CN211956634U - 一种用于实现共享自助文印的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于实现共享自助文印的设备，包括：用于执行文印任务并输出所打印文件的打印单元；用于存放打印好的文件的文件存储柜，所述文件存储柜包括多个存储层，每个所述存储层包括多个存储格；传送单元，所述传送单元包括接纸同步器，所述接纸同步器用于将打印文件传送至所述文件存储柜的相应的所述存储格中，以及与所述传送单元通信连接的控制单元，所述控制单元能够基于所述文件存储柜当前的存储情况通过实时计算给当前打印好的文件分配指定的所述存储格，并控制所述文件传送单元将打印文件传送至指定的所述存储格。

Description

一种用于实现共享自助文印的设备

技术领域

本实用新型属于文印技术领域，具体地涉及一种用于实现共享自助文印的设备。

背景技术

目前，很多不具有打印机的用户，他们一般打印需要外出到文印店，采用优盘存储，并将个人文档拷贝给对方，然后排队等待打印或者复印。这样进行打印的时间成本大，且安全性没有保障。

此外，一般文印店经营中，门面费、店员人工费等日常开销都要分摊到每一个打印复印任务上，文印价格偏高，对没有收入能力的学生或常年需要打印的客户是一笔较大的开销。

随着共享经济的理念逐步普及，相关的新型经济活动迅速崛起，各种各样提供商品或服务共享的项目遍地开花，共享充电宝、共享衣橱等共享经济的入驻，大大便捷了我们的日常生活。在共享经济的驱使下，共享打印将给大家带来更多便利的同时节约了开销、保障了安全。因此，需要提供一种如何能够将共享理念渗透入公共打印行业领域的技术方案。

实用新型内容

针对如上技术问题，本实用新型旨在提出一种用于实现共享自助文印的设备，该设备能够实现网络文印、智能存取的集成，并在有需要的场合能够进行自动封装。

为此，根据本实用新型，提出了一种用于实现共享自助文印的设备，包括：用于执行文印任务并输出所打印文件的打印单元；用于存放打印好的文件的文件存储柜，所述文件存储柜包括多个存储层，每个所述存储层包括多个存储格；传送单元，所述传送单元包括接纸同步器和传动装置，所述接纸同步器和所述传动装置能够将打印文件传送至所述文件存储柜的相应的所述存储格中，以及与所述传送单元通信连接的控制单元，所述控制单元能够基于所述文件存储柜当前的存储情况通过实时计算给当前打印好的文件分配指定的所述存储格，并控制所述文件传送单元将打印文件传送至指定的所述存储格。

在一个实施例中，所述打印单元与所述传送单元通过联纸器连接，所述联纸器连接在所述打印单元的出纸口处，用于接收打印文件并传送给所述接纸同步器。

在一个实施例中，所述联纸器包括同步传送带，所述同步传送带采用高速中轴输入动力，所述高速中轴紧邻所述打印单元的出纸口设置，

通过调整所述高速中轴的转速匹配所述打印单元的文件输出速度，从而使得打印文件被传送到所述同步传送带上。

在一个实施例中，所述接纸同步器包括接纸盘传送带、接纸盘分料带和托盘，所述托盘放置在所述接纸盘分料带上且用于接收打印文件，

所述接纸同步器构造成能够将存放有打印文件的托盘通过所述接纸盘传送带传送给所述接纸盘分料带，并通过所述接纸盘分料带传送给所述传动装置。在一个实施例中，还包括用于存取所述托盘的取盘器，所述取盘器能够自动将所述托盘补位到初始位置以接收打印文件。

在一个实施例中，所述传动装置包括设置在所述文件存储柜的入口处的第一传动机构和第二传动机构，

所述第一传动机构能够带动所述第二传动机构垂直升降运动，以使所述第二传动机构运动到指定存储层，

所述第二传动机构设有传送构件和第一传送带，所述传送构件能够接收所述接纸盘分料带传送的存放有打印文件的托盘，并在所述传送带的作用下水平传送到指定存储格的入口处。

在一个实施例中，所述传送构件设有第二传送带，所述传送构件通过所述第二传送带将存放有打印文件的托盘沿所述存储格的入口方向投送至指定存储格中。

在一个实施例中，所述第一传动机构采用电缸驱动，所述第二传动机构采用电机驱动。

在一个实施例中，所述控制单元还包括位置计算模块和存储监测模块，

所述位置计算模块与所述传送单元通信连接，其能够基于当前存储表实时计算并分配用于存储打印文件所对应的位置编码信息，并将所述位置编码信息通过位置指令发送给所述传送单元，

