CN105923357A - 一种物料桶排料装置 - Google Patents

一种物料桶排料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105923357A
CN105923357A CN201610403221.2A CN201610403221A CN105923357A CN 105923357 A CN105923357 A CN 105923357A CN 201610403221 A CN201610403221 A CN 201610403221A CN 105923357 A CN105923357 A CN 105923357A
Authority
CN
China
Prior art keywords
material barrel
separation
lifting
crossbeam
gantry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610403221.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李秦川
杨臻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Original Assignee
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sci Tech University ZSTU filed Critical Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority to CN201610403221.2A priority Critical patent/CN105923357A/zh
Publication of CN105923357A publication Critical patent/CN105923357A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0241—Barrels, drums

Abstract

本发明涉及一种物料桶排料装置。目的是提供的装置应能对物料桶自动分离，并具有结构紧凑、成本低廉的特点。技术方案是：一种物料桶排料装置，其特征在于：该装置包括用于放置物料桶的物料桶架、用于运输分离后物料桶的传送机构、用于将物料桶架上的物料桶抓取到传送机构上的夹持机构。

Description

一种物料桶排料装置
技术领域
本发明涉及包装领域，具体是一种物料桶排料装置。
背景技术
二十世纪至今，为了实现自动化生产，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推进了生产劳动、社会服务、军事工程的发展，其中，工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化作为新技术革命的重要内容，发展非常迅速。
然而在包装行业中，特别是石膏物料包装时，生产流水线大多依然靠工人逐个分离物料桶，这种生产线的自动化程度较低，不仅劳动环境恶劣，而且人工操作依赖于工人的工作状态，生产效率低，容易出现差错。为了解决这一问题，人们一直在寻找一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种物料桶排料装置，该装置应能对物料桶自动分离，并具有结构紧凑、成本低廉的特点。
本发明的技术方案是：
一种物料桶排料装置，其特征在于：该装置包括用于放置物料桶的物料桶架、用于运输分离后物料桶的传送机构、用于将物料桶架上的物料桶抓取到传送机构上的夹持机构；
所述物料桶架包括底部支架、固定在底部支架上的两条平行布置的滑杆以及分别设置在两条滑杆上用于分离物料桶的两个分离组件；所述每个分离组件包括用于支撑物料桶底部的分离杆以及固定在滑杆上且用于分别驱动分离杆转 动的分离电机；
所述夹持机构包括用于夹持物料桶的夹爪组件、用于驱动夹爪组件升降的升降机构、用于驱动夹爪组件平移的平移机构；
所述传送机构包括传送带以及驱动传送带转动的动力源。
所述平移组件包括衍架、可水平滑动地定位在衍架上的横梁以及用于驱使横梁水平移动的齿轮齿条组与平移电机。
所述升降组件包括通过升降滑杆可竖直滑动地定位在横梁上的升降滑块以及用于驱使升降滑块竖直移动的丝杆组与升降电机。
所述夹爪组件包括固定在升降滑块上的双向气缸以及由双向气缸驱动的抓取手。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单、设计新颖、成本低廉，解决了一般排料装置无法将物料桶逐个分离的问题，并且通过传送带运输分离后的物料桶，提高了工作效率，因此具有实际推广意义。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图(抓取物料桶)。
图3是本发明的主视结构示意图(将物料桶放上传送机构)。
图4是本发明的物料桶架的主视结构示意图(分离组件关闭)。
图5是本发明的物料桶架的主视结构示意图(分离组件打开)。
图6是本发明的物料桶架的主视结构示意图(物料桶分离、分离组件关闭)。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种物料桶排料装置，包括物料桶架、分离机构、传送机构、夹持机构。
