CN116959178A - 一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法，涉及物流技术领域，包括快递柜，所述快递柜内开设有活动腔，所述活动腔内安装有多个呈环形运动的存储箱，所述存储箱的一侧为开口设置，多个所述存储箱上侧面开口的朝向一致。本发明公开了，通过设置的快递柜、存储箱、箱门与驱动结构，可以使得多个存储箱呈竖直状态的环形运动，可以减小快递柜的占地面积，在取件或存件时，可以在合适的高度进行存件或取件，避免出现传统快递柜在高处取大体积快件导致快递掉落摔坏、甚至会砸伤人的情况发生，而且在多个存储箱在作环形运动时确保存储箱的水平状态不变，不会导致存储在内部的快件出现晃动或翻转的情况而导致快件损坏。

Description

一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法。

背景技术

物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

目前和人们最为接近的物流即网购的快件物流，在快件到达时，由快递员将快件放置在菜鸟驿站或者丰巢等快递柜中，但是目前的快递柜的高度通常都在于1.8-2米，一些个子矮小的人不便于拿取到高位的快递，尤其现在很多的快递柜越高处的存储空间越大，也就意味着高位的快递体积更大，重量更大，这就更不方便个子矮小的人拿取，容易出现拿持不稳而导致快递掉落至地面摔坏，甚至还会砸伤人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，包括快递柜，所述快递柜内开设有活动腔，所述活动腔内安装有多个呈环形运动的存储箱，所述存储箱的一侧为开口设置，多个所述存储箱上侧面开口的朝向一致，所述存储箱上安装有可封堵存储箱侧面开口的箱门；

所述快递柜上开设有与活动腔连通的取件口，所述取件口可与存储箱侧面开口重合；

所述快递柜上安装有用于驱动多个存储箱呈环形运动的驱动结构，且多个所述存储箱在作环形运动时，多个所述存储箱上侧面开口的朝向均保持一致。

优选地，所述驱动结构包括齿轮盘、主动齿轮、伸缩杆、连接块、电机与辅助结构，所述齿轮盘转动安装在活动腔的侧壁，所述主动齿轮与齿轮盘啮合，且主动齿轮转动安装在活动腔靠近齿轮盘的一侧侧壁上，所述电机用于驱动主动齿轮在快递柜内转动，所述伸缩杆的数量为多个，多个所述伸缩杆呈环形阵列连接在齿轮盘上，所述连接块的数量与伸缩杆的数量相同并一一对应设置，所述连接块安装在伸缩杆输出轴的端部，所述连接块转动安装在存储箱上，所述辅助结构用于保证存储箱在作环形运动时存储箱上侧面开口的朝向始终不变。

优选地，所述辅助结构包括连接轴、曲柄轴、一号曲柄盘与连接组件，所述连接轴的一端连接在活动腔的一侧内壁，所述齿轮盘转动套装在连接轴上，所述连接轴的另一端与曲柄轴连接，所述一号曲柄盘转动安装在连接块上，所述一号曲柄盘与存储箱连接，所述连接组件连接在曲柄轴与一号曲柄盘之间。

优选地，所述连接组件包括连杆与二号曲柄盘，所述连杆的数量为四个，四个所述连杆的一端分别套装在二号曲柄盘上的四个圆盘上，所述其中两个连杆远离二号曲柄盘的一端转动套装在曲柄轴，另两个连杆远离二号曲柄盘的一端转动套装在一号曲柄盘上。

优选地，所述一号曲柄盘上连接有滑轴，所述连接块上贯穿开设有与滑轴转动配合的贯穿孔，所述活动腔的一侧内壁开设有与滑轴端部滑动配合的矩形滑槽。

优选地，所述存储箱内滑动安装有放置盒，所述快递柜的一侧外壁安装有快件托，所述快件托安装在箱门的底部内壁，所述快件托上安装有用于驱动放置盒向存储箱外移动的送料结构。

