DE4429541C1 - Vorrichtung zum Identifizieren eines Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefäßes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Identifizieren eines mit Kennung versehenen Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefäßes in einem Aufnahmeraum einer Rücknahmeeinrichtung, unter Einsatz einer Meßeinrichtung, welche gegebenenfalls eine Lichtschranke enthält.

Die DE 41 26 258 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Überprüfung einer an der Zylinderwand eines Bechers angebrachten Kennung bei Becherrücknahmeautomaten mit einem den Becher aufnehmenden Führungszylinder und einer außerhalb des Führungszylinders dicht an einem Fenster angeordneten Reflexlichtschranke, die durch dieses Fenster in den Inneraum des Führungszylinders eindringt und in Verbindung mit einer nachgeordneten Signalverarbeitungsschaltung die Becherkennung erfaßt und auswertet.

Die nachveröffentlichte DE 43 11 845 A1 zeigt einen Automaten für die Rücknahme von Mehrwegprodukten, insbesondere von Bechern, mit feststehendem Füllstandsensor, der über herkömmliche Steuermittel angesteuert wird.

Nach der DE 42 14 250 A1 wird bei einem Leerflaschenrücknahmegerät das Leergut von an diesem anschlagenden Tastorganen erfaßt, die an einer Schiebetür festliegen.

In Kenntnis dieses Standes der Technik hat sich der Erfinder die Aufgabe gestellt, eine derartige Vorrichtung zu vereinfachen und betriebssicherer zu gestalten.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Lehre des Patentanspruches 1, die Unteransprüche geben günstige Weiterbildungen an.

Erfindungsgemäß wird der Gegenstand - also vor allem ein Trinkbecher - innerhalb des Aufnahmeraumes in der Mittelachse der absenkbar ausgebildeten sowie über im angeordneten Meßeinrichtung vorgesehen, die mit einer vertikal bewegbaren Türe verbunden ist, wobei der Gegenstand auf einem ortsveränderlichen Abschnitt einer Bodenplatte ruht und dieser Abschnitt durch jene Meßeinrichtung gesteuert verschiebbar ist.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Meßein­ richtung an einer Trägerplatte angebracht, die einerseits an der Tür festliegt sowie anderseits von wenigstens einem teleskopartig verlängerbaren Kraftspeicher getragen wird, also durch die Bewegung der Türe gesteuert angehoben und abgesenkt zu werden vermag; hierdurch ist eine genaue Positionierung des Meßsystems auf dem Becher durch die Führung der Schiebetüre gegeben. Dank eines Paares von Mikroschaltern, deren einer an der Trägerplatte vorgesehen ist und in Meßstellung einem ortsfesten Gegenschalter gegenübersteht, erfolgt eine einfache Höhenkontrolle des Bechers über eine Vergleichsstrecke und die beiden Schalter - ein Antrieb für die Höheneinstellung entfällt. Auch muß der Becher nicht zum Meßsystem hin transportiert werden, da sich dieses - wie bereits erörtert - auf ihn absenkt.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an der Trä­ gerplatte ein Antrieb für eine mit ihm durch ein Getriebe verbundene, unterhalb der Trägerplatte angeordnete Meß­ glocke vorgesehen, welche - während des Meßvorganges nach Absenken der Meßglocke - in der Mittelachse drehbar ist.

Erfindungsgemäß ist die Lichtschranke in der Meßglocke parallel zu einer die Mittelachse querenden Durchmesserge­ raden sowie zu dieser in seitlichem Abstand vorgesehen, bevorzugt in einer mit der Mittelachse einen Winkel von mehr als 90° einschließenden Neigungsebene. Diese wird durch die Lage des Senders und Empfängers für die Licht­ schranke bestimmt, die beide in geneigt fluchtenden Bohrun­ gen der Umfangswand der Meßglocke ruhen.

