CN111439513B - 用于存放盒装药的药库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于存放盒装药的药库，所述药库包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，分拣系统中设置有若干分药口和若干药筐位置，分药口均与药筐位置一一对应；传送系统能够接收盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到分拣系统，分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；执行系统在接收到若干处方时，控制分拣系统在若干药筐位置各放置有药筐，且每个处方都与分药口之间建立一一对应关系；控制盒装药存储系统向传送系统送出所有处方所对应的全部盒装药；并基于若干处方、控制分拣系统将全部盒装药从相应的分药口分拣出。该药库能够自动完成分药的工作，非常便于用户的使用。

Description

用于存放盒装药的药库

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种用于存放盒装药的药库。

背景技术

在医院中，通常都使用药库来存放药品，药库通常具有自动存储药品、自动分拣药品的功能，盒装药是一种常用的药品，且使用量通常比较大，因此，设计一种能够自动分拣盒装药，且速度快的药库，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于存放盒装药的药库。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于存放盒装药的药库，包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，所述分拣系统中设置有N个分药口和N个药筐位置，每个分药口均与一个药筐位置一一对应；其中，从任一分药口分拣出的盒装药会掉落到与所述分药口对应的药筐位置上的药筐中，N为自然数；所述传送系统能够接收所述盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到所述分拣系统，所述分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；所述执行系统在接收到M个处方时，控制所述分拣系统在M个药筐位置各放置有一个药筐，且每个处方都与一个分药口之间建立一一对应关系；并控制所述盒装药存储系统向所述传送系统送出所述M个处方所对应的全部盒装药；并基于所述M个处方、控制分拣系统将所述全部盒装药从相应的分药口分拣出；其中，所述处方包含有若干盒装药、以及每种盒装药所对应的欲取数量，M为自然数且M≤N。

作为本发明实施例的一种改进，所述“控制分拣系统将所述全部盒装药从相应的分药口分拣出”具体包括：控制分拣系统对所有接收到的每个盒装药都进行以下操作：从所述M个处方中选择目标处方，并将所述盒装药通过所述目标处方对应的分药口分拣出，其中，所述目标处方中包含有所述盒装药、且所述盒装药对应的欲取数量≥1；之后，在所述目标处方中、将所述盒装药的欲取数量减少一。

作为本发明实施例的一种改进，所述分拣系统还包括：至少一个第一传送带，所述分药口沿着第一传送带的延伸方向分布，在第一传送带上、沿着其延伸方向设置有若干所述药筐位置，所述第一传送带设置有出筐口、且能够将药筐位置上的药筐传送至所述出筐口；所述“从所述M个处方中选择目标处方”具体包括：从所述M个处方中获取仍需所述盒装药的L个处方，从所述L个处方中选择目标处方；其中，在所述L个处方中，所述目标处方所对处的药框位置与所述出筐口之间的距离最短，L为自然数，且L≤M。

作为本发明实施例的一种改进，还包括：第二传送带和第三传送带；所述第一传送带设置有入筐口，第一传送带能够将位于入筐口中的药筐传送到任一药筐位置上；第二传送带中的部分皮带和第三传送带中的部分皮带相互平行且相对设置，且在所述部分皮带的一侧边，沿着所述部分皮带的延伸方向、设置有若干发药窗口；第二传送带的入口与所述出筐口连接，第三传送带的出口与所述入筐口连接。

作为本发明实施例的一种改进，所述分拣系统中设置有第四传送带，在第四传送带的两侧均相对设置有所述第一传送带和若干分药口，在第四传送带的正上方、任意两个相对设置的分药口之间均设置有分拨装置，第一、第二传送带的延伸方向一致；所述“将所述盒装药通过目标处方对应的分药口分拣出”具体包括：控制第四传送带的将所述盒装药传送至所述目标处方所对应的分拨装置的正下方，且控制所述分拨装置将所述盒装药分拨到所述目标处方所对应的分药口。

