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Diese Erfindung bezieht sich auf
Verkaufsautomaten bzw. -maschinen.
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Diese Erfindung hat eine spezielle
Anwendung bei Verkaufsautomaten oder -maschinen zum Verkaufen von
gekühlten
oder tiefgefrorenen Produkten, hauptsächlich in vorverpackter Form.
Dabei ist jedoch zu würdigen,
daß die
Erfindung auch für
andere verkäufliche
Produkte verwendet werden kann.
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Hintergrund
der Technik
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Die gegenwärtig verfügbaren Verkaufsautomaten oder
-maschinen zum Verkauf tiefgefrorener Produkte fallen oder in zwei
Haupttypen. Der erste Typ verfügt über einen
Schrank, der eine Vielzahl von Gestellen bzw. Regalen beinhaltet,
welche normalerweise so angeordnet sind, daß sie eine Produktlinie beinhalten,
und mit einer Drückvorrichtung
oder dgl. versehen sind, um ein Produkt von dem Regal nach bzw.
bei Auswahl des gewünschten
Produkts durch den Kunden auszugeben. Anstelle einer Verwendung einer
Drückeinrichtung
kann in einigen Fällen
das Regal oder das Gestell eine Schnecke oder Spirale sein, welche
sich dreht, um ein darin gehaltenes Produkt in eine Ausgaberutsche
bzw. -schurre bewegen. Dieser allgemeine Maschinentyp wird im U.S.
Patent Nr. 5025950 an Trouteaud et al. illustriert. Es wird gewürdigt bzw.
geschätzt
werden, daß in
diesem Maschinentyp die Anzahl von Produkten, die in jedem Regal
oder Gestell gehalten wird, ziemlich gering ist, und daß die Produktlinie
auf eine ziemlich spezifische Größe und Form
begrenzt wird, um dem Rahmen zu entsprechen. Darüber hinaus erfordert jedes
Regal einen unerwünscht
großen
Raum oder Platz, um den Ausgabemechanismus effektiv arbeiten zu
lassen, und darüber
hinaus müssen
die Gestelle selbst im Gefrierfach oder Gefrierabteil beinhaltet
sein, welches daher ebenfalls unerwünscht groß sein muß.
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Ein zweiter bekannter Typ einer Verkaufsmaschine
inkludiert einen Gefrierschrank, in welchem sich eine Entnahmevorrichtung
befindet, welche angeordnet wurde, um ein gewünschtes Produkt nach einer
Auswahl durch den Kunden aus dem Gefrierfach zu entnehmen und über eine
Ausgaberutsche auszugeben. In einem derartigen Apparat oder Gerät beinhaltet
das Entnahmegerät
typischerweise einen Kranarm oder Portalkran, welcher zu jeder gewählten x-y-Koordinaten
innerhalb des Schrankes bewegbar ist, worauf sich eine Saugvorrichtung,
welche durch den Kran unterstützt
wird, an den ausgewählten
Koordinaten in ein Produktabteil hinunterbewegt, und sich am Produkt
durch Saugen bzw. Festsaugen befestigt, und es dann aus dem Produktabteil
hebt, worauf sich der Kran zu einer Stelle bzw. Position über einer
Ausgaberutsche bewegt und das ausgewählte Produkt freiläßt, welches
dann die Rampe nach unten rutscht, um vom Kunden aufgenommen zu
werden. Bei diesem Maschinentyp wird der Kranarm typischerweise
durch eine motorgetriebene Vorrichtung mit Endloskabel oder mit
Zahnstange und Ritzel angetrieben. Eine Variation dieses Typs einer
Verkaufsmaschine wird im U.S. Patent Nr. 5240139 offenbart, welches
eine Maschine beschreibt, in welcher ein Kranarm zu jeder ausgewählten x-y-Koordinate über einer
Kühltruhe
beweglich ist und ebenfalls einen Mechanismus zum Öffnen der
Türe der
Tiefkühltruhe
inkludiert bzw. beinhaltet, so daß ein ausgewähltes Produkt
entnommen werden kann, und dann ein Schließen der Tür nach der Entnahme des Produkts
ermöglicht.
Es wird gewürdigt
bzw. erkannt werden, daß bei
dieser Maschine der Entnahmemechanismus außerhalb der Gefriertruhe untergebracht und
nicht der unwirtlichen Umgebung der den anderen angeführten Typen
ausgesetzt ist und darüber
hinaus die Tiefkühltruhe
nahezu vollständig
zum Speichern der Produkte bestimmt werden kann.
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Es ist ein Gegenstand der vorliegenden
Erfindung, einen Verkaufsautomat zur Verfügung zu stellen, welcher wenigstens
einige der Vorteile anbietet, die sich durch die Verwendung einer
Tiefkühltruhe
in einem Verkaufsautomaten anbieten, und zusätzliche Vorteile zur Verfügung zu
stellen, die sich aus dem Einsatz bzw. der Verwendung einer abweichenden
Entnahmeeinrichtung ergeben.
