RU2661412C1 - Транспортная система - Google Patents
Транспортная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661412C1 RU2661412C1 RU2017106840A RU2017106840A RU2661412C1 RU 2661412 C1 RU2661412 C1 RU 2661412C1 RU 2017106840 A RU2017106840 A RU 2017106840A RU 2017106840 A RU2017106840 A RU 2017106840A RU 2661412 C1 RU2661412 C1 RU 2661412C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- monorail
- rail
- teeth
- vehicle
- transport system
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 27
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 4
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 4
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к индивидуальному транспорту и касается передвижения по монорельсу. Транспортная система состоит из стационарного рельса 11 и передвигающегося по нему съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа с подвесной штангой 20 для размещения пользователя и приводом из двух электродвигателей типа мотор-колесо 1, запитывающихся через пантографы 14 от контактного провода 32. На поверхности участков рельса с крутым наклоном и в углублении ведущих колес 2 движителя смонтированы зубцы в виде усеченного конуса 4, 34, 37, 38. Для смены направления движения применяются стрелочные переводы вертикального 50 и горизонтального 42, 46, 58 типа. В результате достигается возможность для пользователя постоянно иметь при себе съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа и самостоятельно использовать его для ускоренного движения по рельсу без остановок и пересадок. 4 н. и 2 з.п. ф-лы, 13 ил.
Description
1. Область техники, к которой относится изобретение.
Изобретение относится к транспорту.
2. Уровень техники.
2.1. Известны различные типы транспортных систем, в том числе индивидуальные. Источник информации Интернет: http://pikabu.ru/story/individualnyiy_monorels_2549106 https://yandex.ru/images/search?text=%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D1%83%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81&stype=image&lr=8&noreask=l&parent-reqid=1482616246266708-1511070794556523424228428-manl-3516&source=wiz
Недостатком указанных транспортных систем является то, что транспортное средство нераздельно связано с несущим рельсом. Это сужает его функциональность. Наличие кабины и салона утяжеляет вагон настолько сильно, что в пассажирском варианте он перемещает преимущественно собственный вес. Транспортное средство, придерживаясь графика движения, вынуждено следовать по маршруту даже будучи незагруженным, и совершать остановки даже при отсутствии такой необходимости.
2.2. Предлагаемое изобретение не имеет аналогов.
3. Раскрытие изобретения.
3.1. Сущность изобретения как технического решения поясняется рисунками: Фиг. 1; Фиг. 1 Вид А; Фиг. 1 Вид Б; Фиг. 2; Фиг. 2 Вид А; Фиг. 3; Фиг. 4; Фиг. 5; Фиг. 6; Фиг. 6 Вид А; Фиг. 7; Фиг. 8; Фиг. 9; Фиг. 9 Вид А; Фиг. 10; Фиг. 11; Фиг. 12; Фиг. 13.
Транспортная система состоит из стационарного монорельса с контактным проводом и съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа.
Съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа с боковой подвеской имеет два минимально возможного размера идентичных друг другу электродвигателя типа мотор-колесо 1. На металлическом ведущем колесе 2 каждого электродвигателя 1 смонтированы по краям гребни 3 и расположенные посредине в углублении зубцы 4 в виде усеченного конуса. Оси 5 роторов электродвигателей 1 жестко скреплены пластинами 6, 7 и 8, образуя каретку.
На пластине 6 внизу по вертикальной оси каждого ведущего колеса 2 имеются выступы 9 с упорами 10, для предохранения несанкционированного схода ведущих колес 2 с несущего рельса 11. На пластине 8 внизу по вертикальной оси каждого ведущего колеса 2 имеются выступы 12 с размещенными на шарнирах 13 подпружиненными вверх в месте крепления диэлектрическими пантографами 14 с токоприемниками 15. Пантографы 14 жестко соединены между собой пластиной 16, и способны откланяться вместе с ней на шарнирах 13 с уменьшенной амплитудой 17 вверх и увеличенной амплитудой 18 вниз.
К пластинам 6 и 8 на расстоянии от рельса, превышающем высоту зубцов 4, жестко прикреплена ось 19, на которой свободно проворачивается подвешенная справа по ходу движения движителя рабочая штанга 20 с коленом 21 для смещения центра тяжести груза вдоль продольной оси ведущих колес 2. В верхней части рабочей штанги 20 имеется специальный свободно вращающийся обод 22 для активизации некоторых стрелочных переводов несущего рельса 11. Кроме того, на рабочей штанге 20 смонтирована кнопка управления движения вперед 23, кнопка управления движения назад (реверс, тормоз) 24, переключатель стрелок левого 25 и правого 26 поворота, а также крюк или карабин 27 для крепления подвески с пользователем и (или) с грузом. Рабочая штанга 20 может быть складной или раздвижной общей длиной до полутора метров с возможностью плавного изменения и фиксации длины.
