CN116764859A - 高效防腐保温材料喷涂装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了高效防腐保温材料喷涂装置及其方法，包括输送机构、输液管、支撑杆、行程管、集料仓、喷管、螺杆和控制器，所述输送机构上表面设置有第一绞轮和第二绞轮，所述第一绞轮与第二绞轮表面分别设置有牵引绳和输液管，所述牵引绳一端连接有行程管，所述行程管内部中间位置处设置有双轴电机，所述双轴电机两侧均设置有螺杆，且螺杆表面均套接有滑块，所述行程管两端表面均转动安装有支撑杆，且支撑杆外壁与滑块之间转动安装有调节杆，所述行程管背离输送机构一端设置有集料仓，且集料仓一端外壁转动安装有喷管。本发明可应用于长距离管道的内壁涂料喷涂，能够适应不同的管径进行作业，实际应用范围较广，使用灵活性较强。
Description
技术领域
本发明涉及防腐绝热技术领域，具体为高效防腐保温材料喷涂装置及其方法。
背景技术
在管道的防腐绝热工程中，对于长距离的输送管内壁进行的防腐保温涂料的喷涂一直是个难题，不仅操作的难度较大，操作空间小，不容易进行均匀的涂料喷洒，导致了防腐绝热效果不够理想。
经过海量检索，发现现有技术：公开号为CN212189735U，公开了一种石油管道内壁防腐保温材料涂抹装置，包括高压无气喷涂装置和自动行走装置，高压无气喷涂装置包括高压泵和高压软管，支撑杆的左端与第一电机固定连接，支撑杆左部的前侧、后侧、左侧、和右侧与右端的前侧、后侧、左侧、和右侧均设置有固定管，固定管的靠近支撑杆的一侧设置有电磁铁，电磁铁的外侧连接有弹簧，弹簧的外端连接有永磁铁，永磁铁的外端连接有滑动于固定管内部的活动杆，第二电机上侧连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上侧啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮内侧固定有橡胶轮；本实用新型具有结构简单、安全实用、调节快速、操作方便、便于运输且能够对倾斜的管道进行防腐的优点。
综上所述，现有的管道内部喷涂设备存在喷涂均匀性得不到保障的缺点，并且在管道内部的移动稳定性也得不到保障，不利于控制喷涂全面性和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供高效防腐保温材料喷涂装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高效防腐保温材料喷涂装置及其方法，包括输送机构、输液管、支撑杆、行程管、集料仓、喷管、螺杆和控制器，所述输送机构上表面设置有第一绞轮和第二绞轮，所述第一绞轮与第二绞轮表面分别设置有牵引绳和输液管，所述牵引绳一端连接有行程管，所述行程管内部中间位置处设置有双轴电机，所述双轴电机两侧均设置有螺杆，且螺杆表面均转动套接有滑块，所述行程管两端表面均转动安装有呈圆形阵列分布的支撑杆，且支撑杆外壁与滑块之间转动安装有调节杆，所述行程管背离输送机构一端设置有集料仓，且集料仓一端外壁转动安装有喷管，所述行程管一端内部安装有控制器。
优选的，所述第一绞轮一侧连接有第一电机，且第一绞轮和第二绞轮相连接，所述第一绞轮和第二绞轮内壁直径相同。
优选的，所述输送机构上表面一侧设置有储罐，且储罐底端连接有输送泵，所述输液管贯穿第二绞轮内部与输送泵相连接，所述输液管贴合行程管下表面，并输液管一端与集料仓内部相连通。
优选的，所述行程管表面开设有与调节杆相适配的滑槽，所述支撑杆一端均转动安装有滚轮。
优选的，所述滑块表面连接调节杆的数量均为三个，且调节杆之间成圆形阵列分布，所述螺杆表面螺纹方向相反，且滑块内壁与螺杆表面转动啮合。
优选的，所述喷管贯穿集料仓一端外壁设置有锥斗，且锥斗外壁与集料仓内壁转动贴合，所述喷管表面嵌入安装有均匀分布的喷头。