所述物料桶架包括底部支架11、固定在底部支架上的两条滑杆12以及分别设置在每条滑杆上的分离组件；所述滑杆的底部与底部支架固定，两条滑杆之间相互平行并且滑杆的间距小于物料桶的外径，同时滑杆与水平方向呈40-60度的夹角。所述每个分离组件包括用于支撑物料桶底部的分离杆21以及固定在滑杆上用于驱动分离杆转动的分离电机22。
堆叠在一起的物料桶9放置在所述物料桶架上时，两条滑杆以及两条分离杆共同支撑住物料桶(如图4所示，分离杆位于水平状态)；如图5所示，逐个分离物料桶时，分离电机分别驱动两条分离杆向下旋转90度，位于最下方的一个物料桶在重力作用下将沿着滑杆下滑并落在底部支架的挡杆13上，底部支架上的传感器即发出信号使分离电机驱动两条分离杆反向旋转90度，阻止其余的物料桶下滑。
所述传送机构包括传送带4以及用于驱动传送带转动的动力源(动力源可以是电机)。所述传送带的宽度小于物料桶的高度，并且传送带的长度方向上均匀设置着若干凸台41(凸台的间距略小于物料桶的外径)，在运输物料桶时将每个物料桶卡入两个凸台之间能够避免物料桶发生滚动。
所述夹爪机构用于将物料桶从物料桶架上抓取到传送机构上。所述夹爪机构包括用于夹持物料桶的夹爪组件、用于驱动夹爪组件升降的升降机构以及用于驱动夹爪组件平移的平移机构；
所述平移组件包括衍架71、横梁72(即平移滑杆)、齿轮齿条组与平移电机70；所述横梁通过齿轮齿条组可水平运动地定位在衍架上，齿轮齿条组与平移电机70还用于驱动横梁沿着水平移动；所述齿轮齿条组包括相互平行且水平固定在衍架上的两个齿条73以及可转动地定位横梁上并且分别与齿条配合的两个齿轮74，这两个齿轮同轴固定并且由平移电机驱动，所述平移电机固定在横梁的端部。还可在所述衍架上安装其他设备，以保证空间的合理利用。
所述升降组件包括升降滑块61、丝杆组与升降电机60；所述升降滑块通过升降滑杆62可竖直滑动地定位在横梁下方，丝杆组与升降电机用于驱使升降滑块沿着滑杆竖直移动；所述丝杆组包括竖直布置且由升降电机驱动的丝杆63以及制于升降滑块上并与丝杆螺纹配合的螺孔(图中省略)，所述升降电机固定在横梁上。
所述夹爪组件包括固定在滑块上的双向气缸50以及由双向气缸驱动的两个抓取手51；所述两个抓取手打开时的最大间距大于物料桶的外径。
所述平移电机、升降电机为伺服电机。
本发明的工作布置如下：
1)如图4所示，堆叠的物料桶放置在物料桶架上；
2)如图5所示，分离组件分离出最底部的物料桶；
3)如图6所示，夹爪组件先通过平移组件平移至分离出的物料桶的上方，然后夹爪组件的两个抓取手张开，夹爪组件再通过升降组件下降到物料桶的高度，最后夹爪组件的两个抓取手收拢从而夹持住物料桶；
4)如图2所示，升降组件向上提升物料桶，平移组件将物料桶移动至传动带上方后升降组件再降下物料桶，最后两个抓取手打开从而将物料桶释放在传 送带上，传送带将物料桶运送至指定位置。
本发明可实现物料桶的逐个分离。此外，本发明运行过程流畅，能连续进行分离、排料，运行稳定性好、速度快、效率高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利的技术方案而非对其限制；依然可以对本专利的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行同等替换；而不脱离本专利方案的精神，其均应涵盖在本专利请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种物料桶排料装置，其特征在于：该装置包括用于放置物料桶的物料桶架、用于运输分离后物料桶的传送机构、用于将物料桶架上的物料桶抓取到传送机构上的夹持机构；
所述物料桶架包括底部支架(11)、固定在底部支架上的两条平行布置的滑杆(12)以及分别设置在两条滑杆上用于分离物料桶的两个分离组件；所述每个分离组件包括用于支撑物料桶底部的分离杆(21)以及固定在滑杆上且用于分别驱动分离杆转动的分离电机(22)；
所述夹持机构包括用于夹持物料桶的夹爪组件、用于驱动夹爪组件升降的升降机构、用于驱动夹爪组件平移的平移机构；
所述传送机构包括传送带(4)以及驱动传送带转动的动力源。
2.根据权利要求1所述的一种物料桶排料装置，其特征在于：所述平移组件包括衍架(71)、可水平滑动地定位在衍架上的横梁(72)以及用于驱使横梁水平移动的齿轮齿条组与平移电机(70)。
3.根据权利要求2所述的一种物料桶排料装置，其特征在于：所述升降组件包括通过升降滑杆可竖直滑动地定位在横梁上的升降滑块(61)以及用于驱使升降滑块竖直移动的丝杆组与升降电机(60)。
4.根据权利要求3所述的一种物料桶排料装置，其特征在于：所述夹爪组件包括固定在升降滑块上的双向气缸(50)以及由双向气缸驱动的抓取手(51)。
CN201610403221.2A 2016-06-07 2016-06-07 一种物料桶排料装置 Pending CN105923357A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610403221.2A CN105923357A (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种物料桶排料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610403221.2A CN105923357A (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种物料桶排料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105923357A true CN105923357A (zh) 2016-09-07