作为本发明实施例的一种改进，所述盒装药存储系统包括：底板，在底板的上表面依次设置有储药柜、皮带输送机和移动装置；所述储药柜中设置有若干用于存储盒装药的存储格，在竖直方向上、所述皮带输送机的位置低于所述储药柜中的位置最低的存储格；所述皮带输送机的出口与所述传送系统连接；所述移动装置活动连接有盒装药取放装置，所述移动装置能够将所述盒装药取放装置移动到任意的存储格的位置、以及控制所述盒装药取放装置做靠近或远离所述储药柜的运动，所述盒装药取放装置朝向所述储药柜的一侧面设置有吸嘴。

作为本发明实施例的一种改进，所述盒装药取放装置包括：滑台气缸和导杆气缸，所述滑台气缸与移动装置滑动连接，所述滑台气缸滑动连接到所述导杆气缸、且能够驱动所述导杆气缸做靠近或远离所述储药柜的运动，所述导杆气缸的朝向所述储药柜的一侧面设置有吸嘴。

作为本发明实施例的一种改进，所述导杆气缸中的所述侧面设置挡板，在朝向或远离所述储药柜的方向上，所述挡板与所述导杆气缸之间的距离可调。

作为本发明实施例的一种改进，所述盒装药存储系统用于：通过移动装置控制所述吸嘴吸气且做朝向所述储药柜的运动，并持续探测所述吸嘴中的气压数据；在基于所述气压数据，确定所述吸嘴中的气压持续下降时，控制所述吸嘴停止运动或控制所述吸嘴运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定所述吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定所述吸嘴吸取到盒装药。

作为本发明实施例的一种改进，所述“确定所述吸嘴中的气压持续下降”具体包括：确定所述吸嘴中的气压下降到第二预设压力值，其中第一预设压力值<第二预设压力值<大气压。

本发明实施例所提供的药库具有以下优点：本发明实施例公开了一种用于存放盒装药的药库，所述药库包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，分拣系统中设置有若干分药口和若干药筐位置，分药口均与药筐位置一一对应；传送系统能够接收盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到分拣系统，分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；执行系统在接收到若干处方时，控制分拣系统在若干药筐位置各放置有药筐，且每个处方都与分药口之间建立一一对应关系；控制盒装药存储系统向传送系统送出所有处方所对应的全部盒装药；并基于若干处方、控制分拣系统将全部盒装药从相应的分药口分拣出。该药库能够自动完成分药的工作，非常便于用户的使用。

附图说明

图1和图2为本发明实施例提供的药库的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的盒装药存储系统的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的盒装药取放装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例提供了一种用于存放盒装药的药库，如图1所示，包括：

盒装药存储系统1、传送系统2、分拣系统3和执行系统4，所述分拣系统3中设置有N个分药口31和N个药筐位置32，每个分药口31均与一个药筐位置32一一对应；其中，从任一分药口31分拣出的盒装药会掉落到与所述分药口31对应的药筐位置32上的药筐中，N为自然数；所述传送系统2能够接收所述盒装药存储系统1所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到所述分拣系统3，所述分拣系统3能够将所接收到的盒装药从任一分药口31分拣出；这里，该执行系统4能够获知盒装药存储系统1中的所存储的若干盒装药的类型、以及每种盒装药的存储数量等信息，可以理解的是，当某种盒装药被取走时，该盒装药的存储数量需要减少取走数量，且当某种盒装药的存储数量为零时，可以删除该盒装药的相关信息等；当某种盒装药被放入时，该盒装药的存储数量需要增加放入数量。

可以理解的是，在取药时，执行系统4会给盒装药存储系统1发送取药指令（该取药指令包含若干盒装药的类型，以及每种类型所对应的欲取数量等），盒装药存储系统1能够按照所接收的取药指令，将预设类型、预设数量的盒装药取出并放入该传送系统2中，并且能够对盒装药的相关信息进行更新。