Diese Maßgaben führen dazu, daß ein in der Mittelachse angeordneter Meßstempel mit einem auf den Gegenstand bzw. den Becherboden aufsetzbaren - vorteilhafterweise schei­ benartigen - Kopf außerhalb der Lichtschranke verläuft. Das Meßsystem sitzt also dem Becher auf mit einer eindeutig definierten Höhenlage des Lichtstrahles zum Becherrand trotz möglicherweise unterschiedlicher Becherhöhen.

In der Trägerplatte finden sich nach einem anderen Merkmal der Erfindung mehrere - bevorzugt zwei - Senderaugen, von denen in Meßstellung jeweils eines von einer Drehplatte freigegeben wird; diese wird an einem vertikalen Lagerbol­ zen der Trägerplatte gehalten und ist um diesen - dank eines in einer Ausnehmung der Drehplatte einragenden An­ schlagstift - begrenzt schwenkbar.

Die Drehplatte wird um ihren Lagerbolzen von einem meß­ glockenseitigen Mitnehmerzapfen geschwenkt, in dessen kreisförmige Bewegungsbahn eine Anschlagzunge der Dreh­ platte eingreift. Letztere wird also über das Getriebe der Meßglocke bewegt.

Der oben erwähnte ortsveränderliche Abschnitt der Boden­ platte ist bevorzugt ein an dieser gelagerter Drehschieber, der eine Ausnehmung der Bodenplatte untergreift und ober­ halb eines Aufnahmeraumes für die Gegenstände gedreht wird, wenn der Meßvorgang beendet und der Becher positiv identi­ fiziert ist.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung wirkt die mit der Meßglocke drehende Lichtschranke mit einer Kennung des Bechers zusammen; die Lichtschranke dreht um die Mittel­ achse und gleichzeitig durch den zinnenartig ausgebildeten Rand des Becherbodens.

Die Kennung, welche von der Konfiguration jenes zinnenartig unterbrochenen Becherbodenrandes angeboten ist, wird also durch die Lichtschranke abgetastet; dank des beschriebenen Einfallswinkels entsteht eine scharfe Ablesekante, und es entfällt auch eine Beeinflussung der Lichtschranke durch die Wölbung des Becherbodens. Dieses erfindungsgemäße Meßsystem wird durch eine Mikroprozessorsteuerung unter­ stützt, welche eine einfache Umstellung auf andere Kennun­ gen ermöglicht.

Besonderer Schutz wird begehrt für die Verwendung der sog. Becherkrone, nämlich des beschriebenen zinnenartig geform­ ten Becherrandes als Kennung für Becherrücknahmeautomaten; Becher mit fußartigen Abstandhaltern sind zur Verbesserung der Stapelbarkeit und Vermeidung unerwünschter Luftkammern zwar seit vielen Jahren bekannt, der Einsatz einer solchen Becherkrone für die Kennung ist ein erfinderischer Einsatz.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die nachfol­ gend beschriebenen Vorteile gegenüber dem Stand der Technik erreicht.

Ein Ausfallen des Erkennungsmechanismus durch aus dem Becher auslaufende Inhaltsreste ist von vornherein ausge­ schlossen, da sich alle Meßeinrichtungen oberhalb des Bechers befinden. Auch ist das Erkennungssystem flexibel; es kann zum einen einfach und schnell auf einen Becher mit neuer Kennung umgestellt werden und zum anderen die Kennung eines Bechers mit mehreren unterschiedlichen Referenzken­ nungen vergleichen. Dazu ist das Maß, um welches die Ken­ nung des Bechers von der gespeicherten Referenzkennung abweichen darf, wählbar und errechnet sich prozentual zum Absolutwert der Übereinstimmung.

Von Bedeutung ist auch, daß unterschiedliche Höhen der Becher bis zu einer Differenz von bevorzugt 2 mm akzeptiert werden.

