JP2509420Y2 - 電子部品移送装置 - Google Patents
電子部品移送装置Info
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- JP2509420Y2 JP2509420Y2 JP1992008950U JP895092U JP2509420Y2 JP 2509420 Y2 JP2509420 Y2 JP 2509420Y2 JP 1992008950 U JP1992008950 U JP 1992008950U JP 895092 U JP895092 U JP 895092U JP 2509420 Y2 JP2509420 Y2 JP 2509420Y2
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- electronic component
- placing means
- rodless cylinder
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- electronic
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/022—Feeding of components with orientation of the elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、回路基板に取り付けら
れる電子部品を部品供給装置からロボット等の把持手段
が把持できる位置まで移送させる電子部品移送装置に係
わり、特に、電子部品のサイズが大きいとかあるいは形
状が不規則である場合も、上記把持手段が容易に電子部
品を把持して回路基板上に取り付けできる電子部品移送
装置に関するものである。
れる電子部品を部品供給装置からロボット等の把持手段
が把持できる位置まで移送させる電子部品移送装置に係
わり、特に、電子部品のサイズが大きいとかあるいは形
状が不規則である場合も、上記把持手段が容易に電子部
品を把持して回路基板上に取り付けできる電子部品移送
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の、電子部品を作業位置に供給する
ための移送装置は、図５に示すように特開平１−１５６
２１６号に開示されており、これによれば、マガジン１
内の部品Ａを移送させるための移送用加圧手段２と、上
記部品Ａを弾発に設けられたワーク保持部３に送るため
のストッパー４と、上記ワーク保持部３を駆動源５の作
動によって各検査及び加工装置６に水平移送させるため
の移送体７と、この移送体７を駆動カム８の作動により
昇降させるシュート部９とからなり、上記ストッパー４
によってワーク保持部３内に部品Ａが供給されると上記
駆動源５および駆動カム８の作動によりワーク保持部３
が水平および昇降動され上記検査及び加工装置６に電子
部品を移送するように構成されている。
ための移送装置は、図５に示すように特開平１−１５６
２１６号に開示されており、これによれば、マガジン１
内の部品Ａを移送させるための移送用加圧手段２と、上
記部品Ａを弾発に設けられたワーク保持部３に送るため
のストッパー４と、上記ワーク保持部３を駆動源５の作
動によって各検査及び加工装置６に水平移送させるため
の移送体７と、この移送体７を駆動カム８の作動により
昇降させるシュート部９とからなり、上記ストッパー４
によってワーク保持部３内に部品Ａが供給されると上記
駆動源５および駆動カム８の作動によりワーク保持部３
が水平および昇降動され上記検査及び加工装置６に電子
部品を移送するように構成されている。
【０００３】また、図６には、傾けて設けられて電子部
品Ａを供給する部品供給装置Ｂと、この部品供給装置Ｂ
の一方側に設けられ左右方向に往復動するキャリア部材
Ｃと、このキャリア部材Ｃの上方側に設けられ上記電子
部品Ａを移送する移送手段Ｄとからなる電子部品移送装
置が知られている。
品Ａを供給する部品供給装置Ｂと、この部品供給装置Ｂ
の一方側に設けられ左右方向に往復動するキャリア部材
Ｃと、このキャリア部材Ｃの上方側に設けられ上記電子
部品Ａを移送する移送手段Ｄとからなる電子部品移送装