Family

ID=56832652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610403221.2A Pending CN105923357A (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种物料桶排料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105923357A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107253186A (zh) * 2017-07-27 2017-10-17 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种旋转式可移动摄像机器人
CN107986000A (zh) * 2017-11-23 2018-05-04 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种夹抱机构
CN108274211A (zh) * 2017-12-26 2018-07-13 桐乡市杰乐进出口有限公司 一种用于双向轴套和中间轴的送料装置
CN108792599A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 佛山市川东磁电股份有限公司 一种磁性元件自动叠层排坯机
CN112193842A (zh) * 2020-09-02 2021-01-08 夏小英 一种油桶分离装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2509420Y2 (ja) * 1991-01-31 1996-09-04 三星電子株式会社 電子部品移送装置
CN102275747A (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 江苏迅捷装具科技有限公司 一种槽式储物补仓装置
CN103231914A (zh) * 2013-05-08 2013-08-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种滑道上料架
CN203820063U (zh) * 2014-03-18 2014-09-10 杭州青菱自动化技术有限公司 蜂窝陶瓷片自动码块机械手
CN204096426U (zh) * 2014-09-25 2015-01-14 安徽精新能源科技股份有限公司 金属膜存储架
CN104649018A (zh) * 2015-01-09 2015-05-27 湖南双龙智创自动化设备有限公司 泥条码垛机
CN105173761A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 河南科技大学 托盘堆码料袋自动拆袋机
CN204938132U (zh) * 2015-09-11 2016-01-06 新疆金成石油化工设备有限公司 一种长杆件自动上料装置
CN205169821U (zh) * 2015-11-19 2016-04-20 温岭市海博输送设备有限公司 Lng气瓶真空吸附移载机
CN205771745U (zh) * 2016-06-07 2016-12-07 浙江理工大学 一种物料桶排料装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2509420Y2 (ja) * 1991-01-31 1996-09-04 三星電子株式会社 電子部品移送装置
CN102275747A (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 江苏迅捷装具科技有限公司 一种槽式储物补仓装置
CN103231914A (zh) * 2013-05-08 2013-08-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种滑道上料架
CN203820063U (zh) * 2014-03-18 2014-09-10 杭州青菱自动化技术有限公司 蜂窝陶瓷片自动码块机械手
CN204096426U (zh) * 2014-09-25 2015-01-14 安徽精新能源科技股份有限公司 金属膜存储架
CN104649018A (zh) * 2015-01-09 2015-05-27 湖南双龙智创自动化设备有限公司 泥条码垛机
CN204938132U (zh) * 2015-09-11 2016-01-06 新疆金成石油化工设备有限公司 一种长杆件自动上料装置
CN105173761A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 河南科技大学 托盘堆码料袋自动拆袋机
CN205169821U (zh) * 2015-11-19 2016-04-20 温岭市海博输送设备有限公司 Lng气瓶真空吸附移载机
CN205771745U (zh) * 2016-06-07 2016-12-07 浙江理工大学 一种物料桶排料装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107253186A (zh) * 2017-07-27 2017-10-17 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种旋转式可移动摄像机器人
CN107986000A (zh) * 2017-11-23 2018-05-04 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种夹抱机构
CN108274211A (zh) * 2017-12-26 2018-07-13 桐乡市杰乐进出口有限公司 一种用于双向轴套和中间轴的送料装置
CN108792599A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 佛山市川东磁电股份有限公司 一种磁性元件自动叠层排坯机
CN112193842A (zh) * 2020-09-02 2021-01-08 夏小英 一种油桶分离装置
CN112193842B (zh) * 2020-09-02 2022-07-26 南京涵铭置智能科技有限公司 一种油桶分离装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105923357A (zh) 一种物料桶排料装置
CN108820872B (zh) 一种上料机构
CN203199683U (zh) 托盘自动分离叠垛机
CN205855408U (zh) 自适应码垛抓手
CN107583888B (zh) 工业自动化清洗生产线
CN105984708A (zh) 一种高效全自动整列供料收料装置
CN104070771A (zh) 一种海绵滚胶复合流水线
CN106219253A (zh) 一种自动上料机
CN109264369A (zh) 高效自动化给料机器人
CN205771745U (zh) 一种物料桶排料装置
CN106379595A (zh) 纸管的自动装箱装置
CN209618304U (zh) 一种管材上料装置
CN105336648A (zh) 一种堆叠基板的抓取分离装置及抓取分离方法
CN205708740U (zh) 一种用于板材生产线上的数控集料接料装置
CN205852820U (zh) 自适应托盘抓手
CN208732058U (zh) 合流码垛机
CN111114891A (zh) 一种纸杯叠放包装用投放装置
CN206098355U (zh) 一种桥引线框架合片装置
CN203624400U (zh) 一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置
CN206142387U (zh) 一种自动化摆放装置
CN206134650U (zh) 一种二极管引线框架合片装置
CN211139803U (zh) 地板打包用包装输送单元
CN215709949U (zh) 一种高效率的单工位码垛机
CN216140901U (zh) 高速周转箱拆垛机
CN210480058U (zh) 一种山泉水制造用理瓶装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160907