CN109279271B - 一种货物循环升降装置及其电磁发电机构 - Google Patents

一种货物循环升降装置及其电磁发电机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种货物循环升降装置及其电磁发电机构，货物循环升降装置用于将位于建筑的一个楼层的货物运输至建筑的另一个楼层。货物循环升降装置包括传动机构、检测机构、控制器、多个储物机构。传动机构包括环形传动带、驱动电机、转轴与建筑的侧面垂直的两个转轮，每个储物机构包括一个储物箱、多根橡胶柱，检测机构包括设置在储物箱内的探测单元、安装在储物箱的侧面上的指示单元。本发明通过设置传动机构、多个储物机构，使储物箱随传动带升降至需要到达的楼层，完成货物的升降，方便货物的升降运输，提高货物运输效率，减少送货人员的体力劳动，并且传动带两侧的多个储物箱的重力相互平衡，减少升降的负担，提高装置运行效率。

Description

一种货物循环升降装置及其电磁发电机构
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域的一种升降装置及其发电机构，具体为一种货物循环升降装置及其电磁发电机构。
背景技术
城市中高楼林立，快递员将快递送达高楼层或者外卖员将外卖送达高楼层时，往往在电梯停运或者电梯满负荷时，会导致快递员或者外卖员送货速度慢，效率低，同时还容易造成外卖员或者快递员过劳等问题，影响顾客的购物体验。
并且，现有的货物升降平台，往往应用于升降较大的货物，且很难将货物送至较高的楼层，而且运行效率较低，难以满足较多数量的货物升降需求。因此，需要设计一种全自动升降货物的升降装置，使用在高楼层的建筑中升降货物。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种货物循环升降装置及其电磁发电机构，具备便捷、高效等优点，解决了现有的货物升降平台，往往应用于升降较大的货物，且很难将货物送至较高的楼层，而且运行效率较低，难以满足较多数量的货物升降需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述便捷、高效的目的，本发明提供如下技术方案：一种货物循环升降装置，其安装在建筑的侧面上并用于将位于建筑的一个楼层的货物运输至建筑的另一个楼层；所述货物循环升降装置包括：
传动机构，其包括环形传动带、驱动电机、转轴与建筑的侧面垂直的两个转轮；驱动电机安装在建筑的顶端的端面上，输出轴套装一个转轮；另一个转轮转动安装在建筑的底端上；两个转轮的中心连线垂直于地面，两个转轮均啮合在传动带的内侧上；
多个储物机构，其环绕设置在传动带的外侧上；每个储物机构包括一个储物箱、多根橡胶柱；橡胶柱的一端安装在储物箱的一侧上，另一端安装在传动带上；其中，驱动电机转动使传动带转动并带动储物箱升降；以及
检测机构，其安装在储物箱上；所述检测机构包括设置在储物箱内的探测单元、安装在储物箱的侧面上的指示单元；所述探测单元检测各个储物箱是否放置货物，并在检测到放置货物时产生对应各个储物箱的多个存货信号；所述指示单元根据各个储物箱需到达的建筑的楼层Fm，产生对应多个储物箱的多个楼层需求信号；所述指示单元还根据各个储物箱所在的楼层Fn，产生对应多个储物箱的多个楼层所在信号；以及
控制器，其安装在建筑的侧面上；所述控制器根据多个存货信号，接收对应放置货物的各个储物箱的多个楼层需求信号、多个楼层所在信号，比较出|Fm-Fn|最小的储物箱，并控制驱动电机转动使|Fm-Fn|最小的储物箱升降至其需到达的建筑的楼层。
作为上述方案的进一步改进，在一个储物箱中放置货物且其他的储物箱均未放置货物；
所述控制器包括驱动电路；所述驱动电路与驱动电机并联；所述驱动电路包括均设置在同一个储物箱上且分别对应建筑的各个楼层的多个定位开关电路、分别设置在多个储物机构内的多个取物开关电路；多个定位开关电路相互并联成定位电路且并联的两个连接点分别为点x、y；多个取物开关电路相互串联成取物电路，且所述取物电路的两端为连接点m、n；点x与驱动电机的一端相接，点y与点m相接，点n与驱动电机的另一端相接；所述取物开关电路在储物箱内放置有货物时闭合，并在货物取出后断开且在延时一个预设时间T后闭合；在经过所述预设时间T后，所述定位开关电路断开；所述定位开关电路在储物箱升降至对应所述定位开关电路的建筑的楼层时导通，并短路驱动电机。