优选地，所述送料结构包括拉件架、出件块与竖件；所述出件块滑动安装在快件托上，所述拉件架滑动安装在出件块上，所述存储箱的底部开设有与拉件架相适配的适配口，所述出件块的顶面开设有与竖件相适配的对位孔，所述竖件安装在放置盒的底部。

优选地，所述竖件包括竖杆；所述放置盒的底部开设有可收纳竖杆的收纳孔，所述收纳孔内安装有复位弹簧，且复位弹簧可使竖杆具有缩进至收纳孔趋势，所述出件块上对位孔内安装有与竖杆磁吸的一号电磁铁；所述存储箱的外壁粘贴有标签牌，所述活动腔的内壁安装有扫描标签牌的扫描仪。

优选地，所述快递柜上升降安装有可封堵取件口的柜门，所述柜门靠近存储箱的一侧连接有延伸块，所述延伸块上开设有对接孔，且对接孔内安装有二号电磁铁，所述箱门靠近柜门的一侧安装有与二号电磁铁磁吸的横杆，所述横杆的一端可插入对接孔，所述箱门的侧面开设有可收纳横杆的隐藏孔，所述隐藏孔内还设置有可驱使横杆缩进至对接孔的缩进弹簧。

一种物流终端物流箱的取件方法，取件方法：

S1：在快递柜上的触控屏输入取件码，由处理器接收输入的取件码；处理器对取件码进行分析并对应存储箱上的标签牌；

S2：由电机工作驱动主动齿轮转动，由主动齿轮带动齿轮盘以及伸缩杆转动，再由伸缩杆带动连接块移动，再由连接块带动滑轴沿着矩形滑槽内滑动，由连接块带动一号曲柄盘以及存储箱转动；

S3：直至存储箱上的标签牌被扫描仪扫描到，电机停止工作，被扫到标签牌的存储箱停在取件口的门口；

S4：由一号电动滑轨带动柜门向上运动并将取件口打开，在柜门向上运动时，延伸块上对接孔内的二号电磁铁通道产生磁场，二号电磁铁磁吸横杆伸出隐藏孔并插入对接孔内，柜门带动横杆以及箱门同步升起，将存储箱侧面的开口打开；

S5：二号电动滑轨驱动拉件架前进，使得拉件架伸至被扫描识别到标签牌的存储箱的底部，拉件架上对位孔内一号电磁铁通电工作，一号电磁铁磁吸竖杆伸出收纳孔并插入对位孔内；

S6：在由三号电动滑轨驱动出件块沿着快件托向外滑动，由出件块带动拉件架以及放置盒带出存储箱并从取件口出来到达快件托上，取出放置盒内的快件；

S7：由三号电动滑轨工作带动放置盒回到存储箱内，由二号电动滑轨驱动拉件架驱动放置盒完全进入存储箱内，此时，一号电磁铁断电，竖杆缩进至收纳孔内；由一号电动滑轨驱动柜门以及箱门同步下降，将存储箱侧面开口关闭，此时，二号电磁铁断电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的快递柜、存储箱、箱门与驱动结构，可以使得多个存储箱呈竖直状态的环形运动，可以减小快递柜的占地面积，在取件或存件时，可以在合适的高度进行存件或取件，避免出现传统快递柜在高处取大体积快件导致快递掉落摔坏、甚至会砸伤人的情况发生，而且在多个存储箱在作环形运动时确保存储箱的水平状态不变，不会导致存储在内部的快件出现晃动或翻转的情况而导致快件损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中驱动结构的结构示意图；