Стационарный монорельс И представляет собой обычную двутавровую балку минимально возможного по ГОСТ размера, установленную стационарно через крепления 28 на опорах 29 на высоте не менее двух метров от земли. Снизу рельс 11 усилен ажурным ребром жесткости 30, на котором через изолятор 31 закреплен контактный провод 32.
На контактный провод 32 подается фаза (плюс) электроэнергии безопасного для человека напряжения, например двенадцать вольт постоянного тока. Ноль (минус) подается на несущий рельс 11. Через токоприемники 15 и металлические ведущие колеса 2 электричество поступает к электродвигателям 1. Скорость вращения ведущих колес 2 должна быть регулируемой с определенными ограничениями максимальных значений.
На участках несущего рельса 11, имеющих крутой прямолинейный наклон 33, смонтированы посредине вдоль продольной оси выступающие зубцы 34 идентичные зубцам 4 на рабочих колесах 2 движителя. При этом на вогнутых 35 и выпуклых 36 участках крутого наклона рельса И, в зависимости от радиуса изгиба, могут, по необходимости, устанавливаться зубцы 37 меньшего диаметра, чем зубцы 4 и 34. Но во всех случаях с одинаковым шагом расстояния между ними. Для плавного перехода с горизонтально расположенного участка рельса без зубцов, на участки с крутым наклоном, снабженных зубцами, начальные по ходу движения зубцы 38 имеют округлую вершину и постепенно увеличиваются по высоте. При движении по участкам пути снабженным зубцами, ведущие колеса 2 продолжают опираться на поверхность рельса 11, а зубцы, не касаясь поверхности рельса и ведущего колеса, лишь входят в зацепление друг с другом, только обеспечивая упор и предотвращая буксование. Близкое расположение ведущих колес 2 друг к другу, округлая форма зубцов 4, 34, 37, 38, а также наличие гребней 3 позволяет движителю преодолевать достаточно крутые повороты несущего рельса 11, как на горизонтальных, так и на наклонных участках пути. Высота зубцов должна обеспечивать свободное прохождение над ними оси 19 рабочей штанги 20.
В местах, где отсутствует наземный транспорт (пешеходные улицы и площади, скверы и парки, музейные и выставочные комплексы, природные заповедники, туристические маршруты, охотничьи и егерские тропы, пограничные полосы, охраняемые зоны, территории и периметры, и в других подобных местах), несущие рельсы 11 устанавливаются на высоте около двух метров от земли. При пересечении дорог, где возможен периодический проезд только легкового транспорта, несущий рельс 11 устанавливается на высоте не менее трех метров и снабжается дорожными предупреждающими знаками или светофорами. При пересечении дорог, где возможен периодический проезд грузового транспорта, несущий рельс 11 устанавливается на высоте не менее пяти-шести метров и снабжается дорожными предупреждающими знаками или светофорами. При пересечении дорог с интенсивным движением, а также в населенных пунктах несущий рельс 11 устанавливается на высоте не менее восьми метров от земли, чтобы ноги пользователя во всех случаях были выше контактной сети городского электротранспорта.
Крепления 28 рельса 11 можно размещать на фонарных столбах и опорах сети городского электротранспорта, дополняя их по необходимости специальными опорами 29. В подъездах зданий и в других сооружениях с лестничными маршами несущий рельс 11 с зубцами 34, 37, 38 крепится снизу лестничных пролетов 39 и лестничных площадок 40 с необходимым для перемещения съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа зазором 41.
На перекрестках транспортной системы для пересечения поперечного рельсового пути, осуществления поворотов, разворотов, въезда и съезда применяются стрелочные переводы нескольких типов:
- Полуавтоматический горизонтальный стрелочный перевод левого поворота 42, где прямой отрезок 43 несущего рельса 11 длиной в несколько десятков сантиметров по сигналу пользователя, поданному дистанционно кнопкой переключателя 25 на рабочей штанге 20, отдельным приводом (не показан) разворачивается на шарнире 44 влево до соединения с новым направлением пути 45.
- Полуавтоматический горизонтальный стрелочный перевод правого поворота 46, где прямой отрезок 47 несущего рельса 11 длиной в несколько десятков сантиметров по сигналу пользователя, поданному дистанционно кнопкой переключателя 26 на рабочей штанге 20, отдельным приводом (не показан) разворачивается на шарнире 48 вправо до соединения с новым направлением пути 49. Система дистанционного управления полуавтоматическими стрелочными переводами 42 и 46 стандартная радиоуправляемая, или на фотоэлементах (не показана).