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Offenbarung
der Erfindung
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Im Hinblick auf das Vorangegangene
besteht diese Erfindung in großen
Zügen aus
einem Verkaufsautomaten beinhaltend:
einen Schrank bzw. ein
Gehäuse;
ein
Speicherabteil in dem Schrank zum Speichern von zu verkaufenden
Produkten, wobei das Speicherabteil eine nach oben gerichtete Zugriffsöffnung bzw.
Zutrittsöffnung
aufweist;
Produktentnahmemittel bzw. -einrichtungen in dem Schrank
zum Entnehmen von Produkten aus dem Speicherabteil und eine durch
einen Kunden zugängliche
Produktstation zum Empfangen von Produkten, welche durch die Produktentnahmemittel
entnommen wurden;
Auswahlmittel an einer durch einen Kunden
zugänglichen
Position des Schrankes zum Auswählen
eines zu entnehmenden Produkts; und
Regel- bzw. Steuermittel
in operativer Verbindung bzw. Kommunikation mit den Produktentnahmemitteln
zum Regeln bzw. Steuern der Betätigung
der Produktentnahmemittel in Antwort auf eine Produktauswahl;
wobei
die Produktentnahmemittel beinhalten ein Basisglied, welches operativ
mit dem Schrank verbunden ist oder in dem Schrank für eine Schwenkbewegung
relativ dazu um eine vertikale Achse montiert ist, und erste, längliche
Verbindungsmittel, welche operativ an einem Ende mit dem Basisglied
für eine Schwenkbewegung
relativ dazu um eine erste, horizontale Achse verbunden bzw. angeschlossen
sind, und zweite, längliche
Verbindungsmittel, welche operativ an einem Ende mit dem anderen
Ende der ersten, länglichen
Verbindungsmittel für
eine Bewegung relativ zu den ersten, länglichen Verbindungsmitteln um
eine zweite, horizontale Achse verbunden sind, erste Betätigungsmittel,
welche operativ mit den ersten, länglichen Verbindungsmitteln
und dem Basisglied für
ein schwenkbares Bewegen der ersten, länglichen Verbindungsmittel
um die erste, horizontale Achse verbunden sind, zweite Betätigungsmittel, welche
operativ mit den ersten und zweiten, länglichen Verbindungsmitteln
für ein
schwenkbares Bewegen der zweiten, länglichen Verbindungsmittel
relativ zu den ersten, länglichen
Verbindungsmitteln oberhalb der Zutrittsöffnung um die zweite, horizontale
Achse verbunden sind, dritte Betätigungsmittel, welche
operativ mit dem Basisglied für
ein schwenkbares Bewegen des Basisglieds um die vertikale Achse
verbunden sind, und koppelnde bzw. Kopplungsmittel, welche operativ
mit dem anderen Ende der zweiten, länglichen Verbindungsmittel
für ein Koppeln
mit einem ausgewählten
Produkt verbunden sind, worin es aus dem Speicherabteil entnommen werden
kann.
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Vorzugsweise ist in einer Verkaufsmaschine das
Speicherabteil ein gekühltes
Speicherabteil zum Speichern von gekühlten oder gefrorenen Nahrungsmittelprodukten
und weist einen Abteilverschluß zum Verschließen der
nach oben gerichteten Zutrittsöffnung
auf,
wobei Öffnungsmittel
operativ mit dem Abteilverschluß für ein selektives Öffnen des
Verschlusses verbunden sind, um zu erlauben, daß die Produktentnahmemittel
zu Nahrungsmittelprodukten in dem gekühlten Speicherabteil zugreifen;
und
sind die Regel- bzw. Steuermittel auch adaptiert, um die Öffnungsmittel
in Antwort auf eine Produktauswahl zu regeln bzw. zu steuern.
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Vorzugsweise sind die Produktentnahmemittel
an einem Gestell bzw. einer Säule
in dem Schrank montiert und die dritten Betätigungsmittel sind operativ
mit dem Gestell und dem Basisglied verbunden, um das Basisglied
relativ zu dem Gestell oder der Säule zu bewegen.