图3为本发明的侧面剖视图；

图4为本发明中齿轮盘、伸缩杆、连接块的结构示意图；

图5为本发明中曲柄轴、连杆、二号曲柄盘、二号曲柄盘、连接轴、滑轴、连接块的部分结构示意图；

图6为本发明中一号曲柄盘、滑轴的结构示意图；

图7为本发明中二号曲柄盘的结构示意图；

图8为本发明中存储柜、箱门、放置盒、拉件架、出件块等结构的结构示意图；

图9为本发明中箱门与柜门之间的结构示意图；

图10为本发明中放置盒的剖视图；

图11为本发明中局部曲柄轴、连杆、二号曲柄盘的均匀结构示意图；

图12为本发明中柜门、抬板的结构示意图。

图中：1、快递柜；2、存储箱；3、箱门；4、取件口；5、齿轮盘；6、主动齿轮；7、伸缩杆；8、连接块；9、连接轴；10、曲柄轴；11、一号曲柄盘；12、连杆；13、二号曲柄盘；14、快件托；15、放置盒；16、拉件架；17、出件块；18、适配口；19、竖杆；20、标签牌；21、柜门；22、延伸块；23、横杆；24、滑轴；25、矩形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，本实施例提供了一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法，包括快递柜1，快递柜1使用的为Android系统，采用ARM芯片及核心处理器为现有技术。快递柜1的前端安装有触控显示屏为现有技术，可以通过触控显示屏输入取件码。

快递柜1内开设有活动腔，活动腔内安装有多个呈环形运动的存储箱2，存储箱2的一侧为开口设置，多个存储箱2上侧面开口的朝向一致，存储箱2上安装有可封堵存储箱2侧面开口的箱门3；箱门3通过二号阻尼滑轨(图中未示出)滑动安装在存储箱2上，箱门3可以在存储箱2上上下滑动，并打开或封堵存储箱2的侧面开口。而且多个存储箱2均单向转动，多个存储箱2呈竖直状态的环形运动，因此快递柜可以制作的比较高，从而减少横向占地面积。

而目前的快递柜高度在1.8-2米之间，在高位取件时，尤其是个子矮小(比如女生的身高一般在145-160cm之间，平均身高为156cm左右)的人在取件时，甚至需要垫起脚，举直手臂托住快件，但是大体积的快件重量也相对较大，无法确保快件的平稳，快件很容易出现掉落下来的情况，出现快件摔坏甚至砸伤人的情况。

而根据实际的经验，在搬运物品时，比较重(或者大)的物品放置在人体的腰部到胸部的位置(与人体腰部位置贴合在一起，形成支点，会对物品多点支撑，而且胳膊、人体和物品之间形成三角形结构)，对人体来说是最省力的搬运区间，胳膊在使用时也处于最佳的状态，能够较好的发力。在搬运时，一般会把物品放置在这个区间中。而物品的一旦超过人体的胸部位置(即位于肩部及肩部以上的位置)，在拿取重物时，胳膊是水平或者斜向上的状态，该种状态会出现胳膊无法使用全力的情况(而且只有胳膊提供力)，会导致拿不稳货物的情况。特别是女生，拿取快件物品时更是费力。

快递柜1上开设有与活动腔连通的取件口4，取件口4可与存储箱2侧面开口重合。而本装置在取件时，无需进行高位取件，由将对应的存储箱2转动至取件口4处，取件口4的高度设置在1.1m-1.3m。

快递柜1上安装有用于驱动多个存储箱2呈环形运动的驱动结构，且多个存储箱2在作环形运动时，多个存储箱2上侧面开口的朝向均保持一致。多个存储箱2呈环形运动，在取件时，可以将对应的存储箱2转动至取件口4的位置，再将内部的快件取出，即使个子矮小的人也可以轻松将大体积的快件取出。

驱动结构包括齿轮盘5、主动齿轮6、伸缩杆7、连接块8、电机与辅助结构。伸缩杆7为多节伸缩杆。齿轮盘5转动安装在活动腔的侧壁的中间位置，主动齿轮6与齿轮盘5啮合，且主动齿轮6转动安装在活动腔靠近齿轮盘5的一侧侧壁上，电机用于驱动主动齿轮6在快递柜1内转动，伸缩杆7的数量为多个，多个伸缩杆7呈环形阵列连接在齿轮盘5上，连接块8的数量与伸缩杆7的数量相同并一一对应设置，连接块8安装在伸缩杆7输出轴的端部，连接块8转动安装在存储箱2上，辅助结构用于保证存储箱2在作环形运动时存储箱2上侧面开口的朝向始终不变。

