CN102785881B - 自动发药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动发药装置，包括：控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号并输出到药品储存送出机构，控制药品储存送出机构输出相应的药品，并控制第一传输机构动作；药品储存送出机构，用于分类存放药品，与控制模块连接，响应控制模块输出的出药控制信号，将属于该药方上的药品输出；第一传输机构，用于收集药品储存送出机构送出的属于一个药方的所有药品，以将收集到的药品输出到第二传输机构；第二传输机构，其上设置有多个独立药品容器，其中一个独立药品容器接收从第一传输机构输出的属于一个药方的药品并输送到出药口。本发明自动发药装置减少了发药等待时间，提高了发药效率。

Description

自动发药装置

技术领域

本发明涉及一种用于医院药房发药的自动发药装置。

背景技术

传统的医院药房发药的做法是患者将医师开出的药方拿到药房，由药房工作人员根据药方去药架上取药。这种出药方式，需要配备大量的药房工作人员，而且出药速度慢，再者人工出药容易造成药品的感染等等缺点，已经远远不能满足目前医院特别是大型医院的出药需求。

虽然目前有的医院药房采用皮带运输的方式进行发药，一定程度上减少了药房的工作人员数量，但是每个皮带只能放置一个处方的药品，一段皮带把属于一个药方的药品输送到下级皮带后，上级皮带才能继续送药到该段皮带，在发药较多时，需要出药等待，显得效率很低，浪费大量的时间，而且很容易出错。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是提供一种自动发药装置，减少了发药等待时间，提高了发药的效率，而且降低了发药出错率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动发药装置，包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构，其中：

控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号并输出到药品储存送出机构，控制所述药品储存送出机构输出相应的药品，并控制所述第一传输机构动作；

药品储存送出机构，用于分类存放药品，其与控制模块连接，响应控制模块输出的出药控制信号，将属于该药方上的药品输出；

第一传输机构，其用于收集所述药品储存送出机构送出的属于一个药方的所有药品，第一传输机构响应控制模块输出的控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构；

第二传输机构，其上设置有多个独立药品容器，其中的一个独立药品容器接收从第一传输机构输出的属于一个药方的药品并把该药品输送到出药口。

一实施例中，所述第二传输机构上的独立药品容器的张口度大于等于所述第一传输机构药品输出口的宽度。

所述药品储存送出机构包括若干个药品储存送出单元。

一实施例中，所述控制模块包括读取单元、选择单元和控制单元，其中所述读取单元读取药方上的药品信息后将药品信息发送给选择单元，所述选择单元根据药品信息和药品与药品储存送出单元对应表选择输出所需药品的药品储存送出单元，并将选择结果发送给控制单元，所述控制单元输出出药控制信号至该选择的药品储存送出单元，控制该药品储存送出单元输出药品。

一种自动发药装置，包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构，其中：

控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号至药品储存送出机构，并输出用于控制所述第一传输机构动作的第一控制指令和用于控制第二传输机构动作的第二控制指令，所述控制模块在药品储存送出机构执行完所有出药控制信号后输出第一控制指令，在第一传输机构执行完第一控制指令后输出第二控制指令；

药品储存送出机构，包括至少一个药品储存送出单元，每个药品储存送出单元上用于存放同一种药品，每个药品储存送出单元分别与控制模块连接，接收到出药控制信号的药品储存送出单元动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在其上的药品输出；

第一传输机构，其设置在药品脱离药品储存送出机构后的输出路径上，用于收集药品，第一传输机构响应控制模块输出的第一控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构；

第二传输机构，其在药品传送过程中位于第一传输机构的下游，第二传输机构上设置有多个独立药品容器，第二传输机构经配置在其处于停止状态时其中的一个独立药品容器对准第一传输机构的药品输出口，所述第二传输机构在第二控制指令控制下动作以带动独立药品容器在第一传输机构的药品输出口和出药口之间循环往复运动。

一实施例中，所述第一传输机构设置在药品储存送出机构的底部附近，所述第二传输机构包括上传运输机构和平传运输机构，上传运输机构包括循环滚动的第一传送带机构和固定在第一传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，平传运输机构包括循环滚动的第二传送带机构和固定在第二传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，第一传送带机构从位于低处的第一传输机构的药品输出口倾斜延伸到位于高处的第二传送带机构的输入口，第二传送带机构从第一传送带机构的输出端延伸到出药口，所述第一传送带机构的倾斜度经配置为使上传运输机构的最上端的独立药品容器在第一传送带机构带动下翻转瞬间与平传运输机构的输入口处的独立药品容器无遮挡地上下对准。