所述存储监测模块能够在监测到所述文件被成功存储到所述存储格时或者被成功从所述存储格中取走时，对存储表进行更新，并向所述位置计算模块发送更新后的当前存储表，以反映所述文件存储柜的存储格当前占用情况。

在一个实施例中，还包括用于将从所述打印单元的出纸口输出的文件按预定方式进行封装的文件封装单元，所述文件封装单元设置在所述打印单元的出纸口处，并与所述传送单元连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点之处在于：

根据本实用新型的用于实现共享自助文印的设备将共享文印与快递柜存取模式进行结合，能够实现网络文印、简易封装与智能存取一体化。该设备采用伺服电机作为动力输入，并且通过同步带进行精准传送，其能够有效保证托盘入柜作业的精准度，控制单元采用通讯协议控制，抗干扰能力强，工作稳定，自动化程度高，可靠性高。传送单元能够满足三维密闭空间物品精准传送。此外，该设备极大地方便了人们打印文件，大大提高文件打印效率，有利于提高人们的工作效率，节约了大量的资源和人力成本。

附图说明

下面将参照附图对本实用新型进行说明。

图1和图2显示了根据本实用新型的用于实现共享自助文印的设备的结构。

图3显示了图1所示设备中接纸同步器的结构。

图4和图5共同显示了图1所示设备中第一传动机构和第二传动机构的结构。

图6显示了图1所示设备中的取盘器的结构。

图7显示了图6所述取盘器中的托盘送料机构的结构。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面通过附图来对本实用新型进行介绍。

在本申请中，需要说明的是，本申请中使用的方向性用语或限定词“上”、“下”、“左”、“右”、“前”“后”等均是针对所参照的附图1而言。它们并不用于限定所涉及零部件的绝对位置，而是可以根据具体情况而变化。

图1显示了根据本实用新型的用于实现共享自助文印的设备100的结构。如图1所示，设备100包括打印单元(未示出)，打印单元用于根据远程控制中心传送的用户所发出的文印任务请求来执行打印任务，并通过出纸口将所打印文件输出。

如图1和图2所示，设备100还包括文件存储柜20。文件存储柜20设置在打印单元的一侧，用于存储打印单元打印好的文件。文件存储柜20构造为矩形柜，其包括多个存储层，每个存储层包括多个存储格22。打印好的文件对应存放到存储格22中。文件存储柜20具有自动存储功能，在一个实施例中，文件存储柜20可配置为多组封闭的存储快递柜，该快递柜可根据打印需求增箱扩容。

根据本实用新型，设备100还包括传送单元30。传送单元30与打印单元连接，用于将打印单元30打印好的文件传送到文件存储柜20中对应的存储格22中。传送单元30包括接纸同步器40，接纸同步器40用于接收打印好的文件。如图3所示，接纸同步器40包括接纸盘传送带41、接纸盘分料带42和托盘，托盘放置在接纸盘分料带42上，且用于接收打印文件。接纸盘分料带42设置在接纸同步器40的靠近打印单元的一端，且在接纸盘传送带41的传送方向上固定。接纸盘分料带42的传送方向与接纸盘传送带41的传送方向垂直且沿着文件存储柜20的入口方向。接纸盘分料带42的底部设有抬升机构，通过抬升机构能够抬升接纸盘分料带42，从而使接纸盘分料带42的工作面高于接纸盘传送带41的工作面。接纸盘传送带41能够将存放有打印文件的托盘水平传送给接纸盘分料带42，接纸盘分料带42通过抬升机构进行抬升，并通过接纸盘分料带42将存放有打印文件的托盘传送给传动装置(见下文)。接纸盘传送带41和接纸盘分料带42均采用电机驱动。

在本实施例中，打印单元与传送单元30通过联纸器11连接。如图1所示，联纸器11连接在打印单元的出纸口处，用于将打印文件传送给接纸同步器40的预先放置的托盘。联纸器11包括同步传送带，同步传送带采用高速中轴输入动力，高速中轴紧邻打印单元的出纸口设置。在使用时，通过调整高速中轴的转速匹配打印单元的文件输出速度，能够保证打印文件被依次准确地传送到同步传送带上，进而存放到初始放置在联纸器11的出口处的托盘中。