- Автоматический механический без привода вертикальный стрелочный перевод 50, где отрезок 51 несущего рельса 11 длиной в несколько десятков сантиметров постоянно подпружинен вверх пружиной 52 в районе шарнира 53 с таким расчетом, чтобы его поднятый с вырезом до головки рельса край 54 находился выше оси 19 съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа, перемещающегося по перпендикулярному рельсу 55, и не мешал свободному прохождению его рабочей штанги 20. При этом ребро жесткости 30 с контактным проводом 32 под отрезком 51 пути 11 закреплены стационарно и имеют технологический вырез 56 для свободного прохождения штанги 20 по рельсу 55. При движении по рельсу 11 в сторону перпендикулярного пути 55 отрезок рельса 51, преодолевая силу пружины 52, опускается под тяжестью пользователя и (или) груза вниз, до уровня рельса 55 на котором тоже имеется собственная стрелка 57. При прохождении технологического разрыва контактного провода 32 рельса 11, образованного технологическим вырезом 56, непрерывность подачи электроэнергии на электродвигатели 1 обеспечивается за счет дублирования пантографов 14. Пока первый пантограф вне контакта, ток подается по второму и наоборот. Для предотвращения возможного утыкания пантографа 14 начало провода 32 под рельсом 55 после технологического разрыва 56 выполнено с закруглением. В исходное положение, при котором край 54 приподнят вверх, отрезок рельса 51 возвращается пружиной 52, после схода с него съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа.
- Автоматический механический без привода горизонтальный стрелочный перевод 58, где перемещающееся по рельсу 11 съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа, преодолевая сопротивление пружины 59, отклоняет для своего проезда ободом 22 рабочей штанги 20 отрезок 60 на шарнире 61 пути 62. В исходное положение отрезок 60 возвращается пружиной 59 после проезда движителя. Стрелочный перевод 58 устанавливается в местах, где невозможно использовать стрелочный перевод 50. При необходимости все указанные стрелки можно переводить вручную.
Для обеспечения непрерывной подачи электроэнергии, все постоянные и временно возникающие технологические разрывы в контактном проводе 30 соединены дополнительными гибкими проводниками, расположенными в удобных не мешающих проезду съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа местах (не показаны).
Для плавного совершения поворотов направо в несущих рельсах 11 сделаны несквозные радиальные прорези 63 шириной достаточной для прохождения гребней 3 вместе с выступами 9 и упорами 10. Для плавного совершения поворотов налево в несущих рельсах 11 сделаны сквозные радиальные прорези 64 шириной достаточной для прохождения гребней 3 вместе с выступами 12 и рабочей штангой 20.
При расположении несущего рельса 11 выше двух метров от земли по маршруту следования через определенные промежутки оборудуются остановки со специальными идентичными друг другу въездными порталами 65 и выездными порталами 66. Для этого в двух метрах от земли на вспомогательной опоре 67 устанавливается горизонтальный прямолинейный несущий участок рельса 68 с зубцами 34, переходящий в вогнутый изгиб 69 с зубцами 37, в наклонное прямолинейное положение 70 с зубцами 34, в выпуклый изгиб 71 с зубцами 37, в горизонтальный прямолинейный участок 72 с зубцами 38, выходящий к несущему рельсу 11. В двух метрах ниже несущего рельса 11 на опоре 29 устанавливается страховочная площадка 73 охватывающая все рядом расположенные стрелочные переводы, а под каждым въездным порталом 65 и выездным порталом 66 еще и страховочная лестница 74 укрепленная кронштейном 75. Чтобы все действия по пересечению поперечных рельсовых путей, осуществлению поворотов, разворотов, въездов и съездов происходили над указанной площадкой и лестницами на безопасной для пользователя высоте. Въездные порталы 65 устанавливаются в конце остановки и за перекрестком путей. Выездные порталы 66 устанавливаются в начале остановки и перед перекрестками путей.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является возможность для каждого пользователя постоянно иметь при себе личное съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа, и самостоятельно использовать его в местах, где проложен стационарный несущий монорельс 11, для ускоренного передвижения без мускульных усилий в любое время в нужном направлении без остановок и пересадок на необходимое расстояние, от дверей квартиры до любой точки населенного пункта, и обратно. Появляется возможность создания нового вида круглосуточного всепогодного дешевого городского транспорта для массовой перевозки людей и грузов, который по каждому несущему рельсу одновременно может перемещать не менее тысячи человек на каждом километре пути со скоростью двадцать-тридцать километров в час и пассажиропотоком до двухсот миллионов человек в год. Отпадет надобность в сооружении пешеходных мостов, виадуков и подземных переходов. Пешеходы полностью разделяются по высоте с транспортным потоком, что исключает возможность наезда на них. Сохраняется экология заповедных мест.
