CN117139016B - 一种管道内壁喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道喷涂技术领域，具体为一种管道内壁喷涂装置，包括主体；喷涂装置，用于对管道内壁进行防腐涂料的喷涂；移动装置，用于对整个装置进行移动牵引；涂料进给装置，用于提供喷涂装置的喷涂涂料；自适应装置，自动调节，用于与管道的管径匹配，实现稳定三角支撑；驱动装置，用于驱动喷涂装置和移动装置的运行；所述涂料进给装置设置主体的表面。本发明能够在喷涂过程中自动实现调整，使其始终支撑在管道内壁，从而提高设备的整体适用性和稳定性，解决了长杆连接方式导致喷头容易晃动的情况。
Description
技术领域
本发明涉及管道喷涂技术领域，具体为一种管道内壁喷涂装置。
背景技术
管道内壁防腐通常使用喷粉设备(静电喷塑机)把防腐涂料喷涂到工件的表面，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，形成粉状的涂层；粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异的最终涂层；防腐喷涂的喷涂效果在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，成本也比喷漆工艺要低。
现有的管道内壁防腐材料喷涂装置会将管道先进行固定，然后喷涂枪头进入管道内部，移动喷涂枪头，进而对管道内壁进行喷涂。但是，现有技术中存在以下技术问题：
其一：现有的喷涂枪头通常连接有一整个长杆，长杆会在喷涂枪头工作时产生明显晃动，继而带动喷涂枪头晃动；
其二：现有技术对管道内壁进行防腐喷涂时，都是依靠人工进行牵引，如果管道过长，导致牵引的绳索或者杆体也就会越长，不利用对内壁进行高效喷涂；
其三：现有技术中很多设备无法根据不同的管径进行自适应调节，导致如果管道管径出现变化时，喷涂设备需要人工进入管道进行手动调节，影响到喷涂设备的适用性；
其四：现有技术中喷涂设备在喷涂过程中，一般是通过外接管的方式，进行喷涂涂料的进给，同样，如果喷涂管道过长，则外接的涂料管也将会随之过长，导致涂料管拖拽在管道的内部，影响管道内壁的喷涂效果，其次是涂料管过长，不易于回收以及存放。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道内壁喷涂装置，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁喷涂装置，包括主体；喷涂装置，用于对管道内壁进行防腐涂料的喷涂；移动装置，用于对整个装置进行移动牵引；涂料进给装置，用于提供喷涂装置的喷涂涂料；自适应装置，自动调节，用于与管道的管径匹配，实现稳定三角支撑；驱动装置，用于驱动喷涂装置和移动装置的运行；所述涂料进给装置设置主体的表面。
优选的，所述自适应装置包括有滑动座，所述滑动座通过T型槽滑动连接在主体上，所述滑动座的一端连接有滑动连杆，所述滑动连杆与主体滑动连接，所述滑动连杆的表面套接有收缩弹簧，所述主体上设置有旋转架和支撑架，所述旋转架和支撑架内分别开设有滑动槽，所述滑动座上连接有滑动销，所述滑动销滑动连接在旋转架的滑动槽内，所述旋转架的一侧连接有配合销，所述配合销滑动连接在支撑架的滑动槽内。
优选的，所述自适应装置设置有三个，且三个自适应装置均以主体的圆心为中心轴成圆形阵列分布，所述移动装置设置在旋转架上。
优选的，所述移动装置包括有运动轴，所述运动轴转动连接在旋转架上，所述运动轴的两端均固定连接有压轮，所述运动轴上固定连接有皮带轮，所述皮带轮的表面通过齿带与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过轴杆固定连接有蜗轮，所述驱动轮上转动连接有固定架，所述固定架固定在主体上，所述旋转架转动连接在固定架上，所述蜗轮与驱动装置传动连接，所述旋转架上转动连接有辅轮架，所述辅轮架上连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端连接有弹簧板，所述弹簧板安装在旋转架上。
优选的，所述驱动装置包括有驱动电机，所述驱动电机安装在连接架上，所述连接架通过轴杆固定在主体的一端，所述驱动电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与三个蜗轮同步啮合。