根据本实用新型，传动单元30还包括传动机架31。传动机架31设置在处于文件存储柜20的入口端的一侧(图1中的后面)。传动装置包括设置在传动机架31上的第一传动机构32和第二传动机构33。接纸同步器40处于第二传动机构33的一端(图2中的左端)，且与第二传动机构33错开，处于第二传动机构33的远离存储柜20的一侧。第一传动机构32能够带动第二传动机构33整体垂直升降运动，以使第二传动机构33运动到指定存储层。如图4所示，第二传动机构33设有传送构件331和第一传送带332，传送构件331能够接收接纸盘分料带42传送来的存放有打印文件的托盘，并在第一传送带332的作用下水平传送到指定存储格的入口处。

在本实施例中，传送构件331设有第二传送带333，第二传送带333的传送方向与第一传送带332的传送方向垂直且沿着文件存储柜20的入口方向。传送构件331通过第二传送带333能够将存放有打印文件的托盘沿存储格22的入口方向投送至指定存储格中。

在一个实施例中，第一传动机构32采用电缸驱动。例如，可在传动机架31的中部位置设有两个相对且竖向分布的电缸，第二传动机构33整体与电缸连接。在工作过程中，第一传动机构32通过电缸驱动从而使第二传动机构33整体实现垂直升降，以达到指定的存储层。

根据本实用新型，设备100还包括取盘器60。取盘器60能够自动将托盘放置在打印单元的出纸口位置以接收打印好的文件。取盘器60将托盘放置在接纸位置后，自动收回并取另外一个托盘在接纸位置上方等待。一次打印任务完成后将托盘传递至目标位置，同时自动更换新的托盘至出纸口位置。

如图6所示，取盘器包括托盘存储机构61、托盘送料机构62和电气控制系统。如图5所示，托盘存储机构61包括托盘自动补位送盘机构和托盘堆码机构。自动补位送盘机构设有提升单元63和直线导轨64，提升单元用于提升托盘，直线导轨用于竖直方向的导向。自动补位送盘机构采用滚珠丝杆进给，采用伺服马达驱动。托盘自动补位送盘机构在前一个托盘移走并通过托盘送料机构移走后，通过提升单元自动向上提升一个托盘高度，将下一个托盘自动补充到初始位置，等待下一个任务。托盘堆码机构用于将空的托盘通过人工方式，并按照要求码放在托盘存储机构的储料架上。

如图7所示，托盘送料机构62包括取盘单元621、夹紧单元622和送料单元623。取盘单元621用于将夹紧单元622送入夹取位，由夹紧单元622将处于托盘存储机构的初始位置的托盘夹紧，然后上升与储料架脱离，并通过送料单元623送到指定位置后，放料。之后，进行下一次取料及送料任务。

根据本实用新型，设备100还包括控制单元50。控制单元50包括位置计算模块，位置计算模块用于在打印单元完成文印任务后，基于当前文件存储柜20的存储情况实时计算出用于存储文件所对应的位置编码信息，并将位置编码信息通过位置指令发送给传送单元。其中，一个编码位置信息对应于文件存储柜20的一个存储格22。控制单元50与传送单元30通信连接，控制单元50能够基于位置计算模块给当前打印好的文件分配的相应位置编码信息，并控制文件传送单元30将打印好的文件传送至指定的存储格22中。

控制单元50还包括存储监测模块，存储监测模块用以监测存储格22中的文件存储过程，当监测到文件被成功存储到文件存储柜20的指定的存储格22时或者被成功从存储格22中取走时，对存储表进行更新，并向位置计算单元发送更新后的当前存储表，当前存储表中反映了文件存储柜20的各存储格22的当前占用情况。

在本实施例中，设备100还包括访问验证单元。访问验证单元设置在文件存储柜20的前面，访问验证单元用以接收用户输入的访问验证码，将用户输入的访问验证码与位置计算单元生成的访问验证码进行匹配，以确定用户是否能够获取文件存储柜20中的文件。

此外，根据本实用新型的用于实现共享自助文印的设备100还设有文件封装单元和文件粉碎单元。文件封装单元设置在打印单元的出纸口处，并与传送单元30连接，用以将出纸口输出的文件按预定方式进行封装，并递送到传送单元30。文件粉碎单元与传送单元30或者文件存储柜20连接，用于对存储格22内在一段时间内未被用户取走的文件进行回收，并进行粉碎处理。

