CN106429205A - 一种用于垂直提升投送系统的送货架 - Google Patents

一种用于垂直提升投送系统的送货架 Download PDF

Info

Publication number
CN106429205A
CN106429205A CN201610764045.5A CN201610764045A CN106429205A CN 106429205 A CN106429205 A CN 106429205A CN 201610764045 A CN201610764045 A CN 201610764045A CN 106429205 A CN106429205 A CN 106429205A
Authority
CN
China
Prior art keywords
delivery
mouth
frame
column
goods delivering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610764045.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106429205B (zh
Inventor
郑培仪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI SANHE GARMENT LOGISTICS EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI SANHE GARMENT LOGISTICS EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI SANHE GARMENT LOGISTICS EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd filed Critical SHANGHAI SANHE GARMENT LOGISTICS EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201610764045.5A priority Critical patent/CN106429205B/zh
Publication of CN106429205A publication Critical patent/CN106429205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106429205B publication Critical patent/CN106429205B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/34Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks

Abstract

本发明公开了一种用于垂直提升投送系统的送货架,立柱处沿着立柱走向纵向分布有动力循环链条,送货架的一端固定连接至动力循环链条,送货架的另一端呈悬空状,送货架上部设置有一活动舌,活动舌靠近立柱的一侧的下缘设有一组活动舌滚轮,送货架靠近悬空端的上部设有一送货嘴,送货嘴一端的下缘通过一送货嘴转轴与送货架连接,送货嘴一端靠近上缘处形成一撞击位,送货嘴另一端呈悬空状,送货嘴以送货嘴转轴为圆心摆动,送货嘴一端连接有一个复位弹簧,立柱的上方设有一定位坡块,该定位坡块突出于立柱设置,定位坡块的内侧与上述立柱连接,定位坡块的外侧的下缘形成一斜面。其采用垂直循环输送链传动机构来实现送货架的提升。

