CN106363645B - 一种送药机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送药机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设有放置箱，在放置箱内设有数个底部支撑板，在每个底部支撑板上的四边设有电磁铁，在底部支撑板上设有支撑弹簧，支撑弹簧的上端与底盘相连，在底盘上设有带有凹槽的放置盘，在底盘上端的放置箱的侧面设有滑动轨，在滑动轨上设有驱动装置，在驱动装置上设有推动杆，在推动杆前端设有推药板，在放置箱前端设有传药装置，传药装置包括支撑件，在支撑件上端设有传送槽，在传送槽内设有传送链条，在传送链条上设有接药装置，在放置箱外侧的机器人本体上设有箱门，在箱门内侧设有容纳槽。本发明结构简单、设计合理，能够自动将药物推出，避免在取药的过程中将灰尘和细菌带入而污染药物。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域，具体地说是一种送药机器人。
背景技术
患者错过服药时间就会延缓康复时间，严重的会出现久治不愈而错过了最佳的治疗时间，对于缺少家人陪伴的住院患者来说需要医护人员定时的提醒患者服药，由于医院患者众多，医护人员较少很难做到及时将药物送到患者手中提醒患者服药，随着机器人的产生与发展，机器人走进了医院代替人工送药，由于卫生要求和部分药物不能混放，在送完一次药后需要对每一个送药盘进行清洗消毒，同时现有技术中的大多数送药机器人需要患者自己从送药盘上将药物取出，取药物时难免会将灰尘或者细菌带入放置箱内污染其他患者的药物。
发明内容
为了解决上述问题本实用新型提供了一种能够拆卸、便于清洗和消毒，同时还能自动将药物推出放置箱的送药机器人。
为了达到上述目的本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型是一种送药机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置有放置药物的放置箱，在放置箱内设置有数个底部支撑板，在每个底部支撑板上的四边设置有电磁铁，在底部支撑板上设置有支撑弹簧，支撑弹簧的上端与底盘相连，在底盘上设置有带有凹槽的放置盘，在底盘上端的放置箱的侧面设置有滑动轨，在滑动轨上设置有驱动装置，在驱动装置上设置有推动杆，在推动杆的活动端部连接有底部与凹槽宽度相同的推药板，在放置箱前端的侧面设置有传药装置，传药装置包括设置在放置箱前端的支撑件，在支撑件上端的中间位置设置有传送槽，在传送槽内设置有传送链条，在传送链条上设置有接药装置，在放置箱外侧的机器人本体上设置有箱门，在箱门内侧设置有容纳接药装置的容纳槽。
本实用新型的进一步改进在于：在放置盘的前后两侧的两端均设置有弹簧扣，在底盘上设置有固定弹簧扣的固定块。
本实用新型的进一步改进在于：在机器人本体上端设置有显示装置，显示装置通过旋转轴设置在机器人本体顶端。
本实用新型的进一步改进在于：接药装置下端固定在传送链条上，在传送槽两侧的支撑件上设置有滑槽，设置在接药装置下端的两侧设置的固定板在滑槽内滑动。
本实用新型的进一步改进在于：在放置箱内设置有紫外线消毒装置。
本实用新型的进一步改进在于：在接药装置前端设置有档药板，接药装置底部向下倾斜，档药板设置在倾斜底端的接药装置外侧，档药板通过设置在接药装置外侧的两个槽口固定在接药装置上。
本实用新型的有益效果是：在对指定的患者进行送药时，推动杆带动推药板移动到药物放置的凹槽上方，在对放置箱内的底部支撑板上设置的电磁铁进行通电，电磁铁在通电后产生与底盘相同的磁性，将底盘向上顶起后驱动装置带动推动杆向前移动，推动杆前端的推药板将药物推出，接药装置在传送链条的带动下对准指定的凹槽进行接药，患者只需要将设置在接药装置外侧的档药板向上拉动药物就会从接药装置内滑下，不需要患者从放置箱内将药物取出，能够避免在取药的过程中将灰尘或者细菌带入放置箱内污染其他药物，放置盘通过弹簧扣固定在底盘上，能够拆卸、便于清洗，在放置箱内设置的紫外线消毒装置能够定时的对放置箱进行消毒。
本实用新型结构简单、设计合理，能够自动将药物推出，避免在取药的过程中将灰尘和细菌带入而污染药物。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是弹簧扣示意图。
图3是支撑件示意图。
