垂直输送支撑装置
技术领域
本实用新型涉及一种支撑装置,特别是应用在垂直输送装置上的带有驱动链的支撑装置。
背景技术
由于货物种类的繁杂,为节省人力,现代仓储一般需要应用到物流系统来实现货物的远距离输送和分类。为便于实现货物的无障碍输送,货物需要实现架空输送。而在把货物装载到物流系统上时,通常需要在低位处实现货物的装载。这种物流系统主要包括垂直输送装置和横向输送装置,垂直输送装置把在低位装载的货物输送到高位,横向输送装置设置在高位,在垂直输送装置和横向输送装置之间需要设置变向转运系统,该转运系统实现货物自垂直输送装置至横向输送装置之间的变向转运。
垂直输送装置的主体结构包括竖直设置的立柱,在立柱的外周设置闭合的驱动链,在驱动链上固定有若干送货架,立柱上设置的驱动电机通过链轮实现驱动链在立柱上的运动,而带动送货架把货物自低位输送到高位位置处。
由于驱动链上需要联接送货架,送货架上需要挂接货物,而驱动链与立柱之间的作用相对较为松散,这就需要在立柱上设置用于对驱动链位置进行限位的限位结构,以便驱动链在立柱上工作稳定。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题:提供一种垂直输送支撑装置,该支撑装置中的驱动链的位置稳定性好,能够保证驱动链在立柱上的工作稳定。
为解决所述技术问题,本实用新型的技术方案:一种垂直输送支撑装置,包括立柱,在立柱的外周设置有闭合式的驱动链,驱动链上固定有若干送货架,其特征在于,在立柱的外表面上设有胶垫,送货架上设有支承在胶垫表面上的滚轮,胶垫的外表面上设有与胶垫等长的限位槽,驱动链沿胶垫的长度方向间隙地穿过限位槽,在胶垫与驱动链之间设有滑动式的限位结构,限位结构用于限定驱动链脱开限位槽。该限位结构促使驱动链在限位槽内稳定滑动,但驱动链不会横向脱开到限位槽的外侧。胶垫的材质一般是硅胶、橡胶或耐磨塑料。
进一步地,所述的限位结构包括设置在限位槽两侧壁上的滑槽和设置在驱动链上并向驱动链相对两侧伸出的滑动件,滑动件间隙地插接在滑槽内。通过滑动件和滑槽的配合,使得限位结构的设置不会影响到驱动链在限位槽内的正常滑动,使得驱动链在限位槽内的位置稳定性好。
进一步地,所述滑动件为柱状的滑杆,滑杆设置在驱动链上链节的铰接点处。这种滑杆是驱动链链节铰接轴的伸长,这很好地结合了驱动链本身的结构特点,结构简单,便于设置,且滑柱也能很好地适应驱动链的滑动要求。
进一步地,驱动链上部分链节铰接片上形成有外伸的折弯,该折弯形成了所述的滑动件。铰接片带有折弯,相当于在驱动链的相对两侧形成鳍片结构,通过鳍片结构与滑槽的配合,而防止驱动链脱开限位槽。
进一步地,限位槽底面上一体成型有突出的凸条,凸条与胶垫等长,凸条插接在驱动链链节端部所形成的凹口内。凸条的设置很好地适应了驱动链链节的端部结构,可以为驱动链提供良好的导向作用,能够有效减少驱动链对限位槽底面的磨损。
进一步地,在胶垫的背面一体成型有“凸”字形的插体,插体插接在立柱表面上的缩口槽内。这种插体既方便胶垫与立柱之间的固定,又便于胶垫与立柱的装配和拆卸,便于对胶垫进行更换。
进一步地,立柱是由大小相同的两根单体型材并列在一起构成,所述的插体为两个,两插体分别插接在两单体型材表面所形成的缩口槽内。这使得立柱型材不需要很大,便于立柱型材的拉制,能够有效降低生产成本,而且两个插体也能够提高两单体型材之间的设置稳定性。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:通过在立柱上设置胶垫,通过在送货架上设置滚轮,胶垫为滚轮提供滚动时的支撑面,能够避免滚轮的滚动对立柱带来磨损影响。胶垫与驱动链之间便于形成限位结构,一方面使得驱动链在立柱上的工作稳定性好,另一方面,驱动链工作过程中,不会因限位结构的设置使驱动链对立柱造成磨损。通过胶垫的设置,既方便对驱动链的限位,又能够很好地为立柱提供良好的保护作用。即使发生胶垫磨损严重的情况,也可以通过更换胶垫的方式来满足结构要求。
附图说明
图1是本垂直输送支撑装置的使用状态立体参考图。
图2是本垂直输送支撑装置的使用状态俯视参考图。
图3是本垂直输送支撑装置的俯视图。
具体实施方式
见图中,本垂直输送支撑装置应用在物流系统中,该物流系统主要应用在仓储管理领域,用于对货物进行分类输送。本垂直输送装置的结构包括立柱7,在立柱7的外周设置有闭合式的驱动链5,驱动链5上固定有若干送货架2,这些送货架2一般是在驱动链5上等间隔布置。送货架2上铰接有铰接杆3,铰接杆3与送货架2之间形成有卡口。在进行作业时,把分类打包好的货物挂接在低位处的送货架2上,货物上的挂钩挂接在卡口处,在驱动链5的带动下把货物送到高位位置处。在高位置处设置承接杆1,承接杆1的进口端对高位处的送货架2上铰接杆3的自由端进行触碰,解除卡口对货物上挂钩的卡接,而使货物滑落到承接杆1上,货物经由承接杆1导入到横向输送装置上。
在立柱7的外表面上设有胶垫6,送货架2内端的上侧部位与驱动链5固定连接,送货架2内端的下侧部位上设有支承在胶垫6表面上的滚轮2。胶垫6的外表面上设有与胶垫6等长的限位槽11,驱动链5沿胶垫6的长度方向间隙地穿过限位槽11。在胶垫6与驱动链5之间设有滑动式的限位结构,限位结构用于限定驱动链5脱开限位槽11。
限位结构包括设置在限位槽11两侧壁上的滑槽12和设置在驱动链5上并向驱动链5相对两侧伸出的滑动件,滑动件间隙地插接在滑槽12内。
驱动链5是由多个链节和多对铰接板通过铰接轴间隔铰接在一起而构成的。一种限位结构中,滑动件为柱状的滑杆8,滑杆8设置在驱动链5上链节的铰接点处。这种限位结构中,相当于铰接轴的伸长,使得伸长的铰接轴具有伸出到驱动链5相对两侧的突出部,从而形成了所述的滑杆8。一般情况下,并不需要每根铰接轴均伸长,这些伸长的铰接轴等间隔布置在驱动链5上。另一种限位结构中,驱动链5上部分链节铰接片上形成有外伸的折弯,该折弯形成了所述的滑动件。
限位槽11底面上一体成型有突出的凸条14,凸条14与胶垫6等长。一般情况下,由于结构特点,链节的端部均形成有凹口,在驱动链5装配到限位槽11内后,凸条14插接在驱动链5链节端部所形成的凹口内。
胶垫6是卡接在立柱7上的,在胶垫6的背面一体成型有“凸”字形的插体9,插体9插接在立柱7表面上的缩口槽10内。
见图3,立柱7是由大小相同的两根单体型材13并列在一起构成,所述的插体9为两个,两插体9分别插接在两单体型材13表面所形成的缩口槽10内。