进一步地，所述定位开关电路包括开关机构；所述开关机构包括垂直于地面的金属条、开设与所述金属条相匹配的插槽的金属板；每块金属条对应一块金属板；所述金属条安装在储物箱的侧面上，所述金属板安装在建筑的侧面上；所述开关机构在储物箱升降至对应所述定位开关电路的建筑的楼层时，所述金属条插入相应的金属板中，并短路驱动电机；其中，多块金属条相互电性连接且连接点为点x，多块金属板相互电性连接且连接点为点y；
所述取物开关电路包括延时开关；所述延时开关安装在储物箱的侧面上；多个延时开关相互串联以组成所述取物电路；
所述驱动电路还包括控制开关；所述控制开关的两端分别与点x、y相接；
其中，在储物箱位于地面时，送货人员手动闭合所述控制开关、所述延时开关，驱动电机短路并停止转动；送货人员将货物放入储物箱后，送货人员手动断开所述控制开关，驱动电机转动，使储物箱升降至对应所述定位开关电路的建筑的楼层时，所述开关机构闭合，使驱动电机再次短路并停止转动；相应建筑的楼层内的取货人员取走货物并手动断开所述延时开关，驱动电机继续转动，且所述延时开关在断开一个预设时间T后闭合；在经过所述预设时间T后，所述金属条随储物箱的升降而脱离相应的所述金属板。
再进一步地，每个储物机构还包括双开的推门、多个按钮；推门安装在储物箱邻近橡胶柱的一侧上；多个按钮均安装在储物箱的侧面上；
每个定位开关电路包括光电开关一、电阻R1、电流传感器H1、延时开关模块一、与一个按钮相对应的一个手动开关S1；光电开关一的发射器安装在储物箱的侧面上，光电开关一的接收器安装在相应的建筑的楼层的侧面上；光电开关一的发射器、接收器的同一接口相接；电阻R1的一端与光电开关一的发射器的另一接口相接，另一端与光电开关一的接收器的另一接口相接；电流传感器H1的输出两端分别与所述延时开关模块一的输入两端相接，电流传感器H1用于检测光电开关一的发射器、接收器之间的电流并在检测到的电流达到预设电流一时使其输出端触发一个输出信号一至所述延时开关模块一；所述延时开关模块一的输出两端分别与点x、y相接，且所述延时开关模块一在接收所述输出信号一后导通其输出两端，使点x、y连通；
所述取物开关电路包括光电开关二、电阻R2、电流传感器H2、延时开关模块一、两端分别安装在推门的闭合处的插接开关S2；光电开关二安装在储物箱内，在储物箱内放置有货物时，光电开关二的输出两端断开；光电开关二的发射器、接收器的同一接口相接；电阻R2的一端与光电开关二的发射器的另一接口相接，另一端与光电开关二的接收器的另一接口相接；电流传感器H2的输出两端分别与所述延时开关模块二的输入两端相接，电流传感器H2用于检测光电开关二的发射器、接收器之间的电流并在检测到的电流达到预设电流二时使其输出端触发一个输出信号二至所述延时开关模块二；多个延时开关模块二相互串联，使串联后的电路的两端分别与点m、n相接；所述延时开关模块二在接收所述输出信号二后断开其输出两端，使点m、n之间断开。
作为上述方案的进一步改进，所述探测单元包括分别安装在储物箱内的多个接近传感器；所述接近传感器检测对应的储物箱内是否有货物接近，并在检测到货物靠近时产生对应的储物箱的所述存货信号；
所述指示单元包括均分别安装在储物箱的侧面上的多个指示面板、多个气压传感器；每个指示面板上设置对应各个楼层的按键，且按动所述按键产生对应的储物箱的所述楼层需求信号；每个气压传感器检测对应的储物箱所在的海拔并产生对应的储物箱的所述楼层所在信号。
作为上述方案的进一步改进，所述货物循环升降装置还包括相互对称且均为半圆柱形的两个防水罩；一个防水罩安装在建筑的顶端的端面上并盖住位于建筑的顶端的转轮、储物箱，另一个防水罩固定在地面中，使在另一个防水罩的多个储物箱随传动带转动。
作为上述方案的进一步改进，所述货物循环升降装置还包括相互平行且垂直于地面的两条导向条、两块导向板；导向条安装在建筑的侧面上；储物箱邻近橡胶柱的一侧开设与导向条相匹配的凹槽，使储物箱沿着导向条的上下方向滑动；导向板的底端固定在地面上，顶端与建筑的顶端齐平；多个储物箱在导向板与建筑的侧面之间升降。
作为上述方案的进一步改进，；所述货物循环升降装置还包括多个支撑机构；每个支撑机构包括安装板、旋转电机、支撑板；安装板固定在建筑的侧面上；旋转电机安装在安装板上；支撑板的一端安装在旋转电机的输出轴上，且在驱动电机停止转动时，旋转电机转动使支撑板的另一端转动至的储物箱的下方。
作为上述方案的进一步改进，所述货物循环升降装置还包括防护罩、太阳能电池板；防护罩安装在建筑的侧面上并盖住位于建筑的侧面上的传动带、多个储物箱；太阳能电池板安装在防护罩的侧面上。
