JP2519881Y2 - 医療用ピッキング装置 - Google Patents
医療用ピッキング装置Info
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- JP2519881Y2 JP2519881Y2 JP6253593U JP6253593U JP2519881Y2 JP 2519881 Y2 JP2519881 Y2 JP 2519881Y2 JP 6253593 U JP6253593 U JP 6253593U JP 6253593 U JP6253593 U JP 6253593U JP 2519881 Y2 JP2519881 Y2 JP 2519881Y2
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- medical supplies
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、病院等で使用されるア
ンプル・診療材料・鋼製小物等の医療用品を容器内に方
向を揃えることなくバラバラの方向に格納し、次の処理
をするために必要な医療用品を自動ピッキングする医療
用ピッキング装置に関するものである。
ンプル・診療材料・鋼製小物等の医療用品を容器内に方
向を揃えることなくバラバラの方向に格納し、次の処理
をするために必要な医療用品を自動ピッキングする医療
用ピッキング装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の医療用ピッキング装置は、図11
に示すように、長方形に形成されたカセット50に医療
用品51を1本づつ整列させて詰め込んで行き医療用品
51の詰め込みを終了させ、次に上蓋52で医療用品5
1を整列させたカセット50を閉塞して鉤53により上
蓋52をロックする。以上のように、医療用品51を内
在させたカセット50はカセット保管棚で保管される。
トレイ供給機から払い出されたトレイはコンベアにより
移送され、コンピュータの指示によりピッキング装置が
上下左右に移動してカセット保管棚からカセット50を
取り出し、カセット50の医療用品51を払い出してコ
ンベア上のトレイに移し替えを行い、医療用品51が入
ったトレイはコンベアによって移送される。以上のよう
な方法が知られていた。
に示すように、長方形に形成されたカセット50に医療
用品51を1本づつ整列させて詰め込んで行き医療用品
51の詰め込みを終了させ、次に上蓋52で医療用品5
1を整列させたカセット50を閉塞して鉤53により上
蓋52をロックする。以上のように、医療用品51を内
在させたカセット50はカセット保管棚で保管される。
トレイ供給機から払い出されたトレイはコンベアにより
移送され、コンピュータの指示によりピッキング装置が
上下左右に移動してカセット保管棚からカセット50を
取り出し、カセット50の医療用品51を払い出してコ
ンベア上のトレイに移し替えを行い、医療用品51が入
ったトレイはコンベアによって移送される。以上のよう
な方法が知られていた。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】従来の医療用ピッキン
グ装置は、医療用品をカセットの中に向きを揃えて整然
と並べて置く必要があり、その補充に労力を要すると共
に、並びが乱れるとピッキングに支障を起こす原因にな
っていた。又、ピッキングの対象となる医療用品は円筒
形のガラス製で格納中の安定と移動させ易い形状のもの
に限られていた。本考案は、上記欠点を解決し、容器内
にバラバラ状態で収納された医療用品を確実且つ迅速に
自動的にピッキングでき、しかも容器にバラバラの状態
で収納させることができるので補充作業が容易となって
人手作業が軽減できるという医療用ピッキング装置を提
供することにある。
グ装置は、医療用品をカセットの中に向きを揃えて整然
と並べて置く必要があり、その補充に労力を要すると共
に、並びが乱れるとピッキングに支障を起こす原因にな
っていた。又、ピッキングの対象となる医療用品は円筒
形のガラス製で格納中の安定と移動させ易い形状のもの
に限られていた。本考案は、上記欠点を解決し、容器内
にバラバラ状態で収納された医療用品を確実且つ迅速に
自動的にピッキングでき、しかも容器にバラバラの状態
で収納させることができるので補充作業が容易となって
人手作業が軽減できるという医療用ピッキング装置を提
供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
考案の要旨は、 1) 医療用品を格納する容器の中央部にロッドを上下