根据本实用新型的用于实现共享自助文印的设备100在工作时，打印单元根据远程控制中心传送的用户所发出的文印任务请求来执行打印任务，并通过出纸口将所打印文件输出。同时，控制单元50通过位置计算模块对当前文件存储柜20的存储情况实时计算，以分配一个一个位置编码来存储打印好的文件，并将位置编码信息通过位置指令发送给传送单元30。接纸同步器40的处于打印单元的出纸口处的托盘接收打印文件，并通过接纸盘传送带41传送给接纸盘分料带42。之后，通过传送单元30将托盘传送到由控制单元50指定存储格22内，同时，自动发送唯一取件密码给用户端，用户根据取件密码即可取出相应的打印文件。由此，完成文件的自助打印和存储。

根据本实用新型的用于实现共享自助文印的设备100将共享文印与快递柜存取模式进行结合，能够实现网络文印、简易封装与智能存取一体化。该设备100采用伺服电机作为动力输入，并且通过同步带进行精准传送，其能够有效保证托盘入柜作业的精准度，控制单元50采用通讯协议控制，抗干扰能力强，工作稳定，自动化程度高，可靠性高。传送单元30能够满足三维密闭空间物品精准传送。此外，该设备100极大地方便了人们打印文件，大大提高文件打印效率，有利于提高人们的工作效率，节约了大量的资源和人力成本。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已，并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，包括：

用于执行文印任务并输出所打印文件的打印单元；

用于存放打印好的文件的文件存储柜(20)，所述文件存储柜包括多个存储层，每个所述存储层包括多个存储格(22)；

传送单元(30)，所述传送单元包括接纸同步器(40)和传动装置，所述接纸同步器和所述传动装置能够将打印文件传送至所述文件存储柜的相应的所述存储格中，以及

与所述传送单元通信连接的控制单元(50)，所述控制单元能够基于所述文件存储柜当前的存储情况通过实时计算给当前打印好的文件分配指定的所述存储格，并控制所述文件传送单元将打印文件传送至指定的所述存储格。

2.根据权利要求1所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，所述打印单元与所述传送单元通过联纸器(11)连接，所述联纸器连接在所述打印单元的出纸口处，用于接收打印文件并传送给所述接纸同步器。

3.根据权利要求2所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，所述联纸器包括同步传送带，所述同步传送带采用高速中轴输入动力，所述高速中轴紧邻所述打印单元的出纸口设置，

通过调整所述高速中轴的转速匹配所述打印单元的文件输出速度，从而使得打印文件被传送到所述同步传送带上。

4.根据权利要求1或2所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，所述接纸同步器包括接纸盘传送带(41)、接纸盘分料带(42)和托盘，所述托盘放置在所述接纸盘分料带上且用于接收打印文件，

所述接纸同步器构造成能够将存放有打印文件的托盘通过所述接纸盘传送带传送给所述接纸盘分料带，并通过所述接纸盘分料带传送给所述传动装置。

5.根据权利要求4所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，还包括用于存取所述托盘的取盘器(60)，所述取盘器能够自动将所述托盘补位到初始位置以接收打印文件。

6.根据权利要求4所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，所述传动装置包括设置在所述文件存储柜的入口处的第一传动机构(32)和第二传动机构(33)，

所述第一传动机构能够带动所述第二传动机构垂直升降运动，以使所述第二传动机构运动到指定存储层，

所述第二传动机构设有传送构件(331)和第一传送带(332)，所述传送构件能够接收所述接纸盘分料带传送的存放有打印文件的托盘，并在所述第一传送带的作用下水平传送到指定存储格的入口处。

7.根据权利要求6所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，所述传送构件设有第二传送带(333)，所述传送构件通过所述第二传送带将存放有打印文件的托盘沿所述存储格的入口方向投送至指定存储格中。

8.根据权利要求6所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，所述第一传动机构采用电缸驱动，所述第二传动机构采用电机驱动。

9.根据权利要求1所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，所述控制单元还包括位置计算模块和存储监测模块，

所述位置计算模块与所述传送单元通信连接，其能够基于当前存储表实时计算并分配用于存储打印文件所对应的位置编码信息，并将所述位置编码信息通过位置指令发送给所述传送单元，

所述存储监测模块能够在监测到所述文件被成功存储到所述存储格时或者被成功从所述存储格中取走时，对存储表进行更新，并向所述位置计算模块发送更新后的当前存储表，以反映所述文件存储柜的存储格当前占用情况。

10.根据权利要求1所述的用于实现共享自助文印的设备，其特征在于，还包括用于将从所述打印单元的出纸口输出的文件按预定方式进行封装的文件封装单元，所述文件封装单元设置在所述打印单元的出纸口处，并与所述传送单元连接。

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