CN108274211A - 一种用于双向轴套和中间轴的送料装置 - Google Patents

一种用于双向轴套和中间轴的送料装置 Download PDF

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倪少杰
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明提供一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,属于送料设备技术领域。它包括左摆动夹爪、右摆动夹爪、左平移夹爪、右平移夹爪,送料滑块可前后滑动设置在送料机架的燕尾形滑槽上,送料齿轮和送料齿条相互啮合,升降丝杆和丝杆螺母螺纹连接,左摆动夹爪的转角处通过左销轴铰接在倒T型支座上,右摆动夹爪的转角处通过右销轴铰接在倒T型支座上,左摆动夹爪的上端通过左销轴铰接在倒T型连板的左端,右摆动夹爪的上端通过右销轴铰接在倒T型连板的右端,左平移夹爪可左右滑动设置在左导杆上,右平移夹爪可左右滑动设置在右导杆上。本发明利用一套送料装置分两次实现对双向轴套和中间轴的送料,结构合理紧凑,送料效率高,可靠性好。

Description

一种用于双向轴套和中间轴的送料装置
技术领域
[0001]本发明涉及送料设备技术领域,特别涉及一种用于双向轴套和中间轴的送料装 置。
背景技术
[0002]机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部 件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节,特别是对机械修理来说,由于提供 装配的零件有利于机械制造时的情况,更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机 器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。轴和轴套是工业中被 广泛使用的零部件,轴套是套在转轴上的筒状机械零件,是滑动轴承的一个组成部分。一般 来说,轴套与轴承座采用过盈配合,而与轴采用间隙配合。在机械装配过程中,中间轴的两 端一般都会装配两个双向轴套,在装配过程中,首先需要将双向轴套和中间轴送料至指定 位置。送料机是借助机器运动的作用力加力于材料,对材料进行运动运输的机器,送料机是 轻工行业、重工业不可缺少的设备。目前,常见的送料装置一般用两套送料装置分两次完成 对双向轴套和中间轴的送料,还有一种方式是用一套送料装置分三次实现对双向轴套和中 间轴的送料,不但结构复杂,而且生产效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,利用一套送料装置 分两次实现对双向轴套和中间轴的送料,结构合理紧凑,送料效率高,可靠性好。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,它包括送料机架、送料滑块、送料电机、送料 齿轮、送料齿条、齿条支座、升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、升降支座、导向组件、倒T型支 座、第一气缸、第一气缸支座、倒T型连板、左摆动夹爪、右摆动夹爪、左销轴、右销轴、第一左 支板、第二左支板、第一右支板、第二右支板、左导杆、右导杆、左气缸、右气缸、左平移夹爪、 右平移夹爪、装配支承组件,所述送料机架上设置有燕尾形滑槽,所述送料滑块可前后滑动 设置在送料机架的燕尾形滑槽上,所述送料电机安装在送料滑块上,所述送料电机和送料 齿轮同轴连接,所述齿条支座固定在送料机架上,所述送料齿条呈前后方向水平固定在齿 条支座上,所述送料齿轮和送料齿条相互啮合,所述导向组件设置在送料滑块和升降支座 之间,所述导向组件包括导杆和导套,所述导套的上端固定在送料滑块上,所述导杆的下端 固定在升降支座上,所述导杆和导套相对可滑动连接,所述丝杆螺母固定在升降支座上,所 述升降丝杆可转动设置在送料滑块上,所述升降丝杆和升降电机同轴连接,所述升降电机 安装在送料滑块上,所述升降丝杆和丝杆螺母螺纹连接,所述倒T型支座固定在升降支座的 下方,所述左摆动夹爪的转角处通过左销轴铰接在倒T型支座上,所述右摆动夹爪的转角处 通过右销轴铰接在倒T型支座上,第一气缸支座固定在倒T型支座上,所述第一气缸包括第 一缸体和第一活塞杆,所述第一缸体固定在第一气缸支座上,所述第一活塞杆的下端连接 