所述上传运输机构的药品容器的张口度大于等于所述第一传输机构药品输出口的宽度，平传运输机构的药品容器的张口度大于等于上传运输机构的药品容器的张口度。

一实施例中，所述药品储存送出单元包括翻滚式储药料道和用于驱动翻滚式储药料道翻滚的动力装置，翻滚式储药料道用于放置药品，所述动力装置根据出药控制信号驱动储药料道翻滚至少一单位距离或者一单位周期，将属于一个药方的该种药品输出到所述第一传输机构。

所述药品储存送出单元还包括隔板，所述隔板固定在所述翻滚式储药料道上，药品放置在两两隔板之间。

一实施例中，所述药品储存送出单元包括底座和位于底座上用于放置药品的储药料道，所述储药料道的出药口设置有顶孔和挡板，底座的远离出药口的一端设置有料道振动机构，靠近出药口的一端设置有药品顶出机构，且所述药品顶出机构的位置与顶孔位置对应，所述料道振动机构和药品顶出机构与所述控制单元连接，所述料道振动机构在所述控制单元控制下作顶起缩回往复动作，药品顶出机构在所述控制单元控制下当料道振动机构作顶起动作时从顶孔穿出，将储药料道出药口的药品顶出挡板高度范围，将属于一个药方的该种药品输出到所述第一传输机构。

一实施例中，所述药品储存送出单元还包括分别和控制模块连接的探测器和报警单元，探测器设置在药品储存送出单元上，对药品储存送出单元上存放的药品进行检测，并将检测信息传输给控制模块，控制模块根据药品信息判断药品储存送出单元上存放的药品是否足够，如果不足够，则输出报警指令至报警单元，报警单元根据报警指令进行报警提示。

与现有技术相比，本发明实施例提供的自动发药装置的第一传输机构收集所述药品储存送出机构送出的属于一个药方的所有药品，然后输出到第二传输机构，第二传输机构其上设置有多个独立药品容器，第二传输机构上的独立药品容器接收从第一传输机构输出的属于一个药方的药品后，第一传输机构就可以接收从药品储存送出机构送出的下一个药方的药品了，使得第二传输机构一次可以传输多个药方的药品，从而减少了发药等待时间，提高了发药的效率，而且降低了发药出错率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动发药装置的原理框图；

图2为本发明实施例提供的一种控制模块原理框图；

图3为本发明实施例提供的一种自动发药装置立体结构示意图；

图4为图3所示自动发药装置的右视图；

图5为图3所示自动发药装置的俯视图；

图6为本发明实施例提供的一种第二传输机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种药品储存送出单元立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种药品储存送出单元立体结构示意图；

图9为图8所示药品储存送出单元的截面图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明实施例在自动发药装置的传输机构上设置若干个独立药品容器，将属于一个药方的药品放置在一个独立药品容器中，这样传输机构一次就可以传输多个药方的药品，避免像传统传输机构每次只能传输一个药方的药，减少了出药等待的时间，大大提高了发药的效率。

请参阅图1所示，图1为本发明实施例提供的一种自动发药装置的原理框图。本发明实施例中自动发药装置包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构。其中，控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号并输出到药品储存送出机构，控制药品储存送出机构输出相应的药品并控制第一传输机构和第二传输机构的动作。

具体的，控制模块除了输出出药控制信号给药品储存送出机构外，还输出用于控制所述第一传输机构动作的第一控制指令和用于控制第二传输机构动作的第二控制指令，所述控制模块在药品储存送出机构执行完所有出药控制信号后输出第一控制指令给第一传输机构。第一传输机构接收到第一控制指令后转动至少一单位距离或者一单位周期，保证要将第一传输机构上的属于一个药方的药品全部输出给第二传输机构。控制模块在第一传输机构执行完第一控制指令后输出第二控制指令给第二传输机构，第二传输结构接收到第二控制指令后将药品输出到出药口。

药品储存送出机构，用于分类存放药品，其与控制模块连接，响应控制模块输出的出药控制信号，将属于该药方上的药品输出。

一实施例中，药品储存送出机构包括至少一个药品储存送出单元，每个药品储存送出单元上用于存放同一种药品，每个药品储存送出单元分别与控制模块连接，接收到出药控制信号的药品储存送出单元动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在其上的药品输出。当然，也可以在几个药品储存送出单元上放置同一种药。在使用该自动发药装置前，需要构建药品和药品储存送出单元之间一一对应的关系表，将对应关系保存在控制模块的数据库中。每个药品储存送出单元分别与控制模块连接，接收到出药控制信号的药品储存送出单元动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在其上的药品输出。