3.2. Транспортная система решает задачу ускоренного движения пользователя без мускульных усилий в нужном направлении следующим способом.
Если несущий рельс 11 расположен на минимальной двухметровой высоте от земли, то пользователь заблаговременно прикрепляет к крюку или карабину 27 мягкую подвеску аналогичную стандартной парашютной подвеске (не показана). В любом удобном месте пути с помощью рабочей штанги 20 прислоняет пантографы 14 к контактному проводу 32, поднимает съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа вверх, отклоняя тем самым вниз пантографы 14, и устанавливает ведущие колеса 2 на несущий рельс 11. Размещается в подвеске вместе с грузом (детские и инвалидные коляски можно прикреплять прямо за элементы их корпуса, прочие грузы крепятся любым надежным способом) и приводит съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа в действие кнопкой 23, регулируя ей же скорость движения. Съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа начинает перемещаться по рельсу 11. При этом зубцы 4 рабочих колес 2, находясь в углублении, не касаются поверхности рельса 11. На крутом подъеме и спуске, зубцы 4 рабочих колес 2, так же, не касаясь поверхности рельса 11, входят в зацепление с установленными в этих местах на рельсе 11 зубцами 34, 37, 38, обеспечивая движение по наклонному участку. Уменьшенная амплитуда 17 отклонения пантографов 14 вверх предотвращает занос пользователя вправо при прохождении на скорости левых поворотов и изгибов пути. При заносе выше допустимого, пантографы 14 вместе с токоприемниками 15 отходят вниз от контактного провода 32, цепь разрывается, скорость и занос гасятся, и пантографы 14 вновь прижимают токоприемники 15 к контактному проводу 32. Аналогично предотвращается и чрезмерный занос влево при прохождении на скорости правых поворотов и изгибов пути. Только в этом случае токоприемники 15 отклоняются вместе с диэлектрическими пантографами 14 влево и сходят с контактного провода 32. Цепь разрывается, скорость и занос гасятся, и пантографы 14 с токоприемниками 15 вновь возвращаются на контактный провод 32. Ведущие колеса 2 теоретически могут несанкционированно сойти с несущего рельса 11 только в правую сторону. Даже при выходе в аварийной ситуации левых гребней 3 ведущих колес 2 на поверхность рельса 11, упоры 10 останутся ниже головки рельса 11 и тем предотвратят сход ведущих колес 2 с несущего рельса 11. Закончив движение, пользователь в любом месте пути может остановиться, сойти с подвески и снять с рельса 11 съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа.
При наличии отдельных дополнительных аккумуляторов, а так же ручного или ножного привода (не показаны) движение можно осуществлять по обесточенному рельсу.
Если несущий рельс 11 находится на высоте более двух метров от земли, то въезд на него и выезд с него осуществляется только на остановках. Для въезда необходимо на въездном портале 65 нужного направления установить съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа на горизонтальный отрезок рельса 68 с зубцами и, нажав кнопку переднего хода 23 на рабочей штанге 20, начать движение вверх по рельсу 69 с зубцами. Достигнув горизонтального участка рельса 72 убедиться, что путь свободен, въехать на рельс 11 через автоматический механический стрелочный перевод 50 и продолжить движение.
При необходимости изменения направления движения влево, на перекрестке или развилке путей включить кнопку поворота 25 на рабочей штанге 20, которая дистанционно приводит в действие полуавтоматический стрелочный перевод 42 левого поворота. После осуществления поворота кнопку 25 выключить. При необходимости изменения направления движения вправо, на перекрестке или развилке путей включить кнопку поворота 26 на рабочей штанге 20, которая дистанционно приводит в действие полуавтоматический стрелочный перевод 46 правого поворота. После осуществления поворота кнопку 26 выключить. Для съезда необходимо включить правую кнопку 26 перед стрелочным переводом правого поворота 46 ведущего к выездному порталу 66, и после поворота съехать по нему вниз притормаживая реверсом заднего хода кнопкой 24 на рабочей штанге 20 или стандартным механическим тормозом (не показан).
При осуществлении поворотов на стрелочных переводах и при пересечении рельсов скорость движения снижают до минимальной.
4. Краткое описание чертежей.
4.1. На рисунке Фиг. 1 представлен вид спереди съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа.
Показаны:
- Электродвигатели типа мотор-колесо 1.
- Оси 5 роторов электродвигателей 1.