优选的，所述喷涂装置包括有支撑套，所述支撑套的一端连接有喷管，所述喷管的一端安装有高压喷头，所述支撑套上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一端转动连接在调节环上，所述调节环的一侧开设有球形槽，所述滑动连杆的一端连接有球头，所述球头滑动连接在球形槽的内部。
优选的，所述支撑套的一端转动连接在转杆上，所述转杆的一端连接有连接轴，所述连接轴的一端连接在蜗杆上，所述连接轴转动连接在主体的内部。
优选的，所述涂料进给装置包括有涂料箱，所述涂料箱的内部放置有高压泵，所述高压泵的输出端连通有引流管，所述引流管的一端穿过固定片连通有旋转压力箱，所述旋转压力箱的一侧连通有两个涂料管，所述涂料管的一端通过支撑套与喷管连通，所述涂料箱设置在主体的外部，涂料箱通过固定片与旋转压力箱连接。
优选的，所述转杆通过轴杆与旋转压力箱连接，所述旋转压力箱转动连接在主体上。
优选的，所述涂料箱上连通有加注管，所述加注管上螺纹连接有密封盖。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过设置的自适应装置能够对不同类型的管径进行自动定位式支撑，保证设备在管道的中心位置，并能够稳定支撑，保证喷涂过程中的运行，无需人工手动进行调节；在应对一些变径管道的喷涂时，设备能够在喷涂过程中自动实现调整，使其始终支撑在管道内壁，从而提高设备的整体适用性和稳定性，解决了长杆连接方式导致喷头容易晃动的情况。
2、本发明通过设置的移动装置能够实现在旋转喷涂的过程中，控制整个设备进行自动牵引，无需操作人员进行手动牵引，所以在应对一些较长的管道喷涂时，其喷涂效率能够大大提高。
3、本发明通过设置涂料进给装置放置在设备上，进行“背负式”移动，能够避免现有技术中涂料管的外部连接，所以在长管道的喷涂条件下，利用“背负式”结构，涂料的进给更加的方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明自适应装置和驱动装置连接结构示意图；
图3为本发明移动装置和自适应装置的连接示意图；
图4为本发明驱动装置的连接结构示意图；
图5为本发明自适应装置和喷涂装置的连接结构示意图；
图6为本发明喷涂装置局部结构示意图；
图7为本发明的局部结构示意图；
图8为本发明涂料进给装置和喷涂装置结构示意图；
图9为本发明的主体和涂料进给装置示意图。
图中：1、主体；2、自适应装置；201、收缩弹簧；202、滑动连杆；203、滑动座；204、旋转架；205、滑动销；206、滑动槽；207、支撑架；208、配合销；3、移动装置；301、运动轴；302、压轮；303、皮带轮；304、驱动轮；305、蜗轮；306、固定架；307、辅轮架；308、支撑弹簧；309、弹簧板；4、驱动电机；5、喷涂装置；501、支撑套；502、喷管；503、高压喷头；504、滑槽；505、滑块；506、调节环；507、球形槽；6、涂料进给装置；601、涂料箱；602、加注管；603、密封盖；604、高压泵；605、引流管；606、固定片；607、旋转压力箱；608、涂料管；609、转杆；7、连接架；8、蜗杆；9、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-图9，一种管道内壁喷涂装置，包括主体1；自适应装置2，自动调节，用于与待喷涂管道的管径匹配，实现稳定三角支撑；自适应装置2包括有滑动座203，滑动座203通过T型槽滑动连接在主体1上，滑动座203的一端连接有滑动连杆202，滑动连杆202与主体1滑动连接，滑动连杆202的表面套接有收缩弹簧201，当滑动座203受到收缩弹簧201的推动时，通过滑动座203上的滑动销205在滑动槽206内的滑动，控制旋转架204进行角度传动，从而改变其角度，使得压轮302抵接在管道的内壁上，实现支撑。主体1上设置有旋转架204和支撑架207，旋转架204和支撑架207内分别开设有滑动槽206，滑动座203上连接有滑动销205，滑动销205滑动连接在旋转架204的滑动槽206内，旋转架204的一侧连接有配合销208，配合销208滑动连接在支撑架207的滑动槽206内，而支撑架207是受到旋转架204角度改变后，通过配合销208在支撑架207上的滑动槽206滑动，进而带动支撑架207进行角度转变，从而实现交叉运动，最终支撑架207上的压轮302和旋转架204上的压轮302将会抵接在管道的内壁上。所以此时旋转架204和支撑架207上的压轮302将会同步压紧在管道的内壁上。自适应装置2设置有三个，且三个自适应装置2均以主体1的圆心为中心轴圆形阵列分布，利用三个自适应装置2，能够对管壁实现交叉三点的支撑，保证整个设备的稳定性。