本发明还提供了一种电磁发电机构，其采用上述任意一种货物循环升降装置，所述电磁发电机构包括分别安装在多个储物箱上的多个磁体以及设置在建筑的侧面上的多个线圈；其中，储物箱升降使安装在储物箱上的所述磁体依次靠近并远离所述线圈，通过所述线圈的磁通量随传动带的转动而变化，所述线圈产生电流。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种货物循环升降装置及其电磁发电机构，具备以下有益效果：
1、本发明的货物循环升降装置，通过设置传动机构、多个储物机构，驱动电机驱动转轮转动并带动传动带转动，从而使装有货物的储物箱随传动带升降至需要到达的楼层，使储物箱循环使用，完成货物的升降，方便货物的升降运输，提高货物运输效率，减少送货人员的体力劳动，并且位于传动带两侧的多个储物箱的重力相互平衡，减少升降的负担，提高装置运行效率。
2、本发明的货物循环升降装置，通过设置检测机构，利用探测单元探测各个储物箱内是否放置货物，利用指示单元探测储物箱的所在楼层Fn以及需要升降至的楼层Fm，并且通过设置控制器，控制驱动电机转动并使|Fm-Fn|最小的放置货物的储物箱升降至需到的楼层，实现多个储物箱的货物升降，并且节省驱动电机的转动时间，提高装置的运行效率，减少电能的浪费。
3、本发明的货物循环升降装置，通过设置驱动电路，每个储物箱上设置多个定位开关电路，每个定位开关电路对应一个楼层，送货人员将货物放置在储物箱内后，货物上升至需要的楼层后，相应的定位开关电路通过光电开关导通，使驱动电机短路并停止转动，使货物上升至所需的楼层。同时，在货物取走后，与定位开关电路串联的取物开关电路断开，使驱动电机重新工作并转动，带动传动带运转并带动储物箱升降。这样，通过驱动电路，实现全自动升降货物，极大地提高货物的升降效率，方便货物的升降，减轻送货人员的负担，降低货物运输成本。
4、本发明的货物循环升降装置，通过设置电流传感器检测光电开关的发射器、接收器之间的电流，电流传感器在检测到电流达到预设电流值时，其输出端触发延时开关模块并使延时开关模块导通或者断开其输出两端，并且延时开关模块可以延长一个断开或者闭合时间，使驱动电机启动或者关闭，从而控制驱动电机的运转，实现储物机构的上下升降，方便升降货物。
5、本发明的货物循环升降装置，通过设置防水罩、防护盒以及防护罩，防止雨水等进入，保护传动带、驱动电机；本发明通过设置导向条、导向板，导向储物箱的升降，降低储物箱的震动，保护储物箱内的货物；本发明通过设置太阳能电池板吸收太阳能并利用在装置内，减少电能的损耗，节约能源；本发明通过设置支撑机构，在储物箱停止时，旋转电机转动使支撑板转动并支撑储物箱，提高储物箱的稳定性，方便取走储物箱内的货物。
6、本发明的电磁发电机构，通过利用升降的储物箱以带动磁体移动，使通过线圈的磁通量产生变化，线圈因此产生电流，从而进行发电，并且由于位于传动带两侧的多个磁体的重力相互作用，多个磁体的总体重力势能不会变化，因此电磁发电机构可以回收传送带转动所产生的能量且不需要克服重力，提高能量的循环利用率。
附图说明
图1为本发明实施例1的货物循环升降装置的结构示意图；
图2为图1中的货物循环升降装置的外观图；
图3为本发明实施例1的建筑的外观图；
图4为图1中的货物循环升降装置的储物机构的正视图；
图5为图4中的储物机构的后视图；
图6为图5中的储物机构的剖视图；
图7为本发明实施例1的货物循环升降装置的驱动电路的定位电路的框架图；
图8为本发明实施例1的货物循环升降装置的驱动电路的取物电路的框架图
图9为本发明实施例1的货物循环升降装置的驱动电路的电路图；
图10为本发明实施例2的货物循环升降装置的驱动电路的定位开关电路的电路图；
图11为本发明实施例2的货物循环升降装置的驱动电路的取物开关电路的电路图；
图12为本发明实施例2的货物循环升降装置的驱动电路的电路图；
图13为本发明实施例3的货物循环升降装置的结构示意图；
图14为本发明实施例4的货物循环升降装置的结构示意图；
图15为本发明实施例5的货物循环升降装置的结构示意图；
图16为图15中的货物循环升降装置的外观图；
图17为本发明实施例6的货物循环升降装置的外观图；
图18为本发明实施例7的货物循环升降装置的结构示意图。
符号说明：
1 建筑 12 光电开关一
2 储物箱 13 插接板
3 防水罩 14 推门
4 驱动电机 15 光电开关二
5 转轮 16 导向条
6 传动带 17 导向板
7 卡齿 18 防护罩
8 防护盒 19 太阳能电池板
9 固定板 20 安装板
10 橡胶柱 21 旋转电机
11 按钮 22 支撑板
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2以及图3，本实施例的货物循环升降装置安装在建筑1的侧面上并用于将位于建筑1的一个楼层的货物运输至建筑1的另一个楼层。货物循环升降装置包括传动机构、检测机构、控制器、条形防护盒8、两个防水罩3、多个储物机构。