电机安装在快递柜1的顶部，电机输出轴与主动齿轮6之间通过皮带或者链条进行传动。

辅助结构包括连接轴9、曲柄轴10、一号曲柄盘11与连接组件。曲柄轴10由多个圆盘以及多个轴杆连接而成，每两个圆盘不同轴连接在一起，两个圆盘的轴线平行布置但不重合，每两个圆盘之间由轴杆固定连接，轴杆的长度与两个圆盘的厚度相同，如图5所示。每两个圆盘与一个一号曲柄盘11对应。一号曲柄盘11由两个圆盘不同轴连接在一起。一号曲柄盘11中的圆盘直径和曲柄轴10内的圆盘的直径相同；一号曲柄盘11中两个圆盘圆心之间的距离和曲柄轴10中两个圆盘圆心之间的距离相同。连接轴9的一端固定连接在活动腔的一侧内壁，齿轮盘5转动套装在连接轴9上，连接轴9的另一端与曲柄轴10固定连接，一号曲柄盘11转动安装在连接块8上，一号曲柄盘11与存储箱2连接，连接组件连接在曲柄轴10与一号曲柄盘11之间。

连接组件包括连杆12与二号曲柄盘13。二号曲柄盘13由两个一号曲柄盘11连接在一起组成。连杆12为一个直杆的两端均连接有一个圆环，如图5和图12所示。连杆12的数量为四个，四个连杆12的一端分别套装在二号曲柄盘13上的四个圆盘上，其中两个相邻的连杆12另一端转动套装在曲柄轴10，另两个相邻的连杆12另一端转动套装在一号曲柄盘11上。

一号曲柄盘11上连接有滑轴24，连接块8上贯穿开设有与滑轴24转动配合的贯穿孔，活动腔的一侧内壁开设有与滑轴24端部滑动配合的矩形滑槽25。

在电机工作时，由电机工作驱动主动齿轮6转动，再由主动齿轮6带动齿轮盘5转动，齿轮盘5同时带动多个伸缩杆7作圆周运动，多个伸缩杆7带其动输出轴端部的连接块8转动，由连接块8带动滑轴24在矩形滑槽25内沿轨迹滑动，因为滑轴24和一号曲柄盘11固定连接，而一号曲柄盘11和存储箱2固定连接，滑轴24带动存储箱2作矩形的环形运动。

在存储箱2作矩形的环形运动时，因为很多的快件为需要正置，例如一些电器、一些玻璃制品、瓷器等，在运转的过程中不能出现翻倒等情况，容易导致其碎裂或者内部元件出现损坏，在存储箱2作环形运动时，需要保证存储箱2不能出现晃动伸缩翻转的情况。那么在存储箱2运动的过程中，需要保证存储箱2在作环形运动的过程中不会出现晃动或翻转的情况。