本实施例中，喷涂装置5，用于对管道内壁进行防腐涂料的喷涂；
请参阅图5-图7，喷涂装置5包括有支撑套501，支撑套501的一端连接有喷管502，喷管502的一端安装有高压喷头503，利用高压喷头503的设置，能够将涂料喷涂在管道的内壁上，支撑套501上开设有滑槽504，滑槽504内滑动连接有滑块505，滑块505的一端转动连接在调节环506上，调节环506的一侧开设有球形槽507，滑动连杆202的一端连接有球头，球头滑动连接在球形槽507的内部，因为考虑到高压喷头503与管道内壁的距离，对喷涂效果的影响较大，所以设置了调节环506，当滑动连杆202滑动一定距离下，利用球头带动调节环506的横向移动，进而通过滑块505在支撑套501上的滑槽504内滑动，带动支撑套501转动的角度就会变小，此时高压喷头503距离管道内壁的距离就会变小，形成一个距离差，所以该设备能够自动实现对管壁距离的联动调整。而整个调节环506是能够进行旋转，跟随支撑套501的旋转而转动，所以此时球头将会在球形槽507中转动，不会对滑动连杆202产生旋转干涉。
进一步的是，请参阅图7，支撑套501的一端转动连接在转杆609上，转杆609的一端连接有连接轴9，连接轴9的一端连接在蜗杆8上，连接轴9转动连接在主体1的内部。因为考虑到整体的高压喷头503需要转动，所以将转杆609通过连接轴9与蜗杆8上连接，进行动力连接，所以此时驱动电机4的旋转，将会同步带动转杆609的转动，进而带动支撑套501进行转动，进而带动高压喷头503进行转动喷涂。
此外，移动装置3，用于对整个设备进行移动牵引；
请参阅图3，移动装置3包括有运动轴301，运动轴301转动连接在旋转架204上，运动轴301的两端均固定连接有压轮302，运动轴301上固定连接有皮带轮303，皮带轮303的表面通过齿带与驱动轮304传动连接，利用齿带的传动连接，将会减少皮带轮303出现传动打滑的情况，驱动轮304通过轴杆固定连接有蜗轮305，驱动轮304上转动连接有固定架306，固定架306固定在主体1上，旋转架204转动连接在固定架306上，驱动电机4的转动将会带动蜗杆8的转动，而蜗杆8转动时将会带动三个蜗轮305进行同步转动，蜗轮305通过轴杆将会带动驱动轮304的转动，驱动轮304转动将会通过齿带的传动带动皮带轮303的转动，皮带轮303转动将会带动运动轴301的转动，所以此时运动轴301将会带动两端的压轮302进行转动，进而使得整个设备在管道的内壁进行自动前移，无需外界的设备进行牵引，仅需要将设备放置在管道内即可，使用更加的方便快捷。旋转架204上转动连接有辅轮架307，所述辅轮架307上连接有支撑弹簧308，所述支撑弹簧308的一端连接有弹簧板309，所述弹簧板309安装在旋转架204上。通过设置的辅轮夹紧307，使支撑弹簧308提供弹力推动辅轮架307进行转动，从而使得辅轮架307上的压轮302也能够抵接在管壁上，因为考虑到四个压轮302抵接移动的摩擦力不足够，可能出现打滑的情况，所以添加了两个辅轮架307上的压轮302，使得整体单组是六个压轮302与管壁挤压接触，保证移动过程中的稳定性。
除此之外，涂料进给装置6，用于提供喷涂装置5的喷涂涂料；
请参阅图8、图9，涂料进给装置6包括有涂料箱601，涂料箱601的内部放置有高压泵604，高压泵604主要作用是对涂料进行输送供给，高压泵604的输出端连通有引流管605，引流管605的一端穿过固定片606连通有旋转压力箱607，旋转压力箱607的一侧连通有两个涂料管608，高压泵604将内部的染料从引流管605的内部输送至旋转压力箱607的内部，当旋转压力箱607内部充满涂料后，将会通过两个涂料管608进入喷管502的内部，直至从高压喷头503的位置进行喷射，喷涂至管道的内壁上，涂料管608的一端通过支撑套501与喷管502连通，涂料箱601设置在主体1的外部，涂料箱601通过固定片606与旋转压力箱607连接。转杆609通过轴杆与旋转压力箱607连接，旋转压力箱607转动连接在主体1上。整个旋转压力箱607将会通过转杆609上的轴杆连接，进行同步旋转，所以涂料管608不会出现绕线干涉的情况。
值得注意的是，请参阅图8，涂料箱601上连通有加注管602，加注管602上螺纹连接有密封盖603，提供通道口使用户将喷涂的涂料能从加注管602的位置加入至涂料箱601的内部，加注完成后，将密封盖603拧紧，进行密封。所以整体利用背负式涂料供给输入，使得整体喷涂更加的便捷，在长管道的喷涂条件下，利用“背负式”结构，涂料的进给更加的方便，不会出现较长的涂料输送管在管道内拖拽导致喷涂后的内壁效果降低的情况。