動自在に挿着し、同ロッドを容器の内部上方まで上昇さ
せ容器の内部底面まで下降させる駆動装置を設け、しか
も同ロッドの上面に医療用品を1個又は少ない個数安定
的に保持する溝を設け、ロッドの上方に上下動自在に吸
着パッドを備えた自動吸着装置を設けたことを特徴とす
る医療用ピッキング装置 2) 医療用品を格納する容器の中央部にロッドを配
し、同ロッドに上下動自在の容器を挿着し、同容器をロ
ッドの上端まで上昇させロッドの下面まで下降させる駆
動装置を設け、しかも同ロッドの上面に医療用品を1個
又は少ない個数安定的に保持する溝を設け、ロッドの上
方に上下動自在に吸着パッドを備えた自動吸着装置を設
けたことを特徴とする医療用ピッキング装置にある。
考案の要旨は、 1) 医療用品を格納する容器の中央部にロッドを上下
動自在に挿着し、同ロッドを容器の内部上方まで上昇さ
せ容器の内部底面まで下降させる駆動装置を設け、しか
も同ロッドの上面に医療用品を1個又は少ない個数安定
的に保持する溝を設け、ロッドの上方に上下動自在に吸
着パッドを備えた自動吸着装置を設けたことを特徴とす
る医療用ピッキング装置 2) 医療用品を格納する容器の中央部にロッドを配
し、同ロッドに上下動自在の容器を挿着し、同容器をロ
ッドの上端まで上昇させロッドの下面まで下降させる駆
動装置を設け、しかも同ロッドの上面に医療用品を1個
又は少ない個数安定的に保持する溝を設け、ロッドの上
方に上下動自在に吸着パッドを備えた自動吸着装置を設
けたことを特徴とする医療用ピッキング装置にある。
【0005】
【作用】以上の構成により本考案は、医療用品をバラバ
ラの方向で容器に格納し、ピッキングの指令があれば容
器の中央部に挿着されたロッドは駆動装置により容器の
底面から上方へ持ち上げられる。この時ロッドの上面に
医療用品が数本納まる。その医療用品を納めたまま上昇
するロッドと共に、ロッドの上方に設けられた自動吸着
装置が下降し、自動吸着装置の吸着パッドにより容器の
内部上方まで上昇したロッドの上面の医療用品を吸着
し、医療用品を吸着したまま自動吸着装置は上昇し、医
療用品を容器内からピッキングする。これにより、医療
用品の方向をバラバラの状態で容器に補充することがで
き、医療用品の補充の労力と時間を減少できる。又、医
療用品の形状や材質にとらわれずピッキングの対象とな
る医療用品を増やすことができる。又、医療用品を容器
内にバラバラの状態で収容させて保管のピッキングが行
えるので、医療用品をバラバラの状態で容器に投入で
き、補充作業が軽減できる。
ラの方向で容器に格納し、ピッキングの指令があれば容
器の中央部に挿着されたロッドは駆動装置により容器の
底面から上方へ持ち上げられる。この時ロッドの上面に
医療用品が数本納まる。その医療用品を納めたまま上昇
するロッドと共に、ロッドの上方に設けられた自動吸着
装置が下降し、自動吸着装置の吸着パッドにより容器の
内部上方まで上昇したロッドの上面の医療用品を吸着
し、医療用品を吸着したまま自動吸着装置は上昇し、医
療用品を容器内からピッキングする。これにより、医療
用品の方向をバラバラの状態で容器に補充することがで
き、医療用品の補充の労力と時間を減少できる。又、医
療用品の形状や材質にとらわれずピッキングの対象とな
る医療用品を増やすことができる。又、医療用品を容器
内にバラバラの状態で収容させて保管のピッキングが行
えるので、医療用品をバラバラの状態で容器に投入で
き、補充作業が軽減できる。
【0006】
【実施例】以下、本考案を図面に基づいて説明する。図
1は本考案の実施例1の斜視図、図2は実施例1の使用
状態を示す斜視図、図3は図2のA−A線における断面
図、図4は実施例1の垂直回転棚に容器を取付ける状態
を示す説明図、図5は実施例1のロッドを押し上げヘッ
ドにより上昇させる状態の断面図、図6は実施例1のロ
ッドを押し上げヘッドにより上昇させた状態の断面図、
図7は実施例1の自動ピッキングの説明図、図8は実施
例1の自動吸着装置の斜視図、図9は実施例2の自動ピ
ッキングの説明図、図10は実施例3の容器の断面図で
ある。
1は本考案の実施例1の斜視図、図2は実施例1の使用
状態を示す斜視図、図3は図2のA−A線における断面
図、図4は実施例1の垂直回転棚に容器を取付ける状態
を示す説明図、図5は実施例1のロッドを押し上げヘッ
ドにより上昇させる状態の断面図、図6は実施例1のロ
ッドを押し上げヘッドにより上昇させた状態の断面図、
図7は実施例1の自動ピッキングの説明図、図8は実施
例1の自動吸着装置の斜視図、図9は実施例2の自動ピ
ッキングの説明図、図10は実施例3の容器の断面図で
ある。
