KR20120126212A - 약포 자동 보관 취출 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 의약품의 자동 입고, 분류, 보관, 처방전에 따른 인출, 포장 및 재고관리에 이르는 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있는 약포 자동 보관 취출 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 약포 자동 보관 취출 시스템으로서, 상면에 복수의 셀이 형성되는 약포 보관용 트레이; 복수의 상기 약포 보관용 트레이를 일방향으로 수납할 수 있게 적층하는 제1 수납 틀; 약포를 담기 위한 용기; 상기 용기를 상면에 정렬하여 보관하는 받침대; 복수의 상기 받침대를 일방향으로 수납할 수 있게 적층하는 제2 수납 틀; 약품에 대한 정보를 인식한 후 약포의 입고가 이루어지는 약포 입고 모듈; 상기 약포 입고 모듈에서 인식된 정보에 따라 기 설정된 약포 보관용 트레이의 셀로 약포를 보관하는 약포 보관 모듈; 상기 약포 보관용 트레이에서 원하는 약품을 찾아 약포를 출고하는 약포 출고 모듈; 및 상기 약포 보관 모듈과 상기 약포 출고 모듈에 따라 상기 약포 보관용 트레이와 상기 받침대를 수납하고, 약포와 상기 용기를 이동시키는 이동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

약포 자동 보관 취출 시스템{SYSTEM FOR AUTOMATIC STORAGE AND TAKING OUT OF CHARTULA}

본 발명은 약국에서의 전반적인 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의약품의 자동 입고, 분류, 보관, 처방전에 따른 인출, 포장 및 재고관리에 이르는 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있는 약포 자동 보관 취출 시스템에 관한 것이다.

통상적인 중소형 약국에서는, 환자가 처방전을 제시하면 약사 혹은 작업자가 이 처방전을 접수하고, 처방전의 내용에 따라 약을 조제하여 환자에게 내어주는 방식으로 약국이 운용되고 있었다.

그러나 이러한 운용방식으로는 처방전 처리에 너무 많은 시간이 소요되며, 각종 약품들의 재고상황의 파악, 유효기간 관리, 주문 및 반품 등의 작업에 추가적인 시간과 노력이 소요된다는 문제가 있었다.

대형 약국에서도, 처방전을 접수하는 접수부와, 접수된 처방전에 따라 약을 조제하는 조제부 등이 분리되어 있을 뿐, 처방전의 접수, 조제, 재고 관리 등이 일괄적이고 자동적으로 관리되지 않아, 중소형 약국에서와 같은 문제점은 해결할 수 없었다.

따라서, 약국 내에서의 전반적인 자동화를 통해, 조제시간의 단축, 재고관리의 합리화, 안전한 투약 환경의 조성 및 운용 인력의 최소화 등에 대한 요구를 충족시키기 위하여 계속적인 개선이 필요하다.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 의약품의 자동 입고, 분류, 보관, 처방전에 따른 인출, 포장 및 재고관리에 이르는 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 약포 자동 보관 취출 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 약포를 적재되게 보관하여도 이동에 의해 쏟아지지 않게 하는 약포 자동 보관 취출 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 약포 자동 보관 취출 시스템으로서, 상면에 복수의 셀이 형성되는 약포 보관용 트레이; 복수의 상기 약포 보관용 트레이를 일방향으로 수납할 수 있게 적층하는 제1 수납 틀; 약포를 담기 위한 용기; 상기 용기를 상면에 정렬하여 보관하는 받침대; 복수의 상기 받침대를 일방향으로 수납할 수 있게 적층하는 제2 수납 틀; 약품에 대한 정보를 인식한 후 약포의 입고가 이루어지는 약포 입고 모듈; 상기 약포 입고 모듈에서 인식된 정보에 따라 기 설정된 약포 보관용 트레이의 셀로 약포를 보관하는 약포 보관 모듈; 상기 약포 보관용 트레이에서 원하는 약품을 찾아 약포를 출고하는 약포 출고 모듈; 및 상기 약포 보관 모듈과 상기 약포 출고 모듈에 따라 상기 약포 보관용 트레이와 상기 받침대를 수납하고, 약포와 상기 용기를 이동시키는 이동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

복수의 상기 셀은 칸막이에 의해 오목하게 형성되는 것을 특징으로 한다.