优选的，所述喷管贯穿集料仓位置处嵌入安装有密封轴承，所述集料仓一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有贯穿集料仓外壁的传动轴，所述传动轴与锥斗内壁相连接。
优选的，所述行程管两端内部均焊接有定位板，且螺杆一端转动插接于定位板内部。
优选的，所述行程管一端表面嵌入安装有对称分布的距离传感器和速度传感器。
优选的，喷涂方法如下：
S1：工作人员将行程管与输送机构进行连接，并根据喷涂管道的长度，选用足够程度的牵引绳和输液管，将连接完成的行程管置于待喷涂管道内；
S2：距离传感器测量行程管与管道内壁之间的间距，并通过控制器控制双轴电机带动螺杆转动，可调节螺杆表面的滑块同步移动，改变调节杆的角度，进而调节支撑杆伸出长度，并与管道内壁稳定接触，维持行程管位于管道轴线处；
S3：控制器根据距离传感器反馈的行程管与管道之间间距测算出管道直径，并控制第一电机的转速，控制行程管的前进速度；
S4：输送泵将储罐中的涂料泵入输液管，并通过输液管传输至集料仓中，可将涂料注入喷管，并通过喷头喷出，将涂料喷洒在管道内壁，同时第二电机可驱动喷管转动，对管道内壁进行均匀喷洒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用双轴电机同步驱动滑块移动，使用调节杆将支撑杆撑起，可将支撑杆末端的滚轮与管道内壁滑动接触，并且行程管一端的支撑杆与调节杆数量均为第三个，能够进行自动定心的功能，使得管道轴线与行程管轴线保持重合，保持了行程管在管道内稳定移动的效果，并且可适用于不同管径的喷涂作业。同时输送泵将储罐中的涂料泵入输液管，并通过输液管传输至集料仓中，可将涂料注入喷管，并通过喷头喷出，将涂料喷洒在管道内壁，同时第二电机可驱动喷管转动，对管道内壁进行均匀喷洒，保障了喷涂的质量。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的行程管局部剖视结构示意图；
图3为本发明的集料仓俯剖视结构示意图；
图4为本发明的滑块俯剖视结构示意图。
图中：1、输送机构；2、第一电机；3、第一绞轮；4、第二绞轮；5、输送泵；6、储罐；7、输液管；8、牵引绳；9、支撑杆；10、行程管；11、调节杆；12、集料仓；13、喷管；14、第二电机；15、滑槽；16、双轴电机；17、螺杆；18、滚轮；19、控制器；20、定位板；21、距离传感器；22、速度传感器；23、传动轴；24、喷头；25、密封轴承；26、锥斗；27、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供的三种实施例：
实施例一：
高效防腐保温材料喷涂装置及其方法，包括输送机构1、输液管7、支撑杆9、行程管10、集料仓12、喷管13、螺杆17和控制器19，输送机构1上表面设置有第一绞轮3和第二绞轮4，第一绞轮3一侧连接有第一电机2，且第一绞轮3和第二绞轮4相连接，第一绞轮3和第二绞轮4内壁直径相同，第一绞轮3与第二绞轮4表面分别设置有牵引绳8和输液管7，输送机构1上表面一侧设置有储罐6，且储罐6底端连接有输送泵5，输液管7贯穿第二绞轮4内部与输送泵5相连接。
牵引绳8一端连接有行程管10，行程管10内部中间位置处设置有双轴电机16，双轴电机16两侧均设置有螺杆17，且螺杆17表面均转动套接有滑块27，行程管10两端内部均焊接有定位板20，且螺杆17一端转动插接于定位板20内部。行程管10两端表面均转动安装有呈圆形阵列分布的支撑杆9，且支撑杆9外壁与滑块27之间转动安装有调节杆11，行程管10表面开设有与调节杆11相适配的滑槽15，支撑杆9一端均转动安装有滚轮18，滑块27表面连接调节杆11的数量均为三个，且调节杆11之间成圆形阵列分布，螺杆17表面螺纹方向相反，且滑块27内壁与螺杆17表面转动啮合，工作人员将行程管10与输送机构1进行连接，并根据喷涂管道的长度，选用足够程度的牵引绳8和输液管7，将连接完成的行程管10置于待喷涂管道内，采用双轴电机16同步驱动滑块27移动，使用调节杆11将支撑杆9撑起，可将支撑杆9末端的滚轮18与管道内壁滑动接触，并且行程管10一端的支撑杆9与调节杆11数量均为第三个，能够进行自动定心的功能，使得管道轴线与行程管10轴线保持重合，保持了行程管10在管道内稳定移动的效果，并且可适用于不同管径的喷涂作业。