置が知られている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、ある程度は取扱いが簡単になるというも
のの、電子部品のサイズが大きいとか形状が不規則な場
合には、電子部品がリードフレームを有することから真
直に立てて供給することができないので、上記方式は適
用できないという問題がある。このため、電子部品のサ
イズが大きいとか形状が不規則な場合には、電子部品移
送装置に適用できず手作業や別の複雑な装置を選ばなけ
ればならないため、生産性が低下したり製造コストが割
高になる等の問題があった。
来の技術では、ある程度は取扱いが簡単になるというも
のの、電子部品のサイズが大きいとか形状が不規則な場
合には、電子部品がリードフレームを有することから真
直に立てて供給することができないので、上記方式は適
用できないという問題がある。このため、電子部品のサ
イズが大きいとか形状が不規則な場合には、電子部品移
送装置に適用できず手作業や別の複雑な装置を選ばなけ
ればならないため、生産性が低下したり製造コストが割
高になる等の問題があった。
【０００５】
【考案の目的】本考案は上記従来の技術が有する問題を
解決するためになされたもので、電子部品のサイズが大
きいとかあるいは形状が不規則な場合、ロボット等の把
持手段が電子部品を把持できる位置まで移送させ上記把
持手段が電子部品を容易に把持して回路基板上に取り付
けるようにすることにより、作業時間を短縮して生産性
を向上するとともに、生産コストを低減することができ
る電子部品移送装置を提供することを目的としている。
解決するためになされたもので、電子部品のサイズが大
きいとかあるいは形状が不規則な場合、ロボット等の把
持手段が電子部品を把持できる位置まで移送させ上記把
持手段が電子部品を容易に把持して回路基板上に取り付
けるようにすることにより、作業時間を短縮して生産性
を向上するとともに、生産コストを低減することができ
る電子部品移送装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案の電子部品移送装
置は、電子部品か寝かされた状態に並べられたシュート
部が所定の傾きをもって設けられシリンダーの作動によ
りその一方側から電子部品を供給する部品供給装置と、
この部品供給装置の上記一方側に左右往復動可能に設け
られたロッドレスシリンダーと、このロッドレスシリン
ダーに取り付けられた固定部材と、この固定部材の上方
側に取り付けられた支持部材にヒンジピンで回動可能に
ヒンジ結合されその内側に電子部品が載置可能とされた
載置手段と、この載置手段の底面に取り付けられ第１お
よび第２ローラが回転自在に設けられたガイド板と、上
記部品供給装置の上記一方側に突設され上記固定部材が
上記一方側に移動した場合に上記第１ローラをガイドす
ることにより上記載置手段をその初期位置から上記部品
供給装置が供給する電子部品を受け取ることかできる角
度まで回動させるための上部傾斜面を有する第１ガイド
部材と、上記ロッドレスシリンダーの移動範囲の他方側
に突設されこの他方側に上記ロッドレスシリンダーが移
動した場合に上記第２ローラをガイドすることにより上
記載置手段を上記初期位置から９０°回動させるための
第２ガイド部材と、上記載置手段と上記固定部材との間
に介装され上記載置手段を上記２つの回動位置から上記
初期位置に復帰させる方向に付勢する弾性部材とを具備
し、前記初期位置における前記載置手段の上部は着脱可
能な蓋体で構成され、この蓋体を外すことにより前記載
置手段の内壁面が露出可能とされていることを特徴とす
る。
置は、電子部品か寝かされた状態に並べられたシュート
部が所定の傾きをもって設けられシリンダーの作動によ
りその一方側から電子部品を供給する部品供給装置と、
この部品供給装置の上記一方側に左右往復動可能に設け
られたロッドレスシリンダーと、このロッドレスシリン
ダーに取り付けられた固定部材と、この固定部材の上方
側に取り付けられた支持部材にヒンジピンで回動可能に
ヒンジ結合されその内側に電子部品が載置可能とされた
載置手段と、この載置手段の底面に取り付けられ第１お
よび第２ローラが回転自在に設けられたガイド板と、上
記部品供給装置の上記一方側に突設され上記固定部材が
上記一方側に移動した場合に上記第１ローラをガイドす
ることにより上記載置手段をその初期位置から上記部品