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Darüber hinaus beinhaltet die Verkaufsmaschine
vierte Betätigungsmittel,
welche operativ mit den Kopplungsmitteln für ein Bewegen der Kopplungsmittel
nach oben und unten relativ zu den zweiten Verbindungsmitteln verbunden
sind, so daß die Kopplungsmittel
mit Produkten koppeln können,
welche auf einer beliebigen Tiefe innerhalb des Speicherabteils
angeordnet sind. Darüber
hinaus beinhalten die Kopplungsmittel einen flexiblen und elastischen
bzw. rückstellfähigen Kopplungskopf,
welcher adaptiert ist, an einer Oberfläche des ausgewählten Produkts
in einer derartigen Weise anzuliegen, daß ein Vakuumdruck, welcher
an dem koppelnden bzw. Kopplungskopf zur Verfügung gestellt wird, bewirken kann,
daß das
Produkt an den Kopplungskopf "gesaugt" werden kann, um
dadurch sicher ergriffen zu sein, wobei das Vakuum durch eine Vakuumpumpe oder
eine andere Vakuumquelle zur Verfügung gestellt wird, welche
operativ mit dem Kopplungskopf durch ein rohrförmiges Glied, wie eine Vakuumröhre oder
ein Vakuumschlauch verbunden ist, welche (s) an einem Ende mit dem
Kopplungskopf und an dem anderen Ende mit der Vakuumpumpe verbunden
ist. Vorzugsweise verfügt
eine derartige Vakuumpumpe oder andere Quelle über eine niedrige Durchflußrate und
stellt ein Vakuum mit einem relativ hohen negativen Druck, beispielsweise
6 Kubikmeter pro Stunde bei –80
kPa zur Verfügung.
Vorteilhafterweise ist von einem derartigen hohen negativen Druck
zu erwarten, daß die
Wahrscheinlichkeit eines seitlichen Wegrutschens des Produkts und
daraus resultierenden Herunterfallens des Produkts während des
Entnehmens des Produkts verringert wird. In einer derartigen Form
der Erfindung befindet sich die Vakuumpumpe entfernt von den ersten
und zweiten Verbindungsmitteln und das röhrenförmige Glied ist in einer derartige
Weise so angebracht, daß eine
Auf- und Abbewegung des röhrenförmigen Gliedes
in Verbindung mit den Kopplungsmitteln ermöglicht wird. Weiters ist das
rohr- bzw. röhrenförmige Glied
von einer halbsteifen Hülle
bzw. Umhüllung
abgestützt
bzw. getragen, welche die Kopplungsmittel mit den vierten Betätigungsmitteln
verbindet, und vorzugsweise ist die Umhüllung eine spiralförmige Feder,
welche für eine
lineare Bewegung entlang oder neben den ersten und zweiten Verbindungsmitteln
durch darauf befestigte Rollen geführt ist, während in einer anderen Ausführungsform
die Feder durch eine röhrenförmige Manschette
bzw. Muffe hindurchtritt. Geeigneterweise verfügt die Feder über eine
ausreichende Flexibilität,
um ein Biegen zu erlauben, um eine Schwenk- bzw. Drehbewegung der
ersten und zweiten Verbindungsmittel aufzunehmen, aber trotzdem
ausreichend steif für
eine Linearbewegung ist. Weiters sind die vierten Betä tigungsmittel
ein lineares Betätigungsglied
bzw. Stellglied mit kurzem Hub, welches mit der Feder über eine
Kurbel verbunden ist, welche adaptiert ist, um eine Bewegung der
Feder zu verursachen, so daß die
Kopplungsmittel von einer ersten Position über dem Speicherabteil zu einer
zweiten Position auf oder nahe oberhalb des Bodens des Speicherabteils
abgesenkt werden können.
Zu diesem Zweck ist es bevorzugt, daß die Feder über eine ausreichende
Flexibilität
verfügt,
um sich um etwa 90 Grad bei einem Radius von etwa 500 mm bis 800
mm verbiegen zu können.
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Vorzugsweise sind die Regel- bzw.
Steuermittel angeordnet, um die ersten und zweiten Betätigungsmittel
für eine
gemeinsame Bewegung zu regeln bzw. zu steuern, sodaß die Höhe des distalen, zweiten
Endes relativ zu der Zutrittsöffnung
im wesentlichen konstant gehalten wird. Es wird geschätzt werden,
daß in
einem solchen Fall die Höhe
der Kopplungsmittel zum Koppeln mit dem ausgewählten Nahrungsmittelprodukt
verändert
wird. Es ist auch bevorzugt, daß die
Regel- bzw. Steuermittel
Sensor- bzw. Abtastmittel zum Abtasten bzw. Erfassen eines Kontakts
mit oder einer Annäherung
an ein zu entnehmendes Produkt oder anderer passender Parameter
beinhalten, wodurch ein Koppeln bewirkt werden kann. Bei einer Form
der Erfindung werden die Sensormittel durch einen Näherungsschalter
gebildet, der auf oder nahe den Kopplungsmitteln befestigt ist,
um die Position der Kopplungsmittel relativ zum einem ausgewählten Produkt
zu erfassen, wodurch eine Abwärtsbewegung
des Kopplungskopfes gestoppt werden kann, sobald der Kopplungskopf eine
Position an einem vorbestimmten Abstand zum Produkt erreicht hat,
und Vakuum kann an die Kopplungsmittel angelegt werden, um ein Koppeln
zu bewirken, und eine Aufwärtsbewegung
kann begonnen werden, sobald das Koppeln stattgefunden hat, oder nach
einer vorbestimmten Zeitspanne. In einer anderen Ausführungsform
beinhalten die Abtastmittel ein Kontaktglied, welches operativ mit
den Kopplungsmitteln verbunden ist, und für ein progressives Verstellen
bzw. Verschieben bei einem Kontakt mit dem Produkt, das entnommen
werden soll, adaptiert ist, und einen Mikroschalter, welcher angeordnet
ist, ein vorbestimmtes Maß einer
Verstellung bzw. Verschiebung des Kontaktglieds abzutasten bzw.