传动机构包括环形传动带6、驱动电机4、两个转轮5。驱动电机4安装在建筑1的顶端的端面上，输出轴套装一个转轮5，另一个转轮5转动安装在建筑1的底端上。两个转轮5的转轴与建筑1的侧面垂直，两个转轮5的中心连线垂直于地面，两个转轮5均啮合在传动带6的内侧上。驱动电机4转动，使一个转轮5转动，并带动传动带6运转，并进一步带动另一个转轮5转动。
在一些实施例中，转轮5采用链轮，传动带6的内侧均匀环绕设置啮合转轮5的多个卡齿7。这样，可以提高转轮5与传动带6之间连接的稳定性，防止传动带6产生不该有的下滑。当然，在其他实施例中，转轮5也可以采用齿轮。
请参阅图4、图5以及图6，多个储物机构环绕设置在传动带6的外侧上。每个储物机构包括一个储物箱2、多根橡胶柱10、双开的推门14、多个按钮11。橡胶柱10的一端安装在储物箱2的一侧上，另一端安装在传动带6上。推门14安装在储物箱2邻近橡胶柱10的一侧上。多个按钮11均安装在储物箱2的侧面上。
其中，驱动电机4驱动转轮5转动并带动传动带6转动，从而使装有货物的储物箱随传动带6升降至需要到达的楼层，使储物箱循环使用，完成货物的升降，方便货物的升降运输，提高货物运输效率，减少送货人员的体力劳动，并且位于传动带两侧的多个储物箱的重力相互平衡，减少升降的负担，提高装置运行效率。
检测机构安装在储物箱2上。检测机构包括设置在储物箱2内的探测单元、安装在储物箱2的侧面上的指示单元。探测单元检测各个储物箱2是否放置货物，并在检测到放置货物时产生对应各个储物箱2的多个存货信号。指示单元根据各个储物箱2需到达的建筑1的楼层Fm，产生对应多个储物箱2的多个楼层需求信号。指示单元还根据各个储物箱2所在的楼层Fn，产生对应多个储物箱2的多个楼层所在信号。
在一些实施例中，探测单元包括分别安装在储物箱2内的多个接近传感器。接近传感器检测对应的储物箱2内是否有货物接近，并在检测到货物靠近时产生对应的储物箱2的存货信号。
在一些实施例中，指示单元包括均分别安装在储物箱2的侧面上的多个指示面板、多个气压传感器。每个指示面板上设置对应各个楼层的按键，且按动按键产生对应的储物箱2的楼层需求信号。每个气压传感器检测对应的储物箱2所在的海拔并产生对应的储物箱2的楼层所在信号。
控制器安装在建筑1的侧面上。控制器根据多个存货信号，接收对应放置货物的各个储物箱2的多个楼层需求信号、多个楼层所在信号，比较出|Fm-Fn|最小的储物箱2，并控制驱动电机4转动使|Fm-Fn|最小的储物箱2升降至其需到达的建筑1的楼层。这里通过设置检测机构，利用探测单元探测各个储物箱内是否放置货物，利用指示单元探测储物箱的所在楼层Fn以及需要升降至的楼层Fm，并且通过设置控制器，控制驱动电机转动并使|Fm-Fn|最小的放置货物的储物箱升降至需到的楼层，实现多个储物箱的货物升降，并且节省驱动电机的转动时间，提高装置的运行效率，减少电能的浪费。
在本实施例中，接下来讨论在一个储物箱2中放置货物且其他的储物箱2均未放置货物的情况。
请参阅图7、图8以及图9，控制器包括驱动电路，驱动电路与驱动电机4并联，驱动电路包括控制开关、多个定位开关电路、多个取物开关电路。多个定位开关电路设置在同一个储物箱2上，多个取物开关电路分别设置在多个储物机构内。多个定位开关电路相互并联成定位电路且并联的两个连接点分别为点x、y。多个取物开关电路相互串联成取物电路，且取物电路的两端为连接点m、n。点x与驱动电机4的一端相接，点y与点m相接，点n与驱动电机4的另一端相接。取物开关电路在储物箱2内放置有货物时闭合，并在货物取出后断开且在延时一个预设时间T后闭合。在经过预设时间T后，定位开关电路断开。定位开关电路在储物箱2升降至对应定位开关电路的建筑1的楼层时导通，并短路驱动电机4。
控制开关的两端分别与点x、y相接，使控制开关与定位开关电路并联。
一个定位开关电路对应储物箱2所需定位的建筑1的楼层，且每个定位开关电路在导通时，使驱动电机4短路。每个取物开关电路在储物箱2内的货物取走后使对应的定位开关电路断开，并使驱动电机4通电并转动。这里通过设置驱动电路，每个储物箱2上设置多个定位开关电路，每个定位开关电路对应一个楼层，送货人员将货物放置在储物箱2内后，货物上升至需要的楼层后，相应的定位开关电路导通，使驱动电机4短路并停止转动，使货物上升至所需的楼层。同时，在货物取走后，与定位开关电路串联的取物开关电路断开，使驱动电机4重新工作并转动，带动传动带运转并带动储物箱2升降。这样，通过驱动电路，实现全自动升降货物，极大地提高货物的升降效率，方便货物的升降，减轻送货人员的负担，降低货物运输成本。
