CN112537588B

CN112537588B - 一种药库

Info

Publication number: CN112537588B
Application number: CN202011409295.XA
Authority: CN
Inventors: 徐立
Original assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2040-12-03
Also published as: WO2022116252A1; CN112537588A

Abstract

本发明提供一种药库，包括：若干药品存储架，药品存储架被划分为若干用于存储存储盒的存储格；在药品存储架的一侧设置有第一轨道，在每个第一轨道上均设置第一抓取装置，第一抓取装置能够沿着第一轨道滑动，第一抓取装置能够从任意的存储格中抓取存储盒、并且能够将存储盒放入到任意的存储格；第二轨道，第二轨道与所有第一轨道的一端部均接触，在第二轨道上设置有第一运输车，第一运输车能够沿着第二轨道滑动；当第一运输车运动到任一第一轨道的端部时，第一轨道中的第一抓取装置能够抓取第一运输车中的存储盒，或者将所抓取的存储盒放入第一运输车中。该药库能够自动的将存储盒放入预设的存储格中。

Description

一种药库

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种药库。

背景技术

在医院的药库中，通常会设置有多个药品存储架，在药品存储架能够存储若干存储盒，存储盒用于存储药品。可以理解的是，在使用时，需要经常向该药库中添加药品，其中，常用的一种添加方法就是，在存储盒中放满药品，然后将该存储盒在放入到药品存储架上；且为了便于使用，通常都要求该药库能够自动的吸纳存储盒，并将存储盒运输到预设的药品存储架中。

因此，如何设计一个能够将存储盒自动运输到药品存储架的运输装置，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药库。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种药库，包括：若干药品存储架，所述药品存储架被划分为若干用于存储存储盒的存储格；在药品存储架的一侧设置有第一轨道，在每个第一轨道上均设置第一抓取装置，所述第一抓取装置能够沿着第一轨道滑动，所述第一抓取装置能够从任意的存储格中抓取存储盒、并且能够将存储盒放入到任意的存储格；第二轨道，第二轨道与所有第一轨道的一端部均接触，在第二轨道上设置有第一运输车，所述第一运输车能够沿着第二轨道滑动；当所述第一运输车运动到任一第一轨道的所述端部时，所述第一轨道中的第一抓取装置能够抓取所述第一运输车中的存储盒，或者将所抓取的存储盒放入第一运输车中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：若干第三轨道，在每个第三轨道上均设置有能够沿着其滑动的第二运输车；在第二轨道上设置有第二抓取装置，当第二运输车位于预设位置时，第二抓取装置能够将第二运输车中的存储盒抓取到第一运输车中、或者将第一运输车中的存储盒抓取到第二运输车中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第三轨道为环形轨道。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：所述第三轨道的外侧面设置有凹槽，在所述凹槽的底面设置有第三齿条，所述凹槽的两侧边的顶部设置有向内延伸的折边，所述第三轨道、凹槽和第三齿条均沿着相同的方向延伸；所述第二运输车的两侧均设置有若干旋转轮、底部设置有第二齿轮，且还设置有用于驱动所述齿轮旋转的驱动模块，所述第二运输车位于所述凹槽中，两侧的若干旋转轮均被卡设于对应的折边和凹槽的底面之间，所述第二齿轮与第三齿条啮合。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述凹槽的底面设置有两条平行设置的供电轨，两个供电轨彼此绝缘，在第二运输车的底部设置有两个电刷，两个电刷分别始终抵靠不同的供电轨。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一抓取装置和第二抓取装置均包括：机械手，所述机械手的手部设置有夹取装置，所述夹取装置能够夹紧或松开存储盒。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述夹取装置包括：底座，所述底座上相对设置有两个第一竖板，且两个第一竖板相互平行，两个第一竖板能够相互远离或靠近。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在两个第一竖板中的远离底座的端部设置有两个翻边，所述存储盒中相对设置的两个外侧面设置均有凹部；两个第一竖板中的翻边能够分别同时插入到两个外侧面中的凹部中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在底座的表面设置有第一齿条、第二齿条和第一齿轮，第一、第二齿条相互平行设置且均能够沿着其延伸方向滑动，第一齿条的齿牙设置于朝向第二齿条的侧面，第二齿条的齿牙设置于朝向第一齿条的侧面，所述第一齿轮位于第一、第二齿条的中间，且第一齿轮与第一、第二齿条均啮合；驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述第一齿轮旋转；第一齿条的第一端部设置有所述第一竖板，第二齿条的第二端部设置有所述第一竖板，第一竖板沿远离底座的方向延伸，第一、第二端部相对设置。

本发明实施例还提供了一种药库，包括：若干药品存储架，所述药品存储架被划分为若干用于存储存储盒的存储格；在药品存储架的一侧设置有第一传送装置，所述药品存储架中的任意药品存储盒中掉落的药盒都能够掉落在所述第一传送装置上；第二传送装置，每个第一传送装置中药盒掉落时，至少能够掉落到一个第二传送装置上、并被输送到第二传送装置的出口端；药筐输送装置，所述药筐输送装置能够将药筐输送至任一的第二传送装置的出口端。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一传送装置包括：若干串联的传送带，其中，第一传送带的第一端部和第二传送带的第二端部之间有空隙，所述空隙的正下方设置有第二传送装置，第一传送带的第一端部与第二传送带的第二端部相邻。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述空隙的正下方设置有唯一的第二传送装置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：输药管道，所述输药管道的第一端的位置高于第二端的位置，第一端位于第二传送装置的出口端的正下方，第二端位于药筐输送装置的正上方。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供一种药库，包括：若干药品存储架，药品存储架被划分为若干用于存储存储盒的存储格；在药品存储架的一侧设置有第一轨道，在每个第一轨道上均设置第一抓取装置，第一抓取装置能够沿着第一轨道滑动，第一抓取装置能够从任意的存储格中抓取存储盒、并且能够将存储盒放入到任意的存储格；第二轨道，第二轨道与所有第一轨道的一端部均接触，在第二轨道上设置有第一运输车，第一运输车能够沿着第二轨道滑动；当第一运输车运动到任一第一轨道的端部时，第一轨道中的第一抓取装置能够抓取第一运输车中的存储盒，或者将所抓取的存储盒放入第一运输车中。在使用时，存储盒依次经过被放到第一运输车上，然后第一运输车沿着第二轨道滑动，之后该药盒会被第一抓取装置抓取，然后被放入到药品存储架上，因此，该药库能够自动的将存储盒放入预设的存储格中。

附图说明

图1A是本发明实施例中的药库的立体结构示意图；

图1B是图1中区域A的放大图；

图1C是图1中区域B的放大图；

图1D是图1中区域C的放大图；

图2是本发明实施例中的包含有第三轨道的立体结构示意图；

图3是本发明实施例中的包含有第二运输车的立体结构示意图；

图4是本发明实施例中的第三轨道的立体结构示意图；

图5是本发明实施例中的夹取装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一抓取装置可以被称为第二抓取装置，并且类似地第二抓取装置也可以被称为第一抓取装置，这并不背离本申请的保护范围。

本发明实施例一提供了一种药库，如图1A和图1B所示，包括：

若干药品存储架1，所述药品存储架1被划分为若干用于存储存储盒8的存储格；这里，如图1A所示，该药品存储架1可以包含有若干沿着左右方向分布的药品存储柜，每个存储柜在上下方向上被划分为若干存储层，每个存储层中沿左右方向被划分为若干存储格，每个存储格用于存放存储盒8。该若干药品存储架1沿着前后方向分布。需要说明的是，在图1A中，在每个药品存储架1上，仅仅显示有一个药品存储柜，在实际中，可以为多个。

在药品存储架1的一侧设置有第一轨道3A，在每个第一轨道3A上均设置第一抓取装置3A1，所述第一抓取装置3A1能够沿着第一轨道3A滑动，所述第一抓取装置3A1能够从任意的存储格中抓取存储盒8、并且能够将存储盒8放入到任意的存储格；这里，如图1A所示，该第一轨道3A会从药品存储架1的左端部一直延伸到右端部，在放入存储盒8时，该第一抓取装置3A1会首先夹紧一个装满药品的存储盒8，然后运动到预设存储格的一侧，然后就可以将该存储盒8放入到该预设存储格中，然后松开存储盒8。同样，在取走存储盒8时，该第一抓取装置3A1会首先运动到预设存储格的一侧，然后从该存储格中夹紧一个存储盒8，并取走，然后沿着第一轨道3A运动，并送走。

这里，该第一抓取装置3A1能够运动到任意的药品存储柜的一侧，且能够接触到该药品存储柜中的每个存储层中的任意存储格。

第二轨道3B，第二轨道3B与所有第一轨道3A的一端部均接触，在第二轨道3B上设置有第一运输车3B1，所述第一运输车3B1能够沿着第二轨道3B滑动；当所述第一运输车3B1运动到任一第一轨道3A的所述端部时，所述第一轨道3A中的第一抓取装置3A1能够抓取所述第一运输车3B1中的存储盒8，或者将所抓取的存储盒8放入第一运输车3B1中。这里，第二轨道3B与所有第一轨道3A的一端部均接触，这里的“接触”不应狭义的理解为连接，其具体含义可以理解为：对于第一轨道3A而言，在第二轨道3B中均有一个区域与该第一轨道3A的端部对应，当第一运输车3B1运动到该区域时(基运动到该第一轨道3A的该端部)，第一抓取装置3A1能够抓取所述第一运输车3B1中的存储盒8。如图1C所示，在该第一运输车3B1上可以设置有多个存储盒8。

这里，在实际使用时，第一运输车3B1会在第二轨道3B上滑动，可以理解的是，可以将装满药品的存储盒8放在第一运输车3B1上，该药盒最终被被送到预设的存储格中。同样，空的存储盒8会最终被放入第一运输车3B1上。

可选的，每个药品存储架1可以都对应设置有一个第一轨道3A；同时，也可以两个药品存储架1公用一个第一轨道3A。同样，可以在第一轨道3A的左右两端部均设置有第二轨道3B，也可以如图1A所示，仅仅在左端部设置有一个第二轨道3B，该第二轨道3B可以沿着前后方向延伸。在第二轨道3B上可以设置有多个第一运输车3B1，每个第一运输车3B1独立工作，每个第一抓取装置3A1也是独立工作的，可以理解的是，这会极大的提高工作效率。

这里，如图1C所示，第一运输车3B1包含有底板3B12，该底板3B12的底部与第二轨道3B滑动连接，且第二轨道3B上设置有齿条，该齿条的延伸方向与第二轨道的延伸方向一致，在底板3B12的上表面设置有马达3B11、下表面设置有齿轮，该齿轮与齿条啮合，该马达3B11能够驱动齿轮旋转，从而驱动第一运输车3B1沿着第二轨道3B滑动。在底板3B12上设置有若干夹持装置3B13，该夹持装置3B13能够夹持或松开存储盒8。

本实施例中，如图1A、图1D、图2、图3和图4所示，还包括：若干第三轨道71，在每个第三轨道上71均设置有能够沿着其滑动的第二运输车72；在第二轨道3B上设置有第二抓取装置3B2，当第二运输车72位于预设位置时，第二抓取装置3B2能够将第二运输车72中的存储盒8抓取到第一运输车3B1中、或者将第一运输车3B1中的存储盒8抓取到第二运输车72中。这里，在实际中，通常会设置有一个操作台，并且药库与操作台可能不位于同一个位置(例如，一个在楼上，一个在楼下)，即，该第三轨道71有一个位置(该位置不是上述的预设位置)是与操作台处于同一位置的。于是，就可以借助于第三轨道71将存储盒8运输到预设位置，从而第二抓取装置3B2能够将该存储盒8抓取到第一运输车3B1中，同时也能将第一运输车3B1中的空的存储盒8抓取到第二运输车72中。

可选的，该第三轨道71的数量可以为多个，同样第二抓取装置3B2的数量也可以为多个，其中，一部分专门用于将装满药品的存储盒8送入到预设位置，并被抓取到第一运输车3B1中；另一部分专门用于接收第一运输车3B1中的空的存储盒8，并运送到操作台。可选的，可以为每个第一运输车3B1都对应设置有一个第二抓取装置3B2，也可以多个第一运输车3B1共用一个第二抓取装置3B2。这里，该第三轨道71可以为一个竖直轨道。

本实施例中，所述第三轨道71为环形轨道。在该环形轨道中，第二运输车72可以沿着同一个方向滑动即可，从而便于操作。例如，在图1D所示的情形中，共包含有两个环形轨道。

本实施例中，如图4和图5所示，所述第三轨道71的外侧面设置有凹槽711，在所述凹槽711的底面设置有第三齿条712，所述凹槽711的两侧边的顶部设置有向内延伸的折边713，所述第三轨道71、凹槽711和第三齿条712均沿着相同的方向延伸；

所述第二运输车72的两侧均设置有若干旋转轮721、底部设置有第二齿轮722，且还设置有用于驱动所述齿轮旋转的驱动模块，所述第二运输车72位于所述凹槽711中，两侧的若干旋转轮721均被卡设于对应的折边713和凹槽711的底面之间，所述第二齿轮722与第三齿条712啮合。

该运输车72上还可以设置有控制模块，该控制模块可以指令控制(例如，通过无线通信的方式接收终端所发送的控制指令等)，之后，该控制模块可以控制驱动模块工作，之后齿轮722开始旋转，由于齿轮722和齿条712是啮合的，因此，运输车72可以沿着该凹槽711运动。由于在该运输车72的两侧，若干旋转轮721均被卡设于对应的翻边713和凹槽711的底面之间，因此，该翻边713可以有效的防止第二运输车72从凹槽711中脱落，且该旋转轮721与凹槽711的底面、翻边713之间是滚动摩擦，其摩擦力比较小。

本实施例中，如图4和图5所示，所述凹槽711的底面设置有两条平行设置的供电轨714，两个供电轨714彼此绝缘，在第二运输车72的底部设置有两个电刷723，两个电刷723分别始终抵靠不同的供电轨714。这里，通过这两个供电轨714可以为该运输车72提供电能(可以提供直流电，也可以提供交流电)，该电刷723可以沿着供电轨714的表面滑动，但始终与供电轨714的表面抵靠，于是，就可以时刻获取电能。可选的，该电刷713是具有一定的弹性的。

本实施例中，如图1B、图1D和图5所示，所述第一抓取装置3A1和第二抓取装置3B2均包括：

机械手，所述机械手的手部3A12设置有夹取装置6，所述夹取装置6能够夹紧或松开存储盒8。这里，该机械手还包含有躯干3A11，该躯干3A11能够沿着第一轨道3A或第二轨道3B滑动。

本实施例中，所述夹取装置6包括：底座61，所述底座61上相对设置有两个第一竖板62，且两个第一竖板62相互平行，两个第一竖板62能够相互远离或靠近。

本实施例中，在两个第一竖板62中的远离底座61的端部设置有两个翻边63，所述存储盒8中相对设置的两个外侧面设置均有凹部；两个第一竖板62中的翻边63能够分别同时插入到两个外侧面中的凹部中。

本实施例中，如图5所示，在底座61的表面设置有第一齿条61B、第二齿条61C和第一齿轮64，第一、第二齿条相互平行设置且均能够沿着其延伸方向滑动，第一齿条61B的齿牙设置于朝向第二齿条61C的侧面，第二齿条61C的齿牙设置于朝向第一齿条61B的侧面，所述第一齿轮64位于第一、第二齿条的中间，且第一齿轮64与第一、第二齿条均啮合；

驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述第一齿轮64旋转；

第一齿条61B的第一端部设置有所述第一竖板62，第二齿条61C的第二端部设置有所述第一竖板62，第一竖板62沿远离底座61的方向延伸，第一、第二端部相对设置。

这里，当第一齿轮64沿着第一转向转动时，两个第一竖板62相互远离，则能够放开存储盒8；当第一齿轮64沿着第二转向转动时，两个第一竖板62相互靠近，则能够夹紧存储盒8的两个侧面。这里，在实际使用中，存储盒8通常为一个方形壳体，由于两个第一竖板62相互平行，从而能够仅仅的贴合该方形壳体的两个侧面。

这里，如图5所示，每个第一竖板62中朝向底座61的端部均设置有一个横板62A，在第二、第三齿轮远离底面61的顶面固定连接到该横板62A，例如，使用螺栓固定。

这里，当第一齿轮64沿着第一转向转动时，两个第一竖板62相互远离，则能够放开存储盒8，可以理解的是，最终，第一齿轮64需要停止转动，因此，可以在底座61上设置有一个物体探测器65，在第二齿条61C上设置有一个竖直挡板66，当两个第一竖板62相互远离，并放开存储盒8，之后两个第一竖板62继续远离，直到该物体探测器65探测到竖直挡板66，就可以控制第一齿轮64停止转动。

这里，可以在底座61和第二、第三齿条之间设置有限位装置，使得第二、第三齿条能够沿着其延伸方向滑动，例如：在底座61的上表面设置有沿该延伸方向延伸的两个滑杆，每个滑杆上均设置有滑块，第一齿条61B固定连接到一个滑块，第二齿条61C固定连接到另一个滑块；或者在底座61上设置有两个凹槽，每个凹槽均沿着该延伸方向延伸，在每个凹槽均设置有一个能够沿着凹槽做前后滑动的滑块，第一齿条61B固定连接到一个滑块，第二齿条61C固定连接到另一个滑块；等等。

本发明实施例二提供了一种药库，如图1A和图1B所示，包括：

在药品存储架1的一侧设置有第一传送装置2A，所述药品存储架1中的任意药品存储盒8中掉落的药盒都能够掉落在所述第一传送装置2A上；第二传送装置2B，每个第一传送装置2A中药盒掉落时，至少能够掉落到一个第二传送装置2B上、并被输送到第二传送装置2B的出口端；药筐输送装置4，所述药筐输送装置4能够将药筐输送至任一的第二传送装置2B的出口端。

这里，如图1A所示，该第一传送装置2A会从药品存储架1的左端部一直延伸到右端部。当需要取药时，该药所处的存储盒8就会送出包含该药的药盒，然后，该药盒就会掉落到第一传送装置2A，然后在到达第二传送装置2B中，然后就会被输送到出口端，之后就会被送到药筐中。

本实施例中，所述第一传送装置2A包括：若干串联的传送带2A1，其中，第一传送带的第一端部和第二传送带的第二端部之间有空隙，所述空隙的正下方设置有第二传送装置2B，第一传送带的第一端部与第二传送带的第二端部相邻。这里，当药盒掉落在一个传送带2A1上时，该传送带2A1会旋转，且药盒会被输送给空隙所在的方向运动，最终会从空隙中掉落，并落到第二传送装置2B中，可以理解的是，该空隙的尺寸需要大于药盒的尺寸，以便于药盒从该空隙中掉落。

可选的，第二传送装置2B可以为若干首尾相邻的传送带组成。第一轨道3A，第二轨道3B和第一传送装置2A均位于同一水平面上，第二传送装置2B的位置低于第一传送装置2A。对每个药品存储架1而言，第一轨道3A和第一传送装置2A位于其不同的两侧。可以理解的是，这能够有效降低该药库所占的面积。

本实施例中，所述空隙的正下方设置有唯一的第二传送装置2B。这里，在实际中，当一个药品从存储盒8中掉落之后，最好能够准确的确定该药盒的位置，从而能够准确的掉落到预设的药筐中，当一个第一传送装置2A只能掉落到一个第二传送装置2B，就不会引起混乱，即每个药品到药筐之间的传输路径是确定的，从而便于对药盒的位置进行精确的定位。

本实施例中，还包括：输药管道5，所述输药管道5的第一端的位置高于第二端的位置，第一端位于第二传送装置2B的出口端的正下方，第二端位于药筐输送装置4的正上方。这里，药盒会从第二传送装置2B的一端部掉落，然后就会掉落到输药管道4的进口端，然后就会从出口端掉落，之后并会掉落到药筐中。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种药库，其特征在于，包括：

若干药品存储架(1)，所述药品存储架(1)被划分为若干用于存储存储盒(8)的存储格；

在药品存储架(1)的一侧设置有第一轨道(3A)，在每个第一轨道(3A)上均设置第一抓取装置(3A1)，所述第一抓取装置(3A1)能够沿着第一轨道(3A)滑动，所述第一抓取装置(3A1)能够从任意的存储格中抓取存储盒(8)、并且能够将存储盒(8)放入到任意的存储格；

第二轨道(3B)，第二轨道(3B)与所有第一轨道(3A)的一端部均接触，在第二轨道(3B)上设置有第一运输车(3B1)，所述第一运输车(3B1)能够沿着第二轨道(3B)滑动；当所述第一运输车(3B1)运动到任一第一轨道(3A)的所述端部时，所述第一轨道(3A)中的第一抓取装置(3A1)能够抓取所述第一运输车(3B1)中的存储盒(8)，或者将所抓取的存储盒(8)放入第一运输车(3B1)中；