如图12所示，由曲柄轴10、连杆12、以及二号曲柄盘13组成一个类似平行四边形结构，该平行四边形结构的四条边分别为a、b、c、d。a为曲柄轴10上两个连接在一起圆盘中心之间的距离，b为二号曲柄盘13上两个相邻圆盘中心之间的距离，c、d分别是曲柄轴10上两个圆盘圆心和二号曲柄盘13上两个圆盘圆心之间的距离(即连接在同一个连杆12上的两个圆盘圆心之间的连线为c或d)，如图12所示。在整个结构运动的过程中，a的位置始终保持不变，c、d始终以a的两端为圆心转动，转动轴分别为曲柄轴10中两个圆盘的轴线。由于平行四边形的特性，b在c、d转动的过程中，b需要始终保持与a平行的状态；二号曲柄盘13、连杆12以及一号曲柄盘11的配合同上理，从而确保一号曲柄盘11以及二号曲柄盘13在转动的过程中始终不会出现自转的情况，因为存储箱2与一号曲柄盘11固定连接，可以确保存储箱2在运行过程中的稳定性。曲柄轴10上的a的位置，始终保持不变，比如曲柄轴10上的a始终处于竖直的状态，而平行四边形的四条边始终都是两两平行，那么当c、d两条边在任意角度转动时，二号曲柄盘13上对应的平行四边形结构的b始终与曲柄轴10上a平行布置，并处于竖直状态；二号曲柄盘13、另两个连杆12以及一号曲柄盘11也组成另一个平行四边形结构，同上理可以得知，一号曲柄盘11这个平行四边形结构的这条边也会始终处于竖直状态，那么可以确保存储箱2始终保持竖直的状态，存储箱2在作环形运动的过程中不会出现晃动甚至翻转的情况，可以确保存储箱2内快件运行的平稳。减少存储箱2内的快递因为存储箱2的晃动或翻转而导致快件损坏。

存储箱2内滑动安装有放置盒15。存储箱2内安装有一号阻尼滑轨图中未示出，放置盒15安装在一号阻尼滑轨的滑块上。放置盒15的两侧开设有缺口，在取件时，可以方便取件人手通过缺口抵住快件的两侧或者快件的底部。快递柜1的一侧外壁安装有快件托14，快件托14安装在箱门3的底部内壁，快件托14上安装有用于驱动放置盒15向存储箱2外移动的送料结构。

送料结构包括拉件架16、出件块17与竖件。快件托14上安装有三号电动滑轨图中未示出，出件块17安装在三号电动滑轨的滑块上，出件块17上安装有二号电动滑轨图中未示出，拉件架16安装在二号电动滑轨的滑块上，存储箱2的底部开设有与拉件架16相适配的适配口18，出件块17的顶面开设有与竖件相适配的对位孔，竖件安装在放置盒15的底部。

竖件包括竖杆19；放置盒15的底部开设有可收纳竖杆19的收纳孔，收纳孔内安装有复位弹簧，且复位弹簧可使竖杆19具有缩进至收纳孔趋势，出件块17上对位孔内安装有与竖杆19磁吸的一号电磁铁。存储箱2的外壁粘贴有标签牌20，活动腔的内壁安装有扫描标签牌20的扫描仪。每个存储箱2的侧面都粘贴一个与之对应的身份标签牌20，可以方便扫描仪扫描并得知对应存储箱2的位置。

出件块17带动拉件架16在快件托14上滑动时，竖杆19需要插入到拉件架16上的对位孔中才可以将放置盒15拉出取件口4。在整个取件的过程中，无需手伸入取件口4内将快件取出，可以避免设备出现故障而导致夹手。另外放置盒15的滑出或缩进都是通过出件块17、拉件架16等结构完成，无需在放置盒15或者存储箱2上接通电路，无需进行特意的电路设计。

快递柜1上升降安装有可封堵取件口4的柜门21，活动槽的内壁安装有一号电动滑轨图中未示出，柜门21靠近存储箱2的一侧连接有延伸块22，延伸块22上开设有对接孔，且对接孔内安装有二号电磁铁，箱门3靠近柜门21的一侧安装有与二号电磁铁磁吸的横杆23，横杆23的一端可插入对接孔，箱门3的侧面开设有可收纳横杆23的隐藏孔，隐藏孔内还设置有可驱使横杆23缩进至对接孔的缩进弹簧。