所述执行系统4在接收到M个处方时，控制所述分拣系统3在M个药筐位置32各放置有一个药筐，且每个处方都与一个分药口31之间建立一一对应关系；并控制所述盒装药存储系统1向所述传送系统2送出所述M个处方所对应的全部盒装药；并基于所述M个处方、控制分拣系统3将所述全部盒装药从相应的分药口31分拣出；其中，所述处方包含有若干盒装药、以及每种盒装药所对应的欲取数量，M为自然数且M≤N。这里，处方与分药口31一一对应，分药口31与药筐位置32一一对应，在药筐位置32上可以放置有药筐，于是，药筐与处方之间也有一一对应关系。

这里，该执行系统4首先会统计出M个处方所需要的全部盒装药，然后再控制盒装药存储系统1取出该全部盒装药，并放入到传送系统2中，于是，传送系统2会将该所有盒装药传送到分拣系统3中，由于每个分药口31都与处方之间建立了一一对应关系，于是就可以将处方所需要的盒装药从与其对应的分药口31分拣出，可以理解的是，从该分药口31分拣出的盒装药会掉落到与该处方对应的药筐中。

本实施例中，所述“控制分拣系统3将所述全部盒装药从相应的分药口31分拣出”具体包括：控制分拣系统3对所有接收到的每个盒装药都进行以下操作：从所述M个处方中选择目标处方，并将所述盒装药通过所述目标处方对应的分药口31分拣出，其中，所述目标处方中包含有所述盒装药、且所述盒装药对应的欲取数量≥1；之后，在所述目标处方中、将所述盒装药的欲取数量减少一。这里，当某个处方中包含的盒装药的欲取数量≥1时，则表示该处方还缺该盒装药。

这里，如图1所示，分拣系统3中设置有入药口35，传送系统2送入的盒装药会进入入药口35，在分拣系统3中设置有一个药品识别装置，该药品识别装置（例如，摄像头、条形码读取设备或二维码读取设备等）能够识别出位于入药口35中的盒装药的类型。

本实施例中，所述分拣系统还包括：至少一个第一传送带33，所述分药口31沿着第一传送带33的延伸方向分布，在第一传送带33上、沿着其延伸方向设置有若干所述药筐位置32，所述第一传送带33设置有出筐口34、且能够将药筐位置32上的药筐传送至所述出筐口34；所述“从所述M个处方中选择目标处方”具体包括：从所述M个处方中获取仍需所述盒装药的L个处方，从所述L个处方中选择目标处方；其中，在所述L个处方中，所述目标处方所对处的药框位置32与所述出筐口34之间的距离最短，L为自然数，且L≤M。这里，当某个处方中包含有该盒装药，且欲取数量≥1时，则该处方仍需该盒装药。如图1所示，该分拣系统3中包含有两个第一传送带33，对于每个第一传送带33来说，均设置有若干分药口31、且该若干分药口31沿着第一传送带33的延伸方向分布，可以理解的是，两个第一传送带33中的药筐位置32的数量总和为N。

这里，会选取一个与出筐口34最近的药框位置32，并从该药框位置32对应的分药口31中分拣出盒装药，可以理解的是，这会使得最靠近出筐口34的那个药筐能够被优先放满盒装药，此外，当该药筐被满足，可以控制第一传送带33将该药筐传送至出筐口34处，此时，就会腾出一个空闲的药筐装置32，从而就可以向该传送带添加新的药筐，也即提高了分拣盒装药的效率。

本实施例中，还包括：第二传送带362和第三传送带363；所述第一传送带33设置有入筐口35，第一传送带33能够将位于入筐口35中的药筐传送到任一药筐位置32上；第二传送带362中的部分皮带和第三传送带363中的部分皮带相互平行且相对设置，且在所述部分皮带的一侧边，沿着所述部分皮带的延伸方向、设置有若干发药窗口37；第二传送带362的入口与所述出筐口34连接，第三传送带363的出口与所述入筐口35连接。这里，第二传送带362可以从出筐口34处接收装满盒装药的药筐，然后向发药窗口37传送，在发药窗口37处，工作人员可以将药筐中的盒装药取出并完成发药工作。之后，就可以将空的药筐放入到第三传送带363中，第三传送带363会将空的药筐传送到入筐口35，从而就能够循环使用药筐。可选的，第二传送带262可以从两个第一传送带33处接收装满盒装药的药筐，第三传送带363可以将空的药筐送入到任意第一传送带33中的入筐口35。