복수의 상기 셀은 각 크기가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 받침대는 상면에 복수의 오목한 홈이 배열되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동장치는 약품의 파지수단이 장착된 로봇 장치 또는 직선운동하는 밀대가 장착된 기계장치이며, 상기 파지수단은 핑거형, 진공 흡착형, 자석형 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

상기 로봇 장치는 직교 왕복형 및 다관절 암 형 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

상기 약포 입고 모듈은, 약품에 대한 정보를 인식하기 위한 바코드 또는 RFID칩을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동장치에 의해 이동된 약포 또는 상기 용기를 외부로 반출하거나 외부로부터 약포 또는 상기 용기를 반입하는 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 약포 보관용 트레이의 상면에는 보호필름이 포장되어 있고, 상기 보호필름을 보호필름 제거장치를 사용하여 제거하는 트레이 입고 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 약포 보관용 트레이를 상기 제1 수납 틀에 보관하는 트레이 보관 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 약포 보관 모듈에 의해 약포가 채워진 약포 보관용 트레이를 상기 제1 수납 틀에 보관하는 트레이 보관 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 의약품의 자동 입고, 분류, 보관, 처방전에 따른 인출, 포장 및 재고관리에 이르는 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 약포 자동 보관 취출 시스템이 제공될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 약포를 안정되게 적층하여 보관할 수 있기 때문에 약포를 종류별로 분류하여 최소의 공간에 보관할 수 있도록 하는 약포 자동 보관 취출 시스템이 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1에서 약포가 적층된 약포 보관용 트레이만을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2를 절단하여 적층된 약포가 나타나도록 "A" 방향으로 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1에서 용기만을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에서 용기가 놓인 받침대만을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템의 개략도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 의약품의 자동 입고, 분류, 보관(실온보관 약품을 비롯하여 냉장보관 약품 등도 포함), 처방전에 따른 인출 등과 같은 자동 창고의 역할과 함께, 각종 약품들의 재고상황의 파악, 유효기간 관리, 주문 및 반품 등의 작업을 총괄 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 약포를 종류별로 분류하여 최소의 공간에 보관하며, 냉장 장치를 설치하여 내장 보관하게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 다양한 종류의 약품을 일정한 장소로 이동시켜 보관하는 동시에 보관되어 있는 다양한 종류의 약품 중 필요한 약품을 선택적으로 꺼내올 수 있도록, 약품의 파지수단이 장착된 로봇 장치, 컨베이어 수단 등을 활용할 수 있다. 로봇 장치로서는 직교 왕복형, 다관절 암(arm)형 등을 들 수 있으며, 파지수단으로서는 핑거(finger)형, 진공 흡착형 및 자석형 등을 들 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 바코드, RFID 칩 등을 활용하여 약품 정보를 인식하며, 약품의 투입시 각각의 약품에 대한 인식을 개별적으로 수동 실시할 수도 있고, 약품의 자동 정렬장치를 이용함으로써 약품을 자동 정렬장치에 대량 투입한 후 자동으로 약품을 인식할 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 모든 동작을 통합적으로 관리하는 프로그램에 의해 모듈별 인터페이싱 및 집중통제부가 형성될 수 있으며, 약품 정보, 유효기간, 재고량 등의 모든 정보가 데이터화 될 수 있으며, 약품의 입고에서부터 조제 처방에 의한 배출, 각종 통계 등의 산출이나, 약품 부족량, 유효기간 경과 등을 예고하고 이를 리포트화 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 약국 운용 전반에 필요한 부분을 모두 하나의 통합 시스템으로 구성될 수도 있고, 몇 개의 모듈로 분리한 후 각각의 모듈을 네트워크상에서 연동하는 방식으로 구성될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템의 개략도이고, 도 2는 도 1에서 약포가 적층된 약포 보관용 트레이만을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2를 절단하여 적층된 약포가 나타나도록 "A" 방향으로 도시한 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 상면에 복수의 셀(11)이 형성되는 약포 보관용 트레이(10)를 포함한다. 도 2를 참조하여, 상기 약포 보관용 트레이(10)는 상면에 복수의 칸막이(13)가 격자 형상을 이루어 복수의 상기 셀(11)을 형성한다. 도 3을 참조하여, 상기 셀(11)은 소정의 깊이를 갖도록 오목하게 형성되어 약포(1)를 적층되게 보관할 수 있게 한다. 이와 같은 구조로 상기 약포 보관용 트레이(10)가 수납되면서 전후운동을 할 시에도 상기 약포(1)는 상기 칸막이(13)에 의해 지지되어 흐트러지거나 뒤 썩이지 않고 안정되게 위치를 유지할 수 있게 한다. 또한, 복수의 상기 셀(11)은 일정한 크기로 배열될 수 있지만 복수의 셀(11)이 각 크기가 다르게 형성되어 크기가 다른 약품의 약포(1)가 수용되게 할 수도 있다

복수의 상기 약포 보관용 트레이(10)는 제1 수납 틀(20)에 일방향으로 수납할 수 있게 적층된다.