倒T型连板的上端,所述左摆动夹爪的上端通过左销轴铰接在倒T型连板的左端,所述右摆 动夹爪的上端通过右销轴铰接在倒T型连板的右端,所述第一左支板和第二左支板固定在 倒T型支座的左侧,所述左导杆固定在第一左支板和第二左支板之间,所述左平移夹爪可左 右滑动设置在左导杆上,所述左气缸包括左缸体和左活塞杆,所述左缸体固定在第一左支 板上,所述左活塞杆的右端连接左平移夹爪,所述第一右支板和第二右支板固定在倒T型支 座的右侧,所述右导杆固定在第一右支板和第二右支板之间,所述右平移夹爪可左右滑动 设置在右导杆上,所述右气缸包括右缸体和右活塞杆,所述右缸体固定在第一右支板上,所 述右活塞杆的左端连接右平移夹爪,装配支承组件设置在倒T型支座的下方,所述装配支承 组件包括支承机架、中间轴支承架、双向轴套支承架,所述中间轴支承架安装在支承机架的 中端,所述双向轴套支承架安装在支承机架的左右两端。
[0005] 进一步地,所述导向组件为两个以上。
[0006] 进一步地,所述送料电机为步进电机。
[0007] 进一步地,所述升降电机为伺服电机。
[0008] 进一步地,所述左导杆和右导杆的数量均为两个。
[0009] 本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:第一气缸的第一活塞杆缩回,通过 倒T型连板向上动作,倒T型连板带动左摆动夹爪绕着左销轴逆时针摆动,同时,倒T型连板 带动右摆动夹爪绕着右销轴顺时针摆动,左摆动夹爪和右摆动夹爪实现对中间轴的夹持, 然后,升降电机带动升降丝杆转动,升降支座向上运动,带动中间轴略微上提,送料电机带 动送料齿轮转动,在送料齿轮和送料齿条的作用下,送料滑块沿着送料机架滑动,将中间轴 送至中间轴支承架的正上方,接着,升降电机反向动作,将中间轴放置在中间轴支承架上, 最后,第一气缸的第一活塞杆伸出,左摆动夹爪和右摆动夹爪向外张开,实现对中间轴的松 开,从而实现中间轴的送料。接着,升降电机动作,带动升降支座向上运动,送料电机再次动 作,运动到双向轴套的正上方,然后升降支座下行,左气缸和右气缸带动左平移夹爪和右平 移夹爪靠拢,此时,第一气缸的第一活塞杆处于伸出状态,位于左侧的双向轴套被左平移夹 爪和左摆动夹爪夹持,位于右侧的双向轴套被右平移夹爪和右摆动夹爪夹持,升降电机带 动升降支座向上运动,接着,送料电机动作,将双向轴套送料至双向轴套支承架的正上方, 最后,升降支座向下动作,将双向轴套放置在双向轴套支承架上,左气缸和右气缸动作,实 现双向轴套的送料。送料电机为步进电机,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号 的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,有利于提高送料位置的精确性和稳定性。导向组 件为两个以上,有利于升降支座上下平稳运动,保证了运动的平稳性和可靠性。升降电机为 伺服电机,速度可控,转动角度非常精确,有利于提高升降支座上下位置的精确控制。左导 杆和右导杆的数量均为两个,有利于左平移夹爪和右平移夹爪平稳动作。本发明利用一套 送料装置分两次头现对双向轴套和中间轴的送料,结构合理紧凑,送料效率尚,可靠性好。
附图说明
[0010] 图1为本发明的结构示意图。
[0011 ]图2为本发明对中间轴送料的结构示意图。
[0012]图3为本发明对双向轴套送料的结构示意图。
[0013]图中:1 •送料机架,2 •送料滑块,3.送料电机,4.送料齿轮,5.送料齿条,6.齿条支 座,7•升降电机,8•升降丝杆,9.丝杆螺母,10.升降支座,11.导向组件,12.倒T型支座,13. 第一气缸,14•第一气缸支座,15.倒T型连板,16.左摆动夹爪,17.右摆动夹爪,18.左销轴, I9 •右销轴,2〇 •第一左支板,21 •第二左支板,22 •第一右支板,23 •第二右支板,24.左导杆, 25 •右导杆,26 •左气缸,27 •右气缸,28.左平移夹爪,29.右平移夹爪,30.装配支承组件,31. 燕尾形滑槽,32 •导杆,33 •导套,34 •第一缸体,35.第一活塞杆,36 .左缸体,37 .左活塞杆, 38 •右缸体,39.右活塞杆,40.支承机架,41.中间轴支承架,42.双向轴套支承架。
具体实施方式