- Пластина 8 каретки электродвигателей 1.
- Выступы 9.
- Упоры для предохранения схода ведущих колес 2 с несущего рельса 10.
- Выступы 12
- Пантографы 14.
- Соединительная пластина пантографов 16.
- Ось 19.
- Рабочая штанга 20.
- Колено рабочей штанги 21.
- Специальный свободно вращающийся обод 22.
- Кнопка для движения вперед 23.
- Кнопка для движения назад (реверс, тормоз) 24.
- Переключатель стрелки левого поворота 25.
- Переключатель стрелки правого поворота 26.
- Крюк или карабин 27.
4.2. На рисунке Фиг. 1 Вид А представлен вид сбоку съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа.
Показаны:
- Металлическое ведущее колесо 2.
- Гребни 3.
- Зубцы 4.
- Оси 5 роторов электродвигателей 1.
- Пластина 6 каретки электродвигателей 1.
- Пластина 7 каретки электродвигателей 1.
- Пластина 8 каретки электродвигателей 1.
- Выступ 9.
- Упор для предохранения схода ведущих колес с несущего рельса 10.
- Выступы 12.
- Ось пантографа 13.
- Пантограф 14.
- Токоприемник 15.
- Амплитуда отклонения пантографа вверх 17.
- Амплитуда отклонения пантографа вниз 18.
- Ось 19.
- Рабочая штанга 20.
- Колено рабочей штанги 21.
- Специальный свободно вращающийся обод 22.
- Кнопка для движения вперед 23.
- Кнопка для движения назад (реверс, тормоз) 24.
- Переключатель стрелки левого поворота 25.
- Переключатель стрелки правого поворота 26.
- Крюк или карабин 27.
4.3. На рисунке Фиг. 1 Вид Б представлен вид снизу съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа.
Показаны:
- Металлические ведущие колеса 2.
- Гребни 3.
- Зубцы 4.
- Пластина каретки электродвигателей 6.
- Пластина каретки электродвигателей 7.
- Пластина каретки электродвигателей 8.
- Выступ 9.
- Упоры для предохранения схода ведущих колес с несущего рельса 10.
- Выступы 12.
- Оси пантографов 13.
- Пантографы 14.
- Соединительная пластина пантографов 16.
- Ось 19.
- Рабочая штанга 20.
- Колено рабочей штанги 21.
- Специальный свободно вращающийся обод 22.
- Крюк или карабин 27.
4.4. На рисунке Фиг. 2 представлен вид спереди съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа в рабочем положении на несущем рельсе.
Показаны:
- Электродвигатели типа мотор-колесо 1.
- Оси роторов электродвигателей 5.
- Пластина каретки электродвигателей 8.
- Несущий рельс 11.
- Выступы 12
- Соединительная пластина пантографов 16.
- Ось 19.
- Рабочая штанга 20.
- Колено рабочей штанги 21.
- Специальный свободно вращающийся обод 22.
- Кнопка для движения вперед 23.
- Кнопка для движения назад (реверс, тормоз) 24.
- Переключатель стрелки левого поворота 25.
- Переключатель стрелки правого поворота 26.
- Крюк или карабин 27.
- Крепления рельса 28.
- Ажурное ребро жесткости рельса 30.
- Изолятор 31.
- Контактный провод 32.
- Стрелка без обозначения показывает направление движения по рельсу 11.
4.5. На рисунке Фиг. 2 Вид А представлен вид сбоку съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа в рабочем положении на несущем рельсе.
Показаны:
- Металлическое ведущее колесо 2.
- Гребни 3.
- Зубцы 4.
- Оси роторов электродвигателей 5.
- Пластина каретки электродвигателей 6.
- Пластина каретки электродвигателей 7.
- Пластина каретки электродвигателей 8.
- Выступ 9.
- Упор для предохранения схода ведущих колес с несущего рельса 10.
- Несущий рельс 11.
- Выступы 12.
- Ось пантографа 13.
- Пантограф 14.
- Токоприемник 15.
- Ось 19.
- Рабочая штанга 20.
- Колено рабочей штанги 21.
- Специальный свободно вращающийся обод 22.
- Кнопка для движения вперед 23.
- Кнопка для движения назад (реверс, тормоз) 24.
- Переключатель стрелки левого поворота 25.
- Переключатель стрелки правого поворота 26.
- Крюк или карабин 27.
- Крепления 28 рельса 11.
- Ажурное ребро жесткости рельса 30.
- Изолятор 31.
- Контактный провод 32.
4.6. На рисунке Фиг. 3 представлена схема движения съемного малогабаритного индивидуального транспортного средства открытого типа по участкам с крутым подъемом и спуском несущего рельса.