상기 제1 수납 틀(20)은 사방이 폐쇄되어 일방향이 개폐되게 형성될 수 있다. 이러한 상기 제1 수납 틀(20)은 냉장 장치가 설치되어 내부가 냉장 상태를 유지할 수 있다.

도 4는 도 1에서 용기만을 도시한 사시도이고, 도 5는 도 1에서 용기가 놓인 받침대만을 도시한 사시도이다.

본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 도 4에 도시된 바와 같은 약포(1)를 담기 위한 용기(3)를 보관 및 취출한다. 상기 용기(3)는 받침대(30)에 의해 정렬되어 보관된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 받침대(30)는 상기 용기(3)를 수용할 수 있는 판재 형상을 이룬다. 일 예로, 상기 받침대(30)의 상면에 오목진 복수의 끼움홈(30a)이 정렬되게 배치되어 상기 용기(3)를 상기 끼움홈(30a)에 끼워 상기 용기(3)가 상기 받침대(30)의 상면에서 위치를 유지하며 정렬되도록 할 수 있다. 또한, 상기 받침대(30)는 다양한 크기의 용기(3)를 수용할 수 있도록 수용부의 크기가 각 다른 복수의 받침대(30)가 사용될 수 있다.

이러한 복수의 상기 받침대(30)는 제2 수납 틀(40)에 일방향으로 수납할 수 있게 적층된다.

상기 제2 수납 틀(40)은 사방이 폐쇄되어 일방향이 개폐되게 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 약품에 대한 정보를 인식한 후 약품의 입고가 이루어지는 약포 입고 모듈과, 이 약포 입고 모듈에서 정보가 인식된 약품을 이동시켜 보관하는 약포 보관 모듈을 포함한다.

상기 약포 입고 모듈은 기본적으로 바코드나 RFID 칩을 인식할 수 있는 인식 수단과 약품을 이송시킬 수 있는 이송수단을 갖추고 있다. 인식수단으로서는 바코더나 RFID 칩 인식기 등을 들 수 있고, 이송수단으로서는 컨베이어 장치 등을 들 수 있다.

그리고 상기 약포 입고 모듈은 약포(1)를 낱개로 입고하거나 또는 각 약포(1)가 연속되게 연결된 롤 상태로 입고하고 내부에 커팅 장치(미도시)를 구비하여 약포 자동 보관 취출 시스템 내에서 롤 상태로 연결된 약포(1)를 커팅하여 상기 약포 보관용 트레이(10)에 보관할 수도 있다. 또한, 상기 약포(1)는 약포 보관용 트레이(10)에 수용된 채로 상기 제1 수납 틀(20)에 적층될 수 있고, 다른 방법으로 상기 약포 보관용 트레이(10)에 약포(1)를 수용시켜 본 발명의 약포 자동 보관 취출 시스템의 내부로 삽입한 상태에서 상기 약포(1)만 후술할 이동장치(50)를 사용하여 상기 제1 수납 틀(20)에 적층된 약포 보관용 트레이(10)로 이동시킬 수도 있다.

한편, 상기 약포 보관용 트레이(10)는 상기 제1 수납 틀(20)에 적층되기 전에 내부를 외부환경으로부터 보호하도록 상면에 보호필름(미도시)이 포장되어 있는데, 본 발명의 약포 자동 보관 취출 시스템은 내부에 보호필름 제거장치가 설치되어 상기 약포 보관용 트레이(10)를 상기 제1 수납 틀(20)에 적층할 시 상기 보호필름을 제거하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은, 약포 보관 모듈 내에 보관된 약품 중 필요한 약품을 꺼내기 위한 약품 출고 모듈을 별도로 구비할 수도 있고, 약포 입고 모듈이 입고와 출고를 함께 수행할 수 있도록 구성할 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템의 약포 보관 모듈은, 상기 약포 입고 모듈에 의해 인식된 약포(1)를 복수의 상기 약포 보관용 트레이(10) 중 기 설정된 약포 보관용 트레이(10)의 셀(11) 위치로 적재하거나 상기 약포 보관용 트레이(10)에 적재된 약포(1)를 꺼내올 수 있도록 이동장치(50)를 포함한다. 더불어, 상기 이동장치(50)는 약포 보관용 트레이(10)를 상기 제1 수납 틀(20)로 부터 수납하고 상기 용기(3)를 상기 받침대(30)에 적재하거나 상기 받침대(30)에 적재된 용기(3)를 꺼내올 수도 있으며, 상기 받침대(30)를 상기 제2 수납 틀(40)로 부터 수납할 수 있다. 한편, 상기 약포 보관용 트레이(10)와 상기 받침대(30)는 별도의 수납유도장치(미도시)를 설치하여 각 상기 제1 수납 틀(20)과 상기 제2 수납 틀(40)로부터 수납되게 할 수도 있다.