[00M]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发 明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0015]如图1、图2和图3所示,一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,它包括送料机架 1、送料滑块2、送料电机3、送料齿轮4、送料齿条5、齿条支座6、升降电机7、升降丝杆8、丝杆 螺母9、升降支座10、导向组件11、倒T型支座12、第一气缸13、第一气缸支座14、倒T型连板 15、左摆动夹爪16、右摆动夹爪17、左销轴18、右销轴19、第一左支板20、第二左支板21、第一 右支板22、第二右支板23、左导杆24、右导杆25、左气缸26、右气缸27、左平移夹爪28、右平移 夹爪29、装配支承组件30,所述送料机架1上设置有燕尾形滑槽31,所述送料滑块2可前后滑 动设置在送料机架1的燕尾形滑槽31上,所述送料电机3安装在送料滑块2上,所述送料电机 3为步进电机,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负 载变化的影响,有利于提高送料位置的精确性和稳定性。所述送料电机3和送料齿轮4同轴 连接,所述齿条支座6固定在送料机架1上,所述送料齿条5呈前后方向水平固定在齿条支座 6上,所述送料齿轮4和送料齿条5相互啮合,所述导向组件11设置在送料滑块2和升降支座 10之间,所述导向组件11为两个以上,有利于升降支座1〇上下平稳运动,保证了运动的平稳 性和可靠性。所述导向组件11包括导杆32和导套33,所述导套33的上端固定在送料滑块2 上,所述导杆32的下端固定在升降支座10上,所述导杆32和导套33相对可滑动连接,所述丝 杆螺母9固定在升降支座10上,所述升降丝杆8可转动设置在送料滑块2上,所述升降丝杆8 和升降电机7同轴连接,所述升降电机7安装在送料滑块2上,所述升降电机7为伺服电机,速 度可控,转动角度非常精确,有利于提高升降支座1〇上下位置的精确控制。所述升降丝杆9 和丝杆螺母9螺纹连接,所述倒T型支座12固定在升降支座10的下方,所述左摆动夹爪16的 转角处通过左销轴18铰接在倒T型支座12上,所述右摆动夹爪17的转角处通过右销轴19铰 接在倒T型支座12上,第一气缸支座14固定在倒T型支座I2上,所述第一气缸13包括第一缸 体34和第一活塞杆35,所述第一缸体34固定在第一气缸支座14上,所述第一活塞杆35的下 端连接倒T型连板15的上端,所述左摆动夹爪16的上端通过左销轴18铰接在倒T型连板15的 左端,所述右摆动夹爪17的上端通过右销轴19铰接在倒T型连板I5的右端,所述第一左支板 20和第二左支板21固定在倒T型支座12的左侧,所述左导杆24固定在第一左支板20和第二 左支板21之间,所述左平移夹爪28可左右滑动设置在左导杆24上,所述左气缸26包括左缸 体36和左活塞杆37,所述左缸体36固定在第一左支板20上,所述左活塞杆37的右端连接左 平移夹爪28,所述第一右支板22和第二右支板23固定在倒T型支座12的右侧,所述右导杆25 固定在第一右支板22和第二右支板23之间,所述右平移夹爪29可左右滑动设置在右导杆25 上,所述右气缸27包括右缸体38和右活塞杆39,所述右缸体38固定在第一右支板22上,所述 右活塞杆39的左端连接右平移夹爪29,所述左导杆24和右导杆25的数量均为两个,有利于 左平移夹爪28和右平移夹爪29平稳动作。装配支承组件3〇设置在倒T型支座12的下方,所述 装配支承组件30包括支承机架40、中间轴支承架41、双向轴套支承架42,所述中间轴支承架 41安装在支承机架40的中端,所述双向轴套支承架42安装在支承机架40的左右两端。
[0016] 通过上述技术方案,本发明一种用于双向轴套和中间轴的送料装置使用时,第一 气缸13的第一活塞杆35缩回,通过倒T型连板15向上动作,倒T型连板15带动左摆动夹爪16 绕着左销轴18逆时针摆动,同时,倒T型连板15带动右摆动夹爪17绕着右销轴19顺时针摆 动,左摆动夹爪16和右摆动夹爪17实现对中间轴的夹持,然后,升降电机7带动升降丝杆8转 动,升降支座10向上运动,带动中间轴略微上提,送料电机7带动送料齿轮4转动,在送料齿 轮4和送料齿条5的作用下,送料滑块2沿着送料机架1滑动,将中间轴送至中间轴支承架41 的正上方,接着,升降电机7反向动作,将中间轴放置在中间轴支承架41上,最后,第一气缸 13的第一活塞杆35伸出,左摆动夹爪16和右摆动夹爪17向外张开,实现对中间轴的松开,从 而实现中间轴的送料。接着,升降电机7动作,带动升降支座10向上运动,送料电机3再次动 作,运动到双向轴套的正上方,然后升降支座10下行,左气缸26和右气缸27带动左平移夹爪 28和右平移夹爪29靠拢,此时,第一气缸13的第一活塞杆35处于伸出状态,位于左侧的双向 轴套被左平移夹爪28和左摆动夹爪I6夹持,位于右侧的双向轴套被右平移夹爪29和右摆动 夹爪17夹持,升降电机7带动升降支座10向上运动,接着,送料电机3动作,将双向轴套送料 至双向轴套支承架42的正上方,最后,升降支座10向下动作,将双向轴套放置在双向轴套支 承架42上,左气缸26和右气缸27动作,实现双向轴套的送料。本发明利用一套送料装置分两 次实现对双向轴套和中间轴的送料,结构合理紧凑,送料效率高,可靠性好。