【0007】図中、1は医療用品格納棚、2は中央下部
に向って勾配を設けた容器、3は医療用品をピッキング
する自動吸着装置、4は自動吸着装置3に設けられる吸
着バー、5は吸着バー4の下端に設けられ医療用品を吸
着する吸着パッド、6は自動吸着装置3を上下左右に作
動させるシリンダ、7は注射剤・アンプル等の医療用
品、8は吸着バー4の外周に設けられ、吸着バー4の吸
着パッド5が医療用品を吸着する時のショックを和らげ
るためのクッションスプリング、9はロッドの上端に設
けられる溝、10は溝9を設け容器2に挿着されるロッ
ド、11は取っ手、12はロッド下部外周に取付けられ
る容器固定板、13は自動吸着装置3によりピッキング
された医療用品7を移送するベルトコンベア、14は医
療用品7の数量が表示される数量表示部、15は作業
台、16はホッパー、17はリフター、18はトローリ
ー、19は入力装置、20はロッド10を昇降させる押
し上げ機構、21は押し上げ機構20の押し上げヘッ
ド、22は容器2を手動でピッキングするためのピッキ
ング窓、23はロッド10の内部に設けられるスプリン
グ、24は取付けられた容器2を水平状態で昇降させる
垂直回転棚、25は垂直回転棚24を回転させるモータ
である。
に向って勾配を設けた容器、3は医療用品をピッキング
する自動吸着装置、4は自動吸着装置3に設けられる吸
着バー、5は吸着バー4の下端に設けられ医療用品を吸
着する吸着パッド、6は自動吸着装置3を上下左右に作
動させるシリンダ、7は注射剤・アンプル等の医療用
品、8は吸着バー4の外周に設けられ、吸着バー4の吸
着パッド5が医療用品を吸着する時のショックを和らげ
るためのクッションスプリング、9はロッドの上端に設
けられる溝、10は溝9を設け容器2に挿着されるロッ
ド、11は取っ手、12はロッド下部外周に取付けられ
る容器固定板、13は自動吸着装置3によりピッキング
された医療用品7を移送するベルトコンベア、14は医
療用品7の数量が表示される数量表示部、15は作業
台、16はホッパー、17はリフター、18はトローリ
ー、19は入力装置、20はロッド10を昇降させる押
し上げ機構、21は押し上げ機構20の押し上げヘッ
ド、22は容器2を手動でピッキングするためのピッキ
ング窓、23はロッド10の内部に設けられるスプリン
グ、24は取付けられた容器2を水平状態で昇降させる
垂直回転棚、25は垂直回転棚24を回転させるモータ
である。
【0008】実施例1:(図1〜図8参照) 本実施例は、図1に示すように病院等で使用される様々
な医療用品7、例えばアンプル・診療材料・鋼製小物等
があり、その材質としてプラスチック製・ガラス製、そ
の形状として楕円形状のもの・円筒形状のもの等を格納
する容器2を設ける。その容器2の中央部に押し上げ機
構20により昇降するロッド10を挿着し、ロッド10
は高く上昇するように二重構造に形成される。そのロッ
ド10の上方に複数の溝9を設ける。容器2に挿着され
たロッド10の下部外周に取っ手11を設けた容器固定
板12を取付ける。
な医療用品7、例えばアンプル・診療材料・鋼製小物等
があり、その材質としてプラスチック製・ガラス製、そ
の形状として楕円形状のもの・円筒形状のもの等を格納
する容器2を設ける。その容器2の中央部に押し上げ機
構20により昇降するロッド10を挿着し、ロッド10
は高く上昇するように二重構造に形成される。そのロッ
ド10の上方に複数の溝9を設ける。容器2に挿着され
たロッド10の下部外周に取っ手11を設けた容器固定
板12を取付ける。
【0009】以上のように形成された容器2を図2,
3,4に示す医療用品格納棚1に取付けるため、医療用
品格納棚1に設けられた垂直回転棚24に容器固定板1
2を挿入して容器2を垂直回転棚24に取付ける。医療
用品格納棚1の上部に容器2から医療用品7を取り出す
ための自動吸着装置3を設ける。自動吸着装置3はシリ
ンダ6により上下左右に移動可能であり、容器2のロッ
ド10に設けられた複数の溝9に一致する間隔に複数の
吸着バー4を突出させる。その吸着バー4の下端に医療
用品7を吸着する吸着パッド5を設け、吸着パッド5の
上方の吸着バー4の外周にクッションスプリング8を取
付ける。
3,4に示す医療用品格納棚1に取付けるため、医療用
品格納棚1に設けられた垂直回転棚24に容器固定板1
2を挿入して容器2を垂直回転棚24に取付ける。医療
用品格納棚1の上部に容器2から医療用品7を取り出す
ための自動吸着装置3を設ける。自動吸着装置3はシリ
ンダ6により上下左右に移動可能であり、容器2のロッ
ド10に設けられた複数の溝9に一致する間隔に複数の