Показаны:
- Ведущее колесо в разрезе 2.
- Гребень 3.
- Зубцы на рабочем колесе 4.
- Участок прямолинейного подъема или спуска 33
- Зубцы на прямолинейном участке пути 34.
- Участок вогнутого подъема или спуска 35
- Участок выпуклого подъема или спуска 36.
- Зубцы уменьшенного диаметра 37.
4.7. На рисунке Фиг. 4 представлена схема плавного въезда с прямолинейного участка пути на участок пути с вогнутым подъемом или спуском несущего рельса.
Показаны:
- Ведущее колесо в разрезе 2.
- Гребень 3.
- Зубцы на рабочем колесе 4.
- Участок вогнутого подъема или спуска 35
- Зубцы уменьшенного диаметра 37.
- Крайние с округлой вершиной постепенно увеличивающиеся зубцы 38.
- Стрелка без обозначения показывает направление движения по рельсу.
4.8. На рисунке Фиг. 5 представлена схема плавного въезда с прямолинейного участка пути на участок пути с выпуклым подъемом или спуском несущего рельса.
Показаны:
- Ведущее колесо в разрезе 2.
- Гребень 3.
- Зубцы на рабочем колесе 4.
- Участок выпуклого подъема или спуска 36
- Зубцы уменьшенного диаметра 37.
- Крайние с округлой вершиной постепенно увеличивающиеся зубцы 38.
- Стрелка без обозначения показывает направление движения движителя по рельсу.
4.9. На рисунке Фиг. 6 представлен вид сбоку схемы размещения несущего рельса в подъездах зданий и других сооружений с лестничными маршами.
Показаны:
- Несущий рельс 11.
- Лестничные пролеты 39.
- Лестничная площадка 40.
- Необходимый для движителя зазор между потолком и несущим рельсом 41.
4.10. На рисунке Фиг. 6 Вид А представлен вид снизу схемы размещения несущего рельса в подъездах зданий и других сооружений с лестничными маршами.
Показаны:
- Несущие рельсы 11.
- Лестничные пролеты 39.
- Лестничная площадка 40.
4.11. На рисунке Фиг. 7 представлен вид сверху полуавтоматического горизонтального стрелочного перевода левого поворота.
Показаны:
- Несущий рельс 11.
- Разворачиваемый влево прямой отрезок несущего рельса 43.
- Шарнир 44.
- Новое направление пути 45.
- Стрелки без обозначения показывают направление движения движителя на каждом рельсе.
4.12. На рисунке Фиг. 8 представлен вид сверху полуавтоматического горизонтального стрелочного перевода правого поворота.
Показаны:
- Несущий рельс 11.
- Разворачиваемый вправо прямой отрезок несущего рельса 47.
- Шарнир 48.
- Новое направление пути 49.
- Стрелки без обозначения показывают направление движения на каждом рельсе.
4.13. На рисунке Фиг. 9 представлен вид сбоку автоматического механического вертикального стрелочного перевода.
Показаны:
- Несущий рельс 11.
- Ажурное ребро жесткости рельса 30.
- Изолятор 31.
- Контактный провод 32.
- Постоянно подпружиненный вверх отрезок несущего рельса 51.
- Пружина 52
- Шарнир 53
- Приподнятый вверх край рельса с вырезом до головки рельса 54.
- Рельс пересекающий направление рельса 55.
- Технологический разрыв для прохождения движителя со штангой по рельсу 56.
- Стрелки без обозначения показывают направление движения движителей на каждом рельсе.
4.14. На рисунке Фиг. 9 Вид А представлен вид сверху автоматического механического вертикального стрелочного перевода.
Показаны:
- Несущий рельс 11.
- Постоянно подпружиненный вверх отрезок несущего рельса 51.
- Шарнир 53
- Приподнятый вверх край отрезка рельса 54.
- Рельс пересекающий направление рельса 55.
- Стрелочный перевод рельса 57.
- Стрелки без обозначения показывают направление движения на каждом рельсе.
4.15. На рисунке Фиг. 10 представлен вид сверху автоматического механического горизонтального перевода.
Показаны:
- Несущий рельс 11.
- Пружина 59
- Подвижный отрезок пересекающегося рельса 60.
- Шарнир 61
- Рельс пересекающий направление рельса 62.
- Стрелки без обозначения показывают направление движения на каждом рельсе.
4.16. На рисунке Фиг. 11 представлен вид сбоку въездного/выездного портала.
Показаны:
- Несущий рельс 11.
- Несущая опора 29.
- Вспомогательная опора 67.
- Горизонтальный прямолинейный участок рельса 68 с зубцами 34.