[0017]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术 领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式 替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本 发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,其特征在于:它包括送料机架、送料滑块、 送料电机、送料齿轮、送料齿条、齿条支座、升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、升降支座、导向 组件、倒T型支座、第一气缸、第一气缸支座、倒T型连板、左摆动夹爪、右摆动夹爪、左销轴、 右销轴、第一左支板、第二左支板、第一右支板、第二右支板、左导杆、右导杆、左气缸、右气 缸、左平移夹爪、右平移夹爪、装配支承组件,所述送料机架上设置有燕尾形滑槽,所述送料 滑块可前后滑动设置在送料机架的燕尾形滑槽上,所述送料电机安装在送料滑块上,所述 送料电机和送料齿轮同轴连接,所述齿条支座固定在送料机架上,所述送料齿条呈前后方 向水平固定在齿条支座上,所述送料齿轮和送料齿条相互啮合,所述导向组件设置在送料 滑块和升降支座之间,所述导向组件包括导杆和导套,所述导套的上端固定在送料滑块上, 所述导杆的下端固定在升降支座上,所述导杆和导套相对可滑动连接,所述丝杆螺母固定 在升降支座上,所述升降丝杆可转动设置在送料滑块上,所述升降丝杆和升降电机同轴连 接,所述升降电机安装在送料滑块上,所述升降丝杆和丝杆螺母螺纹连接,所述倒T型支座 固定在升降支座的下方,所述左摆动夹爪的转角处通过左销轴铰接在倒T型支座上,所述右 摆动夹爪的转角处通过右销轴铰接在倒T型支座上,第一气缸支座固定在倒T型支座上,所 述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆,所述第一缸体固定在第一气缸支座上,所述第一 活塞杆的下端连接倒T型连板的上端,所述左摆动夹爪的上端通过左销轴铰接在倒T型连板 的左端,所述右摆动夹爪的上端通过右销轴铰接在倒T型连板的右端,所述第一左支板和第 二左支板固定在倒T型支座的左侧,所述左导杆固定在第一左支板和第二左支板之间,所述 左平移夹爪可左右滑动设置在左导杆上,所述左气缸包括左缸体和左活塞杆,所述左缸体 固定在第一左支板上,所述左活塞杆的右端连接左平移夹爪,所述第一右支板和第二右支 板固定在倒T型支座的右侧,所述右导杆固定在第一右支板和第二右支板之间,所述右平移 夹爪可左右滑动设置在右导杆上,所述右气缸包括右缸体和右活塞杆,所述右缸体固定在 第一右支板上,所述右活塞杆的左端连接右平移夹爪,装配支承组件设置在倒T型支座的下 方,所述装配支承组件包括支承机架、中间轴支承架、双向轴套支承架,所述中间轴支承架 安装在支承机架的中端,所述双向轴套支承架安装在支承机架的左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,其特征在于:所述导 向组件为两个以上。
3.根据权利要求1所述的一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,其特征在于:所述送 料电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,其特征在于:所述升 降电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于双向轴套和中间轴的送料装置,其特征在于:所述左 导杆和右导杆的数量均为两个。
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