CN206677970U - 一种移动式喷漆机器手 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种移动式喷漆机器手，属于机器手领域；所要解决的技术问题是提供了一种移动式喷漆机器手，利用机器手对汽车外表面进行喷漆，涂料均匀，喷涂质量高，省去人工消耗，效率高且成本低；解决该技术问题采用的技术方案为：一种移动式喷漆机器手，包括移动载体、控制平台和机器手，控制平台通过调整杆移动至待喷漆的区域，控制平台上设置有机器手，机器手包括大臂、小臂和喷头，大臂和控制平台通过大关节连接，大臂和小臂之间通过小关节连接，小臂和喷头之间通过手腕连接，喷头通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。

Description

一种移动式喷漆机器手

技术领域

本实用新型一种移动式喷漆机器手，属于机器手技术领域。

背景技术

随着汽车行业的日益繁荣，汽车维修成为了逐渐庞大的行业，汽车后市场的兴起使得对汽车快修、后期服务等的要求逐日提高，就车外表面喷漆维修这一块，通常采用的是人工喷漆，然而人工喷漆劳动强度大，效率极低，很难实现急修的目的，同时，传统的喷漆设备均无法移动，因此需要将待维修的车辆开到维修地点，这对于消费者来说产生了很多的不便，另外的，人工喷漆精度低，对于高档车辆来说，很难达到客户的要求。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种移动式喷漆机器手，利用机器手对汽车外表面进行喷漆，涂料均匀，喷漆质量高，省去人工消耗，效率高且成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种移动式喷漆机器手，包括移动载体、控制平台和机器手，所述移动载体上设置有可旋转的操作室，所述操作室的外端铰接有调整杆，所述调整杆为可伸缩式，所述控制平台位于调节杆的自由端，所述控制平台通过调整杆移动至待喷漆的区域；

所述控制平台上设置有机器手，所述机器手包括大臂、小臂和喷头，所述大臂和控制平台通过大关节连接，所述大臂和小臂之间通过小关节连接，所述小臂和喷头之间通过手腕连接，所述大关节可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节可绕Z轴旋转，所述手腕可沿X轴和Y轴旋转，所述喷头通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。

还包括供料箱，所述供料箱与喷头之间通过管路连接。

所述管路上设置有供料泵。

所述控制平台上设置有用于控制机器手空间位置的控制电路板。

所述管路上设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与报警装置连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本装置将移动设备和机器手相结合，使得喷漆设备本身可以移动，在待维修的车辆不移动的情况下，实现上门服务，从而提高服务质量，提升客户满意度，同时可实现急修的目的。

2、本装置利用调整杆来调整控制平台的空间位置，减少了机器手本身的体积，使得机器手更加轻便，活动更加灵活。

3、本装置实现了机器代替人工喷漆作业，节省了人工成本，防止因人工喷漆作业对工人健康造成影响，同时也提高了工作效率和喷漆精度，使喷漆效果更好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中控制平台和机器手的结构示意图。

图中：1为移动载体、2为控制平台、3为机器手、4为操作室、5为调整杆、6为供料箱、7为管路、8为供料泵、9为控制电路板、31为大臂、32为小臂、33为喷头、34为大关节、35为小关节、36为手腕。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型一种移动式喷漆机器手，包括移动载体1、控制平台2和机器手3，所述移动载体1上设置有可旋转的操作室4，所述操作室4的外端铰接有调整杆5，所述调整杆5为可伸缩式，所述控制平台2位于调节杆5的自由端，所述控制平台2通过调整杆5移动至待喷漆的区域；

所述控制平台2上设置有机器手3，所述机器手3包括大臂31、小臂32和喷头33，所述大臂31和控制平台2通过大关节34连接，所述大臂31和小臂32之间通过小关节35连接，所述小臂32和喷头33之间通过手腕36连接，所述大关节34可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节35可绕Z轴旋转，所述手腕36可沿X轴和Y轴旋转，所述喷头33通过大关节34、小关节35和手腕36实现在空间任意位置的定位。

还包括供料箱6，所述供料箱6与喷头33之间通过管路7连接。

所述管路7上设置有供料泵8。

所述控制平台2上设置有用于控制机器手空间位置的控制电路板9。

所述管路7上设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与报警装置连接。

具体操作过程：

先将移动载体1移动至待喷漆车辆的附近，操作者通过进入操作室4对调节杆5进行控制，通过调节杆5，控制平台2以及控制平台2上的机器手3被移动至待喷漆的区域。

进入指定区域后，开始进行喷漆工作，控制电路板9调节喷头33至指定坐标点，然后启动供料泵8将油漆从供料箱6内泵出，通过管路7输送至喷头33，从而实现喷涂功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种移动式喷漆机器手，其特征在于：包括移动载体(1)、控制平台(2)和机器手(3)，所述移动载体(1)上设置有可旋转的操作室(4)，所述操作室(4)的外端铰接有调整杆(5)，所述调整杆(5)为可伸缩式，所述控制平台(2)位于调节杆(5)的自由端，所述控制平台(2)通过调整杆(5)移动至待喷漆的区域；

所述控制平台(2)上设置有机器手(3)，所述机器手(3)包括大臂(31)、小臂(32)和喷头(33)，所述大臂(31)和控制平台(2)通过大关节(34)连接，所述大臂(31)和小臂(32)之间通过小关节(35)连接，所述小臂(32)和喷头(33)之间通过手腕(36)连接，所述大关节(34)可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节(35)可绕Z轴旋转，所述手腕(36)可沿X轴和Y轴旋转，所述喷头(33)通过大关节(34)、小关节(35)和手腕(36)实现在空间任意位置的定位。

2.根据权利要求1所述的一种移动式喷漆机器手，其特征在于：还包括供料箱(6)，所述供料箱(6)与喷头(33)之间通过管路(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式喷漆机器手，其特征在于：所述管路(7)上设置有供料泵(8)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式喷漆机器手，其特征在于：所述控制平台(2)上设置有用于控制机器手空间位置的控制电路板(9)。

5.根据权利要求2所述的一种移动式喷漆机器手，其特征在于：所述管路(7)上设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与报警装置连接。