- Вогнутый изгиб 69 рельса с зубцами 37.
- Наклонный прямолинейный участок рельса 70 с зубцами 34.
- Выпуклый изгиб 71 рельса с зубцами 37.
- Горизонтальный прямо линейный участок 72 с зубцами 38.
- Страховочная площадка 73.
- Страховочная лестница 74.
- Кронштейн 75.
4.17. На рисунке Фиг. 12 представлен вид сверху рельсовых путей 68, 69, 70, 71, 72 с зубцами въездного/выездного портала.
Показаны:
- Зубцы 34.
- Зубцы 37.
- Зубцы 38.
- Горизонтальный прямолинейный несущий участок рельса 68 с зубцами 34.
- Вогнутый изгиб 69 рельса с зубцами 37.
- Наклонный прямолинейный участок рельса 70 с зубцами 34.
- Выпуклый изгиб 71 рельса с зубцами 37.
- Горизонтальный прямолинейный участок 72 с зубцами 38.
4.18. На рисунке Фиг. 13 представлен вид сверху центральной части и правой стороны перекрестка (левая сторона идентична правой), двойных путей несущих рельсов со стрелочными переводами, въездными и выездными порталами.
Показаны:
- Несущие рельсы 11.
- Крепления 28 рельсов 11.
- Несущая опора 29.
- Полуавтоматические горизонтальные стрелочные переводы левого поворота 42.
- Полуавтоматические горизонтальные стрелочные переводы правого поворота 46.
- Автоматические механические вертикальные стрелочные переводы 50.
- Автоматические механические горизонтальные стрелочные переводы 58.
- Несквозные радиальные прорези правого направления в рельсах 63.
- Сквозные радиальные прорези левого направления в рельсах 64.
- Въездные порталы 65.
- Выездные порталы 66.
- Страховочная площадка 73.
- Стрелки без обозначения показывают направление движения движителя на каждом рельсе.
5. Осуществление изобретения.
Транспортная система состоит из обычных стандартных механизмов, элементов и материалов, широко используемых в технических устройствах. Для снижения уровня шума, ведущие колеса 2, при условии сохранении металлических гребней 3, как проводников тока, могут быть изготовлены из диэлектрика, или быть обрезиненными, поскольку в движении хотя бы один из четырех гребней постоянно соприкасается с рельсом. Указанная транспортная система может быть изготовлена на любом механическом заводе по известным отработанным технологиям и штампам на обычном оборудовании. Установку и эксплуатацию могут осуществлять предприятия городского электротранспорта или частные компании.
В связи с тем что транспортная система не имеет аналогов, требуется проведение экспериментальной отработки образцов для выбора наиболее подходящих материалов, подбора инженерных и дизайнерских решений.
Claims (6)
1. Транспортная система, содержащая стационарный монорельс и выполненное с возможностью передвижения по нему съемное малогабаритное индивидуальное транспортное средство открытого типа, содержащее боковую подвесную штангу для размещения пользователя, привод из двух электродвигателей, два ведущих колеса, образующих вместе с электродвигателями мотор-колеса, электродвигатели запитываются от контактного провода через пантографы, при этом транспортное средство имеет упоры для предохранения несанкционированного схода ведущих колес с несущего монорельса.
2. Транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что в углублении посредине ведущих колес транспортного средства и на поверхности посредине продольной оси участков монорельса, имеющих крутой прямой или с изгибом в вертикальной и горизонтальной плоскостях наклон, выполнены зубцы в виде усеченного конуса.
3. Транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что на участках монорельса, имеющих крутой прямой или с изгибом в вертикальной и горизонтальной плоскостях наклон, выполнены зубцы в виде усеченного конуса с закругленной головкой и постепенно увеличивающейся высотой для плавного саморегулируемого вхождения в зацепление зубцов ведущих колес транспортного средства с зубцами монорельса.
4. Автоматический механический без привода вертикальный стрелочный перевод монорельса транспортной системы, характеризующийся тем, что монорельс содержит постоянно подпружиненный вверх участок, край которого примыкает к пересекающемуся монорельсу на высоту, достаточную для прохождения под ним оси рабочей штанги транспортного средства, перемещающегося по пересекающемуся монорельсу, и временно принимает горизонтальное положение под тяжестью транспортного средства с пользователем, перемещающегося по данному подпружиненному вверх отрезку монорельса.
5. Автоматический механический без привода горизонтальный стрелочный перевод монорельса транспортной системы, характеризующийся тем, что монорельс содержит постоянно подпружиненный участок монорельса, примыкающий к пересекающемуся рельсу, с возможностью его временного отклонения ободом рабочей штанги перемещающегося по пересекающемуся рельсу транспортного средства, и возвращающегося в исходное положение под действием пружины.
