JP2005518590A5

JP2005518590A5 -

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Publication number: JP2005518590A5
Application number: JP2003571187A
Authority: JP
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2006-01-26

Claims

商品を収納するための区画であって、第１の端部と第２の端部間に伸びる長手軸に沿って延伸し、前記長手軸に平行に延伸するガイドを含む少なくとも一つの区画と、
前記長手軸に略平行な第１の軸に沿って前記区画内に延伸可能なヘッドであって、商品の一つと係合するためのヘッドと、
前記ヘッドを前記ガイドと整列させる位置決め機構と、
を含む、商品を販売するための装置。
商品を収納するための区画であって、第１の端部と第２の端部間に伸びる略水平軸を含む少なくとも一つの区画と、
前記略水平軸に略平行な第１の軸に沿って前記区画内に延伸可能なヘッドであって、商品の一つと係合するためのヘッドと、
前記ヘッドを前記区画と整列させる位置決め機構と、
前記区画内に設けられ、前記第１の軸に対する前記ヘッドの側方移動を制御するガイドと、を含む、商品を販売するための装置。
前記ヘッドと真空源との間に流体継手を提供するホースと、
前記ヘッドを前記第１の軸に沿って延伸させるように、前記ホースを変位させるフィーダと、をさらに含む、請求項１または２に記載の装置。
第１の端部と第２の端部との間に伸びる長手軸を含む商品収納区画であって、前記軸に沿って商品が収納され、前記第１の端部が商品入口を画定する、少なくとも一つの商品収納区画と、
前記区画に延伸可能なヘッドであって、前記商品入口を通して、かつ前記長手軸に略平行な第１の軸に沿って延伸可能なヘッドであり、商品の一つと係合するためのヘッドと、
前記区画内に設けられ、前記第１の軸に対する前記ヘッドの側方移動を制御するガイドと、
前記ヘッドと真空源との間に流体継手を提供するホースと、
前記ヘッドを前記第１の軸に沿って延伸させるように、前記ホースを変位させるフィーダと、
前記ヘッドを前記区画と整列させる位置決め機構と、を含む、商品を販売するための装置。
外部空間と第１および第２組の区画を含む内部空間とを画定する筐体であって、前記内部空間から前記外部空間へ商品を送るときに通過するアパーチャを含む筐体をさらに含む、請求項３または４に記載の装置。
内部空間および外部空間を画定する筐体であって、前記内部空間から前記外部空間へ商品を送るときに通過するアパーチャを含む筐体と、
前記内部空間にある複数の区画であって、前記区画の略水平な長手軸に沿って複数の商品を各々に収納する区画と、
収納された商品と順次係合するために前記区画の前記長手軸に沿って順次奥の方に移動し、次いで払い出される商品を前記アパーチャに配置するハンドラと、を含む、商品を販売するための装置。
前記複数の区画が前記内部空間の少なくとも７５％を占める、請求項６に記載の装置。
内部空間および外部空間を画定する筐体であって、前記内部空間から前記外部空間へ商品を送るときに通過するアパーチャを含む筐体と、
前記内部空間にある複数の区画であって、前記区画の長手軸に沿って複数の商品を各々に収納する区画と、
収納された商品と順次係合するために前記区画の前記長手軸に沿って順次奥の方に移動し、次いで払い出される係合された商品を前記アパーチャに配置するハンドラとを含み、
前記複数の区画が前記内部空間の少なくとも７５％を占める、
商品を販売するための装置。
各区画の前記長手軸が略水平であり、
前記ハンドラが前記内部空間の２５％未満を占める、請求項８に記載の装置。
前記ハンドラがヘッド、ガイド、ホース、フィーダ、および位置決め機構を含み、前記ヘッドが商品の一つと係合し、かつ前記長手軸に略平行な第１の軸に沿って前記区画内に延伸可能であり、前記ガイドが前記区画内に設けられ、前記第１の軸に対する前記ヘッドの側方移動を制御し、前記ホースが前記ヘッドと真空源との間の流体継手を提供し、前記フィーダが前記ホースを変位させてヘッドを前記第１の軸に沿って延伸させ、前記位置決め機構が前記ヘッドを前記区画と整列させるように構成された、請求項７または９に記載の装置。