其中：1、机器人本体，2-放置箱，3-底部支撑板，4-支撑弹簧，5-底盘，6-放置盘，7-驱动装置，8-推动杆，9-推药板，10-支撑件，11-传送槽，12-接药装置，13-弹簧扣，14-显示装置，15-滑槽，16-档药板。
具体实施方式
为了加强对本实用新型的了解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1-3所示，本实用新型是一种送药机器人，包括机器人本体1，在机器人本体1上设置有放置药物的放置箱2，在放置箱2内设置有数个底部支撑板3，在每个底部支撑板3上的四边设置有电磁铁，在底部支撑板3上设置有支撑弹簧4，支撑弹簧4的上端与底盘5相连，在底盘5上设置有带有凹槽的放置盘6，在底盘5上端的放置箱2的侧面设置有滑动轨，在滑动轨上设置有驱动装置7，在驱动装置7上设置有推动杆8，在推动杆8的活动端部连接有底部与凹槽宽度相同的推药板9，在放置箱2前端的侧面设置有传药装置，传药装置包括设置在放置箱2前端的支撑件10，在支撑件10上端的中间位置设置有传送槽11，在传送槽11内设置有传送链条，在传送链条上设置有接药装置12，在放置箱2外侧的机器人本体1上设置有箱门，在箱门内侧设置有容纳接药装置的容纳槽，在对每个患者送完药后传送链条就会带动接药装置12移动到固定的位置便于关闭箱门时箱门内侧的容纳槽能够对准接药装置12，减小占用放置箱2内的体积，设置在支撑件10上的滑槽15能够起到固定接药装置12的作用，避免接药装置12在传送链条的带动下在支撑件10上晃动，接药装置12的底部为倾斜的，在药物从凹槽内被推药板9推到接药装置内后，药物会滑向接药装置12的倾斜底部，患者向上拉档药板16时药物向外滑出，不需要患者从放置盘6上取药，减少灰尘和细菌进入放置箱2内，同时放置盘6通过弹簧扣13固定在底盘5上，能够拆卸放置盘6，便于清洗和消毒，同时设置在放置箱2内的紫外线消毒装置也可以定时的放置箱2内进行消毒，机器人本体1上设置的显示装置14通过旋转轴固定在机器人本体1上，便于患者在取药前和取药后进行确认。
本实用新型结构简单、设计合理，能够自动将药物推出，避免在取药的过程中将灰尘和细菌带入而污染药物。
Claims (6)
1.一种送药机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：在所述机器人本体（1）上设置有放置药物的放置箱（2），在所述放置箱（2）内设置有数个底部支撑板（3），在每个所述底部支撑板（3）上的四边设置有电磁铁，在所述底部支撑板（3）上设置有支撑弹簧（4），所述支撑弹簧（4）的上端与底盘（5）相连，在所述底盘（5）上设置有带有凹槽的放置盘（6），在所述底盘（5）上端的所述放置箱（2）的侧面设置有滑动轨，在所述滑动轨上设置有驱动装置（7），在所述驱动装置（7）上设置有推动杆（8），在所述推动杆（8）的活动端部连接有底部与所述凹槽宽度相同的推药板（9），在所述放置箱（2）前端的侧面设置有传药装置，所述传药装置包括设置在所述放置箱（2）前端的支撑件（10），在所述支撑件（10）上端的中间位置设置有传送槽（11），在所述传送槽（11）内设置有传送链条，在所述传送链条上设置有接药装置（12），在所述放置箱（2）外侧的所述机器人本体（ 1 ） 上设置有箱门，在所述箱门内侧设置有容纳接药装置的容纳槽。
2.根据权利要求1所述一种送药机器人，其特征在于：在所述放置盘（6）的前后两侧的两端均设置有弹簧扣（13），在所述底盘（5）上设置有固定所述弹簧扣（13）的固定块。
3.根据权利要求1所述一种送药机器人，其特征在于：在所述机器人本体（1）上端设置有显示装置（14），所述显示装置（14）通过旋转轴设置在所述机器人本体（1）顶端。
4.根据权利要求1所述一种送药机器人，其特征在于：所述接药装置（12）下端固定在所述传送链条上，在所述传送槽（11）两侧的所述支撑件（10）上设置有滑槽（15），设置在所述接药装置（12）下端的两侧设置的固定板在所述滑槽（15）内滑动。
5.根据权利要求1所述一种送药机器人，其特征在于：在所述放置箱（2）内设置有紫外线消毒装置。
6.根据权利要求1所述一种送药机器人，其特征在于：在所述接药装置（12）前端设置有档药板（16），所述接药装置（12）底部向下倾斜，所述档药板（16）设置在倾斜底端的所述接药装置（12）外侧，所述档药板（16）通过设置在所述接药装置（12）外侧的两个槽口固定在所述接药装置（12）上。
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