zu erfassen.
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In einer bevorzugten Ausführungsform
beinhaltet der Verkaufsautomat: Transfer- bzw. Übertragungsmittel zum Aufnehmen
von entnommenen Nahrungsmittelprodukten von den Produktentnahmemitteln
und zum Übertragen
bzw. Transferieren der Produkte zu der Produktstation, wobei die Übertragungsmittel
eine Schurre und Führungsmittel
zum Führen
eines Produkts beinhalten, welches in die Schurre zu übertragen
ist, wobei die Führungsmittel in
Antwort auf eine Produktauswahl von einer eingezogenen bzw. verstauten
Position entfernt von dem Speicherabteil zu einer führenden
bzw. Führungsposition
benachbart dem Speicherabteil bei einem Öffnen des Abteilverschlusses
bewegbar sind.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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Um das Verständnis der Erfindung und deren Umsetzung
in die Praxis zu erleichtern, wird nun ein Bezug auf die beigefügten Zeichnungen
hergestellt, welche bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
illustrieren und in welchen:
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1 eine
bildhafte Darstellung einer Verkaufsmaschine bzw. eines Verkaufsautomaten
gemäß der vorliegenden
Erfindung ist;
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2 eine
bildhafte Darstellung des Verkaufsautomaten von 1 von vorne ist, wobei das Frontpaneel
des Verkaufsautomaten abgenommen wurde;
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3 eine
Seitenansicht der Tiefkühltruhe im
Schrank des Verkaufsautomaten ist, wie er in 2 gezeigt ist, welche die Betätigung des
Kühlerdeckels
darstellt bzw. illustriert;
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4 eine
Draufsicht auf den Verkaufsautomaten aus 1 ist, wobei die obere Wand oder die Seitenwände des
Schrankes alle entfernt sind sowie der Kühlerdeckel entfernt ist;
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5 die
Arbeitsweise der Produktentnahmeeinheit zur Entnahme von Produkten
aus der Tiefkühltruhe
des Verkaufsautomaten von 1 illustriert,
und
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6 und 7 bildhafte Darstellungen
eines alternativen Kopplungskopfs und einer Sensoranordnung für den Verkaufsautomaten
von 1 sind;
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8 eine
bildhafte Darstellung der Vakuumpumpe des Verkaufsautomaten von 1 ist;
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9 und 10 schematische Darstellungen der
Vakuumregelventilzusammenstellung bzw. -anordnung des Verkaufsautomaten
von 1 sind;
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11 eine
Seitenansicht der Montage- bzw. Befestigungsrahmenanordnung ist,
auf welcher die Produktentnahmeeinheit in der Maschine von 1 montiert bzw. befestigt
ist;
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12 eine
Seitenansicht der Befestigungsrahmenanordnung ist, an welcher die
Produktentnahmeeinheit in der Maschine von 1 befestigt ist, welche jedoch eine alternative
Anordnung für
ein Unterstützen
der Entnahmeröhre
zeigt;
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13 eine
bildhafte Darstellung einer anderen alternativen Anordnung zum Unterstützen der Entnahmeröhre des
Verkaufsautomaten von 1 ist;
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14a und 14b bildhafte Darstellungen
der Transferschurre des Verkaufsautomaten von 1 mit einer Führungs- bzw. Gleittür in offenem bzw. geschlossenem
Zustand sind, und
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15 eine
teilweise Seitenansicht des Verkaufsautomaten aus 1 ist, welche die Arbeitsweise der in 14 dargestellten Führungsanordnung
zeigt.
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Detaillierte
Beschreibung der Zeichnungen
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Der in 1 illustrierte
Verkaufsautomat 10 verfügt über einen äußeren Schrank 11 mit
einer Basiswand 11a, einer oberen Wand 11b, zwei
räumlich getrennten
bzw. beabstandeten Seitenwänden 11c und 11d,
einer rückwärtigen Wand 11e und
einer abnehmbaren vorderen Wand 11f mit einem äußeren Rahmen
und zwei Seite an Seite gelenkig befestigten bzw. montierten Türen 12a und 12b,
welche einen Zugriff in das Innere des Schrankes zur Wartung und Wiederbefüllung ermöglichen.