Im erfindungsgemäß ausgestatteten - auf unterschiedliche Bechergrößen einstellbaren - Becherrücknahmeapparat werden die Becher mechanisch nicht beansprucht. Die Robustheit des Becherrücknahmeapparates ist durch eine Reduzierung der sich bewegenden Teile und Antriebe maximiert. So wurde das Absenken des Meßsystems auf den Becher in die Bedienung der Schiebetür integriert und damit - wie bereits erwähnt - auf einen Antrieb verzichtet. Da das Meßsystem auf dem Becher aufsitzt, ist keine zusätzliche Positionierung des Bechers zum Meßsystem erforderlich.

Bei der Handhabung wird einem Mißbrauch vorgebeugt, da die Identifizierung und der Auswurf des Bechers nur hinter geschlossener Schiebetür erfolgen.

Durch seine einfache Bedienung und durch die Taktfrequenz von etwa einer Sekunde kann der Becherrücknahmeapparat fortlaufend und ohne Wartezeit mit Bechern geladen werden.

Als besonders günstig hat sich zudem erwiesen, daß die gesamte Becherwand als Werbefläche genutzt werden kann, da die Kennung in der Krone am Becherboden enthalten - und nicht auf der Becherwand aufgetragen - ist.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeich­ nung; diese zeigt in:

Fig. 1 einen schematisierten Querschnitt durch einen Bechereingaberaum mit darin untergebrachtem Be­ cher;

Fig. 2 eine Frontansicht zu Fig. 1 als Schnittdarstel­ lung;

Fig. 3 die Draufsicht zu Fig. 1, 2.

Fig. 4: eine Schrägsicht auf den Becherboden.

In einem aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 ledig­ lich durch eine Türwange 10 und eine Bodenplatte 12 ange­ deuteten schrankartigen Gehäuse ist hinter einer Hub- oder Schiebetür 14 in einem Bechereingaberaum 16 eine Erken­ nungseinrichtung für einen zu identifizierenden Becher 18 angeordnet. Dieser wird nach - durch Anheben der Schiebe­ tür 14 in deren Hubrichtung x erfolgendem - Öffnen des Bechereingaberaumes 16 mit dem Mündungsrand 20 seiner Wandung 22 von einem Benutzer auf einen Drehschieber 26 gestellt, welcher bei 27 mittig angetrieben gelagert ist und eine kreisförmige Ausnehmung 28 jener Bodenplatte 12 untergreift. Dieser Drehschieber 26 ist - wie Fig. 3 verdeutlicht - zungenartig ausgebildet.

Nach dem Schließen der Schiebetür 14 wird der Becher 18 bezüglich seines Ursprunges identifiziert. Ist die Erken­ nung nach vorgegebenen Kriterien positiv, erhält der Benut­ zer vorgelegtes Pfandgeld aus einem in der Zeichnung ver­ nachlässigten Geldausgabeschacht oder Mopper zurück; ent­ spricht der Becher 18 den vorgegebenen Kriterien nicht, hat der Benutzer keinen Anspruch auf das Pfandgeld und nach erneutem Öffnen der Schiebetür 14 den Becher 18 aus dem Bechereingaberaum 16 zurückzunehmen.

Zur Identifizierung des im Bechereingaberaums 16 ruhenden Bechers 18 werden zwei Meßverfahren angewendet, zum einen die Messung der äußeren Becherhöhe h sowie zum anderen das Abtasten einer Becherkennung mittels eines Lichtstrahles. Das beide Vorgänge durchführende Meßsystem ist mit der Schiebetür 14 verbunden und wird durch deren Betätigung gesteuert.

Beim Schließen der Schiebetür 14 wird eine hutartige Meß­ glocke 30 des Meßsystems auf den nach oben gerichteten und von zinnenartig in Bogenabständen b zueinander angeordneten Zinnen oder Stollen 23 der Bogenlänge n umgebenen Becherboden 24 in Pfeilrichtung y abgesenkt. Diese Meß­ glocke 30 hängt unter einer einerseits bei 33 an der Schie­ betür 14 festliegenden und durch diese linear geführten Trägerplatte 32, welche anderseits über seitliche Pendel­ hülsen 34 mittels Gelenkbolzen 35 an Hubzylinder 36 ange­ schlossen ist. Letztere sind nach unten hin über Achsbolzen 37 ihrer Kolben 38 gelenkig mit Bodenlagern 40 verbunden.

