CN212009740U - 自动售货系统及存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货系统及存储装置，该存储装置包括存储仓、承托机构及限位机构，存储仓设有存储腔、以及与存储腔连通的出口；承托机构包括用于支撑盛物件的承托件、以及第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动承托件沿出口的方向往复移动；限位机构包括用于限制次待供给的盛物件移动的限位部、以及用于驱动限位部动作或松开的第二驱动单元，限位部设置于出口的下方。该存储装置能够逐一逐一进行盛物件的供给，可以避免浪费。该自动售货系统采用了该存储装置，有利于提高食物打包的可靠性，节约打包资源，降低运营成本。

Description

自动售货系统及存储装置

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，特别是涉及一种自动售货系统及存储装置。

背景技术

自动售货系统不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售设备，又被称为24小时营业的微型超市。目前常见的自动售货系统可以进行饮料、零食、化妆品等的自动售卖。

随着自动售货系统的产品类型的丰富，如雪糕、煎炸食品、奶茶等需要现场制作的食品的自动售卖过程中，常需设置存储用于盛放食物的盛物件的存储转轴。传统的存储装置在进行上述盛物件的供给时，多采用重力等下落方式进行上供给，此过程中，容易存在多个盛物件叠在一起进行供给，造成浪费，设置会影响食物的打包。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动售货系统及存储装置。该存储装置能够逐一逐一进行盛物件的供给，可以避免浪费。该自动售货系统采用了该存储装置，有利于提高食物打包的可靠性，节约打包资源，降低运营成本。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种存储装置，包括存储仓、承托机构及限位机构，存储仓设有存储腔、以及与存储腔连通的出口；承托机构包括用于支撑盛物件的承托件、以及第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动承托件沿出口的方向往复移动；限位机构包括用于限制次待供给的盛物件移动的限位部、以及用于驱动限位部动作或松开的第二驱动单元，限位部设置于出口的下方。

上述存储装置利用存储仓进行盛物件的存储，并利用承托件进行盛物件的支撑。具体地，第一驱动单元驱动承托件移动至远离出口的最远位置，然后将盛物件放入存储仓中，并利用承托件进行存储；当需要进行盛物件的供给时，第一驱动单元驱动承托件向上运动，将最上面的盛物件推到出口处，便于其他机构进行拾取；在拾取的过程中，第二驱动单元驱动限位部动作，使得与最上面的盛物件相邻的次待供给的盛物件被限制移动，使得只有最上面的盛物件才内拾取走；最上面的盛物件被拾取走后，该第二驱动单元驱动限位部松开，使得次待供给的盛物件可被移动。如此，该存储装置能够逐一逐一进行盛物件的供给，可以避免浪费。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一驱动单元包括转动设置的丝杆、与丝杆配合的螺母、以及用于驱动丝杆旋转的动力源，丝杆沿存储腔的深度方向设置，螺母滑动设置，且螺母与承托件固定连接。

在其中一个实施例中，丝杆、螺母及动力源均设置于存储腔的外侧；存储仓设有贯穿存储腔的侧壁设置的滑槽，承托件与螺母之间设有与滑槽滑动配合的连接件。

在其中一个实施例中，限位机构包括第一限位件及第二限位件，第一限位件与第二限位件相配合形成限位部；第一限位件或/和第二限位件可动设置，第二驱动单元用于驱动第一限位件或/和第二限位件运动。

在其中一个实施例中，该存储装置还包括支撑单元，支撑单元与存储仓间隔设置，存储仓设有贯穿存储腔的侧壁设置的第一避让孔及第二避让孔；第一限位件及第二限位件均可转动设置于支撑单元上，且第一限位件的配合端通过第一避让孔设置于存储腔内，第二限位件的配合端通过第二避让孔设置于存储腔内，第二驱动单元用于驱动第一限位件及第二限位件转动。