Ein Produkt-Auswahlpanel 13 ist an der vorderen Tür des Schrankes,
in normaler Weise für
eine Betätigung
durch einen Kunden zum Auswählen
eines gewünschten
Produkts montiert, und eine elektronisch betriebene Nachrichtenanzeigeeinheit 14 ist
oberhalb des Auswahlpanels angeordnet. Gleichermaßen sind
ein Münzmechanismus 16 und
eine zugehörige
Schurre zur Münzrückgabe in
einer üblichen
Weise an der vorderen Tür
befestigt bzw. montiert.
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Ein Glasfenster 17 ist auch
an der vorderen Tür
zur Verfügung
gestellt und erstreckt sich über
einen großen
Teil des oberen Bereiches des Schrankes, wodurch ein Kunde die Entnahme
und Ausgabe des gewählten
Produkts sehen kann, welches aus der Auslieferungsstation 18 entnommen
werden kann, welche im unteren Teil der Tür 12a zur Verfügung gestellt
ist.
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Eine Tiefkühltruhe 21, welche über ein
Nahrungsmittel-Speicherabteil 21a verfügt, steht im äußeren Schrank
zur Speicherung tiefgefrorener Nahrungsmittelprodukte, insbesondere
Eiscremes und Eisblöcke,
welche typischerweise in Plastik- oder Kartonbehältern gestapelt
sind, um sich nach oben hin zum Deckel bzw. Verschluß 22 zu öffnen. Der
Verschluß ist
an seiner hinteren Kante dreh- oder schwenkbar durch zwei auseinanderliegende
bzw. voneinander beabstandete Gelenkanordnungen bzw. -baueinheiten 22a befestigt,
um sich nach oben hin zur hinteren Wand des Schrankes 12 zu öffnen, so daß die Nahrungsprodukte
von der Oberseite der Kühltruhe
zugänglich
sind. Vorteilhafterweise sind die Gelenkanordnungen so konstruiert,
daß sie
ein Öffnen
des Deckels innerhalb der ebenen Fläche des Kühlers bzw. der Kühltruhe
ermöglichen,
so daß die maximale
Breite des Kühlers
in einem Schrank vorbestimmter Größe untergebracht werden kann.
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Eine Produktentnahmeeinrichtung 20 zur Entnahme
von Produkten aus dem Kühler
und zum Liefern dieser an die Lieferstation bzw. Auslieferstation
mittels einer Lieferschurre 19 ist an einem Ständer 24 im
Schrank 12 befestigt, welcher seinerseits an der Basiswand
des Schrankes angrenzend an eine Seite des Kühlers gesichert ist. Die Produktentnahmeeinrichtung
beinhaltet eine Basis 29 und eine erste, parallele Verbindungsarmanordnung 25a,
welche an einem Ende mit der Basis verbunden ist, und eine zweite,
parallele Verbindungsarmanordnung 25b, welche mit dem anderen
Ende der ersten Armanordnung verbunden ist. Die beiden Armanordnungen
arbeiten gemeinsam und werden später
vollständiger beschrieben
werden. Ein Schaft bzw. eine Welle 26 hängt von der Basis 29 und
ist in Lagern, welche an dem Ständer
montiert sind, für
eine Schwenk- bzw. Drehbewegung um eine vertikale Achse 27 benachbart
der Seitenwand der Tiefkühltruhe
abgestützt bzw.
gelagert, wobei die Basis an dem Schaft für eine Schwenkbewegung damit
gesichert ist. Die erste parallele Verbindungsarmanordnung beinhaltet
ein erstes Armglied 28, welches dreh- bzw. schwenkbar an einem
Ende mit der Basis 29 durch einen horizontal ausgerichteten
bzw. angeordneten Kipp- bzw. Schwenkzapfen 30a für eine auf-
und abschwenkende Bewegung verbunden ist und am anderen Ende mit
einem Verbinderglied 31 durch einen horizontal angeordneten
Schwenk- bzw. Kippzapfen 30b verbunden ist. Ein zweites
Armglied 32 ist ebenso schwenkbar mit dem Verbinderglied
durch einen horizontal angeordneten Schwenkzapfen 30c verbunden,
um eine auf- und abschwenkende Bewegung des zweiten Armgliedes relativ
zu dem Verbinderglied zu ermöglichen.