Die Meßglocke 30 ist an jener Trägerplatte 32 an einer in einer Mittelachse A verlaufenden Büchse 42 drehbar gela­ gert; sie dreht sich dank einer von einem Schrittmotor 44 angetriebenen Zahnradübersetzung aus einem motorseitigen Ritzel 46 und einer an der Meßglocke 30 festliegenden Zahnscheibe 48 bei einer Messung aus einer Ausgangslage um 360°. Bei der folgenden Messung dreht sie in Gegenrichtung wieder in jene Ausgangslage zurück. Ein Anschlag dient bei einer möglichen Referenzfahrt des Schrittmotors 44 als Orientierunghilfe. Unterhalb der Zahnscheibe 48 lagert eine an ihr mitdrehende Abdeckplatte 50 als Kabelauflage.

Unter der Trägerplatte 32 ist an einem vertikalen Lagerbol­ zen 52 eine Drehplatte 54 mit exzentrischer Bohrung 55 angelenkt, in die von oben her ein ortsfester Anschlag­ stift 56 der Trägerplatte 32 als Drehbegrenzer ragt; bei Mitnahme der Drehplatte 54 um ihren Lagerbolzen 52 legt sich der Anschlagstift 56 gegen die Bohrungskante 57 und hemmt den Drehvorgang.

Die Drehplatte 54 deckt je nach ihrer Stellung eines von zwei - in einem Mittelpunktswinkel t von etwa 45° zueinan­ der außerhalb der Meßglockenkontur liegenden -Senderaugen 58 der Trägerplatte 32 ab. Diese Stellungen - von denen eine in Fig. 3 bei 54′ gestrichelt angedeutet ist - werden durch einen Mitnehmerzapfen 60 der Zahnscheibe 48 gesteuert, der eine Anschlagzunge 53 der Drehplatte 54 mitnimmt, bis jener Anschlagstift 56 die Bohrungskante 57 erreicht hat. In Fig. 3 ist bei 60′ eine Stellung des Mitnehmerzapfens 60 angedeutet, in der jene Drehplatte 54 ihre eine Endlage erreicht hat.

Beim Absenken der Meßglocke 30 in Pfeilrichtung y legt sich eine konkave Scheibe 62 als Kopf eines - in dem abwärts offenen Glockenraum 31 vorgesehenen - Meßstempels 64 auf den gewölbten Becherboden 24 innerhalb dessen zinnenartiger Umrandung. Sitzt die Scheibe 62 auf dem Becherboden 24 auf, wird ein Mikroschalter 66 betätigt, der mit einem stationä­ ren Gegenschalter 67 zusammenwirkt, wenn der Becher 18 die vorgegebene Höhe h anbietet und die Schiebetür 14 ge­ schlossen ist. Der bevorzugt auf etwa 2 mm eingestellte Toleranzbereich für die Messung der Höhe h des Bechers 18 ergibt sich aus der Position des Mikroschalters 66 an der Schiebetür 14.

Der eingeschaltete Zustand der beiden Mikroschalter 66,67 ist auch Bedingung für den Beginn der zweiten Messung, nämlich das Abtasten der Kennung sowie das Verriegeln der Schiebetür 14 mit einem Magnetschalter.

Zum Abtasten der Kennung des Bechers 18 wird ein in Fig. 2 zu seiner Mittelachse A in einem Winkel w von beispielswei­ se 100° geneigter Lichtstrahl 68 erzeugt, der den Rand des Becherbodens 24 abtastet sowie von den Stollen 23 unterbro­ chen bzw. den durch sie begrenzten Aussparungen 23 _a hin­ durchgelassen wird; die so entstehende Abfolge von Signalen bildet die spezifische Kennung des Bechers 18. Sender 70 und Empfänger 72 des Lichtstrahls 68 sind in entsprechend geneigten Bohrungen 73 der Umfangswand 74 der beschriebenen Meßglocke 30 montiert, welche sich um die vertikale Mittel­ achse A dreht. Da der Lichtstrahl 68 zum Meßstempel 64 eine eindeutig definierte Höhenlage besitzt und der Meßstempel 64 auf den Becherboden 24 aufliegt, ist auch die Höhenlage des Lichtstrahles 68 zum Becherrand definiert. Die abgelesene Kennung wird mit einer gespeicherten Kennung einer Mikroprozessorsteuerung verglichen.

Damit der Lichtstrahl 68 weder von der erwähnten Krümmung des Becherbodens 24 noch von einem der gegenüberliegenden Stollen 23 zwischen den Aussparungen 23 _a gestört wird, fällt er in einem horizontalen Abstand q von beispielsweise 4 mm zur Mittelachse A ein sowie in einer diese schneiden­ den Neigungsebene, die mit der Mittelachse A jenen defi­ nierten Winkel w begrenzt. Sender 70 und Empfänger 72 sind in diesem Abstand q zu einer dem Lichtstrahl 68 parallelen Durchmessergeraden D außermittig vorgesehen, wozu insbeson­ dere auf Fig. 4 verwiesen sei.

Zur Umstellung des Meßsystems auf eine zur dargestellten Kennung - mit fünf Zinnen oder Stollen 23, deren Bogen­ länge n etwa ihrem doppelten Abstand b entspricht - auf eine dazu unterschiedliche andere Kennung läßt sich die Mikroprozessorsteuerung über ein Zusatzgerät in einem Lernmodus umstellen. Anschließend wird der Becher 18 mit der neuen Kennung - entsprechend der Becherrückgabe - in den Bechereingaberaum 16 gestellt und die Schiebetür 14 geschlossen. Die neue Kennung wird von der Mikroprozessor­ steuerung selbsttätig eingelesen und liegt ab sofort als Referenzkennung bereit. Auch können mehrere Kennungen als Referenzkennung eingelesen werden.

Über das Zusatzgerät läßt sich zudem ein Ähnlichkeitsfaktor festlegen, der bestimmt, in welchem Toleranzbereich sich die Kennung eines Bechers 18 zur gespeicherten Referenzken­ nung unterscheiden darf. Hat ein Becher 18 diesen Toleranz­ bereich überschritten, wird er vom Becherrücknahmegerät nicht mehr angenommen.

Hat ein in der Ausnehmung 28 der Bodenplatte 12 stehender Becher 18 die Erkennungsprüfung bestanden, wird er von der Mikroprozessorsteuerung freigegeben. Von einem Elektromotor angetrieben, bewegt sich der erwähnte Drehschieber 26 um seine vertikale Achse B unterhalb des Bechers 18 und gibt die Ausnehmung 28 kurzzeitig frei, so daß der Becher 18 in einen darunter angeordneten Plastiksack od. dgl. Auffangbe­ hälter gelangen kann. Jener Drehschieber 26 dreht weiter bis auf 180°, so daß dabei der in Fig. 1 rechtsliegende Flächenabschnitt des Drehschiebers 26 unter die Ausnehmung 28 fährt. In diese kann nunmehr der nächste Becher 18 zur Prüfung auf den Drehschieber 26 gestellt werden.

Claims (23)