供給装置が供給する電子部品を受け取ることかできる角
度まで回動させるための上部傾斜面を有する第１ガイド
部材と、上記ロッドレスシリンダーの移動範囲の他方側
に突設されこの他方側に上記ロッドレスシリンダーが移
動した場合に上記第２ローラをガイドすることにより上
記載置手段を上記初期位置から９０°回動させるための
第２ガイド部材と、上記載置手段と上記固定部材との間
に介装され上記載置手段を上記２つの回動位置から上記
初期位置に復帰させる方向に付勢する弾性部材とを具備
し、前記初期位置における前記載置手段の上部は着脱可
能な蓋体で構成され、この蓋体を外すことにより前記載
置手段の内壁面が露出可能とされていることを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】このように構成された電子部品移送装置によれ
ば、ロッドレスシリンダーを部品供給装置側へ移動させ
ると、第１ガイド部材に第１ローラがガイドされ、載置
手段がその初期位置から電子部品を受け取ることができ
る角度まで回動するため、部品供給装置のシュート部か
ら供給される電子部品が載置手段の内部に円滑に収容さ
れる。次に、ロッドレスシリンダーを反対側へ移動させ
ると、第１ガイド部材から第１ローラが外れて載置手段
が初期位置に一旦復帰したうえ、第２ガイド部材に第２
ローラが当たってガイドされることにより、載置手段が
初期位置から９０°回動して、ロボット等の把持手段が
電子部品を把持できるようになる。
ば、ロッドレスシリンダーを部品供給装置側へ移動させ
ると、第１ガイド部材に第１ローラがガイドされ、載置
手段がその初期位置から電子部品を受け取ることができ
る角度まで回動するため、部品供給装置のシュート部か
ら供給される電子部品が載置手段の内部に円滑に収容さ
れる。次に、ロッドレスシリンダーを反対側へ移動させ
ると、第１ガイド部材から第１ローラが外れて載置手段
が初期位置に一旦復帰したうえ、第２ガイド部材に第２
ローラが当たってガイドされることにより、載置手段が
初期位置から９０°回動して、ロボット等の把持手段が
電子部品を把持できるようになる。
【０００８】このように、電子部品を受け取った載置手
段を一旦初期位置に戻してから、次工程への引き渡し直
前に９０°回動させるので、載置手段内でまず電子部品
の側面を揃えたのち、次に底面を揃えることができ、ロ
ボット等の把持手段への受け渡し時の電子部品の姿勢を
整えることが可能で、ロボット等の把持手段が容易に電
子部品を把持して回路基板上に取り付けできるようにな
る。
段を一旦初期位置に戻してから、次工程への引き渡し直
前に９０°回動させるので、載置手段内でまず電子部品
の側面を揃えたのち、次に底面を揃えることができ、ロ
ボット等の把持手段への受け渡し時の電子部品の姿勢を
整えることが可能で、ロボット等の把持手段が容易に電
子部品を把持して回路基板上に取り付けできるようにな
る。
【０００９】
【実施例】以下、本考案の一実施例による電子部品移送
装置について添付の図面図１乃至図２を参照しながら更
に詳細に説明する。図１は本考案の電子部品移動装置を
示す側面図、図２は本考案の要部を示す拡大斜示図で、
図面中の符号１０は寝かされた状態の電子部品Ａを供給
する部品供給装置を示している。
装置について添付の図面図１乃至図２を参照しながら更
に詳細に説明する。図１は本考案の電子部品移動装置を
示す側面図、図２は本考案の要部を示す拡大斜示図で、
図面中の符号１０は寝かされた状態の電子部品Ａを供給
する部品供給装置を示している。
【００１０】上記部品供給装置１０には、多数のスティ
ック１１が積載された積載部１２から自重により電子部
品Ａを供給するシュート部１３が斜めに設けられてお
り、このシュート部１３の先端にシリンダー１４の作動
により昇降しながら並べられている上記電子部品Ａを供
給するようにするストッパー１５が設けられている。上
記部品供給装置１０の一方側には左右方向に往復動可能
なキャリア手段２０が設けられ、このキャリア手段２０
は図２に示すようにロッドレスシリンダー２１の作動に
より水平往復動するようになる。
ック１１が積載された積載部１２から自重により電子部
品Ａを供給するシュート部１３が斜めに設けられてお
り、このシュート部１３の先端にシリンダー１４の作動