吸着バー4を突出させる。その吸着バー4の下端に医療
用品7を吸着する吸着パッド5を設け、吸着パッド5の
上方の吸着バー4の外周にクッションスプリング8を取
付ける。
【0010】以上のように構成された本実施例を使用す
るときは、容器2に医療用品7をバラバラの向きに補充
する。次に、医療用品7を補充した容器2の取っ手11
を手で持って医療用品格納棚1のピッキング窓22から
入れて、医療用品格納棚1の垂直回転棚24に容器2の
容器固定板12を挿入して容器2を垂直回転棚24に取
付ける。モータ25の回転により垂直回転棚24は作動
し、垂直回転棚24に取付けられた容器2は上昇し、最
上部まで上昇すると容器2は静止する。最上部で静止し
た容器2の下部に位置される医療用品格納棚1に設けら
れた押し上げ機構20の押し上げヘッド21が上昇し、
図5,6に示すように、ロッド10の底部を、押し上げ
ヘッド21で押し上げることによりロッド10を上昇さ
せる。この時ロッド10は二重構造で形成されているの
で高い位置まで上昇する。押し上げヘッド21により最
上部まで上昇したロッド10の内部に設けられるスプリ
ング23は伸びきった状態となる。
るときは、容器2に医療用品7をバラバラの向きに補充
する。次に、医療用品7を補充した容器2の取っ手11
を手で持って医療用品格納棚1のピッキング窓22から
入れて、医療用品格納棚1の垂直回転棚24に容器2の
容器固定板12を挿入して容器2を垂直回転棚24に取
付ける。モータ25の回転により垂直回転棚24は作動
し、垂直回転棚24に取付けられた容器2は上昇し、最
上部まで上昇すると容器2は静止する。最上部で静止し
た容器2の下部に位置される医療用品格納棚1に設けら
れた押し上げ機構20の押し上げヘッド21が上昇し、
図5,6に示すように、ロッド10の底部を、押し上げ
ヘッド21で押し上げることによりロッド10を上昇さ
せる。この時ロッド10は二重構造で形成されているの
で高い位置まで上昇する。押し上げヘッド21により最
上部まで上昇したロッド10の内部に設けられるスプリ
ング23は伸びきった状態となる。
【0011】図7に示すように、ロッド10が上昇する
時、医療用品7が数本ロッド10の溝9の上に納まり、
その医療用品7が納まったままロッド10は上昇する。
ロッド10が上昇すると同時に、医療用品格納棚1の上
部に設けられた自動吸着装置3の吸着バー4が下降し、
吸着バー4の下端に設けられた吸着パット5がロッド1
0の上方に近接し、溝9に納まった医療用品7は吸着パ
ット5により吸着され医療用品7を容器2から取り出
す。
時、医療用品7が数本ロッド10の溝9の上に納まり、
その医療用品7が納まったままロッド10は上昇する。
ロッド10が上昇すると同時に、医療用品格納棚1の上
部に設けられた自動吸着装置3の吸着バー4が下降し、
吸着バー4の下端に設けられた吸着パット5がロッド1
0の上方に近接し、溝9に納まった医療用品7は吸着パ
ット5により吸着され医療用品7を容器2から取り出
す。
【0012】図8に示すように、容器2から取り出され
た医療用品7を吸着した自動吸着装置3の吸着パッド5
は、医療用品格納棚1の上側部に設けたベルトコンベア
13の上部まで移動すると吸着を解除して医療用品7を
コンベア13に落し込み、医療用品7は次の処理をする
ためにベルトコンベア13により移送される。以上の動
作を数回繰り返すことにより、容器2から医療用品7を
ピッキングしていく。容器2が中央に向って勾配を設け
てあるので医療用品は中央に集まり残り1本までも完全
にピッキングを行うことができる。医療用品7のピッキ
ングが終了すると、ロッド10を押し上げて上昇させて
いた押し上げヘッド21は下降し、押し上げヘッド21
の下降と共にロッド10の内部に設けられるスプリング
23の弾力によりロッド10は下降する。ロッド10が
下降された状態により、垂直回転棚24が作動して下段
の容器2が垂直回転棚24の最上部まで上昇し、その容
器2の医療用品7のピッキングを開始する。
た医療用品7を吸着した自動吸着装置3の吸着パッド5
は、医療用品格納棚1の上側部に設けたベルトコンベア
13の上部まで移動すると吸着を解除して医療用品7を
コンベア13に落し込み、医療用品7は次の処理をする
ためにベルトコンベア13により移送される。以上の動
作を数回繰り返すことにより、容器2から医療用品7を
ピッキングしていく。容器2が中央に向って勾配を設け
てあるので医療用品は中央に集まり残り1本までも完全
にピッキングを行うことができる。医療用品7のピッキ
ングが終了すると、ロッド10を押し上げて上昇させて
いた押し上げヘッド21は下降し、押し上げヘッド21