在其中一个实施例中，第一限位件及第二限位件及存储仓之间设有用于避让承托机构的避让空间。

在其中一个实施例中，存储仓还包括本体、以及设置于存储腔的侧面的仓门，仓门与本体转动连接或可拆卸连接。

在其中一个实施例中，仓门与本体转动连接，且远离出口设置，仓门设有第一磁吸部，本体设有与第一磁吸部磁吸配合的第二磁吸部。

在其中一个实施例中，该存储装置还包括检测单元，检测单元用于检测存储腔内是否有盛物件。

另一方面，本申请还提供了一种自动售货系统，包括如上述任一实施例中的存储装置，还包括控制器，控制器与第一驱动单元及第二驱动单元通信连接。

该自动售货系统采用了该存储装置，利用控制器与第一驱动单元及第二驱动单元通信连接，同时利用存储仓进行盛物件的存储，并利用承托件进行盛物件的支撑。当需要进行盛物件的供给时，控制器会控制第一驱动单元驱动承托件向上运动，将最上面的盛物件推到出口处，控制器控制其他机构进行拾取；在拾取的过程中，控制器会第二驱动单元驱动限位部动作，使得与最上面的盛物件相邻的次待供给的盛物件被限制移动，使得只有最上面的盛物件才内拾取走；最上面的盛物件被拾取走后，该第二驱动单元驱动限位部松开，使得次待供给的盛物件可被移动。如此，该自动售货系统采用了该存储装置，有利于提高食物打包的可靠性，节约打包资源，降低运营成本。

附图说明

图1为一实施例中的存储装置的结构示意图；

图2为图1所示的A的局部放大示意图；

图3为图1所示的B的局部放大示意图；

图4为图1所示的C的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

自动售货系统不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售设备，又被称为24小时营业的微型超市。目前常见的自动售货系统可以进行饮料、零食、化妆品等的自动售卖。而如自动售货系统存储的盛物件在供给的过程中，存在浪费，即容易存在多个盛物件叠在一起进行供给。这必然会导致需要频繁进行盛物件的补充，不利于节省人力。如扩大存储空间，又会导致设备过大，增加设备成本，且不利于自动售货系统的搬运及摆放。

基于此，有必要提高一种能够逐一逐一进行盛物件的供给，可以避免浪费的存储装置10，在不改变自动售货系统的空间大小的情况下，减少盛物件20的补充操作。

如图1及图2所示，一实施例中，提高一种存储装置10，包括存储仓100、承托机构及限位机构300，存储仓100设有存储腔110、以及与存储腔110连通的出口120；承托机构200包括用于支撑盛物件20的承托件210、以及第一驱动单元220，第一驱动单元220用于驱动承托件210沿出口120的方向往复移动；限位机构300包括用于限制次待供给的盛物件20移动的限位部310、以及用于驱动限位部310动作或松开的第二驱动单元320，限位部310设置于出口120的下方。

上述存储装置10利用存储仓100进行盛物件20的存储，并利用承托件210进行盛物件20的支撑。具体地，第一驱动单元220驱动承托件210移动至远离出口120的最远位置，然后将盛物件20放入存储仓100中，并利用承托件210进行存储；当需要进行盛物件20的供给时，第一驱动单元220驱动承托件210向上运动，将最上面的盛物件20推到出口120处，便于其他机构进行拾取；在拾取的过程中，第二驱动单元320驱动限位部310动作，使得与最上面的盛物件20相邻的次待供给的盛物件20被限制移动，使得只有最上面的盛物件20才内拾取走；最上面的盛物件20被拾取走后，该第二驱动单元320驱动限位部310松开，使得次待供给的盛物件20可被移动。如此，该存储装置10能够逐一逐一进行盛物件20的供给，可以避免浪费。

需要说明的是，“盛物件20”为一种能够盛放食物的容器或遮蔽食物的盖子，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、盒状结构、杯状结构等现有的任意一种形状。

具体本实施例中，该盛物件20为纸盒。

需要说明的是，“次待供给的盛物件20”可以理解为与最靠近出口120的盛物件20相邻的下一个盛物件20。

需要说明的是，“第一驱动单元220”可以根据承托件210所需的移动方式进行设置，包括机器人操作臂、往复移动设备、摆动驱动设备等等。其中，往复移动设备包括但不限于伸缩棍、伸缩板、伸缩杆、气压杆、液压杆、直线电机等。或利用齿轮齿条机构、丝杆222螺母224机构等间接实现承托件210的往复移动的机构。

