CN219836700U - 一种管道内壁施工用涂料作业小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道内壁施工用涂料作业小车，包括可移动的车体以及安装在车体上的涂料喷嘴，在所述车体中心设有喷嘴安装架，喷嘴安装架底端与车体固定相接，喷嘴安装架顶部设有喷嘴旋转架，在所述车体内设有用于存储防腐涂料的涂料供应仓，涂料供应仓顶部设有进料口，进料口处安装有阀门，喷嘴安装架上设有连通涂料供应仓与涂料喷嘴的涂料输送管，涂料输送管下端与设在涂料供应仓内的涂料输送压力泵相接。本实用新型所述涂料作业小车能够降低工人在管道内部作业的施工风险，能够实现无人施工，工人只需要在安全的环境下控制小车的运动，减少了发生安全问题的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道内壁施工设备，特别涉及一种管道内壁施工用涂料作业小车。
背景技术
目前，数量众多的液体运输管道大部分都是采用钢材制作而成，管道在接触腐蚀性液体或者在恶劣的环境中使用时，容易导致管道出现化学或者电化学腐蚀，严重影响管道的使用寿命。所以必须对管道内壁进行防腐处理。目前针对大直径管道的内壁防腐涂料施工的办法主要是通过工人进入管道内部手工涂刷的方式进行，工人携带涂料桶和刷子对管道内壁多次涂刷防腐涂料，实现管道内防腐的施工。
这种人工涂刷防腐涂料的方法不仅其工作量巨大，施工环境比较恶劣，还存在一定的不安全因素，采用人工涂刷的方法施工效率较低，涂刷质量难以保证，施工风险较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，施工效率高，实现无人操作的管道内壁施工用涂料作业小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种管道内壁施工用涂料作业小车，其特点是，包括可移动的车体以及安装在车体上的涂料喷嘴，在所述车体中心设有喷嘴安装架，喷嘴安装架底端与车体固定相接，喷嘴安装架顶部设有喷嘴旋转架，在所述车体内设有用于存储防腐涂料的涂料供应仓，涂料供应仓顶部设有进料口，进料口处安装有阀门，喷嘴安装架上设有连通涂料供应仓与涂料喷嘴的涂料输送管，涂料输送管上端通过设在喷嘴旋转架上的旋转接头与涂料喷嘴相接，涂料供应仓内设有使涂料沿涂料输送管输送至涂料喷嘴的涂料输送压力泵。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述喷嘴旋转架包括旋转座和沿管道径向设置的连接杆，涂料喷嘴安装在连接杆一端，连接杆另一端固定在旋转座上，旋转座上设有沿管道轴线设置的水平转轴，水平转轴通过轴承安装在喷嘴安装架顶部，喷嘴安装架上安装有与水平转轴相接的旋喷电机；
在所述旋转座内设有涂料转运腔，与水平转轴相对的旋转座另一端设有与涂料输送管相接的旋转接头，在所述连接杆内设有连通涂料喷嘴与涂料转运腔的涂料输送腔。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述车体上安装有用于实时监控管道内壁涂料涂刷效果的视觉定位装置；所述视觉定位装置包括摄像机和视觉定位处理器，摄像机通过支架安装在旋转座上，视觉定位处理器安装在车体上，摄像机通过信号线与视觉定位处理器连接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述车体设有底座和车轮，车轮至少设有三个，沿底座周向均匀设置，底座上安装有驱动车轮的伺服电机，在所述支架上还安装有照明灯，在所述底座上还安装有与伺服电机、照明灯以及视觉定位处理器相接的供电电源。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述连接杆为伸缩杆，所述连接杆为伸缩杆，伸缩杆外端设有用于插装喷嘴的插孔。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述涂料喷嘴设有若干个，沿喷嘴旋转架周向均匀设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