の下降と共にロッド10の内部に設けられるスプリング
23の弾力によりロッド10は下降する。ロッド10が
下降された状態により、垂直回転棚24が作動して下段
の容器2が垂直回転棚24の最上部まで上昇し、その容
器2の医療用品7のピッキングを開始する。
【0013】本実施例は、医療用品7の方向をバラバラ
の状態で容器2の中に補充するだけで良く、医療用品7
の補充と労力と時間を減少できる。又、医療用品7は、
材質や形状にとらわれず様々な形態のもののピッキング
が行えるため、自動ピッキングの対象となる医療用品7
が増えることにより、自動ピッキング以外の人手による
医療用品の追加補充業務を軽減することができる。
の状態で容器2の中に補充するだけで良く、医療用品7
の補充と労力と時間を減少できる。又、医療用品7は、
材質や形状にとらわれず様々な形態のもののピッキング
が行えるため、自動ピッキングの対象となる医療用品7
が増えることにより、自動ピッキング以外の人手による
医療用品の追加補充業務を軽減することができる。
【0014】実施例2:(図9参照) 本考案の実施例2は、図9に示すように、医療用品7を
格納する容器26を設け、その容器26の中央部にピス
トンシリンダ27により昇降するロッド28を挿着し、
そのロッド28の上方に溝29を設ける。容器26に挿
着されたロッド28の下部外周に取っ手30を設けた容
器固定板31を取付ける。以上のように形成された容器
26を実施例1同様に医療用品格納棚1の垂直回転棚2
4に取付ける。
格納する容器26を設け、その容器26の中央部にピス
トンシリンダ27により昇降するロッド28を挿着し、
そのロッド28の上方に溝29を設ける。容器26に挿
着されたロッド28の下部外周に取っ手30を設けた容
器固定板31を取付ける。以上のように形成された容器
26を実施例1同様に医療用品格納棚1の垂直回転棚2
4に取付ける。
【0015】モータの回転により垂直回転棚24は作動
し、垂直回転棚24に取付けられた容器26は上昇し、
最上部まで上昇すると容器26は静止する。最上部で静
止した容器26の下部に位置される医療用品格納棚に設
けられたピストンシリンダ27の電気磁石32が上昇
し、容器26の内部上方まで上昇しているロッド28の
下部に設けられた磁性板33に電気磁石32を吸着させ
て、磁性板33を吸着させたままの状態で電気磁石32
を引き下げることにより磁性板33に連結しているロッ
ド28も引き下がる。
し、垂直回転棚24に取付けられた容器26は上昇し、
最上部まで上昇すると容器26は静止する。最上部で静
止した容器26の下部に位置される医療用品格納棚に設
けられたピストンシリンダ27の電気磁石32が上昇
し、容器26の内部上方まで上昇しているロッド28の
下部に設けられた磁性板33に電気磁石32を吸着させ
て、磁性板33を吸着させたままの状態で電気磁石32
を引き下げることにより磁性板33に連結しているロッ
ド28も引き下がる。
【0016】ロッド28が容器26の最下部まで下がる
と、次はピストンシリンダ27の電気磁石32は上昇
し、ロッド28も上昇する。ロッド28が最上部まで上
昇すると、電気磁石32と磁性板33との吸着を解除し
て電気磁石32は下降し、ロッド28は初期状態の容器
26の内部上方まで上昇している位置に戻る。ロッド2
8が上昇する時、医療用品7が数本ロッド28の溝29
の上に納まり、その医療用品7が納まったままロッド2
8は上昇する。ロッド28が上昇すると同時に、医療用
品格納棚1の上部に設けられた自動吸着装置3の吸着バ
ー4が下降し、吸着バー4の下端に設けられた吸着パッ
ト5がロッド28の溝29に近接し、溝29に納まった
医療用品7は吸着パット5により吸着される。容器26
から取り出された医療用品7は実施例1同様に移送さ
れ、次の容器26のピッキングを開始する。
と、次はピストンシリンダ27の電気磁石32は上昇
し、ロッド28も上昇する。ロッド28が最上部まで上
昇すると、電気磁石32と磁性板33との吸着を解除し
て電気磁石32は下降し、ロッド28は初期状態の容器
26の内部上方まで上昇している位置に戻る。ロッド2
8が上昇する時、医療用品7が数本ロッド28の溝29
の上に納まり、その医療用品7が納まったままロッド2
8は上昇する。ロッド28が上昇すると同時に、医療用
品格納棚1の上部に設けられた自動吸着装置3の吸着バ
ー4が下降し、吸着バー4の下端に設けられた吸着パッ
ト5がロッド28の溝29に近接し、溝29に納まった
医療用品7は吸着パット5により吸着される。容器26
から取り出された医療用品7は実施例1同様に移送さ
れ、次の容器26のピッキングを開始する。