可选地，如图1及图2所示，一实施例中，第一驱动单元220包括转动设置的丝杆222、与丝杆222配合的螺母224、以及用于驱动丝杆222旋转的动力源226，丝杆222沿存储腔110的深度方向设置，螺母224滑动设置，且螺母224与承托件210固定连接。如此，利用丝杆222螺母224机构实现承托件210的往复移动，能够实现减少动力源226供电浪费。即，承托件210着盛物件20进行运动的过程中，可以逐一将盛物件20向上移动，最上面的盛物件20被取走后，动力源226断电，因该丝杠与螺母224能够自锁，该承托件210不会向下移动；便于进行编程控制。

该动力源226包括伺服电机、旋转液压缸等直接提供旋转动力的设备，也包括其他间接提供动力的设备。以上均可在现有技术中实现，在此不再一一赘述。

更进一步地，如图1所示，一实施例中，丝杆222、螺母224及动力源226均设置于存储腔110的外侧；存储仓100设有贯穿存储腔110的侧壁设置的滑槽130，承托件210与螺母224之间设有与滑槽130滑动配合的连接件230。如此，能够充分利用存储腔110的空间进行盛物件20的存储，同时巧妙地利用滑槽130与连接件230的配合实现螺母224的滑动设置，减少导向结构，节约成本。

该连接件230可以设置于螺母224或承托件210上，在此不做限制。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，限位机构300包括第一限位件330及第二限位件340，第一限位件330与第二限位件340相配合形成限位部310；第一限位件330或/和第二限位件340可动设置，第二驱动单元320用于驱动第一限位件330或/和第二限位件340运动。如此，利用第一限位件330及第二限位件340的配合形成限位部310，使得该限位部310具有夹持功能，可以更加可靠地限制盛物件20移动，也便于控制限位部310的动作或松开。

需要说明的是，“第二驱动单元320”可以根据第一限位件330或/和第二限位件340所需的移动方式进行设置，包括机器人操作臂、往复移动设备、摆动驱动设备等等。

第一限位件330或/和第二限位件340可动设置包括第一限位件330可动设置，或第二限位件340可动设置，或第一限位件330及第二限位件340可动设置。

进一步地，如图1及图4所示，一实施例中，该存储装置10还包括支撑单元400，支撑单元400与存储仓100间隔设置，存储仓100设有贯穿存储腔110的侧壁设置的第一避让孔160及第二避让孔(未标注)；第一限位件330及第二限位件340均可转动设置于支撑单元400上，且第一限位件330的配合端通过第一避让孔160设置于存储腔110内，第二限位件340的配合端通过第二避让孔设置于存储腔110内，第二驱动单元320用于驱动第一限位件330及第二限位件340转动。如此，利用支撑单元400可以将限位机构300安设于存储仓100的外侧，有利于重复利用存储腔110进行盛物件20的存储。同时第一限位件330及第二限位件340均可转动设置，使得利用限位对盛物件20的夹持更加平稳，不会使得盛物件20偏向某一方向移动，避免影响盛物件20的叠放。

需要说明的是，“支撑单元400”可以是支撑支架、支撑座、支撑杆等任意一种能够实现上述限位机构300的安装的支撑结构。

可选地，如图1所示，一实施例中，第一限位件330及第二限位件340及存储仓100之间设有用于避让承托机构200的避让空间350。如此，便于承托机构200设置于存储腔110的外侧。结合前述实施例，该丝杠可以安设于支撑单元400上。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，存储仓100还包括本体140、以及设置于存储腔110的侧面的仓门150，仓门150与本体140转动连接或可拆卸连接。如此，可以打开或拆开仓门150进行盛物件20的添加，避免从出口120处进行添加而限制出口120的设置。

