CN110141076A - 无人零售柜及其搁架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人零售柜及其搁架，所述搁架包括：底部支撑模块(4)、彼此相对地成对安装于所述底部支撑模块(4)的纵向两端的支撑架(5)以及多个纵向栏杆(1)，该多个纵向栏杆(1)彼此并行地间隔布置并在两端部分别连接至所述支撑架(5)以将所述支撑架(5)之间的空间分隔为多个纵向单元，至少部分所述纵向栏杆(1)上间隔设置有多个横向隔断部(2)，且所述纵向栏杆(1)能够被连接为使得该横向隔断部(2)沿水平方向延伸以将所述纵向单元分隔为多个沿纵向分布的单元格槽。本发明的搁架不仅有助于上货和整理，还可以避免因货物随意堆放、相互倾倒遮挡而出现无法通过拍照正确识别货物的数量的问题。

Description

无人零售柜及其搁架

技术领域

本发明涉及无人零售柜领域，具体地，涉及一种无人零售柜及其搁架。

背景技术

基于射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)技术的智能无人零售柜是通过对柜体内的物品的RFID标签进行扫描，从而实现对柜体内的货品进行管理的储物装置。而现有的基于视觉的无人零售柜的物品管理模式中，通常在每层搁架之间安装有摄像头，以相邻两次关门时的柜体内库存清单的差值判断为用户的实际购物清单，在用户取货结束后便可据此数据自动扣款，使用方便、体验感好。因此，相较于基于RFID技术的无人零售柜，该类基于视觉的无人零售柜中的单个货物无需增加标签，在成本上具有相当大的优势。其中，在该类基于视觉的无人零售柜中，摄像头一般会安装在搁架的顶部或柜体的后壁和两侧壁，且每层至少设置一个，以监控对应层搁架的所有货物。但基于视觉的无人零售柜对货物的摆放有一定的要求，每个货物必须独立摆放，相互之间不能上下遮挡，才能使得无人零售柜的判断准确无误，否则容易导致扣款出错。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于整理货物、可避免货物上下遮挡的用于无人零售柜的搁架。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于无人零售柜的搁架，所述搁架包括：

底部支撑模块；

彼此相对地成对安装于所述底部支撑模块的纵向两端的支撑架；以及，

多个纵向栏杆，该多个纵向栏杆彼此并行地间隔布置并在两端部分别连接至所述支撑架以将所述支撑架之间的空间分隔为多个纵向单元，至少部分所述纵向栏杆上间隔设置有多个横向隔断部，且所述纵向栏杆能够被连接为使得该横向隔断部沿水平方向延伸以将所述纵向单元分隔为多个沿纵向分布的单元格槽。

一些实施方式中，所述纵向栏杆上形成有多个彼此间隔布置的挡杆孔，所述横向隔断部形成为杆状并可拆卸地安装至该挡杆孔中。

一些实施方式中，所述挡杆孔形成为具有D型孔，所述横向隔断部具有中间凹槽和位于该中间凹槽两侧的挡杆，该挡杆具有D型截面以能够穿过所述D型孔并使得所述横向隔断部通过所述中间凹槽卡止安装在所述D型孔中。

一些实施方式中，所述横向隔断部一体形成在所述纵向栏杆上，且相邻两个所述横向隔断部之间的所述单元格槽内形成有用于卡接物品的卡接凹槽。

一些实施方式中，所述纵向栏杆可调节地连接至所述支撑架，并具有使得所述横向隔断部沿水平方向延伸的横向伸出状态和使得所述横向隔断部沿竖直平面延伸的竖向伸出状态。

一些实施方式中，所述横向隔断部包括在彼此垂直的平面内延伸的第一横向隔断部和第二横向隔断部，任意相邻的两个所述第一横向隔断部的间距大于任意相邻的两个所述第二横向隔断部的间距，所述纵向栏杆可调节地连接至所述支撑架，并能够调节为使得所述第一横向隔断部和所述第二横向隔断部中的一者在水平平面内延伸，另一者在竖直平面内延伸。