在本实施例中，定位开关电路包括开关机构。开关机构包括垂直于地面的金属条、开设与金属条相匹配的插槽的金属板。金属条安装在储物箱2的侧面上，金属板安装在建筑1的侧面上。开关机构在储物箱2升降至对应定位开关电路的建筑1的楼层时，金属条插入金属板中，并短路驱动电机4。其中，多块金属条相互电性连接且连接点为点x，多块金属板相互电性连接且连接点为点y。
取物开关电路包括延时开关。延时开关安装在储物箱2的侧面上。多个延时开关相互串联以组成取物电路。
其中，在储物箱2位于地面时，送货人员手动闭合控制开关、延时开关，驱动电机4短路并停止转动。送货人员将货物放入储物箱2后，送货人员手动断开控制开关，驱动电机4转动，使储物箱2升降至对应定位开关电路的建筑1的楼层时，开关机构闭合，使驱动电机4再次短路并停止转动。相应建筑1的楼层内的取货人员取走货物并手动断开延时开关，驱动电机4继续转动。
两个防水罩3相互对称且均为半圆柱形。一个防水罩3安装在建筑1的顶端的端面上并盖住位于建筑1的顶端的转轮5、储物箱2，另一个防水罩3固定在地面中，使在另一个防水罩3的多个储物箱2随传动带6转动。
防护盒8的形状为条形，防护盒8安装在建筑1的侧面上并盖住位于建筑1的侧面上的传动带6。
防水罩3和防护盒8可以防止雨水等进入位于建筑1的顶端的转轮5、储物箱2以及驱动电机4，防止雨水腐蚀设备，保护装置。
本实施例还公开了一种货物循环升降装置的升降方法，升降方法包括：
(a)驱动电机4转动使传动带6转动并带动所有储物箱2升降；
(b)在一个储物箱2升降至地面上时，关闭驱动电机4，在储物箱2中放入货物；
(c)启动驱动电机4，放有货物的储物箱2上升至对应的建筑1的楼层时定位开关电路导通，使驱动电机4短路并停止转动；
(d)取走货物，断开取物开关电路使驱动电机4通电并再次转动。
综上所述，相较于现有的货物升降装置，本实施例的货物循环升降装置及具有以下优点：
1、本实施例的货物循环升降装置，通过设置传动机构、多个储物机构，驱动电机4驱动转轮5转动并带动传动带6转动，从而使装有货物的储物箱2随传动带6升降至需要到达的楼层，使储物箱循环使用，完成货物的升降，方便货物的升降运输，提高货物运输效率，减少送货人员的体力劳动，并且位于传动带两侧的多个储物箱的重力相互平衡，减少升降的负担，提高装置运行效率。
2、本实施例的货物循环升降装置，通过设置检测机构，利用探测单元探测各个储物箱内是否放置货物，利用指示单元探测储物箱的所在楼层Fn以及需要升降至的楼层Fm，并且通过设置控制器，控制驱动电机转动并使|Fm-Fn|最小的放置货物的储物箱升降至需到的楼层，实现多个储物箱的货物升降，并且节省驱动电机的转动时间，提高装置的运行效率，减少电能的浪费。
3、本实施例的货物循环升降装置，通过设置驱动电路，每个储物箱2上设置多个定位开关电路，每个定位开关电路对应一个楼层，送货人员将货物放置在储物箱2内后，货物上升至需要的楼层后，相应的定位开关电路导通，使驱动电机4短路并停止转动，使货物上升至所需的楼层。同时，在货物取走后，与定位开关电路串联的取物开关电路断开，使驱动电机4重新工作并转动，带动传动带运转并带动储物箱2升降。这样，通过驱动电路，实现全自动升降货物，极大地提高货物的升降效率，方便货物的升降，减轻送货人员的负担，降低货物运输成本。
实施例2
请参阅图10、图11以及图12，本实施例的货物循环升降装置在实施例1的基础上，举出了驱动电路的一个实施方式。
每个定位开关电路包括光电开关一12、电阻R1、电流传感器H1、延时开关模块一、与一个按钮11相对应的一个手动开关S1。光电开关一12的发射器安装在储物箱2的侧面上，光电开关一12的接收器安装在相应的建筑1的楼层的侧面上设置的固定板9上。光电开关一12的发射器、接收器的同一接口相接。电阻R1的一端与光电开关一12的发射器的另一接口相接，另一端与光电开关一12的接收器的另一接口相接。电流传感器H1的输出两端分别与延时开关模块一的输入两端相接，电流传感器H1用于检测光电开关一12的发射器、接收器之间的电流并在检测到的电流达到预设电流一时使其输出端触发一个输出信号一至延时开关模块一。延时开关模块一的输出两端分别与点x、y相接，且所述延时开关模块一在接收所述输出信号一后导通其输出两端，使点x、y连通。按动按钮11可以使手动开关S1闭合或者断开，从而控制每个定位开关电路的通断。其中，电源P1为定位开关电路供电，定位开关电路的输出端a、b分别为延时开关模块一的输出两端。
取物开关电路包括光电开关二15、电阻R2、电流传感器H2、延时开关模块一、插接开关S2。光电开关二15安装在储物箱2内，在储物箱2内放置有货物时，光电开关二15的输出两端断开。光电开关二15的发射器、接收器的同一接口相接。电阻R2的一端与光电开关二15的发射器的另一接口相接，另一端与光电开关二15的接收器的另一接口相接。电流传感器H2的输出两端分别与延时开关模块二的输入两端相接，电流传感器H2用于检测光电开关二15的发射器、接收器之间的电流并在检测到电流达到预设电流二时使其输出端触发一个输出信号二至延时开关模块二。多个延时开关模块二相互串联，使串联后的电路的两端分别与点m、n相接。所述延时开关模块二在接收所述输出信号二后断开其输出两端，使点m、n之间断开。插接开关S2的两端分别安装在推门14的闭合处设置的插接板13上，开合推门14使插接开关S2断开或者闭合。其中，电源P2为取物开关电路供电，取物开关电路的输出端c、d分别为延时开关模块二的输出两端。
驱动电路的工作过程如下：
首先，当送货人员在地面将货物放入到储物箱2内，按下对应一个楼层的按钮11，同时光电开关二15的发射器、接收器之间被遮蔽，使光电开关二15的输出两端断开，电流传感器H2检测不到电流，使延时开关模块二的输出两端断开并延时一个预设时间t1后闭合(预设时间t1的时间极短，小于储物箱2升降一个楼层的时间)，驱动电机4工作并转动(此时相应的定位开关电路处于断开状态)；其次，当储物箱2上升至所需的楼层时，光电开关一12的发射器发射的光线到达其接收器，光电开关一12导通并产生电流，电流传感器H1检测到电流且电流达到预设电流一，使点x、y连通，并使驱动电机4短路，储物箱2停止上升；然后，相应楼层的人员取走货物，光电开关二15的发射器发射的光线进入其接收器，光电开关二15导通，电流传感器H2检测到较大的电流并且达到预设电流二，使点m、n之间断开，从而使驱动电机4通电并转动；最后，储物箱2随传动带6转动一圈后至地面，并进行重复的工作。
当然，上述驱动电路的工作过程仅描述了一个储物箱2的升降流程，在设计多个储物箱2的定位开关电路以及取物开关电路时，多个储物箱2的定位开关电路相互并联，多个储物箱2的取物开关电路相互串联，即可实现。
因此，本实施例的货物循环升降装置，通过设置电流传感器检测光电开关的发射器、接收器之间的电流，电流传感器在检测到电流达到预设电流值时，其输出端触发延时开关模块并使延时开关模块导通或者断开其输出两端，并且延时开关模块可以延长一个断开或者闭合时间，使驱动电机启动或者关闭，从而控制驱动电机的运转，实现储物机构的上下升降，方便升降货物。
实施例3
请参阅图13，本实施例的货物循环升降装置在实施例1的基础上增加了两条导向条16。两条导向条16相互平行且垂直于地面，导向条16安装在建筑1的侧面上。储物箱2邻近橡胶柱10的一侧开设与导向条16相匹配的凹槽，使储物箱2沿着导向条16的上下方向滑动。导向条16可以导向储物箱2的升降，降低储物箱2的震动，保护储物箱2内的货物。
实施例4
请参阅图14，本实施例的货物循环升降装置在实施例1的基础上增加了两块导向板17。两块导向板17相互平行且均垂直于地面，导向板17的底端固定在地面上，顶端与建筑1的顶端齐平。多个储物箱2在导向板17与建筑1的侧面之间升降。导向板17可以防止储物箱2向远离建筑1的方向震动，保护储物箱2内的货物。
实施例5
请参阅图15以及图16，本实施例的货物循环升降装置在实施例1的基础上增加了防护罩18。防护罩18安装在建筑1的侧面上并盖住位于建筑1的侧面上的传动带6、多个储物箱2。防护罩18可以防止雨水进入装置，进一步保护传动带，并且还可以保护储物箱2。
实施例6
请参阅图17，本实施例的货物循环升降装置在实施例5的基础上增加了太阳能电池板19。太阳能电池板19安装在防护罩18的侧面上。太阳能电池板19可以吸收太阳能并利用在装置内，减少电能的损耗，节约能源。
实施例7
请参阅图18，本实施例的货物循环升降装置在实施例5的基础上增加了多个支撑机构。每个支撑机构包括安装板20、旋转电机21、支撑板22。安装板20固定在建筑1的侧面上；旋转电机21安装在安装板20上。支撑板22的一端安装在旋转电机21的输出轴上，且在驱动电机4停止转动时，旋转电机21转动使支撑板22的另一端转动至的储物箱2的下方。这样，通过设置支撑机构，在储物箱2停止时，旋转电机21转动使支撑板22转动并支撑储物箱2，提高储物箱2的稳定性，方便取走储物箱2内的货物。
实施例8
本实施例公开了一种电磁发电机构，并采用实施例1中的货物循环升降装置。电磁发电机构包括多个磁体以多个线圈。多个磁体分别安装在多个储物箱2上，多个线圈均设置在建筑1的侧面上。其中，储物箱2升降使安装在储物箱2上的所述磁体依次靠近并远离所述线圈，通过所述线圈的磁通量随传动带6的转动而变化，所述线圈产生电流。