第一传输机构，其用于收集所述药品储存送出机构送出的属于一个药方的所有药品，第一传输机构响应控制模块输出的控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构。

一实施例中，第一传输机构设置在药品脱离药品储存送出机构后的输出路径上，比如设置在药品储存送出机构的底部附近，用于收集药品，第一传输机构响应控制模块输出的第一控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构。

第二传输机构，其上设置有多个独立药品容器，其中的一个独立药品容器接收从第一传输机构输出的属于一个药方的药品并把该药品输送到出药口。

优选的，一实施例中，第二传输机构在药品传送过程中位于第一传输机构的下游，第二传输机构上设置有多个独立药品容器，第二传输机构经配置在其处于停止状态时其中的一个独立药品容器对准第一传输机构的药品输出口，第二传输机构在第二控制指令控制下动作以带动独立药品容器在第一传输机构的药品输出口和出药口之间循环往复运动。

第一传输机构将属于一个药方的全部药品输出到第二传输机构上后，接着就可以立即进入接收从药品储存送出机构送出的下一个药方的药品的工作，这样大大减少了药房工作人员的等待出药的时间。

请参阅图2所示，图2为本发明实施例提供的一种控制模块原理框图。控制模块包括读取单元、选择单元和控制单元，其中读取单元读取药方上的药品信息后将药品信息发送给选择单元，选择单元根据药品信息和药品与药品储存送出单元对应表选择输出所需药品的药品储存送出单元，并将选择结果发送给控制单元，控制单元输出出药控制信号至该选择的药品储存送出单元，控制该药品储存送出单元输出药品。

具体的，读取单元读取一个药方获取药方上的药品信息，药品信息包括药品名称和数量，然后将药品信息发送给选择单元，选择单元根据药品名称选择对应的药品储存送出单元并将选择结果发送给控制单元，控制单元输出出药控制信号至该选择的药品储存送出单元，药品储存送出单元接收到出药控制信号后输出规定数量的药品到第一传输机构上。

控制单元认为第一传输机构已经全部接收到属于一个药方的药品，则控制第一传输机构转动至少一单位距离或者一单位周期，保证要将第一传输机构上的属于一个药方的药品全部输出给第二传输机构。控制单元在第一传输机构将属于一个药方的药品全部输出给第二传输机构后，控制第二传输机构动作，移动至少一个独立药品容器，以使已装载药品的容器向出药口移动，而使另一空的药品容器对准第一传输机构的药品输出口，接收属于下一个药方的药品。

对于常用的非电子类的药方，读取单元可以是扫描仪之类的读取工具。选择单元和控制单元也可以集成为一个中央处理器，中央处理器从读取单元获取药品信息后，读取数据库中存储的药品和药品储存送出单元的对应关系，选择药品对应的药品储存送出单元并控制其输出相应数量的药品。

在另外的实施例中，第二传输机构也可以不是由控制模块来控制动作，而是由其它方式控制开始移动和停止移动，例如通过机械的方式将第一传输机构和第二传输机构设计为联动模式，当第一传输机构在控制模块的控制下转动结束时，第二传输机构被启动并开始移动，前移一个药品容器的距离后停止移动，使下一个药品容器的停止位置正好对准第一传输机构的药品输出口。

请参阅图3至图5所示，图3中本发明实施例提供的一种自动发药装置立体结构示意图，图4为图3所示自动发药装置的右视图，图5为图3所示自动发药装置的俯视图。药品储存送出机构31包括一排或多排(例如两排)的放置在一起的药品储存送出单元，第一传输机构32放置在药品储存送出单元的底部附近。药品储存送出单元收到出药控制指令后输出规定数量的药品到第一传输机构32上，第一传输机构32收集属于一个药方的全部药品，然后输出到第二传输机构33上的一个独立药品容器内。

图3中第一传输机构32为传送带运输机构，比如由转辊带动传送带(可以是皮带)，方便于收集属于一个药方的药品，当属于一个药方的药品全部发送到第一传输机构32上后，第一传输机构32在控制模块的控制下，运动至少一单位距离或者一单位周期，单位距离可以是至少两个转辊之间的间距的路程，或者控制第一传输机构的转辊转动规定的圈数(具体圈数由转动至少第一传输机构的两个转辊之间的间距换算得到)，将其上的全部药品即属于一个药方的药品全部输送给第二传输机构33。第二传输机构33可以根据药房的空间任意架构，比如设置为多个运输子模块，每个运输子模块根据药房的空间任意架构。