An seinem anderen Ende ist das zweite Armglied 32 dreh-
bzw. schwenkbar mit einem Führungskopf 33 durch
einen horizontal angeordneten Zapfen 30d verbunden, wobei
der Führungskopf über eine
Durchführung
bzw. einen Durchtritt 34 verfügt, um gleitend durch eine
Aufnahmeröhre 35 für eine aufwärts- und
abwärts
erfolgende Bewegung in das und aus dem Kühlabteil aufzunehmen, wie dies
später
genauer beschrieben werden wird. Die Ausrichtung bzw. Orientierung
des Führungskopfes,
so daß der
Durchtritt 34 im wesentlichen vertikal ist, wird durch
erste und zweite Verbindungsglieder 36 und 37 aufrecht
erhalten, welche schwenkbar mit der Basis, Verbinderglied und Führungskopf
jeweils parallel mit dem entsprechenden ersten bzw. zweiten Armglied
verbunden sind.
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Eine Bewegung der ersten und zweiten
Armglieder wird durch erste und zweite lineare Stellglieder 38 bzw. 39 bewirkt,
wobei das erste lineare Stellglied schwenkbar mit der Basis 29 und
dem ersten Armglied verbunden ist, während das zwei te lineare Stellglied
schwenkbar mit dem ersten Armglied und dem zweiten Armglied derart
verbunden ist, daß beim gemeinsamen
Ausfahren der jeweiligen linearen Stellglieder das erste Armglied
relativ zur Basis 29 und dem Verbinderglied 31 schwenkt
und das zweite Armglied relativ zum Verbinderglied und dem Führungskopf
schwenkt, so daß die
beiden Armglieder derart ausgefahren sind, um den Führungskopf 33 an einer
gewünschten
Position oberhalb der Tiefkühltruhe
zu plazieren, wobei die Höhe
des Führungskopfes im
wesentlichen konstant gehalten wird.
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Ein Schwenken der Basis 29 um
die Achse 27 wird durch ein drittes Stellglied 41 bewirkt,
welches an einem Ende schwenkbar mit der Welle über eine Kurbelanordnung verbunden
ist, welche über
einen sich radial von der Welle erstreckenden Kurbelarm 43 und
einen Zwischenverbindungsarm 42 verfügt, wie dies aus 4 besser ersehen werden kann.
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Eine relativ zum Kühler erfolgende
Bewegung des Führungskopfes 33 wird
durch eine elektronische Regel- bzw. Steuereinrichtung 15 geregelt, die
an dem Ständer 24 befestigt
bzw. montiert ist, welche das erste, zweite und dritte Stell- bzw.
Betätigungsglied
dazu veranlaßt,
den Führungskopf
oberhalb eines bestimmten Produkts gemäß vorprogrammierten Koordinaten
in Antwort auf eine Produktauswahl zu bewegen, welche durch eine
Betätigung
des Auswahlpaneels 13 durch den Kunden festgelegt wurden,
nachdem die angemessene bzw. entsprechende Bezahlung über den
Münzenmechanismus 16 getätigt wurde.
Die Position des Führungskopfes wird
durch den Abstand bestimmt, um den jedes Stellglied von einem vorbestimmten
Ort ausgefahren ist, und die voreingestellten Koordinaten werden
gemäß einer
speziellen Erstreckung eines jeden Stellgliedes ausgewählt. Das
Ausmaß eines
Ausfahrens bzw. Ausdehnung wird durch die Aufnahme von Signalpulsgeneratoren
bestimmt, welche an die entsprechenden Stellglieder befestigt werden,
und ein oder mehrere Puls(e) werden bei einer Umdrehung des Motors
der Stellglieder in Abhängigkeit
von dem Grad an erforderlicher Genauigkeit zur Positionierung des Führungskopfes
generiert bzw. erzeugt.
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Die Entnahmeröhre 35 in dieser Ausführungsform
ist eine Schrauben- oder Spiralfeder, welche operativ an einem Ende
mit einem Stellglied 48 im Ständer 24 durch eine
Kurbelanordnung 45 verbunden ist und durch einen Durchtritt 46,
welcher im Schaft 26 vorgesehen ist, neben den beiden Armgliedern 28 und 32 und
durch den Durchtritt 34 im Führungskopf 33 hindurchtritt,
um in einem freien Ende 35b zu enden, welches sich aufwärts- und
abwärts
in das Kühlerabteil
hinein und aus diesem heraus durch die Betätigung des Stellgliedes 48 bewegt.
Der Pfad bzw. Weg einer Bewegung der Feder neben jedem der Armglieder
wird durch rohr- bzw. röhrenförmige Führungsglieder 49 und 51 geführt, welche
mit dem ersten bzw. zweiten Armglied verbunden sind. Der Pfad der
Bewegung der Feder innerhalb der Rahmenanordnung unter dem Schaft 26 wird
durch eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten Führungsrollenanordnungen 52 geführt, von
denen jede drei Führungsrollen 53 beinhaltet,
und der Kurbelarm 47 ist angeordnet, um sich über einen
maximalen Bogen von etwa 90 Grad zu bewegen, um das freie Ende der
Entnahmeröhre
abwärts
und aufwärts
von einer Position oberhalb des Kühlerabteils nach Bedarf nahe
zum Grund bzw. Boden des Kühlerabteils
zu bewegen. Die Arbeitsweise bzw. Betätigung der Entnahmeröhre wird
deutlicher in 11 gezeigt
und eine alternative Anordnung ist in 12 gezeigt.