值得说明的是，驱动装置，用于驱动喷涂装置5和移动装置3的运行；
请参阅图2、图4，驱动装置包括有驱动电机4，驱动电机4上安装在连接架7上，连接架7通过轴杆固定在主体1的一端，驱动电机4的输出端连接有蜗杆8，蜗杆8与三个蜗轮305同步啮合。通过驱动电机4的转动，将会带动蜗杆8的转动，进而利用蜗轮305及蜗杆8的传动原理，同步带动三个移动装置3进行同步运转，而移动装置3，便形成了类似“后轮驱动”的方式，能够自动带动整个设备进行自动牵引，无需操作人工进行手动牵引。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可选用计算机等起到控制作用的常规已知设备。
本发明的工作流程为：首先需要用户将喷涂的涂料从加注管602的位置加入至涂料箱601的内部，加注完成后，将密封盖603拧紧，进行密封。之后将整个装置缓慢伸入管道内，压轮302均抵接在管道的内壁上，具体的，收缩弹簧201的回弹力推动滑动座203进行前后伸缩，若管道管径较小，收缩弹簧201推动滑动座203的距离就会越短，则旋转架204转动的角度就会越小，反之则相反。当滑动座203推动时，通过滑动座203上的滑动销205在滑动槽206内的滑动，控制旋转架204进行角度转动，从而改变其角度。而支撑架207是受到旋转架204角度改变后，通过配合销208在支撑架207上的滑动槽206滑动，进而带动支撑架207进行角度转变，从而实现交叉运动，最终支撑架207上的压轮302和旋转架204上的压轮302将会抵接在管道的内壁上。整体是依靠收缩弹簧201的刚性弹力进行支撑，所以该技术方案的收缩弹簧201的弹力需要足够强。
之后启动驱动电机4的转动，驱动电机4的转动将会带动蜗杆8的转动，而蜗杆8转动时将会带动三个蜗轮305进行同步转动，蜗轮305通过轴杆将会带动驱动轮304的转动，驱动轮304转动将会通过齿带的传动带动皮带轮303的转动，皮带轮303转动将会带动运动轴301的转动，所以此时运动轴301将会带动两端的压轮302进行转动，进而使得整个设备在管道的内壁进行自动前移，无需外界的设备进行牵引，仅需要将设备放置在管道内即可，使用更加的方便快捷。并且整个旋转架204是蜗轮305的圆心进行转动，所以即便旋转架204转动至任何角度，蜗轮305和蜗杆8的传动依旧不会出现干涉或者脱离的情况。同时蜗杆8的转动将会通过连接轴9的连接将会带动转杆609的转动，而转杆609的转动将会带动支撑套501的转动，支撑套501的带动喷管502上的高压喷头503以转杆609的圆心转动，从而进行旋转对管道内部进行喷涂，所以整体能够实现自动牵引的状态下，还能实现联动旋转喷涂。
并且因为考虑到高压喷头503与管道内壁的距离，对喷涂效果的影响较大，所以设置了调节环506，因为压轮302的表面接触到管道内壁，所以将压轮302的高度变化与高压喷头503进行联动，当压轮302高度越低，则需要控制高压喷头503的高度也要低一点，所以当收缩弹簧201压缩的长度越短，旋转架204旋转角度就会越小，此时滑动座203带动滑动连杆202横移的长度将会越小，利用球头带动调节环506的移动，进而通过滑块505在支撑套501上的滑槽504内滑动，带动支撑套501转动的角度就会变小，此时高压喷头503距离管道内壁的距离就会变小，形成一个距离差，所以该设备能够自动实现对管壁距离的联动调整。当然也可以手动调整，需要转动喷管502，利用螺纹连接的关系，控制喷管502在支撑套501内转动伸长或者缩短，进而手动控制高压喷头503与管壁的距离。使得整体的设备适用性更强。而喷涂的染料供给主要是依靠涂料进给装置6，在涂料箱601的内部设置了高压泵604，高压泵604将内部的染料从引流管605的内部输送至旋转压力箱607的内部，之后经过两个涂料管608进入喷管502的内部，直至从高压喷头503的位置进行喷射，喷涂至管道的内壁上，因为考虑到高压喷头503的旋转，可能出现的管线绕线问题，所以整个旋转压力箱607将会通过转杆609上的轴杆连接，进行同步旋转，进而实现旋转，而引流管605只是将涂料注入至旋转压力箱607的内部，产生压力，供给至高压喷头503内。
Claims (6)
1.一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：包括
主体(1)；
喷涂装置(5)，用于对管道内壁进行防腐涂料的喷涂；
移动装置(3)，用于对整个装置进行移动牵引；
涂料进给装置(6)，用于提供喷涂装置(5)的喷涂涂料；
自适应装置(2)，用于自动调节与管道管径的匹配，实现稳定三角支撑；