（1）本实用新型所述小车能够提高管道内壁防腐涂料的施工效率，减少防腐施工作业的时间；
（2）本实用新型所述小车能够降低工人在管道内部作业的施工风险，小车在管道内部能够实现无人施工，工人只需要在安全的环境下控制小车的运动，减少了发生安全问题的可能；
（3）本实用新型所述小车能够实时监控管道内壁防腐涂料的施工效果，确保每一块区域管道的防腐涂料的施工质量符合标准要求，提高了管道内防腐的施工质量；
（4）本实用新型所述小车结构简单，施工作业的可靠性较高，能够在危险环境下实现管道内壁防腐涂料的施工作业。
附图说明
图1为本实用新型所述管道内壁施工用涂料作业小车的结构图。
图中：1-涂料喷嘴，2-连接杆，3-涂料供应仓，4-照明灯，5-摄像机，6-旋转座，7-管道，8-支架，9-喷嘴安装架，10-涂料输送管，11-视觉定位处理器，12-阀门，13-涂料输送压力泵，14-供电电源，15-车体，16-车轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，一种管道内壁施工用涂料作业小车，包括可移动的车体15以及安装在车体15上的涂料喷嘴1，在所述车体15中心设有喷嘴安装架9，喷嘴安装架9底端与车体15固定相接，喷嘴安装架9顶部设有喷嘴旋转架，所述涂料喷嘴1设有若干个，优选2-4个，沿喷嘴旋转架周向均匀设置，在所述车体15内设有用于存储防腐涂料的涂料供应仓3，涂料供应仓3顶部设有进料口，进料口处安装有阀门12，喷嘴安装架9上设有连通涂料供应仓3与涂料喷嘴1的涂料输送管10，涂料输送管10上端通过设在喷嘴旋转架上的旋转接头与涂料喷嘴1相接，涂料供应仓3内设有使涂料沿涂料输送管10输送至涂料喷嘴1的涂料输送压力泵13。
所述喷嘴旋转架包括旋转座6和沿管道径向设置的连接杆2，涂料喷嘴1安装在连接杆2一端，连接杆2另一端固定在旋转座6上，旋转座6上设有沿管道轴线设置的水平转轴，水平转轴通过轴承安装在喷嘴安装架9顶部，喷嘴安装架9上安装有与水平转轴相接的旋喷电机；
在所述旋转座内设有涂料转运腔，与水平转轴相对的旋转座另一端设有与涂料输送管相接的旋转接头，在所述连接杆内设有连通涂料喷嘴与涂料转运腔的涂料输送腔；
在所述车体15上安装有用于实时监控管道内壁涂料涂刷效果的视觉定位装置；所述视觉定位装置包括摄像机5和视觉定位处理器11，摄像机5通过支架8安装在旋转座6上，视觉定位处理器安装在车体上，摄像机5通过信号线与视觉定位处理器11连接，可通过控制旋转座的正反旋转角度及方向或者采用旋转电刷接头的方式，避免信号线的缠绕；在所述支架8上还安装有照明灯4，所述连接杆2为伸缩杆，摄像机采用可以实现360°旋转的CCD摄像机；
所述车体设有底座和车轮16，车轮16至少设有三个，沿底座周向均匀设置，底座上安装有驱动车轮的伺服电机，在所述支架上还安装有照明灯4，在所述底座上还安装有与伺服电机、照明灯以及视觉定位处理器相接的供电电源14。
本实用新型所述涂料作业小车的具体使用步骤为，
（1）小车安放至管道内部
首先获得将要防腐施工的管道内径大小，根据内径大小调整喷嘴支撑架伸缩杆的长度，调整至长度略小于管道内部半径，然后通过伸缩杆的长度来调整旋喷电机的高度，使得旋喷电机的位置大致位于管道中心位置处，小车各个支撑架的长度均调整至合适的长度之后，使用管道连接小车底座处的涂料供应仓，确保防腐涂料供应正常；然后将电源线和CCD摄像机信号线连接至小车底座处的小车供电电源，确保小车的运动和涂料泵送有持续不断的电力供应；全部管线连接之后，开始进行小车的内防腐涂料的涂刷施工。
（2）小车防腐涂料涂刷