少なくとも一つの前記区画が第１および第２組の区画を含み、前記第１組の区画のそれぞれの長手軸が略平行であり、かつ第１の略水平面内にあり、前記第２組の区画のそれぞれの長手軸が略平行であり、かつ前記第１の水平面から垂直に間隔配置された第２の略水平面内にある、請求項５または１０に記載の装置。
前記第１組の区画の共通ベースを画定する第１のトレイと、
前記第２組の区画の共通ベースを画定する第２のトレイと、をさらに含む、請求項１１に記載の装置。
前記第１組の区画の第１の端部が前記筐体および前記位置決め機構の少なくとも一方と当接するように、前記第１のトレイが前記第１組の区画のそれぞれの長手軸に沿って変位可能である、請求項１２に記載の装置。
前記第１組の区画が第１および第２部分組の区画を含み、前記第１の部分組の区画の長手軸が第１の長さを有し、前記第２の部分組の区画の長手軸が前記第１の長さより短い第２の長さを有する、請求項１２に記載の装置。
前記第１組の区画が前記第２のトレイから略水平に変位できるように、前記第１のトレイを前記第１組の区画のそれぞれの長手軸に沿って変位させる、請求項１２に記載の装置。
前記第１組の区画の長手軸が第１の長さを有し、前記第２組の区画の長手軸が前記第１の長さより短い第２の長さを有する、請求項１２に記載の装置。
前記第１のトレイが、隣接する一対の第１組の区画を分離する少なくとも一つの垂直体を含む、請求項１２に記載の装置。
前記区画が少なくとも一つの壁および少なくとも一つの突起を含み、前記壁が前記長手軸に平行に延伸し、かつ商品の少なくとも一つを前記長手軸に対して横方向に配置し、前記少なくとも一つの突起が前記ヘッドによって係合されない商品の向きを維持する、請求項５または１０に記載の装置。
前記ヘッドが空気圧把持器、装置的把持器、および磁気把持器の少なくとも一つから成るグループから選択される、請求項５または１０に記載の装置。
前記ヘッドを前記ホースに対して連結する回転継手、をさらに含む、請求項１９に記載の装置。
前記位置決め機構が第１および第２の位置決め装置を含む、請求項５または１０に記載の装置。
前記第１の位置決め装置が前記第１の軸に垂直な第２の軸に沿ってフィーダを移動させ、前記第２の位置決め装置が前記第１および第２の軸に垂直な第３の軸に沿って前記第１の位置決め装置を移動させる、請求項２１に記載の装置。
前記第１の位置決め装置が前記第１の軸に垂直な第２の軸に沿ってフィーダを移動させ、前記第２の位置決め装置が前記第１の軸に平行な第３の軸を中心に前記第１の位置決め装置を回転させる、請求項２１に記載の装置。
前記ガイドが前記区画のステップ部分を含み、前記ステップ部分が前記それぞれの長手軸に対して実質的に平行に延伸する、請求項５または１０に記載の装置。
前記ヘッドが前記ステップ部分に接触係合する拡大部分を含む、請求項２４に記載の装置。
前記拡大部分が突起を含み、前記ステップ部分が前記突起を接触受容する溝を含む、請求項２５に記載の装置。
前記ステップ部分が、前記区画の壁から突出しかつ前記拡大部分を案内する一対のレールを含む請求項２５に記載の装置。
前記壁が前記区画の底部水平面を含む、請求項２７に記載の装置。
前記ガイドが前記ホースに対して相対的に剛性の延伸部を含み、前記延伸部が前記ヘッドに固定された第１の部分および前記フィーダに固定された第２の部分を含む、請求項５または１０に記載の装置。
前記延伸部が弾性的に巻かれた帯状のばね金属を含む、請求項２９に記載の装置。
前記筐体が区画の第２の端部および位置決め機構の少なくとも一方を露呈する少なくとも部分的に透明なパネルを含む、請求項５または１０に記載の装置。
前記少なくとも部分的に透明なパネルが、商品を説明するための宣伝を含む、請求項３１に記載の装置。
前記筐体が商品を照らすための照明を含む、請求項３１に記載の装置。
前記筐体が、アパーチャを有する本体と、前記アパーチャを閉塞する第１の位置と前記内部空間へのアクセスを提供する第２の位置との間で可動の扉とを含む、請求項３１に記載の装置。
前記扉に受け口が設けられた、請求項３４に記載の装置。
前記扉を前記本体に接続する蝶番と、前記扉を前記第１の位置に保持するロックとをさらに含む、請求項３４に記載の装置。
移送機構が前記ヘッドから前記受け口まで商品を移動する、請求項５または１０に記載の装置。