若干第三轨道(71)，在每个第三轨道上(71)均设置有能够沿着其滑动的第二运输车(72)；在第二轨道(3B)上设置有第二抓取装置(3B2)，当第二运输车(72)位于预设位置时，第二抓取装置(3B2)能够将第二运输车(72)中的存储盒(8)抓取到第一运输车(3B1)中、或者将第一运输车(3B1)中的存储盒(8)抓取到第二运输车(72)中。

2.根据权利要求1所述的药库，其特征在于：

所述第三轨道(71)为环形轨道。

3.根据权利要求2所述的药库，其特征在于，还包括：

所述第三轨道(71)的外侧面设置有凹槽(711)，在所述凹槽(711)的底面设置有第三齿条(712)，所述凹槽(711)的两侧边的顶部设置有向内延伸的折边(713)，所述第三轨道(71)、凹槽(711)和第三齿条(712)均沿着相同的方向延伸；

所述第二运输车(72)的两侧均设置有若干旋转轮(721)、底部设置有第二齿轮(722)，且还设置有用于驱动所述齿轮旋转的驱动模块，所述第二运输车(72)位于所述凹槽(711)中，两侧的若干旋转轮(721)均被卡设于对应的折边(713)和凹槽(711)的底面之间，所述第二齿轮(722)与第三齿条(712)啮合。

4.根据权利要求3所述的药库，其特征在于：

所述凹槽(711)的底面设置有两条平行设置的供电轨(714)，两个供电轨(714)彼此绝缘，在第二运输车(72)的底部设置有两个电刷(723)，两个电刷(723)分别始终抵靠不同的供电轨(714)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的药库，其特征在于，所述第一抓取装置(3A1)和第二抓取装置(3B2)均包括：

机械手，所述机械手的手部(3A12)设置有夹取装置(6)，所述夹取装置(6)能够夹紧或松开存储盒(8)。

6.根据权利要求5所述的药库，其特征在于，所述夹取装置(6)包括：

底座(61)，所述底座(61)上相对设置有两个第一竖板(62)，且两个第一竖板(62)相互平行，两个第一竖板(62)能够相互远离或靠近。

7.根据权利要求6所述的药库，其特征在于：

在两个第一竖板(62)中的远离底座(61)的端部设置有两个翻边(63)，所述存储盒(8)中相对设置的两个外侧面设置均有凹部；

两个第一竖板(62)中的翻边(63)能够分别同时插入到两个外侧面中的凹部中。

8.根据权利要求7所述的药库，其特征在于：

在底座(61)的表面设置有第一齿条(61B)、第二齿条(61C)和第一齿轮(64)，第一、第二齿条相互平行设置且均能够沿着其延伸方向滑动，第一齿条(61B)的齿牙设置于朝向第二齿条(61C)的侧面，第二齿条(61C)的齿牙设置于朝向第一齿条(61B)的侧面，所述第一齿轮(64)位于第一、第二齿条的中间，且第一齿轮(64)与第一、第二齿条均啮合；

驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述第一齿轮(64)旋转；

第一齿条(61B)的第一端部设置有所述第一竖板(62)，第二齿条(61C)的第二端部设置有所述第一竖板(62)，第一竖板(62)沿远离底座(61)的方向延伸，第一、第二端部相对设置。

9.一种药库，其特征在于，包括：

在药品存储架(1)的一侧设置有第一传送装置(2A)，所述药品存储架(1)中的任意药品存储盒(8)中掉落的药盒都能够掉落在所述第一传送装置(2A)上；

第二传送装置(2B)，每个第一传送装置(2A)中药盒掉落时，至少能够掉落到一个第二传送装置(2B)上、并被输送到第二传送装置(2B)的出口端；

药筐输送装置(4)，所述药筐输送装置(4)能够将药筐输送至任一的第二传送装置(2B)的出口端；

若干串联的传送带(2A1)，其中，第一传送带的第一端部和第二传送带的第二端部之间有空隙，所述空隙的正下方设置有第二传送装置(2B)，第一传送带的第一端部与第二传送带的第二端部相邻。

10.根据权利要求9所述的药库，其特征在于：

所述空隙的正下方设置有唯一的第二传送装置(2B)。

11.根据权利要求9所述的药库，其特征在于，还包括：

输药管道(5)，所述输药管道(5)的第一端的位置高于第二端的位置，第一端位于第二传送装置(2B)的出口端的正下方，第二端位于药筐输送装置(4)的正上方。