在扫描仪对存储箱2侧面的标签牌20扫描后，电机停止工作，对应的存储箱2停止箱门3的门口处，此时，二号电磁铁通电工作，二号电磁铁将横杆23磁吸出隐藏孔，横杆23伸出隐藏孔并插入对接孔内，并保持插入插入的状态。然后一号电动滑轨工作，带动柜门21向上升起将箱门3打开(关闭箱门3和柜门21时与上述过程相反)。但是在关闭箱门3与柜门21后，二号电磁铁断电，缩进弹簧对横杆23作用，使得横杆23从对接孔内脱离，使得延伸块22和箱门3分离开，使得横杆23缩进至隐藏孔内。此处设计，可以使得存储箱2上无需通电，无需进行布置电路。

在实际的取件时，按照以下步骤进行操作：

在快递柜1上的触控屏输入取件码，由处理器接收输入的取件码；

处理器对取件码进行分析并对应存储箱2上的标签牌20；

由电机工作驱动主动齿轮6转动，由主动齿轮6带动齿轮盘5以及伸缩杆7转动，再由伸缩杆7带动连接块8移动，再由连接块8带动滑轴24沿着矩形滑槽25内滑动，由连接块8带动一号曲柄盘11以及存储箱2转动；

直至存储箱2上的标签牌20被扫描仪扫描到，电机停止工作，被扫到标签牌20的存储箱2停在取件口4的门口；

由一号电动滑轨带动柜门21向上运动并将取件口4打开，在柜门21向上运动时，延伸块22上对接孔内的二号电磁铁通道产生磁场，二号电磁铁磁吸横杆23伸出隐藏孔并插入对接孔内，柜门21带动横杆23以及箱门3同步升起，将存储箱2侧面的开口打开；

二号电动滑轨驱动拉件架16前进，使得拉件架16伸至被扫描识别到标签牌20的存储箱2的底部，拉件架16上对位孔内一号电磁铁通电工作，一号电磁铁磁吸竖杆19伸出收纳孔并插入对位孔内；

在由三号电动滑轨驱动出件块17沿着快件托14向外滑动，出件块17带动拉件架16以及放置盒15滑出存储箱2，使得放置盒15以及快件从取件口4出来位于快件托14上，即可取出放置盒15内的快件；

由三号电动滑轨工作带动放置盒15回到存储箱2内，由二号电动滑轨驱动拉件架16驱动放置盒15完全进入存储箱2内，此时，一号电磁铁断电，竖杆19缩进至收纳孔内；由一号电动滑轨驱动柜门21以及箱门3同步下降，将存储箱2侧面开口关闭，此时，二号电磁铁断电。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物流终端物流箱，其特征在于，包括快递柜(1)，所述快递柜(1)内开设有活动腔，所述活动腔内安装有多个呈环形运动的存储箱(2)，所述存储箱(2)的一侧为开口设置，多个所述存储箱(2)上侧面开口的朝向一致，所述存储箱(2)上安装有可封堵存储箱(2)侧面开口的箱门(3)；

所述快递柜(1)上开设有与活动腔连通的取件口(4)，所述取件口(4)可与存储箱(2)侧面开口重合；

所述快递柜(1)上安装有用于驱动多个存储箱(2)呈环形运动的驱动结构，且多个所述存储箱(2)在作环形运动时，多个所述存储箱(2)上侧面开口的朝向均保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述驱动结构包括齿轮盘(5)、主动齿轮(6)、伸缩杆(7)、连接块(8)、电机与辅助结构，所述齿轮盘(5)转动安装在活动腔的侧壁，所述主动齿轮(6)与齿轮盘(5)啮合，且主动齿轮(6)转动安装在活动腔靠近齿轮盘(5)的一侧侧壁上，所述电机用于驱动主动齿轮(6)在快递柜(1)内转动，所述伸缩杆(7)的数量为多个，多个所述伸缩杆(7)呈环形阵列连接在齿轮盘(5)上，所述连接块(8)的数量与伸缩杆(7)的数量相同并一一对应设置，所述连接块(8)安装在伸缩杆(7)输出轴的端部，所述连接块(8)转动安装在存储箱(2)上，所述辅助结构用于保证存储箱(2)在作环形运动时存储箱(2)上侧面开口的朝向始终不变。