前記移送機構がシュートおよびコンベアの少なくとも一方を含む、請求項３７に記載の装置。
前記フィーダが前記ホースを接触係合するドライバを含み、前記ドライバが前記ホースを前記第１の軸に沿って前進および後退させる、請求項５または１０に記載の装置。
前記ドライバが駆動ローラと、前記駆動ローラに前記ホースを押し付ける弾性偏倚アイドルローラとを含む、請求項３９に記載の装置。
前記ホースがコルゲートホースを含み、前記ドライバが前記コルゲートホースと協調的に係合する螺旋棒を含む、請求項３９に記載の装置。
前記フィーダが、前記区画に向かって延伸しかつ前記ホースを支承するプラットフォームを含む、請求項３９に記載の装置。
前記プラットフォームが、前記区画に向かって延伸しかつ前記ホースを支承する固定長を有する、請求項４２に記載の装置。
前記プラットフォームが、前記区画に向かって延伸しかつ前記ホースを支承する可変長を有する、請求項４２に記載の装置。
前記ホースが第１および第２のセグメントを含み、前記第１のセグメントが前記真空源と前記フィーダとの間に延伸し、前記第２のセグメントが前記フィーダと前記ヘッドとの間に延伸し、前記ホースを変位させる前記フィーダが前記第１および第２のセグメントの相対的長さを変化させる、請求項５および１０に記載の装置。
前記ホースの前記第１のセグメントをフィーダとして構成する収納システムが、前記第１のセグメントの長さに対する前記第２のセグメントの長さを変化させる、請求項４５に記載の装置。
前記収納システムが垂直方向に向けられる、請求項４６に記載の装置。
前記収納システムが前記第２のセグメントに作用する巻取り機構を含み、前記巻取り機構が重力作動機構および機械的偏倚機構の少なくとも一方から構成される、請求項４７に記載の装置。
前記収納システムが略水平方向に向けられる、請求項４６に記載の装置。
前記収納システムが前記第２のセグメントに作用する機械的偏倚巻取り機講を含む、請求項４９に記載の装置。
前記第１のセグメントが解放弁を含む、請求項４５に記載の装置。
第１および第２の端部間に略水平軸に沿って延伸する少なくとも一つの区画を有する内部空間を含み、前記区画がその中に多数の商品を有して成る装置から商品を販売する方法であって、
商品と係合するためのヘッドを前記区画と整列させるステップと、
前記ヘッドを前記略水平軸に略平行な第１の軸に沿って前記区画内に延伸させるステップと、
複数の商品の一つを前記ヘッドと係合させるステップと、
前記複数の商品の内、非係合商品は実質的にそのままの状態に維持しながら、前記ヘッドを前記ヘッドによって係合された商品と共に前記第１の軸に沿って後退させるステップと、
を含む方法。
前記複数の商品の一例をディスプレイするステップをさらに含む、請求項５２に記載の方法。
前記ディスプレイされる例が、前記複数の商品のうち、前記係合および後退中に前記ヘッドによって係合される最後の商品である、請求項５３に記載の方法。
商品を販売するための装置に入庫する方法であって、
前記装置の内部空間にある区画であって第1および第２の端部間に伸びる略水平軸を含む区画にアクセスするステップと、
前記区画に商品の少なくとも一つを前記略水平軸に沿って挿入するステップと、を含む方法。
前記挿入するステップが、複数の商品を前記略水平軸に沿って同時に変位させるステップを含む、請求項５５に記載の方法。
払い出される商品の補充品を収納するための収納領域（１０２）と、
前記収納領域に隣接する一端と、商品がそこを通して払い出される送出口（１３０）に隣接するもう一つの端とを有する、アクセス経路（３００、１３０）と、
払い出される商品を保持するために前記収納領域内に配置された、複数の略水平向きの棚（１５０、１５２）であって、前記棚は複数の近軸的に整列した商品収納コラムに前記商品を保持するための壁構造を含み、隣接する棚同士が前記収納領域内で垂直方向に相互に間隔を置いて配置されて成る棚と、
各コラムの払出し端に、そのコラムの端部商品を棚に保持するために、装着された、少なくとも一つの受動的に動作可能な可撓性タブ（１４８）であって、前記端部商品を選択されるまで払い出さないようにする少なくとも一つの受動的に動作可能な可撓性タブと、
前記棚における前記コラムの前記払出し端を通過移動するために前記収納領域に隣接して装着された商品選択把持機構（２００）であって、
選択された棚から選択された端部商品を選択的に把持し、