Description

一种用于垂直提升投送系统的送货架
技术领域
本发明涉及物流输送系统的技术领域,具体的说是一种用于垂直提升投送系统的送货架,特别涉及其机械连接结构。
背景技术
送货架是垂直提升投送系统的关键部件,它的作用是提升货箱到指定的高度将货箱送入到智能分拣输送线的入口处。现有的垂直提升机构只能讲货物提升到一定的高度,然后由另外的投送设备来完成货物的投送步骤,或者人工投送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于垂直提升投送系统的送货架,送货架是垂直提升投送系统的关键部件,它的作用是提升货箱到指定的高度将货箱送入到智能分拣输送线的入口处。它是由架体、输送嘴、活动舌组成,在定位斜坡的配合下,完成释放货箱送到智能分拣输送线的入口处的精准动作。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种用于垂直提升投送系统的送货架,它包括纵向分布的立柱,立柱处沿着立柱走向纵向分布有动力循环链条,送货架的一端固定连接至动力循环链条,送货架的另一端呈悬空状,送货架上部设置有一活动舌,活动舌靠近立柱的一侧的下缘设有一组活动舌滚轮,送货架靠近悬空端的上部设有一送货嘴,送货嘴一端的下缘通过一送货嘴转轴与送货架连接,送货嘴一端靠近上缘处形成一撞击位,送货嘴另一端呈悬空状,送货嘴以送货嘴转轴为圆心摆动,送货嘴一端连接有一个复位弹簧,立柱的上方设有一定位坡块,该定位坡块突出于立柱设置,定位坡块的内侧与上述立柱连接,定位坡块的外侧的下缘形成一斜面。
本发明公开了一种用于垂直提升投送系统的送货架,其采用垂直循环输送链传动机构来实现送货架的提升,并利用定位坡块和活动舌来实现垂直运动向水平运动的转化,活动舌将送货嘴顶出并逆向翻转,目的是为了在预设的位置将货箱倒出。产品整体设计合理,构思巧妙,缓冲撞击区域能提供更好的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视图。
其中:
1、立柱;
2、动力循环链条;
3、送货架;
4、活动舌;
5、活动舌滚轮;
6、送货嘴;
7、送货嘴转轴;
8、复位弹簧;
9、定位坡块;
10、斜面;
11、凹槽;
12、支架;
13、支架滚轮;
14、间隙;
15、圆弧形倒角;
16、导向斜面;
17、台阶
18、撞击位。
具体实施方式
下面参照附图,对本发明进一步进行描述。
本发明公开了一种用于垂直提升投送系统的送货架,其区别于现有技术在于:它包括纵向分布的立柱1,立柱1处沿着立柱走向纵向分布有动力循环链条2,送货架3的一端固定连接至动力循环链条2,送货架3的另一端呈悬空状,送货架3上部设置有一活动舌4,活动舌4靠近立柱的一侧的下缘设有一组活动舌滚轮5,送货架3靠近悬空端的上部设有一送货嘴6,送货嘴6一端的下缘通过一送货嘴转轴7与送货架3连接,送货嘴6一端靠近上缘处形成一撞击位8,送货嘴6另一端呈悬空状,送货嘴6以送货嘴转轴7为圆心摆动,送货嘴6一端连接有一个复位弹簧8,立柱1的上方设有一定位坡块9,该定位坡块9突出于立柱设置,定位坡块9的内侧与上述立柱1连接,定位坡块9的外侧的下缘形成一斜面10。
在具体实施时,所述立柱1呈纵向垂直于地表设置,立柱1的中心沿着立柱1的走向设置有一条凹槽11,上述动力循环链条2位于该凹槽11内。
在具体实施时,所述送货架3的下方斜向立柱方向分布有一根支架12,支架12的上端与送货架3的下方固定连接,支架12的下端设有支架滚轮13,支架滚轮13与立柱之间存在间隙14。
在具体实施时,所述活动舌4一侧的上缘形成圆弧形倒角15。
在具体实施时,所述送货嘴6另一端的端面形成一斜向立柱方向的导向斜面16,撞击位8的顶部向上突出于送货嘴6上表面,撞击位8顶部与送货嘴6上表面之间形成台阶17,该撞击位8的高度被抬高之后能有效增加缓冲面积,台阶的结构能将冲击瞬间的力向下分解掉,有助于提升系统的稳定性。
工作过程如下:送货架载着货箱提升,遇到定位斜坡时(斜坡是固定不动的),随着送货架的上升,斜坡通过活动舌上的滚轮推动活动舌向前伸出,去推动送货嘴的后端,使送货嘴围着转轴逆时针旋转,当斜坡到顶,也就是活动舌推送货嘴到顶时,送货嘴翻转到将货箱倒出,正好送入智能分拣输送线的入口。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于垂直提升投送系统的送货架,其特征在于:它包括纵向分布的立柱(1),立柱(1)处沿着立柱走向纵向分布有动力循环链条(2),送货架(3)的一端固定连接至动力循环链条(2),送货架(3)的另一端呈悬空状,送货架(3)上部设置有一活动舌(4),活动舌(4)靠近立柱的一侧的下缘设有一组活动舌滚轮(5),送货架(3)靠近悬空端的上部设有一送货嘴(6),送货嘴(6)一端的下缘通过一送货嘴转轴(7)与送货架(3)连接,送货嘴(6)一端靠近上缘处形成一撞击位(18),送货嘴(6)另一端呈悬空状,送货嘴(6)以送货嘴转轴(7)为圆心摆动,送货嘴(6)一端连接有一个复位弹簧(8),立柱(1)的上方设有一定位坡块(9),该定位坡块(9)突出于立柱设置,定位坡块(9)的内侧与上述立柱(1)连接,定位坡块(9)的外侧的下缘形成一斜面(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升投送系统的送货架,其特征在于:所述立柱(1)呈纵向垂直于地表设置,立柱(1)的中心沿着立柱(1)的走向设置有一条凹槽(11),上述动力循环链条(2)位于该凹槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升投送系统的送货架,其特征在于:所述送货架(3)的下方斜向立柱方向分布有一根支架(12),支架(12)的上端与送货架(3)的下方固定连接,支架(12)的下端设有支架滚轮(13),支架滚轮(13)与立柱之间存在间隙(14)。
4.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升投送系统的送货架,其特征在于:所述活动舌(4)一侧的上缘形成圆弧形倒角(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于垂直提升投送系统的送货架,其特征在于:所述送货嘴(6)另一端的端面形成一斜向立柱方向的导向斜面(16),撞击位(8)的顶部向上突出于送货嘴(6)上表面,撞击位(8)顶部与送货嘴(6)上表面之间形成台阶(17)。
CN201610764045.5A 2016-08-31 2016-08-31 一种用于垂直提升投送系统的送货架 Active CN106429205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610764045.5A CN106429205B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种用于垂直提升投送系统的送货架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610764045.5A CN106429205B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种用于垂直提升投送系统的送货架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106429205A true CN106429205A (zh) 2017-02-22
CN106429205B CN106429205B (zh) 2023-11-10