【0017】実施例3:(図10参照) 本考案の実施例3は、図10に示すように、ロッド34
の側部に縦溝35を設け、下部にロッド固定板36を設
け、ロッド固定板36を垂直回転棚24に取付ける。そ
の垂直回転棚24の上方に実施例1に同じく自動吸着装
置3を設ける。容器37の下部に容器支持板38と案内
ボルト39を設け、ロッド34の縦溝35に容器37の
案内ボルト39を合わせて取付け、ロッド34のロッド
固定板36と容器37の容器支持板38の間にスプリン
グ40を介在させる。
の側部に縦溝35を設け、下部にロッド固定板36を設
け、ロッド固定板36を垂直回転棚24に取付ける。そ
の垂直回転棚24の上方に実施例1に同じく自動吸着装
置3を設ける。容器37の下部に容器支持板38と案内
ボルト39を設け、ロッド34の縦溝35に容器37の
案内ボルト39を合わせて取付け、ロッド34のロッド
固定板36と容器37の容器支持板38の間にスプリン
グ40を介在させる。
【0018】アーム作動機構41のアーム42が容器3
7の容器支持板38を持ち上げることにより容器37は
ロッド34の最上部まで上昇する。この時スプリング4
0は伸びきった状態となる。次にアーム作動機構41の
アーム42が下降すると、容器37はスプリング40の
反動によりロッド34の最下部まで下降する。以上のよ
うに形成された実施例3により容器37の医療用品7を
ピッキングする時は実施例1同様に作動し、医療用品7
をピッキングする。
7の容器支持板38を持ち上げることにより容器37は
ロッド34の最上部まで上昇する。この時スプリング4
0は伸びきった状態となる。次にアーム作動機構41の
アーム42が下降すると、容器37はスプリング40の
反動によりロッド34の最下部まで下降する。以上のよ
うに形成された実施例3により容器37の医療用品7を
ピッキングする時は実施例1同様に作動し、医療用品7
をピッキングする。
【0019】
【考案の効果】本考案は、医療用品を容器にバラバラの
向きで補充するだけでよく、バラバラに補充された医療
用品は、容器のロッドが上昇することにより複数個がロ
ッドの溝に納まり、その納まった医療用品は自動吸着装
置の吸着パッドにより吸着してピッキングされるので、
ロッドの溝に収まる範囲の様々な形状の医療用品をピッ
キングすることが可能であり、自動ピッキング以外の人
手による医療用品の追加補充業務を軽減することができ
る。
向きで補充するだけでよく、バラバラに補充された医療
用品は、容器のロッドが上昇することにより複数個がロ
ッドの溝に納まり、その納まった医療用品は自動吸着装
置の吸着パッドにより吸着してピッキングされるので、
ロッドの溝に収まる範囲の様々な形状の医療用品をピッ
キングすることが可能であり、自動ピッキング以外の人
手による医療用品の追加補充業務を軽減することができ
る。
【図1】本考案の実施例1の斜視図である。
【図2】実施例1の使用状態を示す斜視図である。
【図3】図2のA−A線における断面図である。
【図4】実施例1の垂直回転棚に容器を取付ける状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図5】実施例1のロッドを押し上げヘッドにより上昇
させる状態の断面図である。
させる状態の断面図である。
【図6】実施例1のロッドを押し上げヘッドにより上昇
させた状態の断面図である。
させた状態の断面図である。
【図7】実施例1の自動ピッキングの説明図である。
【図8】実施例1の自動吸着装置の斜視図である。
【図9】実施例2の自動ピッキングの説明図である。
【図10】実施例3の容器の断面図である。
【図11】従来例のカセットの斜視図である。
1 医療用品格納棚 2 容器 3 自動吸着装置 4 吸着バー 5 吸着パッド 6 シリンダ 7 医療用品 8 クッションスプリング 9 溝 10 ロッド 11 取っ手 12 容器固定板 13 ベルトコンベア 14 数量表示部 15 作業台 16 ホッパー 17 リフター 18 トローリー 19 入力装置 20 押し上げ機構 21 押し上げヘッド 22 ピッキング窓 23 スプリング 24 垂直回転棚 25 モータ 26 容器 27 ピストンシリンダ 28 ロッド 29 溝 30 取っ手 31 容器固定板 32 電気磁石 33 磁性板 34 ロッド 35 縦溝 36 ロッド固定板 37 容器 38 容器支持板 39 案内ボルト 40 スプリング 41 アーム作動機構 42 アーム 50 カセット 51 医療用品 52 上蓋 53 鉤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 林 良美 福岡県北九州市小倉北区清水1丁目13番 20号 株式会社セントラルユニ内 (72)考案者 岡崎 良一 福岡県北九州市八幡西区大字本城2805番 地 八幡電機精工株式会社内