1. Vorrichtung zum Identifizieren eines mit Kennung ver­ sehenen Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefäßes in einem Aufnahmeraum einer Rücknahmeein­ richtung, unter Einsatz einer Meßeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenstand (Becher 18) innerhalb des Aufnahme­ raumes (16) in der Mittelachse (A) der absenkbar aus­ gebildeten sowie über ihm angeordneten Meßeinrichtung vorgesehen und die Meßeinrichtung mit einer vertikal bewegbaren Türe (14) verbunden ist, wobei der Gegen­ stand auf einem ortsveränderlichen Abschnitt (26) ei­ ner Bodenplatte (12) ruht und dieser Abschnitt durch die Meßeinrichtung gesteuert verschiebbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung an einer Trägerplatte (32) an­ gebracht ist, die einerseits an der Tür (14) festliegt sowie anderseits von wenigstens einem teleskopartig verlängerbaren Kraftspeicher (36, 38) getragen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der Trägerplatte (32) ein Antrieb für eine mit ihm durch ein Getriebe (46, 48) verbundene, unterhalb der Trägerplatte vorgesehene Meßglocke (30) angeordnet und diese in der Mittelachse drehbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung eine Lichtschranke (68) enthält, die außerhalb der Mittelachse (A) des Bechers (18) um diesen so drehbar angeordnet ist, daß von ihr ein zinnenartig geformter Becherrand (23, 23a) in einem Neigungswinkel (w) berührbar bzw. durchdringbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (68) in der Meßglocke (30) parallel zu einer die Mit­ telachse (A) querenden Durchmessergeraden (D) und zu dieser in einem seitlichen Abstand (q) vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (68) in einer mit der Mittelach­ se (A) einen Winkel (w) von mehr als 90° einschließen­ den Neigungsebene verläuft.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Sender (70) und Empfänger (72) der Lichtschranke (68) in einer Umfangswand (74) der Meß­ glocke (30) festgelegt sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mittelachse (A) ein Meß­ stempel (64) mit einem auf den Gegenstand bzw. den Bo­ den (24) des Bechers (18) aufsetzbaren Kopf (Scheibe 62) vorgesehen ist, wobei die Lichtschranke (66) außerhalb des Meßstempels verläuft.

9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Meßstempel (64) ein Mikroschalter (66) zugeordnet ist, der mit einem orts­ festen Gegenschalter (67) in einer von der Höhe (h) des Bechers (18) bestimmten Höhenlage zusammenwirkt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Mikroschalter (66) an der Träger­ platte (32) oder der Tür (14) angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Trägerplatte (32) eine an dieser gelagerte Drehplatte (54) od. dgl. bewegbares Teil vorgesehen ist, von der wahlweise ei­ nes von mehreren in ihrer horizontalen Bewegungsbahn vorgesehenen Senderaugen (58) freigebbar ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Senderaugen (58) außerhalb der Bewegungsbahn der Meßglocke (30) in einem Mittelpunktswinkel (t) von etwa 45° zueinander angeordnet sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bewegung der Drehplatte (54) von ei­ nem Anschlag begrenzt ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch einen Anschlagstift (56), der in eine Ausnehmung (Bohrung 55) der Drehplatte (54) einragt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß ein Anschlagelement (53) der Drehplatte (54) in die Bewegungsbahn eines Mitnehmers (60) der Meßglocke (30) eingreift.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehplatte (54) von dem Ge­ triebe (46, 48) bewegbar angeordnet ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 16, gekennzeichnet durch eine unterhalb der Trägerplatte (32) drehbare Zahnradübersetzung (46, 48) als Getriebe, deren einer Partner (Zahnscheibe 48) mit der Meßglocke (30) eine Einheit bildet.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der ortsveränderliche Abschnitt der Bodenplatte (12) ein an dieser gelagerter Dreh­ schieber (26) ist, der eine Ausnehmung (28) der Boden­ platte untergreift und oberhalb eines Aufnahmeraumes für die Gegenstände (Becher 18) drehbar ist.

19. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Dreh­ schiebers (26) nach dem Meßvorgang auslösbar ist.

20. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Meßglocke (30) drehende Lichtschranke (68) mit einer Kennung des Gegenstandes (Becher 18) zusammenwirkt.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (68) um die Mittelachse (A) und durch den zinnenartig ausgebildeten Rand des Bodens (24) des Bechers (18) drehbar angeordnet ist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kennung aus mehreren in Abstand (b) zueinander am Becherrand verlaufenden Zinnen oder Stollen (23) besteht.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (b) der Zinnen oder Stollen (23) von­ einander kürzer ist als deren Bogenlänge(n).