实施例二：
行程管10背离输送机构1一端设置有集料仓12，且集料仓12一端外壁转动安装有喷管13，输液管7贴合行程管10下表面，并输液管7一端与集料仓12内部相连通，喷管13贯穿集料仓12一端外壁设置有锥斗26，且锥斗26外壁与集料仓12内壁转动贴合，喷管13表面嵌入安装有均匀分布的喷头24，喷管13贯穿集料仓12位置处嵌入安装有密封轴承25，集料仓12一侧设置有第二电机14，第二电机14一侧设置有贯穿集料仓12外壁的传动轴23，传动轴23与锥斗26内壁相连接，输送泵5将储罐6中的涂料泵入输液管7，并通过输液管7传输至集料仓12中，可将涂料注入喷管13，并通过喷头24喷出，将涂料喷洒在管道内壁，同时第二电机14可驱动喷管13转动，对管道内壁进行均匀喷洒，保障了喷涂的质量。行程管10一端内部安装有控制器19，行程管10一端表面嵌入安装有对称分布的距离传感器21和速度传感器22，控制器19根据距离传感器21反馈的行程管10与管道之间间距测算出管道直径，并控制第一电机2的转速，控制行程管10的前进速度。
实施例三：
喷涂方法如下：
S1：工作人员将行程管10与输送机构1进行连接，并根据喷涂管道的长度，选用足够程度的牵引绳8和输液管7，将连接完成的行程管10置于待喷涂管道内；
S2：距离传感器21测量行程管10与管道内壁之间的间距，并通过控制器19控制双轴电机16带动螺杆17转动，可调节螺杆17表面的滑块27同步移动，改变调节杆11的角度，进而调节支撑杆9伸出长度，并与管道内壁稳定接触，维持行程管10位于管道轴线处；
S3：控制器19根据距离传感器21反馈的行程管10与管道之间间距测算出管道直径，并控制第一电机2的转速，控制行程管10的前进速度；
S4：输送泵5将储罐6中的涂料泵入输液管7，并通过输液管7传输至集料仓12中，可将涂料注入喷管13，并通过喷头24喷出，将涂料喷洒在管道内壁，同时第二电机14可驱动喷管13转动，对管道内壁进行均匀喷洒。
在实际使用过程中，工作人员将行程管10与输送机构1进行连接，并根据喷涂管道的长度，选用足够程度的牵引绳8和输液管7，将连接完成的行程管10置于待喷涂管道内，采用双轴电机16同步驱动滑块27移动，使用调节杆11将支撑杆9撑起，可将支撑杆9末端的滚轮18与管道内壁滑动接触，并且行程管10一端的支撑杆9与调节杆11数量均为第三个，能够进行自动定心的功能，使得管道轴线与行程管10轴线保持重合，保持了行程管10在管道内稳定移动的效果，并且可适用于不同管径的喷涂作业。同时输送泵5将储罐6中的涂料泵入输液管7，并通过输液管7传输至集料仓12中，可将涂料注入喷管13，并通过喷头24喷出，将涂料喷洒在管道内壁，同时第二电机14可驱动喷管13转动，对管道内壁进行均匀喷洒，保障了喷涂的质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.高效防腐保温材料喷涂装置，包括输送机构(1)、输液管(7)、支撑杆(9)、行程管(10)、集料仓(12)、喷管(13)、螺杆(17)和控制器(19)，其特征在于：所述输送机构(1)上表面设置有第一绞轮(3)和第二绞轮(4)，所述第一绞轮(3)与第二绞轮(4)表面分别设置有牵引绳(8)和输液管(7)，所述牵引绳(8)一端连接有行程管(10)，所述行程管(10)内部中间位置处设置有双轴电机(16)，所述双轴电机(16)两侧均设置有螺杆(17)，且螺杆(17)表面均转动套接有滑块(27)，所述行程管(10)两端表面均转动安装有呈圆形阵列分布的支撑杆(9)，且支撑杆(9)外壁与滑块(27)之间转动安装有调节杆(11)，所述行程管(10)背离输送机构(1)一端设置有集料仓(12)，且集料仓(12)一端外壁转动安装有喷管(13)，所述行程管(10)一端内部安装有控制器(19)。