Claims (2)
- 【請求項1】 医療用品を格納する容器の中央部にロッ
ドを上下動自在に挿着し、同ロッドを容器の内部上方ま
で上昇させ容器の内部底面まで下降させる駆動装置を設
け、しかも同ロッドの上面に医療用品を1個又は少ない
個数安定的に保持する溝を設け、ロッドの上方に上下動
自在に吸着パッドを備えた自動吸着装置を設けたことを
特徴とする医療用ピッキング装置。 - 【請求項2】 医療用品を格納する容器の中央部にロッ
ドを配し、同ロッドに上下動自在の容器を挿着し、同容
器をロッドの上端まで上昇させロッドの下面まで下降さ
せる駆動装置を設け、しかも同ロッドの上面に医療用品
を1個又は少ない個数安定的に保持する溝を設け、ロッ
ドの上方に上下動自在に吸着パッドを備えた自動吸着装
置を設けたことを特徴とする医療用ピッキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6253593U JP2519881Y2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 医療用ピッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6253593U JP2519881Y2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 医療用ピッキング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0727584U JPH0727584U (ja) | 1995-05-23 |
JP2519881Y2 true JP2519881Y2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=13203008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6253593U Expired - Lifetime JP2519881Y2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 医療用ピッキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2519881Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5010446B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2012-08-29 | 株式会社ソルブ | 使用済み薬品の自動認識システム |
JP5902023B2 (ja) * | 2012-04-06 | 2016-04-13 | 株式会社セントラルユニ | ピッキング装置 |
JP6203581B2 (ja) * | 2013-09-19 | 2017-09-27 | 司工業株式会社 | 非整集合状態にストックされた異形部品の個別取出装置 |
JP6715263B2 (ja) * | 2015-12-01 | 2020-07-01 | 株式会社Fuji | ワーク供給装置及びワーク移載システム |
WO2017094108A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 富士機械製造株式会社 | ワーク収容部材、ワーク供給装置及びワーク移載システム |
IT202100003341A1 (it) * | 2021-02-15 | 2022-08-15 | Antares Vision S P A | Carrello per la distribuzione di medicinali |
EP4291146A1 (en) * | 2021-02-15 | 2023-12-20 | Antares Vision S.p.A. | Trolley for the dispensing of medicines |
-
1993
- 1993-10-26 JP JP6253593U patent/JP2519881Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0727584U (ja) | 1995-05-23 |
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