CN104973303A - 仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储系统，属于仓储设备领域，该仓储系统包括货架框体1和若干层储物层2，所述储物层2各层与货架框体1活动连接，储物层2在货架框体1之间上下移动，仓储系统还包括控制模块3，控制模块3连接控制储物层2的上下移动。本发明中的储物层是倾斜结构，取放货物的时候均有助于货物运动，减少了人力辅助，节约了人力资源。同时本发明中的储物层是可以上下移动的，当有大小体积不同的货物时，可以调节储物层的高度至合适高度存放所有货物，避免了货物体积不同需要占用很多仓储系统的问题，提高了货架的使用率，解决了现有技术中的仓储货架规格单一，使用率低的问题。

Description

仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种采用可移动的平台进行存放货物为特征的仓储系统。

背景技术

现在，土地资源的日益稀缺己经影响到很多城市甚至整个社会的可持续发展，传统的仓储系统，如城市的地面停车场、仓储中心、集装箱码头的低层码放系统等因需要设置过道以存取车或其他货物，从而导致空间的利用率较低，并且很难实现自动控制。

为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化，自动化要求。随着企业的不断增产扩容，企业仓库的标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。现有的货架种类繁多，且都是固定结构，只能用来堆码货物，对进出货不能起到助力的作用。摆放货物时，也由于货架的统一规格大小不能随意改变，货物必须存放在特定的货架内，这样就会由于货物种类的繁多导致货架种类的繁多，降低了空间利用率。

发明内容

为了克服现有技术中的仓储货架规格单一，使用率低问题，本发明提供一种仓储系统。

本发明的技术方案是：一种仓储系统，该仓储系统包括货架框体1和若干层储物层2，所述储物层2各层与货架框体1活动连接，储物层2在货架框体1之间上下移动，仓储系统还包括控制模块3，控制模块3连接控制储物层2的上下移动。

所述的货架框体1的货架支柱的内部设有纵向导轨4，储物层2的两端端部设有导轮5。所述的储物层2的中间部位为倾斜结构，倾斜结构的两端为水平结构，水平结构的端部设有导轮5。所述的储物层2中的倾斜结构的倾斜角度不超过10度。所述的货架框体1上设有固定导轮5的固定装置，固定装置连接控制模块3。所述的储物层2高的一端为进货口6，低的一端为出货口7，出货口7处设有封存货物的货门，防止储物层2内的货物滚落。所述的控制模块3包括驱动电路、驱动马达和开关，开关连接驱动电路，驱动电路连接驱动马达，驱动马达连接储物层2的端部。所述的控制模块3还包括位置匹配单元，位置匹配单元记录对应于各层储物层2的位置。所述的储物层2中的物品均贴有记录物品信息的RFID芯片。所述的位置匹配单元包括若干个RFID读写器，RFID读写器固定在每层储物层2的外壁，标记储物层，记录储物层2内的货物数量变化。

本发明有如下积极效果：本发明中是在仓储系统的基础上进行的改进，结构简单。本发明中的储物层是倾斜结构，取放货物的时候均有助于货物运动，减少了人力辅助，节约了人力资源。同时本发明中的储物层是可以上下移动的，当有大小体积不同的货物时，可以调节储物层的高度至合适高度存放所有货物，避免了货物体积不同需要占用很多仓储系统的问题，提高了货架的使用率。

附图说明

图1 是本发明的仓储系统的结构示意图；

图中：1为货架框体，2为储物层，3为控制模块，4为导轨，5为导轮，6为进货口，7为出货口。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种仓储系统，该货架的结构示意图如图1所示，该仓储系统包括货架框体1、若干层储物层2和控制模块3，储物层2各层与货架框体1活动连接，控制模块3连接控制储物层2的运动，储物层2在货架框体1之间上下移动。

货架框体1的货架支柱的内部设有纵向导轨4，储物层2的两端端部设有导轮5。储物层2借助导轮5在货架框体1中上下移动，货架框体1上设有固定导轮5的固定装置，固定装置连接控制模块3，当储物层2运动到需要停靠的位置，关闭控制模块的开关，开启固定装置固定导轮5。

储物层2的整体结构为倾斜装置，储物层2的中间部位为倾斜结构，倾斜结构的两端为水平结构，水平结构的端部设有导轮5，水平结构连接导轮5方便储物层2上下移动，储物层2的材料使用摩擦系数较大的材料，储物层2中的倾斜结构的倾斜角度不超过10度。倾斜角度过大，货物由于重力原因会向下自然运动，倾斜角度在10度范围内，储物层2材料本身的摩擦就能避免了货物的自然滚动，取货物时，最下端的一个货物的滚动就可以带动货物的连带运动，省去了人工辅助取货的麻烦。储物层2高的一端为进货口6，低的一端为出货口7，出货口7处设有封存货物的货门，防止储物层2内的货物滚落。从高处的进货口6存放货物，货物从进口自动向下规则运动，不需要重新排放货物，节省了劳动力和工作内容，从低处的出货口7取货时，也不需要很大力气或者其他辅助工具，只需将运货机对准出货口7，打开货门，货物由于重力原因自动滚落，或者人工拿动下端的一个物品，带动其他物品运动，省去了人力慢慢搬运货物的麻烦。

控制模块3包括位置匹配单元、驱动电路、驱动马达和开关，开关连接驱动电路，驱动电路连接驱动马达，驱动马达连接储物层2的端部。位置匹配单元对应于各个储物层2，储物层2中的物品均贴有记录物品信息的RFID芯片，位置匹配单元包括若干个RFID读写器，RFID读写器固定在每层储物层2的外壁，标记储物层，通过读取货物的RFID芯片的变化记录储物层2内的货物数量变化。想要移动储物层2时，先经过位置匹配单元进行层数选择，位置匹配单元确定层数及各层位置后，发送回执信息到控制模块。控制模块3发送信号给驱动电路，驱动马达带动需要移动的储物层2移动。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓储系统，该仓储系统包括货架框体（1）和若干层储物层（2），其特征在于，所述储物层（2）各层与货架框体（1）活动连接，储物层（2）在货架框体（1）之间上下移动，仓储系统还包括控制模块（3），控制模块（3）连接控制储物层（2）的上下移动。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述的货架框体（1）的货架支柱的内部设有纵向导轨（4），储物层（2）的两端端部设有导轮（5）。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述的储物层（2）的中间部位为倾斜结构，倾斜结构的两端为水平结构，水平结构的端部设有导轮（5）。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述的储物层（2）中的倾斜结构的倾斜角度不超过10度。

5.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述的货架框体（1）上设有固定导轮（5）的固定装置，固定装置连接控制模块（3）。

6.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述的储物层（2）高的一端为进货口（6），低的一端为出货口（7），出货口（7）处设有封存货物的货门，防止储物层（2）内的货物滚落。

7.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述的控制模块（3）包括驱动电路、驱动马达和开关，开关连接驱动电路，驱动电路连接驱动马达，驱动马达连接储物层（2）的端部。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述的控制模块（3）还包括位置匹配单元，位置匹配单元记录对应于各层储物层（2）的位置。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述的储物层（2）中的物品均贴有记录物品信息的RFID芯片。

10.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述的位置匹配单元包括若干个RFID读写器，RFID读写器固定在每层储物层（2）的外壁，标记储物层（2），记录储物层（2）内的货物数量变化。