Family

ID=58090700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610764045.5A Active CN106429205B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种用于垂直提升投送系统的送货架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106429205B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107055058A (zh) * 2017-06-01 2017-08-18 台州飞跃双星成衣机械有限公司 物流变向转运系统
CN107098114A (zh) * 2017-04-20 2017-08-29 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种垂直提升机
CN107150887A (zh) * 2017-04-20 2017-09-12 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种用于垂直提升机的送货架
CN108750622A (zh) * 2018-06-06 2018-11-06 浙江衣拿智能科技有限公司 输送系统竖向下降送货架装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050085941A1 (en) * 2002-02-05 2005-04-21 Oyvind Overskeid System for transferring products from a storage area to a delivery area
US20060219522A1 (en) * 2005-03-28 2006-10-05 Daifuku Co., Ltd. Changeover system
EP2108589A1 (de) * 2008-04-10 2009-10-14 THEEGARTEN-PACTEC GMBH & CO. KG Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von kleinstückigen insbesondere mit einem Stiel versehenen Produkten an eine Längsfördereinrichtung
US20100224464A1 (en) * 2007-01-30 2010-09-09 Katsuhiro Sugimoto Conveyance device using carriage
CN102069994A (zh) * 2010-12-24 2011-05-25 陈烈康 立式升降输送机
CN204021913U (zh) * 2014-08-12 2014-12-17 上海三禾服装物流设备制造有限公司 一种用于自动悬挂输送线的传感装置
CN205060671U (zh) * 2015-09-28 2016-03-02 魏俊杰 一种可调节传送装置
CN206203229U (zh) * 2016-08-31 2017-05-31 上海三禾服装物流设备制造有限公司 一种用于垂直提升投送系统的送货架

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050085941A1 (en) * 2002-02-05 2005-04-21 Oyvind Overskeid System for transferring products from a storage area to a delivery area
US20060219522A1 (en) * 2005-03-28 2006-10-05 Daifuku Co., Ltd. Changeover system
US20100224464A1 (en) * 2007-01-30 2010-09-09 Katsuhiro Sugimoto Conveyance device using carriage
EP2108589A1 (de) * 2008-04-10 2009-10-14 THEEGARTEN-PACTEC GMBH & CO. KG Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von kleinstückigen insbesondere mit einem Stiel versehenen Produkten an eine Längsfördereinrichtung
CN102069994A (zh) * 2010-12-24 2011-05-25 陈烈康 立式升降输送机
CN204021913U (zh) * 2014-08-12 2014-12-17 上海三禾服装物流设备制造有限公司 一种用于自动悬挂输送线的传感装置
CN205060671U (zh) * 2015-09-28 2016-03-02 魏俊杰 一种可调节传送装置
CN206203229U (zh) * 2016-08-31 2017-05-31 上海三禾服装物流设备制造有限公司 一种用于垂直提升投送系统的送货架

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈莹颖等: "钢丝绳卷扬垂直提升式升船机整体物理模型全相似模拟", 水运工程, pages 30 - 35 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107098114A (zh) * 2017-04-20 2017-08-29 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种垂直提升机
CN107150887A (zh) * 2017-04-20 2017-09-12 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种用于垂直提升机的送货架
CN107098114B (zh) * 2017-04-20 2024-04-12 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种垂直提升机
CN107150887B (zh) * 2017-04-20 2024-04-19 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种用于垂直提升机的送货架
CN107055058A (zh) * 2017-06-01 2017-08-18 台州飞跃双星成衣机械有限公司 物流变向转运系统
CN108750622A (zh) * 2018-06-06 2018-11-06 浙江衣拿智能科技有限公司 输送系统竖向下降送货架装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106429205B (zh) 2023-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106429205A (zh) 一种用于垂直提升投送系统的送货架
CN106114103A (zh) 一种用于轮式移动机器人的多连杆悬挂系统
CN207221247U (zh) 一种多角度羽毛球发球机
CN203682556U (zh) 自动上料装置
CN106429158B (zh) 垂直投送系统
CN206203229U (zh) 一种用于垂直提升投送系统的送货架
CN206859133U (zh) 一种山路防护栏杆
CN209721354U (zh) 一种起重机防摇晃装置
CN205632015U (zh) 曲面行走机构
CN206466559U (zh) 垂直投送系统
CN106512414A (zh) 动量秋千
CN211752494U (zh) 一种积木玩具的提升输送装置
CN207748571U (zh) 一种下料防磕碰导料机构
CN108657700A (zh) 地埋式垃圾站及地埋式垃圾收集系统
CN106348215B (zh) 一种有机垃圾喷爆处理前的全自动提升运送系统
CN205853792U (zh) 一种用于轮式移动机器人的多连杆悬挂系统
CN213474502U (zh) 一种悬挂输送机
CN207903417U (zh) 一种桶身扶正装置
CN206956169U (zh) 具有防碰撞功能的新型电解质倒运车
CN208600500U (zh) 一种t型电梯导轨顶面矫直系统
CN203128041U (zh) 一种吊具定位装置
CN208141657U (zh) 一种小球旅行装置
CN105413188B (zh) 拖行式斜置观影系统
CN206172784U (zh) 一种可降低摆动幅度的吊装关节装置
CN205076457U (zh) 一种翻转升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant