CN111284976B - 存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种存放装置，包括存放支架结构和托盘结构，所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；所述托盘结构包括定位件、拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上。

Description

存放装置

技术领域

本发明涉及自动化配药领域，尤其涉及一种用于自动化配药的存放装置。

背景技术

目前，医院中药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。

用于配药机的药瓶通常放置于存放装置中。现有的存放装置容量较小，无法存放大量的药瓶，导致需要使用更多的空间来存放药瓶，并且现有的存放装置结构不牢固，导致机械手在夹取药瓶时会出现偏差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种存放装置，以提高药瓶存放的容量，减少需要使用的存放空间，提升机械手夹取药瓶的准确率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种存放装置，包括存放支架结构和托盘结构，所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；所述托盘结构包括定位件、拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。

在本发明的一实施例中，所述第一定位结构包括定位槽，所述第一定位件包括定位销。

在本发明的一实施例中，所述第一定位结构的定位槽为L形。

在本发明的一实施例中，所述第二定位结构包括定位槽，所述第二定位件包括定位销；所述平面包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述定位槽沿所述第一方向延伸。

在本发明的一实施例中，所述托盘结构上设有调节螺母，所述调节螺母将所述托盘结构固定在所述第二方向上。

在本发明的一实施例中，所述第一定位件和/或所述第二定位件的外表面设有螺纹，所述调节螺母与所述螺纹相互配合。

在本发明的一实施例中，所述托盘结构包括多层，所述支承件的高度大于最顶层的托盘结构所在的高度。

在本发明的一实施例中，所述支承件的材料为金属。

在本发明的一实施例中，所述支承件的材料为铝合金。

在本发明的一实施例中，所述支承件是空心的。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明提供了一种存放装置，可以方便、整齐的存放多层托盘结构，以及在这些托盘结构上有序的放置需要存放的药瓶，可以提高药瓶存放的容量，减少需要使用的存放空间；存放支架结构包括定位件，不仅可以准确定位，还可以使定位更加牢固，适于机械手的拿取操作，提高操作的准确率。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本发明一实施例的存放装置的正视示意图。

图2是本发明一实施例的支承件的结构示意图。

图3是本发明一实施例的托盘结构的俯视图。

图4是对应于图3所示的托盘结构沿A-A线的剖视图。

图5是本发明一实施例的托盘结构的立体结构示意图。

图6是本发明一实施例的托盘仓位结构的立体结构示意图。

图7是本发明一实施例的药瓶夹结构进入托盘仓位结构时的立体结构示意图。

图8A、8B、8C是本发明一实施例的药瓶夹结构处于不同状态时的立体结构示意图。

图9是本发明一实施例的药瓶夹结构完全进入托盘仓位结构时的立体结构示意图。

图10是本发明一实施例的药瓶推进组件的剖面图。

图11A是本发明一实施例的药瓶推进组件开关件弹出时的正视图。

图11B是对应于图11A所示的药瓶推进组件沿B-B线的剖视图。

图12A是本发明一实施例的药瓶推进组件开关件压缩时的正视图。

图12B是对应于图12A所示的药瓶推进组件沿C-C线的剖视图。

附图标记说明

100 存放装置

110 存放支架结构

120 存放支架单元

130 支承件

140 定位板

141 第一定位结构

142 第二定位结构

200 托盘结构

210 拉紧轴

220 隔板

221 侧板

230 定位件

231 第一定位件

232 第二定位件

240 调节螺母

300 托盘仓位结构

310 滑轨

320 第一定位结构

321 第二定位结构

330 限位套筒

350 前仓位门

351 电子显示屏

352 物品信息码

353 前仓位门轴

354 门把手

360 后仓位门

361 挡板

400 药瓶夹结构

410 第一端部

411 把手

412 叠放定位销

420 第二端部

421 药瓶夹码

422 药品信息码

430 药瓶推进槽

440 滑轨

450 药瓶夹定位件

500 药瓶推进组件

510 卷簧盒

512 刹车面

513 开关件

514 拨杆

515 限位销

520 刹车片

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

图1是本发明一实施例的存放装置100的正视示意图。参考图1所示，本实施例的存放装置100包括存放支架结构110和托盘结构200。存放支架结构110包括多个存放支架单元120，存放支架单元120包括多个支承件130。该存放装置100用于整齐的存放多个托盘结构200，该托盘结构200用于承载需要存放的物品，例如药瓶。

如图1所示的实施例中，四个支承件130组成一个存放支架单元120(图中仅示出前面两个)，两个存放支架单元120组成一个存放支架结构110，在两个存放支架单元120相接的部位共用两个支承件130，也就是说，在此实施例中的存放支架结构110中具有6个支承件130。组成一个存放之间单元120所需要的四个支承件130的位置分布及之间的距离由该存放支架单元120的形状决定。该存放支架单元120的形状由其所要存放的托盘结构200的形状和数量决定。在本实施例中，由于该存放装置110需要存放的物品为托盘结构200，而该托盘结构200呈长方形，因此四个支承件130所围成的支承空间也是长方形。该托盘结构200沿第二方向D2并列摆放在存放支架单元120上。第一方向D1是垂直于第二方向D2向里的方向，图示中的第一方向D1与第二方向D2处于同一水平面上。

可以理解的是，图1是本发明的存放装置100的示意图，在其他的实施例中，该存放装置100可以包括多个存放支架单元120及相应数量的支承件130。

图1所示的存放支架单元120包括等距离的多层结构，可以存放多层托盘结构200，且每一层托盘结构200与相邻的层之间具有一定的空间，可以承载高度高于该托盘结构200高度的物品。支承件130的高度大于最顶层的托盘结构200所在的高度。可以理解的是，该存放支架单元120的多层结构中的各层之间也可以是不等距离的。

图2是本发明一实施例的支承件130的平面结构示意图。参考图2所示，一个独立的支承件130可以是立方柱形且垂直于地平面设置。在该立方柱形的支承件130的某一面上具有定位板140。根据支承件130所要放置的位置不同，在该支承件130的定位板140上具有不同的定位结构。

当支承件130是放置在图1所示存放装置100的前面时，该支承件130的定位板140上设有第二定位结构142。当支承件130是放置在图1所示存放装置100的后面(图中未示出)时，该支承件130的定位板140上设有第一定位结构141。

第一定位结构141和第二定位结构142上都具有定位槽。第二定位结构142上的定位槽为沿第一方向D1延伸的一字形凹槽，使需要放置的物品可以穿过该一字形凹槽，并被该一字形凹槽支承。第一定位结构141上的定位槽与第二定位结构142上的定位槽不同，为一L形凹槽，使需要放置的物品穿过该L形凹槽的一条边之后，被另一条边卡牢，从而同时起到支承和固定的作用。

每一个支承件130的定位板140上都设有多个第一定位结构141或第二定位结构142，以用于支承多层的托盘结构200。该第一定位结构141和第二定位结构142一起相配合用于支承托盘结构200。

当支承件130位于两个存放支架单元120之间时，在该支承件130相对的两侧都具有定位板140和相应的第一定位结构141或第二定位结构142(参考图1所示)，该支承件130用于同时支撑两个相邻存放支架单元120上的托盘结构200。当支承件130位于整个存放装置100的边界上时，该支承件130只需在其需要支承托盘结构200的一面上具有定位板140和相应的第一定位结构141或第二定位结构142即可。

可以理解的是，支承件130上的第一定位结构141和第二定位结构142的数量及间距与所要支承的托盘结构200的数量及其要承载物品的高度相适应。

在本实施例中，支承件130可以是固定的设置于地平面上。

在本实施例中，支承件130的材料为金属，如铝合金等。该支承件130的立方柱形结构可以是空心的，以减轻该存放装置100的整体重量。

本发明的存放装置100的有益效果在于，可以方便、整齐的存放多层托盘结构200，以及在这些托盘结构200上有序的放置需要存放的物品；结构牢固，适于机械手的拿取操作。

图3是本发明一实施例的托盘结构200的俯视图。参考图3所示，本实施例的托盘结构200大致呈一长方形，包括多个相互并列的托盘仓位结构300。在本实施例中以四个托盘仓位结构300并列排列为例。可以理解的是，本发明对该托盘仓位结构300的个数没有具体的限制。该托盘仓位结构300的形状呈长方形抽屉状，具有四个侧壁，其底部为镂空的。每个托盘仓位结构300的长边与另一个托盘仓位结构300的长边相邻，多个托盘仓位结构300并列排列。相邻的两个托盘仓位结构300之间设有隔板220，用于将相邻的两个托盘仓位结构300隔开。整个托盘结构200的两个外侧各具有一个侧板221。该隔板220和侧板221都呈长方形，其形状与托盘仓位结构300的长边侧壁的形状相适应。

每个托盘仓位结构300中还设有限位套筒330。参考图3所示，每个托盘仓位结构300中设有三个限位套筒330，分别位于该托盘仓位结构300的两端和中部。当有物品放入本托盘仓位结构300中时，限位套筒330用来承托放入托盘仓位结构300中的物品。在本实施例中，位于中部的限位套筒330与两端两个限位套筒330之间的距离是相等的。在其他的实施例中，对限位套筒330的数量和位置没有具体限制。但是，对于组成一个托盘结构200的每个托盘仓位结构300来说，限位套筒330的数量和位置都应当是一样的。

本实施例的托盘结构200还包括拉紧轴210(如图4所示)。该拉紧轴210贯穿该托盘结构200中的多个托盘仓位结构300。该拉紧轴210位于限位套筒330内部，并且将位于每个托盘仓位结构300中相同位置的限位套筒330贯穿起来。拉紧轴210的长度大于托盘结构200的宽度，拉紧轴210的两端伸出托盘结构200的两个侧板221的外侧。在该拉紧轴210的两端以及托盘结构200的两个侧板221外侧设有定位件230，用来限制该拉紧轴210的轴向移动。该定位件230包括第一定位件231和第二定位件232。如图3所示，两个第一定位件231位于靠近托盘结构200后端的位置，两个第二定位件232位于靠近托盘结构200前端的位置。在本实施例中，定位件230为定位销。两个第一定位件231中的至少一个的外表面设有螺纹，在两个第一定位件231中的至少一个上设有调节螺母240，该调节螺母240与螺纹相配合，用来将该位置的拉紧轴210沿第二方向D2固定。同样的，两个第二定位件232中的至少一个的外表面设有螺纹，在两个第二定位件232中的至少一个上设有调节螺母240，该调节螺母240与螺纹相配合，用来将该位置的拉紧轴210沿第二方向D2固定。

拉紧轴210的作用是用来固定每一个托盘仓位结构300沿第二方向D2的宽度。当该拉紧轴210贯穿于每个托盘仓位结构300中后，通过定位件230和调节螺母240将该拉紧轴210的两端固定时，每个托盘仓位结构300的宽度会达到一预设宽度，并且固定在此预设宽度不变。同时，托盘结构200中相邻的托盘仓位结构300之间相互抵接。

在将托盘结构200安装到该存放支架结构110上时，托盘结构200是沿如图3所示的第一方向D1被放入存放支架单元120中的，相当于从存放装置100的前面开始放入。结合图2和图3所示，两个第一定位件231先穿过支承件130上的第二定位结构142，再到达支承件130上的第一定位结构141。当第一定位件231到达支承件130上的第一定位结构141时，第二定位件232也正好到达支承件130上的第二定位结构142。当托盘结构200被安装好的时候，第一定位件231与第一定位结构141相配合，第二定位件232与第二定位结构142相配合，共同将托盘结构200限定在与支承件130的延伸方向垂直的平面上。并且由于支承件130上的第一定位结构141为L形凹槽，使得第一定位件141可以被卡牢，从而使托盘结构200可以被固定在存放支架单元120上。

在本实施例中，托盘结构200放置在存放支架单元120上之后，该托盘结构200呈水平位置。可以理解的是，在其他的实施例中，根据应用的需要，也可以调整第一定位结构141和第二定位结构142的位置，使该托盘结构200以某一角度呈倾斜位置。

在图3所示的实施例中，除了位于中间的限位套筒330之外，另外两个限位套筒330的内部都具有一个拉紧轴210。两个拉紧轴210分别从不同的位置贯穿该托盘结构200中的多个托盘仓位结构300，用以固定该托盘仓位结构300沿第二方向D2的宽度。可以理解的是，位于中间的限位套筒330内部也可以相应的配置一拉紧轴210。在其他的实施例中，每个托盘结构200中可以包括其它数量的拉紧轴210，例如可以是一个，也可以是大于两个。

图4是对应于图3所示的托盘结构200沿A-A线的剖视图。参考图4所示，可以看到贯穿于每个托盘仓位结构300中间的拉紧轴210，该拉紧轴210的长度大于该托盘结构200的整体宽度。在该拉紧轴210的两端各设有一第一定位件231。如图4所示，在该拉紧轴210某一端的第一定位件231上还设有一调节螺母240，该调节螺母240用于将该拉紧轴210固定。可以理解的是，在该拉紧轴210的另一端的第一定位件231上也可以设置一调节螺母240。当定位件230与调节螺母240相配合时，定位件230的外表面上设有与调节螺母240相适应的螺纹。

在其他的实施例中，也可以使用其他的具有限位作用的零件作为本发明中所述的定位件230。

图5是本发明一实施例的托盘结构200的立体结构示意图。参考图5所示，在每一个托盘仓位结构300的两个长边侧壁内壁上沿第一方向D1都具有一细长形的滑轨310，也就是说，每一个托盘仓位结构300都具有两个滑轨310，图中由于视角关系，仅示出了其中一个滑轨310。由图5可以看出，限位套筒330的位置位于滑轨310的下方。当有物品放入一个托盘仓位结构300中时，该物品可以在该滑轨310上沿第一方向D1来回滑动。限位套筒330和滑轨310一起起到承载该物品的作用。

本发明的托盘结构200的有益效果在于，可以通过拉紧轴210来固定每一个托盘仓位结构300的宽度，使托盘结构200具有较好的整体牢固性；一个托盘结构200中包括有多个托盘仓位结构300，提高了将物品放置在存放装置100中的效率。

图5所示的托盘结构200中包含了四个托盘仓位结构300。参考图5所示，每一个托盘仓位结构300包括前仓位门350、后仓位门360和挡板361。前仓位门350位于托盘仓位结构300的前面，呈正方形，其高度与托盘仓位结构300的短边侧壁的长度相适应。前仓位门350的一短边通过一前仓位门轴353与托盘仓位结构300连接，使得该前仓位门350可以前仓位门轴353为轴转动，从而实现前仓位门350的打开或关闭。

在该前仓位门350的外表面上设有电子显示屏351和/或物品信息码352。该电子显示屏351和物品信息码352可以显示托盘仓位结构300中所放置物品的信息。电子显示屏351以电子显示的形式来显示物品的信息。如图5所示，物品信息码352既可以将写有或印有该物品信息的卡片贴在该区域，也可以是在前仓位门350的外表面上设置一可以插入信息卡片的卡片夹。当放置在托盘仓位结构300中的物品为药品时，所要显示的物品信息可以是药品名称、存放日期和有效日期等。物品信息码352也可以是以某种编码、图像来表征对应的物品，如二维码、条形码、物品的照片等。

可以理解的是，电子显示屏351和物品信息码352可以同时设置在该前仓位门350上，也可以单独设置。同时设置的益处在于，当电子显示屏351出错时，还可以使用物品信息码352来表示所放置物品的信息，二者相辅相成。

参考图5所示，在该前仓位门350的外表面上还设有一门把手354。参考图3可知，该门把手354设置在前仓位门350的外表面上，并且向外凸出，以便于打开该前仓位门350。

后仓位门360位于托盘仓位结构300后面的短边处，呈长方形，其位置与前仓位门350相对。后仓位门360的高度比前仓位门350的高度矮。在后仓位门360的上方设有一呈门字型的挡板361。挡板361与后仓位门360之间为一中空的空间。挡板361用来限制放入托盘仓位结构300中物品的高度，也就是说，放入托盘仓位结构300中的物品要低于该挡板361所限制的高度。挡板361的高度比前仓位门350高。

图6是托盘结构200中单个托盘仓位结构300的立体结构示意图。参考图6所示，该托盘仓位结构300包括滑轨310、限位套筒330、前仓位门350、后仓位门360和挡板361。图6所示为该前仓位门350打开的状态。前仓位门350通过前仓位门轴353可转动的安装在托盘仓位结构300的框架上。在该前仓位门350的外表面上设有电子显示屏351、物品信息码352及一门把手354。

在托盘仓位结构300上还包括沿第二方向D2定位药瓶夹结构400的第一定位结构320。该第一定位结构320位于托盘仓位结构300的内侧。图6所示的托盘仓位结构300具有两个第一定位结构320，分别位于滑轨310的两端。在其他实施例中，该第一定位结构320的数量可以为多个，均匀或非均匀的分布在滑轨310上。在本实施例中，该第一定位结构320为定位弹片。当药瓶夹结构400沿该托盘仓位结构300的滑轨310滑入该托盘仓位结构300之后，该第一定位结构320受到药瓶夹结构400的挤压，位于滑轨310上的多个第一定位结构320施加给药瓶夹结构400反作用力，从而使药瓶夹结构400沿第二方向D2的位置被固定。

图7是药瓶夹结构400进入托盘仓位结构300时的状态示意图之一。参考图7所示，此时托盘仓位结构300的前仓位门350处于打开状态，药瓶夹结构400有大约1/3的部分已经进入托盘仓位结构300。可见，该药瓶夹结构400是从托盘仓位结构300的前仓位门350进入托盘仓位结构300。在托盘仓位结构300的滑轨310的后端，靠近后仓位门360的位置，具有第二定位结构321。在本实施例中，该第二定位结构321为一定位垫。当药瓶夹结构400沿托盘仓位结构300的滑轨310滑入该托盘仓位结构300之后，该第二定位结构321可以沿第一方向D1限定药瓶夹结构400的位置，使药瓶夹结构400沿第一方向D1不会超过第二定位结构321所限定的预定位置。可见，第一定位结构320和第二定位结构321一起与药瓶夹结构400上的药瓶夹定位件450相互配合，可以将药瓶夹结构400固定在一预定位置上。

在其他的实施例中，托盘仓位结构300还包括药瓶夹结构位置传感器，用来感应药瓶夹结构400在托盘仓位结构300中的位置，从而给出提示药瓶夹结构400是否安放到位的信号。

本发明的托盘仓位结构300的有益效果在于，可以有效的固定和限制放入该托盘仓位结构300中的药瓶夹结构400的位置；药瓶夹结构400可以方便的进入托盘仓位结构300里；可以显示放入该托盘仓位结构300的药瓶夹结构400及其药瓶的信息。

图8A、8B和8C分别从不同的角度示出了药瓶夹结构400的立体结构示意图。该药瓶夹结构400的作用是容纳药瓶并限制药瓶的位置，可以为机械手提供药瓶。

参考图8A所示，该药瓶夹结构400包括第一端部410、第二端部420、多个并列的药瓶推进槽430和多个药瓶推进组件500。当将药瓶夹结构400放入托盘仓位结构300中后，药瓶夹结构400的第一端部410对应于托盘仓位结构300的前仓位门350一端，药瓶夹结构400的第二端部420对应于托盘仓位结构300的后仓位门360一端。第一端部410为用户操作端，在第一端部410上可以有一把手411，便于用户抓取该药瓶夹结构400。第二端部420为机械手操作端，第二端部420的高度低于药瓶推进槽430的高度，相当于，药瓶推进槽430在靠近第二端部420的位置时，药瓶推进槽430的侧壁呈阶梯状降低到第二端部420的高度，便于机械手从第二端部420抓取放置在该药瓶夹结构400上的药瓶。如图8A所示，在药瓶夹结构400中沿第二方向D2排列的第一排药瓶正好暴露在高度较低的第二端部420处，而第二排药瓶则位于高度较高的药瓶推进槽430中。该第二端部420的高度高于药瓶推进槽430的底部水平面，如此可以防止位于第一排的药瓶从药瓶夹结构400中掉落。当药瓶放置在药瓶推进槽430中后，该第二端部420和药瓶推进组件500可以一起夹紧该药瓶推进槽430中的药瓶。

参考图8A-8C可知，该药瓶夹结构400的两个外侧面上各具有一长条状的药瓶夹定位件450。当该药瓶夹结构400被放入上述的托盘仓位结构300中时，托盘仓位结构300的第一定位结构320和第二定位结构321一起与药瓶夹结构400上的药瓶夹定位件450相互配合，可以将药瓶夹结构400固定在一预定位置上。

参考图8B所示，该药瓶夹结构400包括四个药瓶推进槽430，分别从第一端部410延伸到第二端部420，每个药瓶推进槽430上适于放置一列药瓶。相应地，该药瓶夹结构400包括四个药瓶推进组件500，一一对应地设于多个药瓶推进槽430中，每个药瓶推进组件500会提供一推进力，将位于该药瓶推进槽430内的药瓶夹紧于该药瓶推进组件500和第二端部420之间。在药瓶夹结构400的第二端部420还具有药瓶夹码421和药品信息码422。该药瓶夹码421用于呈现药瓶夹结构400的信息，如该药瓶夹结构400的编码、二维码等。该药品信息码422用于呈现所放置药品的信息，如药品名称、生产厂家、规格、存放日期和有效日期等，还可以是包含药品信息的二维码、条形码等。

参考图8C所示，在四个药瓶推进槽430中的三个药瓶推进槽430都装满了药瓶，这些药瓶被夹紧在该药瓶推进槽430对应的药瓶推进组件500和第二端部420之间。在四个药瓶推进槽430中的一个槽中只剩有一个药瓶，该药瓶同样地被夹紧在该药瓶推进槽430对应的药瓶推进组件500和第二端部420之间。在图8C中只剩一个药瓶的药瓶推进槽430中可以看到，药瓶推进槽430的侧壁上还具有一滑轨440，该滑轨440被称为药瓶夹结构400的滑轨440。药瓶夹结构400的滑轨440的作用是使药瓶推进组件500可以沿该滑轨440滑动。药瓶推进组件500中的卷簧沿该滑轨440一直延伸到药瓶夹结构400的第二端部420。当药瓶推进组件500需要被锁定时，药瓶夹结构400的滑轨440与药瓶推进组件500相抵接，此时，滑轨440起到帮助固定药瓶推进组件500的作用。

可以理解的是，每一个药瓶推进槽430上都具有相应的滑轨440。在药瓶推进槽430的另一侧壁上也可以具有一与滑轨440对应的滑轨440(图中未示出)。

在本实施例中，多个药瓶推进槽430的宽度是相同的。在其他的实施例中，多个药瓶推进槽430的宽度也可以是不同的。通常对应于所要放置药瓶的尺寸大小，药瓶推进槽430的宽度为10-32mm。用于存放的药瓶可以是安瓿瓶或西林瓶等，图8A和8C中的示例药瓶为西林瓶。

如图8A所示，在一实施例中，在药瓶夹结构400的第一端部410上还具有多个叠放定位销412。当将多个药瓶夹结构400被叠放起来的时候，该叠放定位销412可用于定位多个药瓶夹结构400，使多个药瓶夹结构400可以被整齐而稳定的叠放在一起。