一些实施方式中，所述支撑架可调节地安装于所述底部支撑模块上，以能够调节为使得所述纵向栏杆相对所述底部支撑模块位于不同高度位置处。

一些实施方式中，所述支撑架为两端形成有折弯部的杆状件并通过该折弯部连接至所述底部支撑模块。

一些实施方式中，所述纵向栏杆可拆卸地连接于所述支撑架，所述纵向栏杆可滑动地连接于所述支撑架。

一些实施方式中，所述底部支撑模块为格栅状的板面结构。

一些实施方式中，所述搁架还包括设置在所述底部支撑模块前端的标签牌插接部，所述标签牌插接部设置有用于插接标签的标签插槽。

另外，本发明还提供了一种无人零售柜，所述无人零售柜包括上述所述的用于无人零售柜的搁架。

通过上述技术方案，在本发明的搁架中，纵向栏杆上设置有多个横向隔断部，从而使得搁架上的纵向单元内具有沿纵向分布的多个相互独立的单元格槽，从而使得货物能够被一一独立地搁置在各个单元格槽中，不仅有助于上货和整理，还可以避免因货物随意堆放、相互倾倒遮挡而出现无法通过拍照正确识别货物的数量的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的第一具体实施方式中的用于无人零售柜的立体图；

图2为图1的结构爆炸图；

图3为根据本发明的第二具体实施方式中的用于无人零售柜的立体图，相较于图1而言，图2的用于无人零售柜主要增设有搁板和标签牌插接部；

图4展示了图1和图3中的纵向栏杆的立体图；

图5展示了图4中的纵向栏杆上的横向隔断部为可拆卸安装结构；

图6为图5中圈起部分A的局部放大图；

图7为图5中圈起部分B的局部放大图；

图8为根据本发明的第三具体实施方式中的用于无人零售柜的立体图；

图9为图8的结构爆炸图；

图10为根据本发明的第四具体实施方式中的用于无人零售柜的立体图，相较于图8而言，图10的用于无人零售柜主要增设有搁板和标签牌插接部；

图11为图8和图10中的纵向栏杆的立体图，其中，设置于纵向栏杆横向隔断部为可折叠的调节结构；

图12为图11的纵向栏杆的立体图，展示了横向隔断部的另一种折叠状态。

图13为根据本发明的第五具体实施方式中的用于无人零售柜的立体图；

图14为图13的结构爆炸图；

图15为一种具有标签牌插接部的搁板的立体图；和

图16为图13中的纵向栏杆与横向隔断部装配后的立体图。

附图标记说明

1 纵向栏杆 2 横向隔断部

3 标签牌插接部 4 底部支撑模块

5 支撑架 31 标签牌插接部

8 搁板 9 卡接凹槽

21 中间凹槽 22 挡杆

23 第一横向隔断部 24 第二横向隔断部

51 卡槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

针对基于视觉的无人零售柜的搁架货物摆放凌乱等问题，本发明提供了一种新型的用于无人零售柜的搁架，参见图1、图2、图8和图9所示，该搁架包括：

底部支撑模块4；

彼此相对地成对安装于底部支撑模块4的纵向两端的支撑架5；以及，

多个纵向栏杆1，该多个纵向栏杆1彼此并行地间隔布置并在两端部分别连接至支撑架5以将支撑架5之间的空间分隔为多个纵向单元，至少部分纵向栏杆1上间隔设置有多个横向隔断部2，且纵向栏杆1能够被连接为使得该横向隔断部2沿水平方向延伸以将纵向单元分隔为多个沿纵向分布的单元格槽。

因此，在本发明的搁架中，纵向栏杆1上设置有多个横向隔断部2，从而使得搁架上的纵向单元内具有沿纵向分布的多个相互独立的单元格槽，从而使得货物能够被一一独立地搁置在各个单元格槽中，不仅有助于上货和整理，还可以避免因货物随意堆放、相互倾倒遮挡而出现无法通过拍照正确识别货物的数量的问题。

在本发明的搁架中，纵向栏杆1上的横向隔断部2既可以设置为固定连接的方式也可设置为可拆卸连接的方式。可选地，参见图4和图5所示，纵向栏杆1上形成有多个彼此间隔布置的挡杆孔11，横向隔断部2形成为杆状并可拆卸地安装至该挡杆孔11中。由此可知，该杆状的横向隔断部2可拆卸地连接方式，不仅有利于横向隔断部2的拆装和维护，而且还可以根据横向隔断部2的数量的调整以调节各个单元格槽的实际的纵向宽度，可使得该搁架的通用性更高。当然，后续使用过程中还可根据实际情况将纵向栏杆1上全部的横向隔断部2全部拆卸。