本实施例通过利用升降的储物箱以带动磁体移动，使通过线圈的磁通量产生变化，线圈因此产生电流，从而进行发电，并且由于位于传动带两侧的多个磁体的重力相互作用，多个磁体的总体重力势能不会变化，因此电磁发电机构可以回收传送带转动所产生的能量且不需要克服重力，提高能量的循环利用率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种货物循环升降装置，其安装在建筑(1)的侧面上并用于将位于建筑(1)的一个楼层的货物运输至建筑(1)的另一个楼层；其特征在于：所述货物循环升降装置包括：
传动机构，其包括环形传动带(6)、驱动电机(4)、转轴与建筑(1)的侧面垂直的两个转轮(5)；驱动电机(4)安装在建筑(1)的顶端的端面上，输出轴套装一个转轮(5)；另一个转轮(5)转动安装在建筑(1)的底端上；两个转轮(5)的中心连线垂直于地面，两个转轮(5)均啮合在传动带(6)的内侧上；
多个储物机构，其环绕设置在传动带(6)的外侧上；每个储物机构包括一个储物箱(2)、多根橡胶柱(10)；橡胶柱(10)的一端安装在储物箱(2)的一侧上，另一端安装在传动带(6)上；其中，驱动电机(4)转动使传动带(6)转动并带动储物箱(2)升降；
检测机构，其安装在储物箱(2)上；所述检测机构包括设置在储物箱(2)内的探测单元、安装在储物箱(2)的侧面上的指示单元；所述探测单元检测各个储物箱(2)是否放置货物，并在检测到放置货物时产生对应各个储物箱(2)的多个存货信号；所述指示单元根据各个储物箱(2)需到达的建筑(1)的楼层Fm，产生对应多个储物箱(2)的多个楼层需求信号；所述指示单元还根据各个储物箱(2)所在的楼层Fn，产生对应多个储物箱(2)的多个楼层所在信号；以及
控制器，其安装在建筑(1)的侧面上；所述控制器根据多个存货信号，接收对应放置货物的各个储物箱(2)的多个楼层需求信号、多个楼层所在信号，比较出|Fm-Fn|最小的储物箱(2)，并控制驱动电机(4)转动使|Fm-Fn|最小的储物箱(2)升降至其需到达的建筑(1)的楼层。
2.根据权利要求1所述的货物循环升降装置，其特征在于：在一个储物箱(2)中放置货物且其他的储物箱(2)均未放置货物；
所述控制器包括驱动电路；所述驱动电路与驱动电机(4)并联；所述驱动电路包括均设置在同一个储物箱(2)上且分别对应建筑(1)的各个楼层的多个定位开关电路、分别设置在多个储物机构内的多个取物开关电路；多个定位开关电路相互并联成定位电路且并联的两个连接点分别为点x、y；多个取物开关电路相互串联成取物电路，且所述取物电路的两端为连接点m、n；点x与驱动电机(4)的一端相接，点y与点m相接，点n与驱动电机(4)的另一端相接；所述取物开关电路在储物箱(2)内放置有货物时闭合，并在货物取出后断开且在延时一个预设时间T后闭合；在经过所述预设时间T后，所述定位开关电路断开；所述定位开关电路在储物箱(2)升降至对应所述定位开关电路的建筑(1)的楼层时导通，并短路驱动电机(4)。
3.根据权利要求2所述的货物循环升降装置，其特征在于：所述定位开关电路包括开关机构；所述开关机构包括垂直于地面的金属条、开设与所述金属条相匹配的插槽的金属板；每块金属条对应一块金属板；所述金属条安装在储物箱(2)的侧面上，所述金属板安装在建筑(1)的侧面上；所述开关机构在储物箱(2)升降至对应所述定位开关电路的建筑(1)的楼层时，所述金属条插入相应的金属板中，并短路驱动电机(4)；其中，多块金属条相互电性连接且连接点为点x，多块金属板相互电性连接且连接点为点y；
所述取物开关电路包括延时开关；所述延时开关安装在储物箱(2)的侧面上；多个延时开关相互串联以组成所述取物电路；
所述驱动电路还包括控制开关；所述控制开关的两端分别与点x、y相接；
其中，在储物箱(2)位于地面时，送货人员手动闭合所述控制开关、所述延时开关，驱动电机(4)短路并停止转动；送货人员将货物放入储物箱(2)后，送货人员手动断开所述控制开关，驱动电机(4)转动，使储物箱(2)升降至对应所述定位开关电路的建筑(1)的楼层时，所述开关机构闭合，使驱动电机(4)再次短路并停止转动；相应建筑(1)的楼层内的取货人员取走货物并手动断开所述延时开关，驱动电机(4)继续转动，且所述延时开关在断开一个预设时间T后闭合；在经过所述预设时间T后，所述金属条随储物箱(2)的升降而脱离相应的所述金属板。
4.根据权利要求2所述的货物循环升降装置，其特征在于：每个储物机构还包括双开的推门(14)、多个按钮(11)；推门(14)安装在储物箱(2)邻近橡胶柱(10)的一侧上；多个按钮(11)均安装在储物箱(2)的侧面上；