图3至图5中的自动发药装置，为了适应高度的规定，第二传输机构进一步包括上传运输机构和平传运输机构，上传运输机构包括循环滚动的第一传送带机构和固定在第一传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，平传运输机构包括循环滚动的第二传送带机构和固定在第二传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，第一传送带机构从位于低处的第一传输机构的药品输出口倾斜延伸到位于高处的第二传送带机构的输入口，第二传送带机构从第一传送带机构的输出端延伸到出药口，第一传送带机构的倾斜度经配置为使上传运输机构的最上端的独立药品容器在第一传送带机构带动下翻转瞬间与平传运输机构的输入口处的独立药品容器无遮挡地上下对准。上传运输机构和平传运输机构的数量和连接关系根据实际需求而定。

图3中第二传输机构104优选为传送带运输机构，比如由转辊带动传送带(可以是皮带)转动，传送带上固定有若干个独立药品容器，如图4所示。传送带滚动时带动其上的独立药品容器移动。当其中一个独立药品容器移动到传送带顶端时翻转到另一面，翻转时将药品输送到下一传输机构上的其中一独立药品容器或者出药口。

如图5所示，为了保证药品能够顺利地由上一个传输机构发送到下一个传输机构，第二传输机构上的独立药品容器的张口度大于等于第一传输机构输出口的宽度，第二传输机构上的独立药品容器能够方便地接收第一传输机构输出的药品。第二传输机构的平传运输子模块上独立药品容器的敞开度大于等于上传运输子模块上独立药品容器的敞开度，这样平传运输子模块上独立药品容器容易接收上传运输子模块上独立药品容器送出的药品。

下面详细介绍药品储存送出单元的结构架构。

如图7所示，药品储存送出单元包括翻滚式储药料道71和用于驱动翻滚式储药料道71翻滚的动力装置72，药品放置在翻滚式储药料道71上。所述动力装置72在控制单元控制下驱动翻滚式储药料道翻滚至少一单位距离或者一单位周期将属于一个药方的所有药品全部输出到所述第一传输机构。

为了方便药品的放置，翻滚式储药料道71上还设置有若干隔板73，将药品放置在两两隔板之间。翻滚式储药料道71翻滚时，也带动隔板73翻滚，进而把药品输送出去。

如图8和图9所示，另一种药品储存送出单元包括底座81和用于放置药品的储药料道82，储药料道82的出药口设置有顶孔和挡板，底座的一端设置有料道振动机构83，另一端设置有药品顶出机构84，药品顶出机构84穿过顶孔将储药料道82出药口的药品顶出挡板高度范围，储药料道82的出药口通过定位轴固定在底座的药品顶出机构84的所在端，另一端放置于料道振动机构83上，料道振动机构83和药品顶出机构84与控制单元连接，料道振动机构83在控制单元控制下作顶起缩回往复动作，药品顶出机构84在控制单元控制下作顶出运动，将属于一个药方的所有药品全部输出到第一传输机构。

一实施例中，料道振动机构83和药品顶出机构84均采用电磁铁运动机构实现。具体的，料道振动机构83包括第一电磁铁运动机构，第一电磁铁运动机构上电后作顶起缩回往复动作。药品顶出机构84包括第二电磁铁运动机构，第二电磁铁运动机构每上电一次做一次顶起动作。

上述两种不同药品储存送出单元，其上还包括分别和控制模块连接的探测器和报警单元，探测器设置在药品储存送出单元上，对药品储存送出单元上存放的药品进行检测，并将检测信息传输给控制模块，控制模块根据药品信息判断药品储存送出单元上存放的药品是否足够，如果不足够则输出报警指令至报警单元，报警单元根据报警指令进行报警提示。报警单元可以是光源报警，也可以是声音报警。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动发药装置，其特征在于，包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构，其中：

控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号并输出到药品储存送出机构，控制所述药品储存送出机构输出相应的药品，并控制所述第一传输机构动作；

药品储存送出机构，用于分类存放药品，其与控制模块连接，响应控制模块输出的出药控制信号，将属于该药方上的药品输出；

第一传输机构，其用于收集所述药品储存送出机构送出的属于一个药方的所有药品，第一传输机构响应控制模块输出的控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构；

第二传输机构，其上设置有多个独立药品容器，其中的一个独立药品容器接收从第一传输机构输出的属于一个药方的药品并把该药品输送到出药口；

所述第一传输机构设置在药品储存送出机构的底部附近，所述第二传输机构包括上传运输机构和平传运输机构，上传运输机构包括循环滚动的第一传送带机构和固定在第一传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，平传运输机构包括循环滚动的第二传送带机构和固定在第二传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，第一传送带机构从位于低处的第一传输机构的药品输出口倾斜延伸到位于高处的第二传送带机构的输入口，第二传送带机构从第一传送带机构的输出端延伸到出药口，所述第一传送带机构的倾斜度经配置为使上传运输机构的最上端的独立药品容器在第一传送带机构带动下翻转瞬间与平传运输机构的输入口处的独立药品容器无遮挡地上下对准。