6. Въездной/выездной портал монорельса транспортной системы, характеризующийся тем, что содержит наклонный монорельс с зубцами, ведущий к высоко расположенному несущему монорельсу, страховочную площадку под несущим монорельсом, страховочную лестницу под наклонным рельсом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017106840A RU2661412C1 (ru) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Транспортная система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017106840A RU2661412C1 (ru) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Транспортная система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2661412C1 true RU2661412C1 (ru) | 2018-07-16 |
Family
ID=62917003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017106840A RU2661412C1 (ru) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Транспортная система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2661412C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2787735C2 (ru) * | 2018-07-23 | 2023-01-12 | ЛОЗИКО ГмбХ | Набор рельсовых колес и тележка |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2359851C2 (ru) * | 2004-10-05 | 2009-06-27 | Дайфуку Ко., Лтд. | Подвесное конвейерное устройство |
US7552684B2 (en) * | 2004-04-15 | 2009-06-30 | Hydro-Quebec | Remote-controlled vehicle designed to be mounted on a support and capable of clearing an obstacle |
RU2380248C2 (ru) * | 2007-02-22 | 2010-01-27 | Владимир Николаевич Карфидов | Устройство пути для автоматической транспортной сети |
CN103572672A (zh) * | 2012-07-28 | 2014-02-12 | 常熟南师大发展研究院有限公司 | 城市空中公交系统 |
EP2801503A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-12 | Rolic International S.A R.L. | Cable transportation system for moving transportation units along a given track |
-
2017
- 2017-03-01 RU RU2017106840A patent/RU2661412C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7552684B2 (en) * | 2004-04-15 | 2009-06-30 | Hydro-Quebec | Remote-controlled vehicle designed to be mounted on a support and capable of clearing an obstacle |
RU2359851C2 (ru) * | 2004-10-05 | 2009-06-27 | Дайфуку Ко., Лтд. | Подвесное конвейерное устройство |
RU2380248C2 (ru) * | 2007-02-22 | 2010-01-27 | Владимир Николаевич Карфидов | Устройство пути для автоматической транспортной сети |
CN103572672A (zh) * | 2012-07-28 | 2014-02-12 | 常熟南师大发展研究院有限公司 | 城市空中公交系统 |
EP2801503A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-12 | Rolic International S.A R.L. | Cable transportation system for moving transportation units along a given track |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2787735C2 (ru) * | 2018-07-23 | 2023-01-12 | ЛОЗИКО ГмбХ | Набор рельсовых колес и тележка |
RU2797604C1 (ru) * | 2023-02-14 | 2023-06-07 | Алексей Алексеевич Головнин | Подвесная монорельсовая транспортная система |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7624685B2 (en) | Guideway and chassis system for wheel based rail running vehicle | |
EP0201360B1 (en) | A traversing elevator for pedestrians over ways, particularly town streets | |
US8950337B1 (en) | Personal transportation rail system | |
US3541962A (en) | Urban transportation system | |
US20180178813A1 (en) | Elevated Transportation System | |
EP1598254B1 (en) | A suspended vehicles transportation system | |
JP4689575B2 (ja) | 都心地域へ増強される交通システム | |
US20130327244A1 (en) | Autonomous moving highway | |
JP2002029414A (ja) | 人員輸送装置 | |
KR101011467B1 (ko) | 수평과 경사지 주행가능한 브이 가이드 파이프 레일 운행 시스템 | |
KR100864413B1 (ko) | 모노레일 운행 시스템 | |
JP2011245981A (ja) | 輸送システム | |
CN111775967A (zh) | 一种边防运输巡逻系统 | |
Tough et al. | Passenger conveyors | |
RU2661412C1 (ru) | Транспортная система | |
RU141900U1 (ru) | Надземная струнная транспортная система с кремальерой | |
NL1035873C (nl) | Transportsysteem met een op afstand boven een ondergrond opgehangen spoor en een aantal daarlangs beweegbare transporteenheden. | |
CN212353963U (zh) | 一种边防运输巡逻系统 | |
KR102032429B1 (ko) | 선로 횡단 대피로 및 경전철의 안전 대피 시스템 | |
JP2021116055A (ja) | ミニレール交通システム | |
RU2633092C1 (ru) | Подвесная дорога с вагоном-лифтом | |
US432615A (en) | Benjamin s | |
CN106740883A (zh) | 城市高架双轨宽体空中巴士 | |
JP2003063382A (ja) | 地上型乗用単軌条運搬車 | |
GB2460840A (en) | Personal transport system |