进一步地，如图1及图3所示，一实施例中，仓门150与本体140转动连接，且远离出口120设置，仓门150设有第一磁吸部152，本体140设有与第一磁吸部152磁吸配合的第二磁吸部142。如此，利用第一磁吸部152及第二磁吸部142的磁吸配合易于实现仓门150闭合或打开，方便操作者进行操作。

第一磁吸部152与第二磁吸部142的组合包括磁铁与磁铁或磁铁与铁等等。

在上述任一实施例的基础上，如图1及图4所示，一实施例中，该存储装置10还包括检测单元500，检测单元500用于检测存储腔110内是否有盛物件20。进而利用检测单元500来判断存储腔110的盛物件20是否需要进行添加，与控制器连接，便于及时通知相关人员进行添加，保证自动售货的正常运行，提高用户体验。

该检测单元500包括机器视觉检测单元500、光电检测单元500及压力检测单位等现有任意一种能够应用于对盛物件20进行识别的技术。

一实施例中，还提供了一种自动售货系统，包括如上述任一实施例中的存储装置10(如图1至图4所示)，还包括控制器，控制器与第一驱动单元220及第二驱动单元320通信连接。

该自动售货系统采用了该存储装置10，利用控制器与第一驱动单元220及第二驱动单元320通信连接，同时利用存储仓100进行盛物件20的存储，并利用承托件210进行盛物件20的支撑。当需要进行盛物件20的供给时，控制器会控制第一驱动单元220驱动承托件210向上运动，将最上面的盛物件20推到出口120处，控制器控制其他机构进行拾取；在拾取的过程中，控制器会第二驱动单元320驱动限位部310动作，使得与最上面的盛物件20相邻的次待供给的盛物件20被限制移动，使得只有最上面的盛物件20才内拾取走；最上面的盛物件20被拾取走后，该第二驱动单元320驱动限位部310松开，使得次待供给的盛物件20可被移动。如此，该自动售货系统采用了该存储装置10，有利于提高食物打包的可靠性，节约打包资源，降低运营成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种存储装置，其特征在于，包括：

存储仓，所述存储仓设有存储腔、以及与所述存储腔连通的出口；

承托机构，所述承托机构包括用于支撑盛物件的承托件、以及第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述承托件沿所述出口的方向往复移动；及

限位机构，所述限位机构包括用于限制次待供给的盛物件移动的限位部、以及用于驱动所述限位部动作或松开的第二驱动单元，所述限位部设置于所述出口的下方。

2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括转动设置的丝杆、与丝杆配合的螺母、以及用于驱动所述丝杆旋转的动力源，所述丝杆沿所述存储腔的深度方向设置，所述螺母滑动设置，且所述螺母与所述承托件固定连接。

3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述丝杆、所述螺母及所述动力源均设置于所述存储腔的外侧；所述存储仓设有贯穿所述存储腔的侧壁设置的滑槽，所述承托件与所述螺母之间设有与所述滑槽滑动配合的连接件。

4.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相配合形成所述限位部；所述第一限位件或/和第二限位件可动设置，所述第二驱动单元用于驱动所述第一限位件或/和所述第二限位件运动。

5.根据权利要求4所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括支撑单元，所述支撑单元与所述存储仓间隔设置，所述存储仓设有贯穿所述存储腔的侧壁设置的第一避让孔及第二避让孔；所述第一限位件及所述第二限位件均可转动设置于所述支撑单元上，且所述第一限位件的配合端通过第一避让孔设置于所述存储腔内，所述第二限位件的配合端通过第二避让孔设置于所述存储腔内，所述第二驱动单元用于驱动所述第一限位件及所述第二限位件转动。

6.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，所述第一限位件及所述第二限位件及所述存储仓之间设有用于避让承托机构的避让空间。

7.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储仓还包括本体、以及设置于所述存储腔的侧面的仓门，所述仓门与所述本体转动连接或可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述仓门与所述本体转动连接，且远离所述出口设置，所述仓门设有第一磁吸部，所述本体设有与所述第一磁吸部磁吸配合的第二磁吸部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述存储腔内是否有盛物件。

10.一种自动售货系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的存储装置，还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动单元及第二驱动单元通信连接。

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