により昇降しながら並べられている上記電子部品Ａを供
給するようにするストッパー１５が設けられている。上
記部品供給装置１０の一方側には左右方向に往復動可能
なキャリア手段２０が設けられ、このキャリア手段２０
は図２に示すようにロッドレスシリンダー２１の作動に
より水平往復動するようになる。
【００１１】上記ロッドレスシリンダー２１の一方側に
は、板状の固定部材が取り付けられており、この固定部
材２２の上部側には支持部材２３が取り付けられこの支
持部材２３には、上記部品供給装置１０より供給される
上記電子部品Ａを載置する載置手段２４がヒンジピン２
５によってヒンジ結合されており、この載置手段２４の
下部にはガイド板２６が取り付けられている。
は、板状の固定部材が取り付けられており、この固定部
材２２の上部側には支持部材２３が取り付けられこの支
持部材２３には、上記部品供給装置１０より供給される
上記電子部品Ａを載置する載置手段２４がヒンジピン２
５によってヒンジ結合されており、この載置手段２４の
下部にはガイド板２６が取り付けられている。
【００１２】上記載置手段２４には並べられている電子
部品Ａが寝かせられた状態で供給され、その上部側には
蓋板２４ａが取り付けられて上記電子部品Ａが安着する
空間を形成するようになっている。上記載置手段２４の
下部に取り付けられるガイド板２６には一方側に第１ロ
ーラ２７が回転自在に設けられ、他方側には第２ローラ
２８が回転自在に設けられている。
部品Ａが寝かせられた状態で供給され、その上部側には
蓋板２４ａが取り付けられて上記電子部品Ａが安着する
空間を形成するようになっている。上記載置手段２４の
下部に取り付けられるガイド板２６には一方側に第１ロ
ーラ２７が回転自在に設けられ、他方側には第２ローラ
２８が回転自在に設けられている。
【００１３】上記ガイド板２６は上記載置手段２４の底
面にボルト２９によって着脱可能に取り付けられ、ガイ
ド板２６の底面には弾性部材３０が上記固定部材２２の
一方側に掛けて弾発に設けられている。一方、上記第１
ローラ２７に対応する部品供給装置１０の一方側には上
部傾斜面３１ａを有する第１ガイド部材３１が固着され
ており、その他方側には上記第２ローラ２８に対応する
位置に下部傾斜面３２ａを有する第２ガイド部材３２が
固着されている。
面にボルト２９によって着脱可能に取り付けられ、ガイ
ド板２６の底面には弾性部材３０が上記固定部材２２の
一方側に掛けて弾発に設けられている。一方、上記第１
ローラ２７に対応する部品供給装置１０の一方側には上
部傾斜面３１ａを有する第１ガイド部材３１が固着され
ており、その他方側には上記第２ローラ２８に対応する
位置に下部傾斜面３２ａを有する第２ガイド部材３２が
固着されている。
【００１４】このように構成される本考案の電子部品移
送装置の作用効果について次に説明する。先ず、ロッド
レスシリンダー２１の作動によりキャリア手段２０が部
品供給装置１０の方に移動されると、図３に示すように
ガイド板２６の一方側に設けられた第１ローラ２７が第
１ガイド部材３１の上部傾斜面３１ａに沿って移動する
ことにより上記載置手段２４がヒンジピン２５の回りに
所定の角度に回動して、上記部品供給装置１０のシュー
ト部１３の先端に位置するようになる。この時、図示さ
れないコントロール手段によりシリンダー１４が作動し
てストッパー１５を上昇させると共に、寝かせられた状
態で供給される電子部品Ａがシュート部１３を離れて上
記載置手段２４内に容易に載置されることになる。
送装置の作用効果について次に説明する。先ず、ロッド
レスシリンダー２１の作動によりキャリア手段２０が部
品供給装置１０の方に移動されると、図３に示すように
ガイド板２６の一方側に設けられた第１ローラ２７が第
１ガイド部材３１の上部傾斜面３１ａに沿って移動する
ことにより上記載置手段２４がヒンジピン２５の回りに
所定の角度に回動して、上記部品供給装置１０のシュー
ト部１３の先端に位置するようになる。この時、図示さ
れないコントロール手段によりシリンダー１４が作動し
てストッパー１５を上昇させると共に、寝かせられた状
態で供給される電子部品Ａがシュート部１３を離れて上
記載置手段２４内に容易に載置されることになる。
【００１５】次いで、上記ロッドレスシリンダー２１が
作動し、上記キャリア手段２０を逆側の方に移動させな