小车正确安放至管道内部之后，开始进行管道内壁的防腐涂料的涂刷施工。首先启动旋喷电机和涂料输送压力泵，通过涂料输送压力泵将涂料泵送至旋喷电机处，流向四个涂料喷嘴，在旋喷电机的旋转运动下，四个涂料喷嘴喷出的高速运动的涂料被均匀的涂抹在管道内壁上。在涂料喷嘴开始喷射的同时，开启照明灯和CCD摄像机，实时监控管道内壁涂料的涂刷效果和质量，实时传送涂料涂抹完成之后的图像至CCD视觉定位处理器，通过处理器准确定位管道内部存在的涂料涂刷不合格的区域，然后由小车操作人员手动控制小车运动至该区域，进行重复涂刷施工。
（3）小车撤出管道
在工人操作小车完成管道内壁防腐涂料的涂刷施工之后，关闭防腐涂料供应管道的阀门，再次操作小车沿着已经完成涂刷的管道区域运动一遍，在运动的同时开启照明灯和CCD摄像机，同时开启旋喷电机，控制照明灯和摄像机对管道内壁进行全方位的检查和拍照，在确保全部管道内壁区域的涂料涂刷效果达到质量合格的标准之后，控制小车车轮的伺服电机启动，使小车运动至管道外，结束管道内防腐的施工作业。
本实用新型通过设带有涂料喷嘴和CCD摄像视觉定位装置的涂料作业小车实现管道内防腐的无人施工，工人只需要在安全区域操作内防腐涂料作业小车的运动，即可完成管道内防腐的施工作业。该装置大大降低了工人进入管道内部进行防腐涂料施工的风险，提高了施工效率，并且能够通过CCD摄像机的视觉定位系统实时反馈管道内部涂料的涂刷效果，随时调整小车的运动路线，确保管道内壁防腐涂料的施工质量，对于管道内防腐施工具有重大的实用价值和社会意义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管道内壁施工用涂料作业小车，其特征在于，包括可移动的车体以及安装在车体上的涂料喷嘴，在所述车体中心设有喷嘴安装架，喷嘴安装架底端与车体固定相接，喷嘴安装架顶部设有喷嘴旋转架，在所述车体内设有用于存储防腐涂料的涂料供应仓，涂料供应仓顶部设有进料口，进料口处安装有阀门，喷嘴安装架上设有连通涂料供应仓与涂料喷嘴的涂料输送管，涂料输送管上端通过设在喷嘴旋转架上的旋转接头与涂料喷嘴相接，涂料供应仓内设有使涂料沿涂料输送管输送至涂料喷嘴的涂料输送压力泵。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁施工用涂料作业小车，其特征在于，所述喷嘴旋转架包括旋转座和沿涂料输送管径向设置的连接杆，涂料喷嘴安装在连接杆一端，连接杆另一端固定在旋转座上，旋转座一端设有沿管道轴线设置的水平转轴，水平转轴通过轴承安装在喷嘴安装架顶部，喷嘴安装架上安装有与水平转轴相接的旋喷电机。
3.根据权利要求2所述的一种管道内壁施工用涂料作业小车，其特征在于，在所述旋转座内设有涂料转运腔，与水平转轴相对的旋转座另一端设有与涂料输送管相接的旋转接头，在所述连接杆内设有连通涂料喷嘴与涂料转运腔的涂料输送腔。
4.根据权利要求2所述的一种管道内壁施工用涂料作业小车，其特征在于，在所述车体上安装有用于实时监控管道内壁涂料涂刷效果的视觉定位装置；所述视觉定位装置包括摄像机和视觉定位处理器，摄像机通过支架安装在旋转座上，视觉定位处理器安装在车体上，摄像机通过信号线与视觉定位处理器连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道内壁施工用涂料作业小车，其特征在于，所述车体设有底座和车轮，车轮至少设有三个，沿底座周向均匀设置，底座上安装有驱动车轮的伺服电机，在所述支架上还安装有照明灯，在所述底座上还安装有与伺服电机、照明灯以及视觉定位处理器相接的供电电源。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种管道内壁施工用涂料作业小车，其特征在于，所述涂料喷嘴设有若干个，沿喷嘴旋转架周向均匀设置。
7.根据权利要求1所述的一种管道内壁施工用涂料作业小车，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆，伸缩杆外端设有用于插装喷嘴的插孔。
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