图9是本发明一实施例的药瓶夹结构400完全进入托盘仓位结构300时的立体结构示意图。参考图9所示，当药瓶夹结构400完全进入托盘仓位结构300时，托盘仓位结构300的前仓位门350关闭。托盘仓位结构300的第一定位结构320和第二定位结构321一起与药瓶夹结构400上的药瓶夹定位件450相互配合，将药瓶夹结构400的位置固定。此时，该药瓶夹结构400的位置是固定不动的，以确保在机械手抓取药瓶时，该药瓶夹结构400不会移动。此外，位于药瓶夹结构400中沿第二方向D2方向排列的第一排药瓶是被暴露出来的，位于其后的第二排药瓶则被托盘仓位结构300上的挡板361所遮挡，这样，当机械手从该药瓶夹结构400的第二端部420抓取药瓶时，可以防止位于第二排的药瓶被误取。

本发明的药瓶夹结构400的有益效果在于，对药瓶位置的固定性好，当机械手从该药瓶夹结构400的第二端部420拿走一药瓶后，该药瓶所在的药瓶推进槽430里的药瓶推进组件500会自动地将该药瓶推进槽430中剩余的药瓶向前推进至第二端部420，以便于机械手下一次抓取。

图10是本发明一实施例的药瓶推进组件500的剖面图。参考图10所示，该药瓶推进组件500包括卷簧盒510和刹车片520。该卷簧盒510内设有卷簧(图中未示出)，卷簧可以提供一恒定的推进力，推动药瓶推进槽430中的药瓶向药瓶夹结构400的第二端部420移动。卷簧的一端固定于卷簧盒510中，该卷簧沿药瓶夹结构400的滑轨440延伸，该卷簧的另一端固定于药瓶夹结构400的第二端部420。在一实施例中，卷簧盒510上还设有卷簧固定销(图中未示出)，使卷簧的一端可以固定在该卷簧固定销上，并且卷簧可以缠绕在该卷簧固定销上。

卷簧盒510上设有刹车面512、开关件513和拨杆514。参考图10所示，卷簧盒510上的刹车面512为一斜面，相应的，刹车片520与该刹车面512接触的一面也为一具有相同倾斜度的斜面。在本实施例中，该斜面与水平面的夹角为3-5度之间。

当开关件513被压缩时，该开关件513带动拨杆514运动，使该拨杆514拨动刹车片520向远离卷簧盒510的方向移动，将刹车片520与卷簧盒510上的刹车面512分离，使得药瓶推进组件500处于活动状态，可以推动药瓶，并将药瓶夹在药瓶推进组件500与药瓶夹结构400的第二端部420之间。当开关件513弹出时，该开关件513带动拨杆514运动，使该拨杆514拨动刹车片520向靠近卷簧盒510的方向移动，使刹车片520与卷簧盒510上的刹车面512抵接，刹车片520同时会对药瓶夹结构400的滑轨440施加一压力，使刹车片520与药瓶夹结构400的滑轨440抵接，由于各个接触表面摩擦系数的存在，该药瓶推进组件500被固定在药瓶夹结构400上，进入锁定的状态。当需要将药瓶装入药瓶推进槽430时，首先需要将药瓶推进组件500锁定在药瓶推进槽430上的某一位置上，通常是靠近药瓶夹结构400的第一端部410的位置。等药瓶装好之后，当最接近药瓶推进组件500的药瓶接触到药瓶推进组件500上的开关件512时，使该开关件512被压缩，从而自动解除药瓶推进组件500的锁定状态。当然，也可以手动的按压开关件512来解除药瓶推进组件500的锁定状态。

在一实施例中，卷簧盒510上还设有一限位销515，该限位销515用于限制拨杆514的移动范围。

在一实施例中，卷簧盒510和刹车片520的侧面都包括滑槽(图中未示出)，使卷簧盒510和刹车片520可以通过该滑槽沿着药瓶夹结构400上的滑轨440滑动。

在本实施例中，该卷簧为一平面，并且平行于卷簧盒510上的滑槽设置。该卷簧盒510上包括侧面开口(图中未示出)，使固定在卷簧固定销上的卷簧从该侧面开口伸出，卷簧的另一端固定在药瓶夹结构400的第二端部420。在药瓶推进组件500将药瓶向药瓶夹结构400的第二端部420推进的过程中，卷簧随着药瓶推进组件500的前进而卷缩缠绕在卷簧固定销上。在将药瓶装入药瓶夹结构400时，药瓶推进组件500被人为的推至药瓶夹结构400的第一端部410，在这个推动的过程中，缠绕在卷簧固定销上的卷簧逐渐被拉伸放开。