每个定位开关电路包括光电开关一(12)、电阻R1、电流传感器H1、延时开关模块一、与一个按钮(11)相对应的一个手动开关S1；光电开关一(12)的发射器安装在储物箱(2)的侧面上，光电开关一(12)的接收器安装在相应的建筑(1)的楼层的侧面上；光电开关一(12)的发射器、接收器的同一接口相接；电阻R1的一端与光电开关一(12)的发射器的另一接口相接，另一端与光电开关一(12)的接收器的另一接口相接；电流传感器H1的输出两端分别与所述延时开关模块一的输入两端相接，电流传感器H1用于检测光电开关一(12)的发射器、接收器之间的电流并在检测到的电流达到预设电流一时使其输出端触发一个输出信号一至所述延时开关模块一；所述延时开关模块一的输出两端分别与点x、y相接，且所述延时开关模块一在接收所述输出信号一后导通其输出两端，使点x、y连通；
所述取物开关电路包括光电开关二(15)、电阻R2、电流传感器H2、延时开关模块一、两端分别安装在推门(14)的闭合处的插接开关S2；光电开关二(15)安装在储物箱(2)内，在储物箱(2)内放置有货物时，光电开关二(15)的输出两端断开；光电开关二(15)的发射器、接收器的同一接口相接；电阻R2的一端与光电开关二(15)的发射器的另一接口相接，另一端与光电开关二(15)的接收器的另一接口相接；电流传感器H2的输出两端分别与所述延时开关模块二的输入两端相接，电流传感器H2用于检测光电开关二(15)的发射器、接收器之间的电流并在检测到的电流达到预设电流二时使其输出端触发一个输出信号二至所述延时开关模块二；多个延时开关模块二相互串联，使串联后的电路的两端分别与点m、n相接；所述延时开关模块二在接收所述输出信号二后断开其输出两端，使点m、n之间断开。
5.根据权利要求1所述的货物循环升降装置，其特征在于：所述探测单元包括分别安装在储物箱(2)内的多个接近传感器；所述接近传感器检测对应的储物箱(2)内是否有货物接近，并在检测到货物靠近时产生对应的储物箱(2)的所述存货信号；
所述指示单元包括均分别安装在储物箱(2)的侧面上的多个指示面板、多个气压传感器；每个指示面板上设置对应各个楼层的按键，且按动所述按键产生对应的储物箱(2)的所述楼层需求信号；每个气压传感器检测对应的储物箱(2)所在的海拔并产生对应的储物箱(2)的所述楼层所在信号。
6.根据权利要求1所述的货物循环升降装置，其特征在于：所述货物循环升降装置还包括相互对称且均为半圆柱形的两个防水罩(3)；一个防水罩(3)安装在建筑(1)的顶端的端面上并盖住位于建筑(1)的顶端的转轮(5)、储物箱(2)，另一个防水罩(3)固定在地面中，使在另一个防水罩(3)的多个储物箱(2)随传动带(6)转动。
7.根据权利要求1所述的货物循环升降装置，其特征在于：所述货物循环升降装置还包括相互平行且垂直于地面的两条导向条(16)、两块导向板(17)；导向条(16)安装在建筑(1)的侧面上；储物箱(2)邻近橡胶柱(10)的一侧开设与导向条(16)相匹配的凹槽，使储物箱(2)沿着导向条(16)的上下方向滑动；导向板(17)的底端固定在地面上，顶端与建筑(1)的顶端齐平；多个储物箱(2)在导向板(17)与建筑(1)的侧面之间升降。
8.根据权利要求1所述的货物循环升降装置，其特征在于：所述货物循环升降装置还包括多个支撑机构；每个支撑机构包括安装板(20)、旋转电机(21)、支撑板(22)；安装板(20)固定在建筑(1)的侧面上；旋转电机(21)安装在安装板(20)上；支撑板(22)的一端安装在旋转电机(21)的输出轴上，且在驱动电机(4)停止转动时，旋转电机(21)转动使支撑板(22)的另一端转动至的储物箱(2)的下方。
9.根据权利要求1所述的货物循环升降装置，其特征在于：所述货物循环升降装置还包括防护罩(18)、太阳能电池板(19)；防护罩(18)安装在建筑(1)的侧面上并盖住位于建筑(1)的侧面上的传动带(6)、多个储物箱(2)；太阳能电池板(19)安装在防护罩(18)的侧面上。
10.一种电磁发电机构，其应用于如权利要求1至9中任意一项所述的货物循环升降装置，其特征在于：所述电磁发电机构包括分别安装在多个储物箱(2)上的多个磁体以及设置在建筑(1)的侧面上的多个线圈；其中，储物箱(2)升降使安装在储物箱(2)上的所述磁体依次靠近并远离所述线圈，通过所述线圈的磁通量随传动带(6)的转动而变化，所述线圈产生电流。
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