本实施例中，所述分拣系统3中设置有第四传送带39，在第四传送带39的两侧均相对设置有所述第一传送带33和若干分药口31，在第四传送带39的正上方、任意两个相对设置的分药口31之间均设置有分拨装置38，第一、第二传送带的延伸方向一致；所述“将所述盒装药通过目标处方对应的分药口31分拣出”具体包括：控制第四传送带39的将所述盒装药传送至所述目标处方所对应的分拨装置38的正下方，且控制所述分拨装置38将所述盒装药分拨到所述目标处方所对应的分药口31。

本实施例中，所述盒装药存储系统1包括：底板11，在底板11的上表面依次设置有储药柜13、皮带输送机14和移动装置12；所述储药柜13中设置有若干用于存储盒装药的存储格，在竖直方向上、所述皮带输送机14的位置低于所述储药柜13中的位置最低的存储格；所述皮带输送机14的出口与所述传送系统2连接；所述移动装置12活动连接有盒装药取放装置15，所述移动装置2能够将所述盒装药取放装置15移动到任意的存储格的位置、以及控制所述盒装药取放装置15做靠近或远离所述储药柜13的运动，所述盒装药取放装置15朝向所述储药柜13的一侧面设置有吸嘴1511。

本实施例中，所述盒装药取放装置15包括：滑台气缸152和导杆气缸151，所述滑台气缸152与移动装置12滑动连接，所述滑台气缸152滑动连接到所述导杆气缸151、且能够驱动所述导杆气缸151做靠近或远离所述储药柜13的运动，所述导杆气缸151的朝向所述储药柜13的一侧面设置有吸嘴1511。

这里，在使用时，存储格中存储有盒装药，当需要从某个存储格中取走盒装药时，首先，控制移动装置12将盒装药取放装置15移动到该存储格的位置，然后控制滑台气缸152将导杆气缸151朝向储药柜13滑动，直至吸嘴1511触碰到盒装药，然后控制导杆气缸151在吸嘴1511内产生足够的负压，此时，吸嘴1511就能够吸住盒装药；然后控制滑台气缸152将导杆气缸151远离储药柜13（这里，皮带输送机14的位置低于所有的存储格，因此，盒装药会位于皮带输送机14的上方），根据需要将盒装药取放装置15将低到足够的高度（在盒装药掉落到皮带输送机14时，能够防止盒装药损坏），然后控制导杆气缸151将吸嘴1511内产生的负压减小，可以理解的是，此时，吸嘴1511就无法再吸住盒装药了，盒装药会从吸嘴1511掉落到皮带输送机14上，皮带输送机14转动，从而可以将盒装药从出口送到传送系统2。

本实施例中，所述导杆气缸151中的所述侧面设置挡板1552，在朝向或远离所述储药柜13的方向上，所述挡板1552与所述导杆气缸151之间的距离可调。这里，在实际使用中，当吸嘴1511吸住盒装药且远离储药柜13时，该盒装药有可能抵靠该挡板1552，从而有利于盒装药从吸嘴1511脱落；可以理解的是，如果盒装药无法抵靠挡板1552时，则可以将挡板1552向朝向储药柜13的方向挪动一段距离。

本实施例中，所述盒装药存储系统1用于：通过移动装置12控制所述吸嘴1511吸气且做朝向所述储药柜13的运动，并持续探测所述吸嘴1511中的气压数据；在基于所述气压数据，确定所述吸嘴1511中的气压持续下降时，控制所述吸嘴1511停止运动或控制所述吸嘴1511运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定所述吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定所述吸嘴1511吸取到盒装药。

