CN219400737U - 一种管道内防腐施工用小车 - Google Patents
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Abstract
一种管道内防腐施工用小车，包括小车车体，小车车体下方设有可沿管道内壁行走的伺服电机带动的行走轮系，小车车体向上设有竖向设置的可伸缩调节的支架，在支架的顶部装有旋转电机带动的旋转架，旋转架上装有呈放射性均匀设置的四个喷嘴支撑架伸缩杆，在喷嘴支撑架伸缩杆的端部装有喷嘴支撑架，在喷嘴支撑架的端部装有涂料喷嘴，在旋转架上装有朝向四周设置的摄像机组，所述摄像机组包括摄像机和照明灯；在小车车体上设有涂料供应仓、供电电源和定位处理控制器，其结构简单，施工作业的可靠性较高，提高管道内壁防腐涂料的施工效率，能够在危险环境下实现管道内壁防腐涂料的施工作业。减少防腐施工作业的时间降低工人在管道内部作业的施工风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道内壁防腐施工技术，特别是一种管道内防腐施工用小车。
背景技术
目前，数量众多的液体运输管道大部分都是采用钢材制作而成，管道在接触腐蚀性液体或者在恶劣的环境中使用时，容易导致管道出现化学或者电化学腐蚀，严重影响管道的使用寿命，所以必须对管道内壁进行防腐处理，传统的人工涂刷防腐涂料的方法不仅工作量巨大，而且工人的作业环境十分危险，防腐涂料中的有毒有害成分会导致身体受到伤害，人工涂刷防腐涂料还存在施工效率不高的问题，所以亟需一种自动控制装置实现管道内防腐施工。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种降低工人进入管道内部进行防腐涂料施工的风险、提高施工效率的管道内防腐施工用小车。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种管道内防腐施工用小车，其特点是：包括小车车体，小车车体下方设有可沿管道内壁行走的伺服电机带动的行走轮系，小车车体向上设有竖向设置的可伸缩调节的支架，在支架的顶部装有旋转电机带动的旋转架，旋转架上装有呈放射性均匀设置的四个喷嘴支撑架伸缩杆，在喷嘴支撑架伸缩杆的端部装有喷嘴支撑架，在喷嘴支撑架的端部装有涂料喷嘴，在旋转架上装有朝向四周设置的摄像机组，所述摄像机组包括摄像机和照明灯；
在小车车体上设有涂料供应仓、供电电源和定位处理控制器，
所述旋转电机设有一根穿过电机的传动轴，传动轴的中设有涂料通道，传动轴与旋转架相接的一端设有涂料出口，上述涂料出口通过涂料输送管道与涂料喷嘴相接；在传动轴的另一端装有旋转接头，旋转接头与上述涂料通道相连通，旋转接头上设有涂料管接头，所述涂料供应仓设有涂料供应阀门，涂料供应仓内设有涂料输送压力泵，涂料管接头向下通过涂料供应管与涂料供应仓内的涂料输送压力泵相接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，摄像机组与定位处理控制器之间通过无线蓝牙连接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述摄像机组对称的设置有两组，旋转架上设有为上述摄像机组供电的独立电源。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述喷嘴支撑架伸缩杆为中空结构，所述涂料输送管道设置在喷嘴支撑架伸缩杆内。
本实用新型与现有技术相比，通过防腐施工用小车能够提高管道内壁防腐涂料的施工效率，减少防腐施工作业的时间；能够降低工人在管道内部作业的施工风险，小车在管道内部能够实现无人施工，工人只需要在安全的环境下控制小车的运动，减少了发生安全问题的可能；能够实时监控管道内壁防腐涂料的施工效果，确保每一块区域管道的防腐涂料的施工质量符合标准要求，提高管道内防腐的施工质量；其结构简单，施工作业的可靠性较高，能够在危险环境下实现管道内壁防腐涂料的施工作业。
附图说明
图1为防腐施工用小车结构示意图；
图2为旋转电机安装结构示意图。
其中：1－涂料喷嘴、2－喷嘴支撑架、3－喷嘴支撑架伸缩杆、4－照明灯、5－CCD摄像机、6－旋转电机、7－管道、8－旋转架、9－可伸缩调节的支架、10－涂料供应管、11－定位处理控制器、12－涂料供应仓阀门、13－涂料输送压力泵、14－小车供电电源、15－小车车体钢架、16－小车运动车轮、17－涂料供应仓、18－传动轴、19－涂料通道、20－旋转接头。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，而不构成对其权利的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，其中：1－涂料喷嘴、2－喷嘴支撑架、3－喷嘴支撑架伸缩杆、4－照明灯、5－CCD摄像机、6－旋转电机、7－管道、8－旋转架、9－可伸缩调节的支架、10－涂料供应管、11－定位处理控制器、12－涂料供应仓阀门、13－涂料输送压力泵、14－小车供电电源、15－小车车体钢架、16－小车运动车轮、17－涂料供应仓、18－传动轴、19－涂料通道、20－旋转接头。
一种管道内防腐施工用小车，包括小车车体，小车车体下方设有可沿管道内壁行走的伺服电机带动的行走轮系，小车车体向上设有竖向设置的可伸缩调节的支架，在支架的顶部装有旋转电机带动的旋转架，旋转架上装有呈放射性均匀设置的四个喷嘴支撑架伸缩杆，在喷嘴支撑架伸缩杆的端部装有喷嘴支撑架，在喷嘴支撑架的端部装有涂料喷嘴，在旋转架上装有朝向四周设置的摄像机组，所述摄像机组包括摄像机和照明灯；