상기 수납유도장치는 일 예로 상기 제1, 2 수납 틀(20, 40)의 내부에 설치되어 상기 약포 보관용 트레이(10)와 상기 받침대(30)를 내부에서부터 밀어서 각 상기 제1, 2 수납 틀(20, 40)로부터 꺼내고 다시 내부로 당겨서 상기 제1, 2 수납 틀(20, 40)로 수용되게 하여 상기 약포 보관용 트레이(10)와 상기 받침대(30)가 각 상기 제1, 2 수납 틀(20, 40)로 수납될 수 있도록 할 수 있다.

상기 이동장치(50)로서는 약품의 파지수단이 장착된 로봇 장치, 컨베이어 수단 등을 활용할 수 있다. 로봇 장치로서는 직교 왕복형, 다관절 암(arm)형 등을 들 수 있으며, 파지수단으로서는 핑거(finger)형, 진공 흡착형 및 자석형 등을 들 수 있다. 또한, 파지수단으로서 복수의 파지용 툴(tool)이 방사상으로 마련되어 있어 파지할 약품의 외형에 따라 적절한 파지용 툴을 선택할 수 있는 것이 사용될 수도 있다.

또한, 상술한 바와 같이 파지수단으로서 복수의 파지용 툴(tool)이 방사상으로 마련되어 있어 파지할 약품의 외형에 따라 적절한 파지용 툴을 선택할 수 있는 로봇 장치가 사용될 수도 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템의 개략도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템은 상기 제1 수납 틀(20)과 상기 제2 수납 틀(40)을 일 열로 배치하고 전방으로 상기 약포 보관용 트레이(10)와 상기 받침대(30)가 수납되게 하여 상기 이동장치(50)가 상기 제1 및 제2 수납 틀(20, 40)의 전방에서 좌우로 이동하면서 상기 약포(1), 용기(3) 및 상기 약포 보관용 트레이(10)와 상기 받침대(30)를 이동시킬 수 있다. 그리고 상기 약포(1), 용기(3), 약포 보관용 트레이(10) 및 받침대(30)의 각 인입구(5)를 상호 인접하게 배치되게 할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 약포 자동 보관 취출 시스템을, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

1: 약포
3: 용기
10: 약포 보관용 트레이
20: 제1 수납 틀
30: 받침대
40: 제2 수납 틀
50: 이동장치

Claims (11)

1. 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 약포 자동 보관 취출 시스템으로서,
   상면에 복수의 셀이 형성되는 약포 보관용 트레이;
   복수의 상기 약포 보관용 트레이를 일방향으로 수납할 수 있게 적층하는 제1 수납 틀;
   약포를 담기 위한 용기;
   상기 용기를 상면에 정렬하여 보관하는 받침대;
   복수의 상기 받침대를 일방향으로 수납할 수 있게 적층하는 제2 수납 틀;
   약품에 대한 정보를 인식한 후 약포의 입고가 이루어지는 약포 입고 모듈;
   상기 약포 입고 모듈에서 인식된 정보에 따라 기 설정된 약포 보관용 트레이의 셀로 약포를 보관하는 약포 보관 모듈;
   상기 약포 보관용 트레이에서 원하는 약품을 찾아 약포를 출고하는 약포 출고 모듈; 및
   상기 약포 보관 모듈과 상기 약포 출고 모듈에 따라 상기 약포 보관용 트레이와 상기 받침대를 수납하고, 약포와 상기 용기를 이동시키는 이동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   복수의 상기 셀은 칸막이에 의해 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   복수의 상기 셀은 각 크기가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 받침대는 상면에 복수의 오목한 홈이 배열되는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 이동장치는 약품의 파지수단이 장착된 로봇 장치 또는 직선운동하는 밀대가 장착된 기계장치이며, 상기 파지수단은 핑거형, 진공 흡착형, 자석형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 로봇 장치는 직교 왕복형 및 다관절 암 형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 약포 입고 모듈은, 약품에 대한 정보를 인식하기 위한 바코드 또는 RFID칩을 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 이동장치에 의해 이동된 약포 또는 상기 용기를 외부로 반출하거나 외부로부터 약포 또는 상기 용기를 반입하는 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 약포 보관용 트레이의 상면에는 보호필름이 포장되어 있고, 상기 보호필름을 보호필름 제거장치를 사용하여 제거하는 트레이 입고 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 및 취출 시스템.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 약포 보관용 트레이를 상기 제1 수납 틀에 보관하는 트레이 보관 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 약포 보관 모듈에 의해 약포가 채워진 약포 보관용 트레이를 상기 제1 수납 틀에 보관하는 트레이 보관 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 보관 취출 시스템.
    

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