端螺纹连接，且调节螺杆1704的一端固定连接有调节旋钮1705；当需要对不同内径的金属管道内壁进行喷涂时，通过转动调节旋钮1705，调节旋钮1705带动调节螺杆1704转动，使得调节螺杆1704在螺纹的作用下带动控制杆1703移动，控制杆1703移动带动其两端连接的滑块1702在滑槽1701内滑动，使得驱动支杆3产生转动，驱动支杆3之间的角度产生变化，使得驱动轮4之间的间距产生变化，从而能够使得该喷涂装置在不同内径的金属管道内部进行自动移动喷涂。
喷管调节机构包括喷涂套管1801：喷涂套管1801固定连接于喷涂块15的侧面上，且喷涂套管1801内活动密封嵌套连接有伸缩管1802；喷涂块15的连接管道上滑动连接有调节环1803，且调节环1803的侧面通过轴连接有连接杆1804，并且连接杆1804的另一端通过轴与伸缩管1802的侧面相连接；调节环1803的右侧位置设置有控制环1805，且控制环1805滑动连接于喷涂块15的连接管道上；控制环1805的下侧固定连接有推拉杆1806，且推拉杆1806的另一端与控制杆1703的下端固定连接，并且调节环1803的左侧设置有复位弹簧1807；复位弹簧1807设置于调节环1803与喷涂块15的左端面之间；在对支杆调宽机构调节的同时，控制杆1703移动带动其下端连接的推拉杆1806移动，使得推拉杆1806带动控制环1805移动，控制环1805移动带动调节环1803移动，使得调节环1803通过连接杆1804带动伸缩管1802在喷涂套管1801内伸缩运动，实现伸缩管1802的喷口位置与金属管道的内壁之间的间距不发生改变，从而提高喷涂的效果。
喷涂旋转驱动机构包括蜗轮1901：蜗轮1901键连接于喷涂块15的连接管道上，且支撑架1的右侧位置通过轴承连接有蜗杆1902，并且蜗杆1902与蜗轮1901啮合连接；蜗杆1902与驱动电机7的转轴之间连接有第三传动皮带1903；在驱动电机7带动驱动轮4转动的同时，驱动电机7通过第三传动皮带1903带动蜗杆1902转动，蜗杆1902转动带动蜗轮1901转动，蜗轮1901带动喷涂块15匀速转动对金属管道内壁进行喷涂，使得涂料喷涂的更加均匀，提高了金属管道内壁喷涂的效果，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，包括支撑架(1)、支杆调宽机构和喷管调节机构，所述支撑架(1)的内部左侧位置固定连接有安装座(2)，其特征在于：
所述安装座(2)上通过轴连接有驱动支杆(3)，且所述驱动支杆(3)的一端通过轴连接有驱动轮(4)；
所述驱动支杆(3)的中部侧面上连接有辅助支杆(5)，且所述辅助支杆(5)的一端通过轴连接有辅助轮(6)；
所述支撑架(1)的上端面固定连接有驱动电机(7)，且所述驱动电机(7)与所述支撑架(1)后侧的驱动轮(4)之间连接有第一传动皮带(8)；
所述驱动电机(7)的转轴上键连接有主动齿轮(9)，且所述支撑架(1)的内部上端面上通过轴承连接有传动轴(10)；
所述传动轴(10)上键连接有从动齿轮(11)，且所述从动齿轮(11)与主动齿轮(9)啮合连接，并且所述传动轴(10)与支撑架(1)前侧的驱动轮(4)之间连接有第二传动皮带(12)；
所述支撑架(1)的内部设置有涂料储存箱(13)，且所述涂料储存箱(13)的顶面上设置有进料口(14)；
所述支撑架(1)的右侧通过管道连接有喷涂块(15)，且所述喷涂块(15)与涂料储存箱(13)之间通过输送管连接有增压泵(16)；
支杆调宽机构，所述支杆调宽机构包括滑槽(1701)：
所述滑槽(1701)设置于所述驱动支杆(3)的一端侧面上，且所述滑槽(1701)内滑动连接有滑块(1702)；
所述支撑架(1)前后两端的滑块(1702)之间通过轴连接有控制杆(1703)，且所述安装座(2)的左端面下侧位置通过轴承连接有调节螺杆(1704)；
所述调节螺杆(1704)与所述控制杆(1703)的下端螺纹连接，且所述调节螺杆(1704)的一端固定连接有调节旋钮(1705)；
喷管调节机构，所述喷管调节机构包括喷涂套管(1801)：
所述喷涂套管(1801)固定连接于所述喷涂块(15)的侧面上，且所述喷涂套管(1801)内活动密封嵌套连接有伸缩管(1802)；
所述喷涂块(15)的连接管道上滑动连接有调节环(1803)，且所述调节环(1803)的侧面通过轴连接有连接杆(1804)，并且所述连接杆(1804)的另一端通过轴与伸缩管(1802)的侧面相连接；
所述调节环(1803)的右侧位置设置有控制环(1805)，且所述控制环(1805)滑动连接于所述喷涂块(15)的连接管道上；
所述控制环(1805)的下侧固定连接有推拉杆(1806)，且所述推拉杆(1806)的另一端与控制杆(1703)的下端固定连接，并且所述调节环(1803)的左侧设置有复位弹簧(1807)。
2.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，其特征在于：所述增压泵(16)与喷涂块(15)的连接管道之间连接有旋转接头(20)。
3.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，其特征在于，还包括喷涂旋转驱动机构，所述喷涂旋转驱动机构包括蜗轮(1901)：
所述蜗轮(1901)键连接于所述喷涂块(15)的连接管道上，且所述支撑架(1)的右侧位置通过轴承连接有蜗杆(1902)，并且所述蜗杆(1902)与蜗轮(1901)啮合连接；
所述蜗杆(1902)与驱动电机(7)的转轴之间连接有第三传动皮带(1903)。
4.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，其特征在于：所述驱动支杆(3)的数量设置为2个，且2个所述驱动支杆(3)构成“V”形结构，并且2个所述驱动支杆(3)绕同一轴线转动。
5.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，其特征在于：所述喷涂块(15)为内部为中空的圆柱形，且所述喷涂套管(1801)圆周等距设置于喷涂块(15)的圆弧侧面上。
6.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，其特征在于：所述复位弹簧(1807)设置于所述调节环(1803)与喷涂块(15)的左端面之间。
7.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，其特征在于：所述驱动轮(4)对称设置于所述驱动支杆(3)的上下两侧位置。
8.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置，其特征在于：所述辅助支杆(5)通过轴连接于驱动支杆(3)上，且所述辅助支杆(5)与驱动支杆(3)之间连接有扭簧。
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