がら、弾性部材３０により上記載置手段２４が元の位置
に戻ると共に、図４に示すようにガイド板２６の一方側
に設けられた第２ローラ２８が第２ガイド部材３２の下
部傾斜面３２ａに沿って移動することにより、上記載置
手段２４がヒンジピン２５の回りに９０°の角度に回動
され、その内部に安着されている電子部品Ａを起立の状
態にすることになり、ロボット等の把持手段が容易に把
持して回路基板上に取り付けできるようになる。
作動し、上記キャリア手段２０を逆側の方に移動させな
がら、弾性部材３０により上記載置手段２４が元の位置
に戻ると共に、図４に示すようにガイド板２６の一方側
に設けられた第２ローラ２８が第２ガイド部材３２の下
部傾斜面３２ａに沿って移動することにより、上記載置
手段２４がヒンジピン２５の回りに９０°の角度に回動
され、その内部に安着されている電子部品Ａを起立の状
態にすることになり、ロボット等の把持手段が容易に把
持して回路基板上に取り付けできるようになる。
【００１６】一方、上記載置手段２４内の電子部品Ａが
把持されると、再び上記ロッドレスシリンダー２１が作
動して上記キャリア手段２０を上記部品供給装置１０に
移動させ、電子部品Ａの供給を受けることになるが、こ
の時、上記載置手段２４は弾性部材３０により元の位置
に戻され、このような作動が繰り返し行なわれることに
より継続的な部品の供給及び移送がなされ、作業が更に
円滑に行える。
把持されると、再び上記ロッドレスシリンダー２１が作
動して上記キャリア手段２０を上記部品供給装置１０に
移動させ、電子部品Ａの供給を受けることになるが、こ
の時、上記載置手段２４は弾性部材３０により元の位置
に戻され、このような作動が繰り返し行なわれることに
より継続的な部品の供給及び移送がなされ、作業が更に
円滑に行える。
【００１７】
【考案の効果】以上説明したように、本考案による電子
部品移送装置によれば、ロッドレスシリンダーを部品供
給装置側へ移動させると、第１ガイド部材に第１ローラ
がガイドされ、載置手段がその初期位置から電子部品を
受け取ることができる角度まで回動するため、部品供給
装置のシュート部から供給される電子部品が載置手段の
内部に円滑に収容される。次に、ロッドレスシリンダー
を反対側へ移動させると、第１ガイド部材から第１ロー
ラか外れて載置手段が初期位置に一旦復帰したうえ、第
２ガイド部材に第２ローラが当たってガイドされること
により、載置手段か初期位置から９０゜回動して、ロボ
ット等の把持手段が容易に載置手段内の電子部品を把持
して回路基板へ運ぶことができるようになる。このよう
に本考案の装置では、電子部品を受け取った載置手段を
一旦初期位置に戻してから、次工程への引き渡し直前に
９０゜回動させるので、載置手段内でまず電子部品の側
面を位置決めしたのち、次に底面を位置決めすることが
できる。したがって、電子部品のサイズが大きいとかあ
るいは形状が不規則で且つ部品供給装置より電子部品が
寝かされた状態で供給される場合でも、移送過程で部品
の姿勢を整えて、部品供給装置からロボット等の把持手
段へ至る物品移送を円滑に行うことが可能で、作業時間
が短縮され製造コストの低減と生産性の向上を図ること
ができる。さらに、ロッドレスシリンダーによる移動範
囲の中間位置にあるときに、載置手段の蓋体を取り外す
ことにより、載置手段を水平に倒した状態でその内壁面
が露出できるため、シュート部から部品とともに落ちた
ゴミが載置手段内に溜まった場合にも、ゴミの除去が容
易に行えるという利点を有する。
部品移送装置によれば、ロッドレスシリンダーを部品供
給装置側へ移動させると、第１ガイド部材に第１ローラ
がガイドされ、載置手段がその初期位置から電子部品を
受け取ることができる角度まで回動するため、部品供給
装置のシュート部から供給される電子部品が載置手段の
内部に円滑に収容される。次に、ロッドレスシリンダー
を反対側へ移動させると、第１ガイド部材から第１ロー
ラか外れて載置手段が初期位置に一旦復帰したうえ、第
２ガイド部材に第２ローラが当たってガイドされること
により、載置手段か初期位置から９０゜回動して、ロボ
ット等の把持手段が容易に載置手段内の電子部品を把持
して回路基板へ運ぶことができるようになる。このよう
に本考案の装置では、電子部品を受け取った載置手段を
一旦初期位置に戻してから、次工程への引き渡し直前に