这里，盒装药存储系统1在接收到取药指令之后，会通过导杆气缸151控制吸嘴1511吸气，并通过滑台气缸152控制导杆气缸151做朝向储药柜13的运动，且会实时的探测吸嘴1511中的气压数据，可以理解的是，该气压数据能够反应在一个时间段内，吸嘴1511中的气压的变化情况，例如，每隔一个预设的时间段，就探测一次吸嘴1511中的气压值，于是，该气压数据就为若干个连续的二元组（探测的时间，探测到的气压值）。

这里，控制吸嘴1511吸气，由于吸嘴1511没有被任何物体阻挡，因此，吸嘴1511能够顺利的吸到周围的空气，此时，吸嘴1511内的气压虽然会下降，但下降的值会很小；之后，盒装药存储系统1控制所述吸嘴1511朝向储药柜13的运动，吸嘴1511与盒装药之间的距离会越来越小，当吸嘴1511与盒装药之间的距离小于某个值时，盒装药会阻挡吸嘴1511顺利的吸走空气，此时，吸嘴1511中的气压会持续下降；可以理解的是，此时，如果控制吸嘴1511停止运动，由于吸嘴1511与盒装药之间的距离小于某个值，则吸嘴1511也有可能将盒装药吸走，或者，控制所述吸嘴1511运动第一预设距离，此时，吸嘴1511与盒装药之间的距离更近（但不能将盒装药推倒），则吸嘴1511更容易的吸到盒装药。当吸嘴1511吸住盒装药时，吸嘴1511的内部空间就会被密闭，此时，吸嘴1511内的气压位于一个相对的稳定值（该稳定值小于该第一预设压力值），于是就可以确定吸嘴1511吸到盒装药了。

本实施例中，所述“确定所述吸嘴1511中的气压持续下降”具体包括：确定所述吸嘴1511中的气压下降到第二预设压力值，其中第一预设压力值<第二预设压力值<大气压。这里，可以理解的是，吸嘴1511与盒装药之间的距离越近，则吸嘴1511内的气压就越小，因此，当吸嘴1511中的气压下降到第二预设压力值时，就可以确定吸嘴1511与盒装药之间的距离已经很近了，此时，吸嘴1511就可以吸到盒装药了。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于存放盒装药的药库，其特征在于，包括：

盒装药存储系统（1）、传送系统（2）、分拣系统（3）和执行系统（4），所述分拣系统（3）中设置有N个分药口（31）和N个药筐位置（32），每个分药口（31）均与一个药筐位置（32）一一对应；其中，从任一分药口（31）分拣出的盒装药会掉落到与所述分药口（31）对应的药筐位置（32）上的药筐中，N为自然数；

所述传送系统（2）能够接收所述盒装药存储系统（1）所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到所述分拣系统（3），所述分拣系统（3）能够将所接收到的盒装药从任一分药口（31）分拣出；

所述执行系统（4）在接收到M个处方时，控制所述分拣系统（3）在M个药筐位置（32）各放置有一个药筐，且每个处方都与一个分药口（31）之间建立一一对应关系；并控制所述盒装药存储系统（1）向所述传送系统（2）送出所述M个处方所对应的全部盒装药；并基于所述M个处方、控制分拣系统（3）将所述全部盒装药从相应的分药口（31）分拣出；其中，所述处方包含有若干盒装药、以及每种盒装药所对应的欲取数量，M为自然数且M≤N；

所述分拣系统还包括：至少一个第一传送带（33），所述分药口（31）沿着第一传送带（33）的延伸方向分布，在第一传送带（33）上、沿着其延伸方向设置有若干所述药筐位置（32），所述第一传送带（33）设置有出筐口（34）、且能够将药筐位置（32）上的药筐传送至所述出筐口（34）；

所述“控制分拣系统（3）将所述全部盒装药从相应的分药口（31）分拣出”具体包括：控制分拣系统（3）对所有接收到的每个盒装药都进行以下操作：从所述M个处方中选择目标处方，并将所述盒装药通过所述目标处方对应的分药口（31）分拣出，其中，所述目标处方中包含有所述盒装药、且所述盒装药对应的欲取数量≥1；之后，在所述目标处方中、将所述盒装药的欲取数量减少一；