2.根据权利要求1所述的高效防腐保温材料喷涂装置，其特征在于：所述第一绞轮(3)一侧连接有第一电机(2)，且第一绞轮(3)和第二绞轮(4)相连接，所述第一绞轮(3)和第二绞轮(4)内壁直径相同。
3.根据权利要求1所述的高效防腐保温材料喷涂装置，其特征在于：所述输送机构(1)上表面一侧设置有储罐(6)，且储罐(6)底端连接有输送泵(5)，所述输液管(7)贯穿第二绞轮(4)内部与输送泵(5)相连接，所述输液管(7)贴合行程管(10)下表面，并输液管(7)一端与集料仓(12)内部相连通。
4.根据权利要求1所述的高效防腐保温材料喷涂装置，其特征在于：所述行程管(10)表面开设有与调节杆(11)相适配的滑槽(15)，所述支撑杆(9)一端均转动安装有滚轮(18)。
5.根据权利要求1所述的高效防腐保温材料喷涂装置，其特征在于：所述滑块(27)表面连接调节杆(11)的数量均为三个，且调节杆(11)之间成圆形阵列分布，所述螺杆(17)表面螺纹方向相反，且滑块(27)内壁与螺杆(17)表面转动啮合。
6.根据权利要求1所述的高效防腐保温材料喷涂装置，其特征在于：所述喷管(13)贯穿集料仓(12)一端外壁设置有锥斗(26)，且锥斗(26)外壁与集料仓(12)内壁转动贴合，所述喷管(13)表面嵌入安装有均匀分布的喷头(24)。
7.根据权利要求6所述的高效防腐保温材料喷涂装置，其特征在于：所述喷管(13)贯穿集料仓(12)位置处嵌入安装有密封轴承(25)，所述集料仓(12)一侧设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)一侧设置有贯穿集料仓(12)外壁的传动轴(23)，所述传动轴(23)与锥斗(26)内壁相连接。
8.根据权利要求1所述的高效防腐保温材料喷涂装置，其特征在于：所述行程管(10)两端内部均焊接有定位板(20)，且螺杆(17)一端转动插接于定位板(20)内部。
9.根据权利要求1所述的高效防腐保温材料喷涂装置，其特征在于：所述行程管(10)一端表面嵌入安装有对称分布的距离传感器(21)和速度传感器(22)。
10.根据权利要求1至9任一所述的高效防腐保温材料喷涂装置的喷涂方法，其特征在于：喷涂方法如下：
S1：工作人员将行程管(10)与输送机构(1)进行连接，并根据喷涂管道的长度，选用足够程度的牵引绳(8)和输液管(7)，将连接完成的行程管(10)置于待喷涂管道内；
S2：距离传感器(21)测量行程管(10)与管道内壁之间的间距，并通过控制器(19)控制双轴电机(16)带动螺杆(17)转动，可调节螺杆(17)表面的滑块(27)同步移动，改变调节杆(11)的角度，进而调节支撑杆(9)伸出长度，并与管道内壁稳定接触，维持行程管(10)位于管道轴线处；
S3：控制器(19)根据距离传感器(21)反馈的行程管(10)与管道之间间距测算出管道直径，并控制第一电机(2)的转速，控制行程管(10)的前进速度；
S4：输送泵(5)将储罐(6)中的涂料泵入输液管(7)，并通过输液管(7)传输至集料仓(12)中，可将涂料注入喷管(13)，并通过喷头(24)喷出，将涂料喷洒在管道内壁，同时第二电机(14)可驱动喷管(13)转动，对管道内壁进行均匀喷洒。
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