在小车车体上设有涂料供应仓、供电电源和定位处理控制器，
所述旋转电机设有一根穿过电机的传动轴，传动轴的中设有涂料通道，传动轴与旋转架相接的一端设有涂料出口，上述涂料出口通过涂料输送管道与涂料喷嘴相接；在传动轴的另一端装有旋转接头，旋转接头与上述涂料通道相连通，旋转接头上设有涂料管接头，所述涂料供应仓设有涂料供应阀门，涂料供应仓内设有涂料输送压力泵，涂料管接头向下通过涂料供应管与涂料供应仓内的涂料输送压力泵相接。
摄像机组与定位处理控制器之间通过无线蓝牙连接。
所述摄像机组对称的设置有两组，旋转架上设有为上述摄像机组供电的独立电源。
所述喷嘴支撑架伸缩杆为中空结构，所述涂料输送管道设置在喷嘴支撑架伸缩杆内。
本实用新型提供的管道内防腐施工用小车包括可旋转的防腐涂料喷嘴以及照明灯和CCD摄像机，还有可移动的小车车身支架，携带防腐涂料的大容量涂料仓，可伸缩的旋转电机支撑架等。为了进一步说明该小车装置的使用方式，下面详细说明该小车的使用步骤。
（1）小车安放至管道内部
首先获得将要进行管道内防腐施工的管道内径大小，根据内径大小调整管道内防腐施工用的小车的喷嘴支撑架伸缩杆的长度，调整至长度略小于管道内部半径，然后调整旋喷电机支撑架伸缩杆的长度来调整旋转电机的高度，使得旋转电机的位置大致位于管道中心位置处。小车各个支撑架的长度均调整至合适的长度之后，使用管道连接小车底座处的涂料供应仓，确保防腐涂料供应正常。然后将电源线和CCD摄像机信号线连接至小车底座处的小车供电电源，确保小车的运动和涂料泵送有持续不断的电力供应。全部管线连接之后，开始进行小车的内防腐涂料的涂刷施工。
（2）小车防腐涂料涂刷
小车正确安放至管道内部之后，开始进行管道内壁的防腐涂料的涂刷施工。首先启动旋转电机和涂料输送压力泵，通过涂料输送压力泵将涂料泵送至旋转电机处，流向四个涂料喷嘴，在旋转电机的旋转运动下，四个涂料喷嘴喷出的高速运动的涂料被均匀的涂抹在管道内壁上，在涂料喷嘴开始喷射的同时，开启照明灯和CCD摄像机，实时监控管道内壁涂料的涂刷效果和质量，实时传送涂料涂抹完成之后的图像至CCD视觉定位处理器，通过处理器准确定位管道内部存在的涂料涂刷不合格的区域，然后由小车操作人员手动控制小车运动至该区域，进行重复涂刷施工。
（3）小车撤出管道
在工人操作小车完成管道内壁防腐涂料的涂刷施工之后，关闭防腐涂料供应管道的阀门，再次操作小车沿着已经完成涂刷的管道区域运动一遍，在运动的同时开启照明灯和CCD摄像机，同时开启旋转电机，控制照明灯和摄像机对管道内壁进行全方位的检查和拍照，在确保全部管道内壁区域的涂料涂刷效果达到质量合格的标准之后，控制小车车轮的伺服电机启动，使小车运动至管道外，结束管道内防腐的施工作业。
小车采用管道内部无人作业方式进行管道内壁防腐涂料的施工，减少了人工的作业量，提高了施工效率。
小车采用了照明装置和CCD摄像机视觉定位装置对管道内壁防腐涂料的涂刷效果进行了实时的监控，提高了管道内防腐的施工质量。
Claims (4)
1.一种管道内防腐施工用小车，其特征在于：包括小车车体，小车车体下方设有可沿管道内壁行走的伺服电机带动的行走轮系，小车车体向上设有竖向设置的可伸缩调节的支架，在支架的顶部装有旋转电机带动的旋转架，旋转架上装有呈放射性均匀设置的四个喷嘴支撑架伸缩杆，在喷嘴支撑架伸缩杆的端部装有喷嘴支撑架，在喷嘴支撑架的端部装有涂料喷嘴，在旋转架上装有朝向四周设置的摄像机组，所述摄像机组包括摄像机和照明灯；
在小车车体上设有涂料供应仓、供电电源和定位处理控制器，
所述旋转电机设有一根穿过电机的传动轴，传动轴的中设有涂料通道，传动轴与旋转架相接的一端设有涂料出口，上述涂料出口通过涂料输送管道与涂料喷嘴相接；在传动轴的另一端装有旋转接头，旋转接头与上述涂料通道相连通，旋转接头上设有涂料管接头，所述涂料供应仓设有涂料供应阀门，涂料供应仓内设有涂料输送压力泵，涂料管接头向下通过涂料供应管与涂料供应仓内的涂料输送压力泵相接。
2.根据权利要求1所述的管道内防腐施工用小车，其特征在于：摄像机组与定位处理控制器之间通过无线蓝牙连接。
3.根据权利要求1所述的管道内防腐施工用小车，其特征在于：所述摄像机组对称的设置有两组，旋转架上设有为上述摄像机组供电的独立电源。
4.根据权利要求1所述的管道内防腐施工用小车，其特征在于：所述喷嘴支撑架伸缩杆为中空结构，所述涂料输送管道设置在喷嘴支撑架伸缩杆内。
Priority Applications (1)
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| CN202223316063.7U CN219400737U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种管道内防腐施工用小车 |
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Publications (1)
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ID=87244232
Family Applications (1)
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