2.根据权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述第二传输机构上的独立药品容器的张口度大于等于所述第一传输机构药品输出口的宽度。

3.根据权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述药品储存送出机构包括若干个药品储存送出单元。

4.根据权利要求3所述的自动发药装置，其特征在于，所述控制模块包括读取单元、选择单元和控制单元，其中所述读取单元读取药方上的药品信息后将药品信息发送给选择单元，所述选择单元根据药品信息和药品与药品储存送出单元对应表选择输出所需药品的药品储存送出单元，并将选择结果发送给控制单元，所述控制单元输出出药控制信号至该选择的药品储存送出单元，控制该药品储存送出单元输出药品。

5.一种自动发药装置，其特征在于，包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构，其中：

控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号至药品储存送出机构，并输出用于控制所述第一传输机构动作的第一控制指令和用于控制第二传输机构动作的第二控制指令，所述控制模块在药品储存送出机构执行完所有出药控制信号后输出第一控制指令，在第一传输机构执行完第一控制指令后输出第二控制指令；

药品储存送出机构，包括至少一个药品储存送出单元，每个药品储存送出单元上用于存放同一种药品，每个药品储存送出单元分别与控制模块连接，接收到出药控制信号的药品储存送出单元动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在其上的药品输出；

第一传输机构，其设置在药品脱离药品储存送出机构后的输出路径上，用于收集药品，第一传输机构响应控制模块输出的第一控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构；

第二传输机构，其在药品传送过程中位于第一传输机构的下游，第二传输机构上设置有多个独立药品容器，第二传输机构经配置在其处于停止状态时其中的一个独立药品容器对准第一传输机构的药品输出口，所述第二传输机构在第二控制指令控制下动作以带动独立药品容器在第一传输机构的药品输出口和出药口之间循环往复运动；

所述第一传输机构设置在药品储存送出机构的底部附近，所述第二传输机构包括上传运输机构和平传运输机构，上传运输机构包括循环滚动的第一传送带机构和固定在第一传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，平传运输机构包括循环滚动的第二传送带机构和固定在第二传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，第一传送带机构从位于低处的第一传输机构的药品输出口倾斜延伸到位于高处的第二传送带机构的输入口，第二传送带机构从第一传送带机构的输出端延伸到出药口，所述第一传送带机构的倾斜度经配置为使上传运输机构的最上端的独立药品容器在第一传送带机构带动下翻转瞬间与平传运输机构的输入口处的独立药品容器无遮挡地上下对准。

6.根据权利要求5所述的自动发药装置，其特征在于，所述上传运输机构的药品容器的张口度大于等于所述第一传输机构药品输出口的宽度，平传运输机构的药品容器的张口度大于等于上传运输机构的药品容器的张口度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动发药装置，其特征在于，所述药品储存送出单元包括翻滚式储药料道和用于驱动翻滚式储药料道翻滚的动力装置，翻滚式储药料道用于放置药品，所述动力装置根据出药控制信号驱动储药料道翻滚至少一单位距离或者一单位周期，将属于一个药方的该种药品输出到所述第一传输机构。

8.根据权利要求5所述的自动发药装置，其特征在于，所述药品储存送出单元还包括隔板，所述隔板固定在翻滚式储药料道上，药品放置在两两隔板之间。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的自动发药装置，其特征在于，所述药品储存送出单元包括底座和位于底座上用于放置药品的储药料道，所述储药料道的出药口设置有顶孔和挡板，底座的远离出药口的一端设置有料道振动机构，靠近出药口的一端设置有药品顶出机构，且所述药品顶出机构的位置与顶孔位置对应，所述料道振动机构和药品顶出机构与所述控制单元连接，所述料道振动机构在所述控制单元控制下作顶起缩回往复动作，药品顶出机构在所述控制单元控制下当料道振动机构作顶起动作时从顶孔穿出，将储药料道出药口的药品顶出挡板高度范围，将属于一个药方的该种药品输出到所述第一传输机构。

10.根据权利要求3-6中任一项所述的自动发药装置，其特征在于，所述药品储存送出单元还包括分别和控制模块连接的探测器和报警单元，探测器设置在药品储存送出单元上，对药品储存送出单元上存放的药品进行检测，并将检测信息传输给控制模块，控制模块根据药品信息判断药品储存送出单元上存放的药品是否足够，如果不足够，则输出报警指令至报警单元，报警单元根据报警指令进行报警提示。