参见图6和图7所示的本发明的一种具体实施方式中，挡杆孔形成为具有D型孔，横向隔断部2具有中间凹槽21和位于该中间凹槽21两侧的挡杆22，该挡杆22具有D型截面以能够穿过D型孔并使得横向隔断部2通过中间凹槽21卡止安装在D型孔中。其中，当挡杆22的D型截面对准纵向栏杆1的D型孔时，横向隔断部2便能够有效地安装或拆卸，因此该D型截面和D型孔的配合设计不仅为一种可拆卸的结构，还可使得横向隔断部2具有快速拆装的使用效果，结构简单、成本低廉。

参见图8和图9所示的本发明的一种具体实施方式中，横向隔断部2一体形成在纵向栏杆1上，且相邻两个横向隔断部2之间的单元格槽内形成有用于卡接物品的卡接凹槽9。该方案尤其适合搁置瓶装类货物，能够使得瓶装类货物的摆放更为稳妥。

进一步地，纵向栏杆1可调节地连接至支撑架5，并具有使得横向隔断部2沿水平方向延伸的横向伸出状态和使得横向隔断部2沿竖直平面延伸的竖向伸出状态。该方案的可调节方式可以有多种，参见图11和图12所示，例如，横向隔断部2能够可折叠的连接于纵向栏杆1，因此，用户可根据实际的需求选择横向隔断部2的伸出状态。

参见图13和图14所示的本发明的一种具体实施方式中，横向隔断部2包括在彼此垂直的平面内延伸的第一横向隔断部23和第二横向隔断部24，任意相邻的两个第一横向隔断部23的间距大于任意相邻的两个第二横向隔断部24的间距，纵向栏杆1可调节地连接至支撑架5，并能够调节为使得第一横向隔断部23和第二横向隔断部24中的一者在水平平面内延伸，另一者在竖直平面内延伸。其中，由于多个第一横向隔断部23和第二横向隔断部24的宽度设置不同，当第一横向隔断部23或第二横向隔断部24一者朝向水平平面内延伸时，即处于水平平面的第一横向隔断部23或第二横向隔断部24的一者便能够沿纵向将纵向单元隔断成多个单元格槽。因此，用户可以通过选择第一横向隔断部23和第二横向隔断部24的朝向，以选择对应需要的单元格槽的宽度。

可选地，在本发明的搁架中，支撑架5还可调节地安装于底部支撑模块4上，以能够调节为使得纵向栏杆1相对底部支撑模块4位于不同高度位置处，从而可根据实际货物的高度来调节各个单元格槽的搁置高度，进而使得该搁架的实用性和灵活度更高。

为使得本发明的搁架的结构更为简洁，支撑架5为两端形成有折弯部的杆状件并通过该折弯部连接至底部支撑模块4。

其中，纵向栏杆1可拆卸地连接于支撑架5，纵向栏杆1可滑动地连接于支撑架5，以使得纵向栏杆1的安装更为灵活。例如，当需要将纵向单元隔断成多个单元格槽时，则将横向隔断部2朝向水平方向延伸设置，若不需要对纵向单元纵向隔断时，则可将横向隔断部2朝向竖直方向延伸设置；或者当纵向栏杆1上设置有位于不同侧的第一横向隔断部23和第二横向隔断部24时，能够通过调节纵向栏杆1的安装方式，以调节第一横向隔断部23和第二横向隔断部24各自的朝向。另外，纵向栏杆1还可以设置为横向滑动连接于支撑架5上，以调节各个纵向单元的实际宽度，最终可调节各个单元格槽的实际大小。

在本发明的搁架中，底部支撑模块4主要用于支撑货物的重量，其具体的形状和结构不限，参见图2所示，底部支撑模块4为一种格栅状的板面结构，当然，底部支撑模块4也可以为多台阶面的结构等形式。