可以理解的是，该药瓶推进组件500中的卷簧可以是带状、条状等不同的形状。

图11A是本发明一实施例的药瓶推进组件500开关件513弹出时的正视图。图11B是对应于图11A所示的药瓶推进组件500沿B-B线的剖视图。参考图11A所示，该卷簧盒510上的开关件513为弹出的状态，与卷簧盒510相隔一段距离具有四个代表药瓶的矩形，表示放置于药瓶推进槽430中的药瓶没有与开关件513抵接。参考图11B所示，在药瓶推进组件500的内部结构中具有一弹簧519。该弹簧519连接在开关件513与药瓶推进组件500之间。当开关件513为弹出状态时，该弹簧519处于自然状态；当开关件513被压缩时，该弹簧519也处于被压缩状态。当开关件513为弹出状态时刹车片520与卷簧盒510上的刹车面512抵接，同时，刹车片520还与药瓶夹结构400的滑轨440抵接，使药瓶推进组件500固定在药瓶夹结构400上，即实现了卷簧盒510的自锁功能。

参考图11B所示，该卷簧盒510的最大宽度等于被放置在药瓶推进槽430中的药瓶的宽度。相应地，卷簧盒510的最大宽度和药瓶的宽度与该卷簧盒510及药瓶所处的药瓶推进槽430的宽度相适应。

图12A是本发明一实施例的药瓶推进组件500开关件513压缩时的正视图。图12B是对应于图12A所示的药瓶推进组件500沿C-C线的剖视图。参考图12A所示，四个代表药瓶的矩形紧挨着药瓶推进组件500，卷簧盒510上的开关件513为被压缩的状态，表示放置于药瓶推进槽430中的药瓶与开关件513抵接。。参考图12B所示，弹簧519处于被压缩状态。在这种情况下，开关件513拨动刹车片520将刹车片520与刹车面512分离，即卷簧盒510退出自锁的状态，使得药瓶推进组件500推动药瓶至药瓶夹结构400的第二端部420。当机械手从药瓶夹结构400的第二端部420取走一个药瓶之后，在相应的药瓶推进槽430中会产生一个药瓶的空位。此时，卷簧盒510里的卷簧在其恢复力的作用下收缩，该恢复力使药瓶推进组件500向靠近药瓶的方向移动，一部分的卷簧缠绕在卷簧盒510里的卷簧固定销上，直到药瓶推进组件500与药瓶推进槽430中的药瓶抵接，药瓶推进组件500和药瓶夹结构400的第二端部420一起夹紧位于二者之间的药瓶。

本发明的药瓶推进组件500的有益效果在于，仅依靠机械力来推进药瓶的前进，通过开关件可以实现对弹簧的锁定和解锁，避免对药瓶造成损伤，便于医护人员操作。

除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。

本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种存放装置，包括存放支架结构和托盘结构，其特征在于：

所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；

所述托盘结构包括定位件、拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿多个所述托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；

其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。

2.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述第一定位结构包括定位槽，所述第一定位件包括定位销。

3.根据权利要求2所述的存放装置，其特征在于，所述第一定位结构的定位槽为L形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的存放装置，其特征在于，所述第二定位结构包括定位槽，所述第二定位件包括定位销；所述平面包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述定位槽沿所述第一方向延伸。

5.根据权利要求4所述的存放装置，其特征在于，所述托盘结构上设有调节螺母，所述调节螺母将所述托盘结构固定在所述第二方向上。

6.根据权利要求5所述的存放装置，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件的外表面设有螺纹，所述调节螺母与所述螺纹相互配合。

7.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述托盘结构包括多层，所述支承件的高度大于最顶层的托盘结构所在的高度。

8.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述支承件的材料为金属。

9.根据权利要求8所述的存放装置，其特征在于，所述支承件的材料为铝合金。

10.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述支承件是空心的。

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