3.根据权利要求2所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述辅助结构包括连接轴(9)、曲柄轴(10)、一号曲柄盘(11)与连接组件，所述连接轴(9)的一端连接在活动腔的一侧内壁，所述齿轮盘(5)转动套装在连接轴(9)上，所述连接轴(9)的另一端与曲柄轴(10)连接，所述一号曲柄盘(11)转动安装在连接块(8)上，所述一号曲柄盘(11)与存储箱(2)连接，所述连接组件连接在曲柄轴(10)与一号曲柄盘(11)之间。

4.根据权利要求3所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述连接组件包括连杆(12)与二号曲柄盘(13)，所述连杆(12)的数量为四个，四个所述连杆(12)的一端分别套装在二号曲柄盘(13)上的四个圆盘上，所述其中两个连杆(12)远离二号曲柄盘(13)的一端转动套装在曲柄轴(10)，另两个连杆(12)远离二号曲柄盘(13)的一端转动套装在一号曲柄盘(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述一号曲柄盘(11)上连接有滑轴(24)，所述连接块(8)上贯穿开设有与滑轴(24)转动配合的贯穿孔，所述活动腔的一侧内壁开设有与滑轴(24)端部滑动配合的矩形滑槽(25)。

6.根据权利要求1所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述存储箱(2)内滑动安装有放置盒(15)，所述快递柜(1)的一侧外壁安装有快件托(14)，所述快件托(14)安装在箱门(3)的底部内壁，所述快件托(14)上安装有用于驱动放置盒(15)向存储箱(2)外移动的送料结构。

7.根据权利要求6所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述送料结构包括拉件架(16)、出件块(17)与竖件；所述出件块(17)滑动安装在快件托(14)上，所述拉件架(16)滑动安装在出件块(17)上，所述存储箱(2)的底部开设有与拉件架(16)相适配的适配口(18)，所述出件块(17)的顶面开设有与竖件相适配的对位孔，所述竖件安装在放置盒(15)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述竖件包括竖杆(19)；所述放置盒(15)的底部开设有可收纳竖杆(19)的收纳孔，所述收纳孔内安装有复位弹簧，且复位弹簧可使竖杆(19)具有缩进至收纳孔趋势，所述出件块(17)上对位孔内安装有与竖杆(19)磁吸的一号电磁铁；所述存储箱(2)的外壁粘贴有标签牌(20)，所述活动腔的内壁安装有扫描标签牌(20)的扫描仪。

9.根据权利要求8所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述快递柜(1)上升降安装有可封堵取件口(4)的柜门(21)，所述柜门(21)靠近存储箱(2)的一侧连接有延伸块(22)，所述延伸块(22)上开设有对接孔，且对接孔内安装有二号电磁铁，所述箱门(3)靠近柜门(21)的一侧安装有与二号电磁铁磁吸的横杆(23)，所述横杆(23)的一端可插入对接孔，所述箱门(3)的侧面开设有可收纳横杆(23)的隐藏孔，所述隐藏孔内还设置有可驱使横杆(23)缩进至对接孔的缩进弹簧。

10.一种物流终端物流箱的取件方法，采用权利要求1-9中任一项所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，取件方法：

S1：在快递柜(1)上的触控屏输入取件码，由处理器接收输入的取件码；

S2：处理器对取件码进行分析并对应存储箱(2)上的标签牌(20)，并由电机驱动多个存储箱(2)呈竖直的环形运动；

S3：扫描仪扫描到存储箱(2)的标签牌(20)，使得对应的存储箱(2)停在取件口(4)的门口处；

S4：箱门(3)带着柜门(21)一起向上运动，从而打开柜门，出件块和拉件架将放置盒(15)送出至快件托(14)上，取出快件物品即可。