在本发明的搁架中，搁架还包括位于搁架前侧并设置在底部支撑模块4上的标签牌插接部3，标签牌插接部3设置有用于插接标签的标签插槽31，从而可对货物进行标识说明和标价等。

为了使得底部支撑模块4的支撑强度更大，底部支撑模块4上方还设置有用于搁置货物的搁板8。

可选地，为便于加工制造，搁板8与标签牌插接部3一体成型(参见图3、图10和图15所示)，搁板8为设置于底部支撑模块4上的抽拉式搁板。由此可知，该抽拉式的搁板为一种可方便拆卸的结构，从而可便于搁板的及时拆卸维护和清洁。同时，搁板8的两侧还可设置有可卡接于底部支撑模块4上的固定卡扣，从而使得搁板8更为稳定地设置于底部支撑模块4上，而不会轻易发生晃动。

另外，本发明还提供了一种无人零售柜，该无人零售柜包括上述用于无人零售柜的搁架，因此也包括了上述搁架的所有优点，不再一一赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述搁架包括：

底部支撑模块(4)；

彼此相对地成对安装于所述底部支撑模块(4)的纵向两端的支撑架(5)；以及，

多个纵向栏杆(1)，该多个纵向栏杆(1)彼此并行地间隔布置并在两端部分别连接至所述支撑架(5)以将所述支撑架(5)之间的空间分隔为多个纵向单元，至少部分所述纵向栏杆(1)上间隔设置有多个横向隔断部(2)，且所述纵向栏杆(1)能够被连接为使得该横向隔断部(2)沿水平方向延伸以将所述纵向单元分隔为多个沿纵向分布的单元格槽。

2.根据权利要求1所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述纵向栏杆(1)上形成有多个彼此间隔布置的挡杆孔(11)，所述横向隔断部(2)形成为杆状并可拆卸地安装至该挡杆孔(11)中。

3.根据权利要求2所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述挡杆孔形成为具有D型孔，所述横向隔断部(2)具有中间凹槽(21)和位于该中间凹槽(21)两侧的挡杆(22)，该挡杆(22)具有D型截面以能够穿过所述D型孔并使得所述横向隔断部(2)通过所述中间凹槽(21)卡止安装在所述D型孔中。

4.根据权利要求1所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述横向隔断部(2)一体形成在所述纵向栏杆(1)上，且相邻两个所述横向隔断部(2)之间的所述单元格槽内形成有用于卡接物品的卡接凹槽(9)。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述纵向栏杆(1)可调节地连接至所述支撑架(5)，并具有使得所述横向隔断部(2)沿水平方向延伸的横向伸出状态和使得所述横向隔断部(2)沿竖直平面延伸的竖向伸出状态。

6.根据权利要求1所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述横向隔断部(2)包括在彼此垂直的平面内延伸的第一横向隔断部(23)和第二横向隔断部(24)，任意相邻的两个所述第一横向隔断部(23)的间距大于任意相邻的两个所述第二横向隔断部(24)的间距，所述纵向栏杆(1)可调节地连接至所述支撑架(5)，并能够调节为使得所述第一横向隔断部(23)和所述第二横向隔断部(24)中的一者在水平平面内延伸，另一者在竖直平面内延伸。

7.根据权利要求1所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述支撑架(5)可调节地安装于所述底部支撑模块(4)上，以能够调节为使得所述纵向栏杆(1)相对所述底部支撑模块(4)位于不同高度位置处。

8.根据权利要求1所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述支撑架(5)为两端形成有折弯部的杆状件并通过该折弯部连接至所述底部支撑模块(4)。

9.根据权利要求1所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述纵向栏杆(1)可拆卸地连接于所述支撑架(5)，所述纵向栏杆(1)可滑动地连接于所述支撑架(5)。

10.根据权利要求1所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述底部支撑模块(4)为格栅状的板面结构。

11.根据权利要求1所述的用于无人零售柜的搁架，其特征在于，所述搁架还包括设置在所述底部支撑模块(4)前端的标签牌插接部(3)，所述标签牌插接部(3)设置有用于插接标签的标签插槽(31)。

12.一种无人零售柜，其特征在于，所述无人零售柜包括根据权利要求1～11中任意一项所述的用于无人零售柜的搁架。