CN215100188U - 一种全自动移栽小车 - Google Patents

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李希广
王海朋
刘雅凤
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Qingdao Cobol Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动移栽小车,包括输送轨道以及在输送轨道上运行小车本体,小车本体包括机架,所述机架的下端与输送轨道的连接处设有滑轮,其特征在于,所述机架的内侧滑动连接有输送机构,所述机架上方设有用于输送机构上下移动的升降机构。本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:本实用新型的移栽小车,可以在输送轨道上来回行走,设有机架上的输送机构可以将主线上的物料转移到到输送机构上,在输送轨道上将物料运输至移栽线上,升降机构可带动输送机构上下移动,方便不同高度的生产线。

Description

一种全自动移栽小车
技术领域
本实用新型涉及移动小车技术领域,尤其涉及一种全自动移栽小车。
背景技术
冷柜在加工过程中,需要从装配线上移送至下一个环节,现有技术中一般通过人工搬运或者机械起吊搬运,自动化程度低,劳动强度大,工作效率低下。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种全自动移栽小车以实现物料在主线和移栽线上的自动交接,取代传统的手工传递方式,提高传递工作效率,降低人员成本,促进自动化生产。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种全自动移栽小车,包括输送轨道以及在输送轨道上运行小车本体,小车本体包括机架,所述机架的下端与输送轨道的连接处设有滑轮,其特征在于,所述机架的内侧滑动连接有输送机构,所述机架上方设有用于输送机构上下移动的升降机构。
优选地,所述升降机构包括设于机架上方的升降驱动电机以及设于机架左右两侧的传动轮,所述传动轮之间连接有传动轴,所述传动轴靠近传动轮的两端设有链轮,所述升降驱动电机通过皮带与机架一侧的传动轮连接,所述链轮通过链条与输送机构的框架连接。
优选地,所述输送机构为皮带输送机或辊筒输送机。
优选地,所述输送轨道包括的第一输送轨道,所述第一输送轨道上沿输送的方向设有齿条,所述机架下方设有行走驱动电机,所述行走驱动电机的驱动端连接有与齿条相互啮合的齿轮。
优选地,所述第一输送轨道的两侧设有第二输送轨道,所述第二输送轨道靠近于第一输送轨道的一侧设有滑槽,所述机架下方相对于第二输送轨道的位置设有与滑槽相匹配的滑轮。
优选地,所述输送机构上方的机架的左右两侧设有导料板,两侧所述导料板形成两端开口大于中间开口的导料通道。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
1、本实用新型的移栽小车,可以在输送轨道上来回行走,设有机架上的输送机构可以将主线上的物料转移到到输送机构上,在输送轨道上将物料运输至移栽线上,升降机构可带动输送机构上下移动,方便不同高度的生产线;
2、本实用新型的输送机构上方的机架上设有导料板,方便对物料的接送和定位。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动移栽小车的主示意图;
图2为本实用新型提出的一种全自动移栽小车的右示意图;
图3为本实用新型提出的一种全自动移栽小车中导料板的结构示意图。
图中:1输送轨道、101第一输送轨道、102第二输送轨道、103滑槽、2小车本体、201机架、202行走驱动电机、203齿轮、204滑轮、205传动轴、206输送机构、207升降驱动电机、208传动轮、209链轮、210皮带、211链条、212导料板、213导料通道。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、本实用新型中所定义的“上”“下”“左”“右”为相对于图1一种全自动移栽小车的主示意图所定义的,只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3,一种全自动移栽小车,包括输送轨道1以及在输送轨道上运行小车本体2,输送轨道1包括的第一输送轨道101,第一输送轨道101上沿输送的方向设有齿条,第一输送轨道101的两侧设有第二输送轨道102,第二输送轨道102靠近于第一输送轨道101的一侧设有滑槽103,小车本体2包括机架201,机架201下方设有行走驱动电机202,行走驱动电机202的驱动端连接有与齿条相互啮合的齿轮203,机架201下方相对于第二输送轨道102的位置设有与滑槽103相匹配的滑轮204,所机架201的内侧滑动连接有输送机构206,输送机构206为皮带输送机或辊筒输送机,机架201上方设有用于输送机构206上下移动的升降机构。升降机构包括设于机架201上方的升降驱动电机207以及设有机架201左右两侧的传动轮208,传动轮208之间连接有传动轴205,传动轴205靠近传动轮208的两端设有链轮209,升降驱动电机207通过皮带210与机架一侧的传动轮208连接,链轮209通过链条211与输送机构206的框架连接。输送机构206上方的机架201的左右两侧设有导料板212,两侧导料板形成两端开口大于中间开口的导料通道213。
本实用新型的全自动移栽小车工作时,由行走驱动电机202驱动齿轮203在第一输送轨道101的齿条上移动,带动滑轮204在滑槽103里滑动,从而使小车本体2在在输送轨道1上稳定的移动,当移动至需要进行物料输送的主线时,主线上的推送机构,将物料在导料板212的限位下推送至输送机构206,输送机构206工作,将物料输送至输送机,206中部,行走驱动电机202带着小车本体2继续在输送轨道1上移动,到达移栽线时,输送机构206工作,将物料从导料通道213输送至移栽线,当主线和移栽线处于不同高度是,升降驱动电机207带动链轮209使链条211上下移动,带动输送机构206上下移动,顺利接送物料。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动移栽小车,包括输送轨道以及在输送轨道上运行小车本体,其特征在于,小车本体包括机架,所述机架的下端与输送轨道的连接处设有滑轮,所述机架的内侧滑动连接有输送机构,所述机架上方设有用于输送机构上下移动的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽小车,其特征在于,所述升降机构包括设于机架上方的升降驱动电机以及设于机架左右两侧的传动轮,所述传动轮之间连接有传动轴,所述传动轴靠近传动轮的两端设有链轮,所述升降驱动电机通过皮带与机架一侧的传动轮连接,所述链轮通过链条与输送机构的框架连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动移栽小车,其特征在于,所述输送机构为皮带输送机或辊筒输送机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动移栽小车,其特征在于,所述输送轨道包括的第一输送轨道,所述第一输送轨道上沿输送的方向设有齿条,所述机架下方设有行走驱动电机,所述行走驱动电机的驱动端连接有与齿条相互啮合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种全自动移栽小车,其特征在于,所述第一输送轨道的两侧设有第二输送轨道,所述第二输送轨道靠近于第一输送轨道的一侧设有滑槽,所述机架下方相对于第二输送轨道的位置设有与滑槽相匹配的滑轮。
6.根据权利要求1所述的一种全自动移栽小车,其特征在于,所述输送机构上方的机架的左右两侧设有导料板,两侧所述导料板形成两端开口大于中间开口的导料通道。
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