所述“从所述M个处方中选择目标处方”具体包括：从所述M个处方中获取仍需所述盒装药的L个处方，从所述L个处方中选择目标处方；其中，在所述L个处方中，所述目标处方所对处的药框位置（32）与所述出筐口（34）之间的距离最短，L为自然数，且L≤M；

所述盒装药存储系统（1）包括：底板（11），在底板（11）的上表面依次设置有储药柜（13）、皮带输送机（14）和移动装置（12）；所述储药柜（13）中设置有若干用于存储盒装药的存储格，所述移动装置（12）活动连接有盒装药取放装置（15），所述移动装置（12）能够将所述盒装药取放装置（15）移动到任意的存储格的位置、以及控制所述盒装药取放装置（15）做靠近或远离所述储药柜（13）的运动，所述盒装药取放装置（15）朝向所述储药柜（13）的一侧面设置有吸嘴（1511）；

所述盒装药存储系统（1）用于：通过移动装置（12）控制所述吸嘴（1511）吸气且做朝向所述储药柜（13）的运动，并持续探测所述吸嘴（1511）中的气压数据；在基于所述气压数据，确定所述吸嘴（1511）中的气压持续下降时，控制所述吸嘴（1511）停止运动或控制所述吸嘴（1511）运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定所述吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定所述吸嘴（1511）吸取到盒装药；

所述“确定所述吸嘴（1511）中的气压持续下降”具体包括：确定所述吸嘴（1511）中的气压下降到第二预设压力值，其中第一预设压力值<第二预设压力值<大气压。

2.根据权利要求1所述的药库，其特征在于，还包括：

第二传送带（362）和第三传送带（363）；所述第一传送带（33）设置有入筐口（35），第一传送带（33）能够将位于入筐口（35）中的药筐传送到任一药筐位置（32）上；第二传送带（362）中的部分皮带和第三传送带（363）中的部分皮带相互平行且相对设置，且在所述部分皮带的一侧边，沿着所述部分皮带的延伸方向、设置有若干发药窗口（37）；

第二传送带（362）的入口与所述出筐口（34）连接，第三传送带（363）的出口与所述入筐口（35）连接。

3.根据权利要求2所述的药库，其特征在于：

所述分拣系统（3）中设置有第四传送带（39），在第四传送带（39）的两侧均相对设置有所述第一传送带（33）和若干分药口（31），在第四传送带（39）的正上方、任意两个相对设置的分药口（31）之间均设置有分拨装置（38），第一、第二传送带的延伸方向一致；

所述“将所述盒装药通过目标处方对应的分药口（31）分拣出”具体包括：控制第四传送带（39）的将所述盒装药传送至所述目标处方所对应的分拨装置（38）的正下方，且控制所述分拨装置（38）将所述盒装药分拨到所述目标处方所对应的分药口（31）。

4.根据权利要求1所述的药库，其特征在于，所述盒装药存储系统（1）包括：

在竖直方向上、所述皮带输送机（14）的位置低于所述储药柜（13）中的位置最低的存储格；所述皮带输送机（14）的出口与所述传送系统（2）连接。

5.根据权利要求4所述的药库，其特征在于：

所述盒装药取放装置（15）包括：滑台气缸（152）和导杆气缸（151），所述滑台气缸（152）与移动装置（12）滑动连接，所述滑台气缸（152）滑动连接到所述导杆气缸（151）、且能够驱动所述导杆气缸（151）做靠近或远离所述储药柜（13）的运动，所述导杆气缸（151）的朝向所述储药柜（13）的一侧面设置有吸嘴（1511）。

6.根据权利要求5所述的药库，其特征在于：

所述导杆气缸（151）中的所述侧面设置挡板（1552），在朝向或远离所述储药柜（13）的方向上，所述挡板（1552）与所述导杆气缸（151）之间的距离可调。

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