驱动装置，用于驱动喷涂装置(5)和移动装置(3)的运行；
所述涂料进给装置(6)设置主体(1)的表面；
所述自适应装置(2)包括有滑动座(203)，所述滑动座(203)通过T型槽滑动连接在主体(1)上，所述滑动座(203)的一端连接有滑动连杆(202)，所述滑动连杆(202)与主体(1)滑动连接，所述滑动连杆(202)的表面套接有收缩弹簧(201)，所述主体(1)上设置有旋转架(204)和支撑架(207)，所述旋转架(204)和支撑架(207)内分别开设有滑动槽(206)，所述滑动座(203)上连接有滑动销(205)，所述滑动销(205)滑动连接在旋转架(204)的滑动槽(206)内，所述旋转架(204)的一侧连接有配合销(208)，所述配合销(208)滑动连接在支撑架(207)的滑动槽(206)内；
所述自适应装置(2)设置有三个，所述移动装置(3)设置在旋转架(204)上；
所述移动装置(3)包括有运动轴(301)，所述运动轴(301)转动连接在旋转架(204)上，所述运动轴(301)的两端均固定连接有压轮(302)，所述运动轴(301)上固定连接有皮带轮(303)，所述皮带轮(303)的表面通过齿带与驱动轮(304)传动连接，所述驱动轮(304)通过轴杆固定连接有蜗轮(305)，所述驱动轮(304)上转动连接有固定架(306)，所述固定架(306)固定在主体(1)上，所述旋转架(204)转动连接在固定架(306)上，所述蜗轮(305)与驱动装置传动连接，所述旋转架(204)上转动连接有辅轮架(307)，所述辅轮架(307)上设置有压轮(302)；
所述驱动装置包括有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)安装在连接架(7)上，所述连接架(7)通过轴杆固定在主体(1)的一端，所述驱动电机(4)的输出端连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与三个蜗轮(305)同步啮合；
所述喷涂装置(5)包括有支撑套(501)，所述支撑套(501)的一端连接有喷管(502)，所述喷管(502)的一端安装有高压喷头(503)，所述支撑套(501)上开设有滑槽(504)，所述滑槽(504)内滑动连接有滑块(505)，所述滑块(505)的一端转动连接在调节环(506)上，所述调节环(506)的一侧开设有球形槽(507)，所述滑动连杆(202)的一端连接有球头，所述球头滑动连接在球形槽(507)的内部；
所述支撑套(501)的一端转动连接在转杆(609)上，所述转杆(609)的一端连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的一端连接在蜗杆(8)上，所述连接轴(9)转动连接在主体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：三个所述自适应装置(2)以主体(1)的圆心为中心轴成圆形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述辅轮架(307)上连接有支撑弹簧(308)，所述支撑弹簧(308)的一端连接有弹簧板(309)，所述弹簧板(309)安装在旋转架(204)上。
4.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述涂料进给装置(6)包括有涂料箱(601)，所述涂料箱(601)的内部放置有高压泵(604)，所述高压泵(604)的输出端连通有引流管(605)，所述引流管(605)的一端穿过固定片(606)连通有旋转压力箱(607)，所述旋转压力箱(607)的一侧连通有两个涂料管(608)，所述涂料管(608)的一端通过支撑套(501)与喷管(502)连通，所述涂料箱(601)设置在主体(1)的外部，涂料箱(601)通过固定片(606)与旋转压力箱(607)连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述转杆(609)通过轴杆与旋转压力箱(607)连接，所述旋转压力箱(607)转动连接在主体(1)上。
6.根据权利要求4所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述涂料箱(601)上连通有加注管(602)，所述加注管(602)上螺纹连接有密封盖(603)。
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