Aus diesen Zeichnungen kann ersehen werden, daß die Kurbelanordnung über einen
Schaft verfügt,
welcher für
eine Schwenkbe wegung um eine Horizontalachse befestigt ist, welche
sich über
den Verkaufsautomaten von einer Seite zur anderen Seite erstreckt,
und daß das
Stellglied 48 an einem Ende mit der Rahmenanordnung und
am anderen Ende mit einem ersten Kurbelarm 54 verbunden
ist, der sich vom Schaft erstreckt, und daß sich der andere Kurbelarm 47 vom anderen
Ende des Schaftes erstreckt und viel länger ist, um den erforderlichen
Bogen für
die Bewegung zu bieten. Die alternative, in 13 illustrierte Anordnung zum Führen der
Entnahmeröhre
beinhaltet ein Hülsen-
bzw. Manschettenelement 71, welches passend im selben Radius
gekrümmt
ist wie der Bogen für
die Bewegung der Entnahmeröhre.
Das Manschettenglied verfügt über einen
Schlitz 72, der von einem Ende der Manschette zum anderen
reicht und dafür
adaptiert ist, um hierdurch den Endbereich des Kurbelarmes 47 aufzunehmen,
um die Entnahmeröhre
innerhalb der Manschette bzw. Hülse
zu bewegen. Die Manschette ist an den Ständer 24 durch Klammern 73 befestigt
bzw. montiert, von denen nur eine gezeigt wird.
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Ein Vakuumrohr 61 erstreckt
sich vollständig durch
die Entnahmeröhre 35 und
ist an einem Ende mit einer an der Rahmenanordnung befestigten Vakuumpumpe 62 und
an seinem anderen Ende mit einem balgartigen, aus Gummi bestehenden
Saugnapf 63 verbunden, dessen Öffnung adaptiert ist, um sich durch
Verformen an die Gestalt der Oberfläche des zu entnehmenden Artikels
anzupassen, wenn ein Vakuum über
das Vakuumrohr angewendet bzw. angelegt wird. Ein Näherungsschalter 64 ist
an die Entnahmeröhre
bzw. ein Entnahmerohr nahe deren freiem Ende angebracht und elektrisch
durch einen Draht bzw. eine Leitung 60 mit dem Controller
bzw. der Regel- bzw. Steuereinrichtung 15 verbunden, um die
Position des freien Endes oder des Saugnapfes relativ zu einem entnehmenden
Produkt aufzunehmen, und der Controller ist so konfiguriert, daß die Vakuumpumpe
in Antwort auf ein Signal vom Näherungsschalter
eingeschaltet wird. In einer alternativen, in 6 und 7 dargestellten,
Ausführungsform wird
anstelle des Näherungsschalters
ein Mikroschalter verwendet. In dieser Anordnung ist eine innere
Manschette bzw. Hülse 66 an
das freie Ende der Entnahmeröhre
angepaßt
und eine äußere Manschette 67 ist
gleit- bzw. schiebbar an der inneren Manschette montiert, wobei
die äußere Manschette eine
Umhüllung über den
Saugnapf 63 bildet und adaptiert ist, relativ zur inneren
Manschette zu gleiten, wenn ein Kontakt mit dem zu entnehmenden
Produkt 65 hergestellt wurde. Ein zweiteiliger Schalter,
welcher einen Reed-Kontakt 68 aufweist, ist an der inneren
Hülse montiert
und axial von der äußeren Hülse beabstandet,
und ein komplementärer
Magnet 69 ist an der äußeren Hülse montiert
bzw. angeordnet. Eine Bewegung der äußeren Manschette relativ zur
inneren Manschette über
eine vorbestimmte Distanz oder Strecke verursacht, daß der Reed-Kontakt
und der Magnet in Eingriff gelangen, wodurch der Controller die
Vakuumpumpe einschaltet.
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Das Öffnen und Schließen des
Deckels 22 wird durch ein fünftes lineares Stellglied 56 bewirkt, welches
an einem Ende mit der Wand des Kühlers und
am anderen Ende mit dem Deckel über
ein Verbindungsglied 55 verbunden ist, wobei das Stellglied ebenfalls
durch einen elektronischen Regler bzw. eine elektronische Regel-
bzw. Steuereinrichtung geregelt bzw. gesteuert wird.