９０゜回動させるので、載置手段内でまず電子部品の側
面を位置決めしたのち、次に底面を位置決めすることが
できる。したがって、電子部品のサイズが大きいとかあ
るいは形状が不規則で且つ部品供給装置より電子部品が
寝かされた状態で供給される場合でも、移送過程で部品
の姿勢を整えて、部品供給装置からロボット等の把持手
段へ至る物品移送を円滑に行うことが可能で、作業時間
が短縮され製造コストの低減と生産性の向上を図ること
ができる。さらに、ロッドレスシリンダーによる移動範
囲の中間位置にあるときに、載置手段の蓋体を取り外す
ことにより、載置手段を水平に倒した状態でその内壁面
が露出できるため、シュート部から部品とともに落ちた
ゴミが載置手段内に溜まった場合にも、ゴミの除去が容
易に行えるという利点を有する。
【図１】本考案の一実施例による電子部品移送装置を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】本考案の要部斜視図である。
【図３】本考案に適用された載置手段が電子部品を載置
する状態を示す状態図である。
する状態を示す状態図である。
【図４】本考案に適用された載置手段が９０°に回動さ
れた状態を示す状態図である。
れた状態を示す状態図である。
【図５】従来の電子部品装置を示す図面である。
【図６】従来の電子部品装置を示す図面である。
１０ 部品供給装置 １３ シュート部 １４ シリンダー ２０ キャリア手段 ２１ ロッドレスシリンダー ２２ 固定部材 ２３ 支持部材 ２４ 載置手段 ２５ ヒンジピン ２６ ガイド板 ２７ 第１ローラ ２８ 第２ローラ ２９ ボルト ３０ 弾性部材 ３１ 第１ガイド部材 ３１ａ 上部傾斜面 ３２ 第２ガイド部材 ３２ａ 下部傾斜面 Ａ 電子部品
Claims (3)
- 【請求項１】 電子部品が寝かされた状態に並べられた
シュート部が所定の傾きをもって設けられシリンダーの
作動によりその一方側から電子部品を供給する部品供給
装置と、この部品供給装置の上記一方側に左右往復動可
能に設けられたロッドレスシリンダーと、このロッドレ
スシリンダーに取り付けられた固定部材と、この固定部
材の上方側に取り付けられた支持部材にヒンジピンで回
動可能にヒンジ結合されその内側に電子部品が載置可能
とされた載置手段と、この載置手段の底面に取り付けら
れ第１および第２ローラが回転自在に設けられたガイド
板と、上記部品供給装置の上記一方側に突設され上記固
定部材が上記一方側に移動した場合に上記第１ローラを
ガイドすることにより上記載置手段をその初期位置から
上記部品供給装置が供給する電子部品を受け取ることが
できる角度まで回動させるための上部傾斜面を有する第
１ガイド部材と、上記ロッドレスシリンダーの移動範囲
の他方側に突設されこの他方側に上記ロッドレスシリン
ダーが移動した場合に上記第２ローラをガイドすること
により上記載置手段を上記初期位置から９０゜回動させ
るための第２ガイド部材と、上記載置手段と上記固定部
材との間に介装され上記載置手段を上記２つの回動位置
から上記初期位置に復帰させる方向に付勢する弾性部材
とを具備し、前記初期位置における前記載置手段の上部
は着脱可能な蓋体で構成され、この蓋体を外すことによ
り前記載置手段の内壁面か露出可能とされていることを
特徴とする電子部品移送装置。 - 【請求項２】 上記載置手段が、ボルトによってガイド
板上に着脱可能に取り付けられたことを特徴とする請求
項１記載の電子部品移送装置。 - 【請求項３】 上記第１ガイド部材の上部傾斜面が上記
部品供給装置のシュート部の傾きとほぼ同じになってい
ることを特徴とする請求項１記載の電子部品移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR19911469 | 1991-01-31 | ||
| KR2019910001469U KR940005216Y1 (ko) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 전자 부품 이송 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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