前記少なくとも一つの受動的に動作可能な可撓性タブを超えて前記選択された棚から前記選択された端部商品を引き出し、前記受動的に動作可能な可撓性タブが列内の次の商品を選択されるまで前記選択された棚上に保持するようにし、
前記選択された端部商品を前記収納領域から前記アクセス経路に搬送し、かつ
前記選択された商品を前記アクセス経路に沿ったある地点で解放する、
ように動作する商品選択把持機構と、
を備えた商品払出し装置。
前記商品把持機構が、前記棚の前記払出し端に隣接する位置に選択的に配置可能な商品支持体（２８８）と、棚から前記払出し端にある商品を把持し、それを引き出して前記商品支持体上に載せるように、前記商品支持体から前記棚の前記払出し端に対して進退自在に延伸することができるよう、前記商品支持体に対し独立して配置可能な商品把持ヘッド（２７０）とを含む、請求項５７に記載の商品払出し装置。
二つの受動的に動作可能な可撓性タブ（１４８）が各コラムの対向側辺を形成する壁構造上に相互に対向して装着され、前記可撓性タブはそれらの対向自由端の間に前記コラムの前記払出し端と中心を概ね合わせた間隙を有し、前記端部商品は前記可撓性タブの両方を超えて引き出されることによって払い出され、前記可撓性タブは前記端部商品を払い出させるだけであり、列内の次の商品を前記商品選択把持機構によって選択されるまで押しとどめる、請求項５７に記載の商品払出し装置。
前記商品把持ヘッドは吸引ホース（２５０）に連結された吸着カップ装置（２７２）を含み、前記吸引ホースは次に吸引源（２５２）に連結され、前記吸着カップは前記選択された商品を把持するために吸引力を使用する、請求項５７に記載の商品払出し装置。
前記収納領域を収容するためのキャビネット（１００）であって、商品が払い出される送出口（１３０）を備えた正面を有するキャビネット、をさらに含む、請求項５７に記載の商品払出し装置。
複数の略水平方向に配向された選択可能なコラムに商品を収納し、各コラムの端部商品は前記コラムの排出端に配置され、前記端部商品は各コラムの排出端に配置された少なくとも一つの受動的に動作する可撓性タブを使用して前記排出端に適切に保持されるようにするステップと、
ロボット式把持用組立体を前記端部商品の一つと整列させるステップと、
前記端部商品を把持してそれを前記コラムの前記排出端から前記少なくとも一つの可撓性タブを超えて引き出すように前記ロボット式把持用組立体を操作して、前記コラムの端部商品だけをロボット式組立体に移送する一方、前記可撓性タブが前記端部商品に隣接していた前記コラム内の次の商品を前記コラムに保持するようにするステップと、
前記移送された端部商品を前記ロボット式組立体によってアクセス経路に運ぶステップと、
ユーザへ払い出すためにパッケージを前記アクセス経路に解放するステップと、を含む、商品を販売するための方法。
前記収納ステップは、前記端部商品を適切に保持するために各コラムの前記排出端に相互に対向して配置された少なくとも一対の受動的に動作する可撓性タブを使用する、請求項６２に記載の方法。
前記操作ステップは、
前記棚の前記排出端に隣接する位置に選択的に配置可能な商品把持ヘッドおよび商品支持体を前記ロボット式把持用組立体に設けるステップと、
前記商品把持ヘッドを前記商品支持体から前記棚の排出端に対して進退自在に延伸し、棚から前記端部商品を把持し、前記受動的に動作する可撓性タブを超えて前記端部商品を引き出して前記商品支持体上に載せることができるように、前記商品把持ヘッドを前記商品支持体に対して独立して操作する一方で、前記受動的に動作する可撓性タブが排出端の列内の次の商品を、前記商品把持ヘッドによって把持されるまで前記棚から送出しないようにするステップと、を含む、請求項６２に記載の方法。
二つの受動的に動作可能な可撓性タブが各コラムの端部に相互に対向して装着され、前記可撓性タブはそれらの対向自由端の間に前記コラムの前記払出し端と中心を概ね合わせた間隙を有し、前記端部商品は、前記可撓性タブの両方を超えて前記端部商品を引き出すように前記商品把持ヘッドを操作することによって払い出される、請求項６２に記載の方法。
前記商品把持ヘッドは吸引ホースに連結された吸着カップ装置を含み、前記吸引ホースは次に吸引源に連結され、前記吸着カップは前記選択された商品を把持するために吸引力を使用する、請求項６４に記載の方法。