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Die Auslieferschurre 19 verfügt über eine
Basiswand 19a, die die Basis der Auslieferstation 18 bildet,
zwei voneinander getrennte bzw. beabstandete Seitenwände 19c und 19d,
eine Rückwand 19e,
die an den Kühler
angrenzt, und ein vor deres Wandpaneel 19f, welches an die
Schrankvorderwand 11f angrenzt. Die Schurre verfügt über einen
Produktzutritt 19g zur Aufnahme von Produkten aus der Entnahmeeinheit
an ihrem oberen Ende. Es wird geschätzt werden, daß die Gesamtbreite,
von vorne nach hinten, des Verkaufsautomaten begrenzt sein muß, um durch
Türen und
dgl. durchzupassen, und demgemäß ist die
Größe der Tiefkühltruhe,
die in dem Schrank untergebracht bzw. aufgenommen werden kann, ebenso
begrenzt wie die Breite der Auslieferungsschurre. In diesem Fall
beinhaltet die Schurre eine Tür
oder Klappe 19h an ihrem oberen Ende, welche sich in Abhängigkeit
bzw. Antwort auf ein Öffnen
des Kühlerdeckels 22 zum
Kühlerabteil
hin öffnet.
Vorteilhafterweise dient die Tür
als eine Führung für Produkte,
die durch die Produktentnahmeeinheit in die Schurre fallengelassen
werden, was es ermöglicht,
die Breite der Schurre zu minimieren und die Breite des Kühlers zu
maximieren. Ein Öffnen
der Tür 19h wird
durch einen Bowden-Zug bzw. ein Bowden-Kabel 19j bewirkt,
welcher(s) an einem Ende mit der Tür durch eine Kurbelanordnung 19k und
am anderen Ende mit dem Kühlerdeckel
verbunden ist.
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In der Benützung wählt ein Kunde ein gewünschtes
Produkt durch Drücken
eines Knopfes bzw. einer Taste am Controllpaneel 13, worauf
ein elektronisches Signal das Stellglied 56 zum Öffnen des
Deckels des Kühlers
veranlaßt,
sodaß das
gewünschte
Produkt durch die Produktentnahmeeinheit entnommen werden kann.
Wenn sich der Deckel öffnet, öffnet sich
die Tür 19h der
Schurre, um eine Produktführung
zur Verfügung
zu stellen, und sobald der Kühlerdeckel
geöffnet
ist, bewegt sich die Produktentnahmeeinheit an eine Position, an
der der Führungskopf
direkt über
dem Abteil ist, welches das gewünschte
Produkt beinhaltet (wie in 5 strichliert angezeigt),
worauf das Stellglied 48 die Feder und die von ihr umhüllte Vakuumröhre veranlaßt, sich
mit dem daran angebrachten Saugnapf nach unten zum gewünschten
Produkt zu bewegen. Nachdem der Saugkopf eine Position enger Nähe an das
Produkt erreicht hat, "saugt
sich" der Saugkopf
an das Produkt und eine Abwärtsbewegung
der Entnahmeröhre wird
in Antwort auf ein Signal des Nährungsschalters 64 gestoppt
und in der Folge zieht das Stellglied 48 die Entnahmeröhre und
das am Saugkopf festgelegte Produkt zu einer Position über dem
Kühler
zurück. Sobald
sich das Produkt oberhalb des Kühlers
befindet, wie dies durch die Position des Stellgliedes 48 (durch
einen Signalpuls, der an den Controller übertragen wird) angezeigt wird,
schwenkt die Produktentnahmeeinheit um die Achse 27 und
bewegt sich zu einer Position oberhalb der Schurre 19,
an welcher sie das Produkt in diese freigibt. Dann bewegt sich die
Produktentnahmeeinheit zu der vollständig zurückgezogenen Stellung, die in 5 illustriert ist, und der
Deckel wird durch das Stellglied 56 geschlossen und ist
somit für
den nächsten
Kunden bereit. Um ein zufälliges
frühes
Freigeben eines Produkts vom Saugnapf durch Zittern des Näherungsschalters
zu verhindern, ist der Vakuumschlauch mit der Vakuumpumpe über bzw.
mittels einer Ventilanordnung 81 verbunden. Die Ventilanordnung
beinhaltet einen durch Vakuum aktivierten Schalter 82,
der nach einem Anspringen der Vakuumpumpe schließt, um einen Hilfsleistungs-Versorgungskreis
für die
Pumpe zu schließen,
sowie ein Vakuumfreigabeventil 83, welches adaptiert ist,
um das Vakuum aus der Vakuumröhre 61 freizugeben,
sobald die Produktentnahmeeinheit eine vorbestimmte Auslieferposition
erreicht hat, so daß das
Produkt freigegeben werden kann.