CN216188168U - 一种自动仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动仓储系统，涉及仓储设备技术领域。该自动仓储系统包括仓储柜和自动出货装置，仓储柜内设置有用于存储货品的货道。自动出货装置包括滑动机构和拨杆机构，滑动机构设置于货道上，位于货品的一侧。拨杆机构设置于滑动机构上，滑动机构能带动拨杆机构移动至对应货品的位置。拨杆机构包括拨杆，拨杆具有第一状态和第二状态，当拨杆处于第一状态时，拨杆垂直于货道的表面，当拨杆处于第二状态时，拨杆平行于货道的表面，且与滑动机构的滑动方向垂直。该自动仓储系统能够减少拨杆机构占用仓储柜的存储空间，以存储更多数量的货品，且能顺利出货。

Description

一种自动仓储系统

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种自动仓储系统。

背景技术

目前，应用于医院的能自动出货的自动仓储系统通常用于存放医疗物资，例如无菌包(手术器械包)、盒装药品和盒装晶体等。

当自动仓储系统中存放的医疗物资是无菌包(手术器械包)时，由于无菌包(手术器械包)的宽度(或长度)较大，采用通常的螺旋式的出货方式、向上提升的出货方式等存在无法出货等问题，所以，仓储系统如何能对宽度(或长度)较大的无菌包完成自动出货是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动仓储系统，该自动仓储系统能完成对大尺寸物品的自动出货。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动仓储系统，包括：

仓储柜，所述仓储柜内设置有用于存储货品的货道；

自动出货装置，包括滑动机构和拨杆机构，所述滑动机构设置于所述货道上，位于货品的一侧，所述拨杆机构设置于所述滑动机构上，所述滑动机构能带动所述拨杆机构移动至对应货品的位置；

所述拨杆机构包括拨杆，所述拨杆具有第一状态和第二状态，当所述拨杆处于所述第一状态时，所述拨杆垂直于所述货道的表面；当所述拨杆处于所述第二状态时，所述拨杆平行于所述货道的表面，且与所述滑动机构的滑动方向垂直。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述拨杆的长度可调节，所述拨杆在所述第一状态时的长度小于所述拨杆在所述第二状态时的长度。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述拨杆包括第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆的一端通过连接轴与所述第二拨杆连接，所述第二拨杆的一端与所述连接轴转动连接，另一端与所述滑动机构连接，所述连接轴转动，能使所述第一拨杆相对所述第二拨杆转动。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述拨杆机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述连接轴连接，驱动所述连接轴转动，以带动所述第一拨杆转动。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述拨杆机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机的主轴与所述驱动轴传动连接，所述第二拨杆与所述驱动轴固定连接，在所述第一电机的作用下，驱动所述第二拨杆转动。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述拨杆机构还包括齿轮组件，所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮固定于所述驱动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮和所述第三齿轮为一体结构，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合传动，所述第四齿轮与所述驱动轴转动连接，所述第四齿轮与所述第一驱动组件连接，所述第四齿轮为所述第一驱动组件提供动力。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述第一驱动组件包括传送带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮套设于所述驱动轴上，与所述第四齿轮固定连接，所述从动带轮与所述连接轴固定连接，所述传送带用于连接所述主动带轮和所述从动带轮。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述货道设置有多个，每两个所述货道之间设置一个所述滑动机构，所述拨杆能选择性地转动至其中一个所述货道。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述滑动机构包括滑轨、滑台和第三驱动组件，所述滑轨设置于两个所述货道之间，所述第三驱动组件与所述滑台传动连接，以驱动所述滑台在所述滑轨上移动。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述自动出货装置还包括连接座，所述连接座固定于所述滑台上，所述拨杆机构安装于所述连接座上。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述自动出货装置还包括传感器，所述传感器设置有两个，两个所述传感器分别设置于所述连接座的两侧，用于检测货品的位置和数量。

作为一种自动仓储系统的优选方案，所述自动出货装置还包括消毒装置，所述消毒装置设置于所述拨杆上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动仓储系统，自动出货装置包括滑动机构和拨杆机构，通过将滑动机构设置于货道上，位于货品的一侧。将拨杆机构设置于滑动机构上，滑动机构带动拨杆机构移动至对应货品的位置并驱动货品移动，以将货道上的货品拨离货道。拨杆在第一状态时垂直于货道所在表面，出货时拨杆由第一状态变为与滑动机构的滑动方向垂直的第二状态，这样，在滑动机构的带动下处于第二状态下的拨杆将货品从货道拨离，实现出货。本实用新型提供的自动仓储系统，拨杆在不出货时处于第一状态，减少占用仓储柜的空间，以存储更多数量的货品。在出货时，拨杆处于第二状态时，能对尺寸较大的物品实现顺利出货。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动仓储系统中单层货道的结构示意图；

图2是图1中隐藏其中一个货道上的货品的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的拨杆机构的拨杆在第一状态时的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的拨杆机构的拨杆在第二状态时的示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的自动出货装置的结构示意图。

图中：

100、货品；

1、货道；2、滑动机构；3、拨杆机构；4、连接座；5、连接板；6、第一电机安装座；

21、滑轨；22、滑台；23、螺杆；24、第二电机；25、坦克链；31、第一拨杆；32、第二拨杆；33、连接轴；34、第一电机；35、驱动轴；36、齿轮组件；37、传送带；38、传动轴；

361、第一齿轮；362、第二齿轮；363、第三齿轮；364、第四齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动仓储系统，包括仓储柜和自动出货装置，仓储柜内设置有用于存储货品100的货道1。自动出货装置包括滑动机构2和拨杆机构3，滑动机构2设置于货道1上，位于货品100的一侧，拨杆机构3设置于滑动机构2上，滑动机构2能带动拨杆机构3移动至对应货品100的位置。拨杆机构3包括拨杆，拨杆具有第一状态和第二状态，当拨杆处于第一状态时，拨杆垂直于货道1的表面；当拨杆处于第二状态时，拨杆平行于货道1的表面，且与滑动机构2的滑动方向垂直。

本实施例提供的自动仓储系统，自动出货装置包括滑动机构2和拨杆机构3，通过将滑动机构2设置于货道1上，位于货品100的一侧。将拨杆机构3设置于滑动机构2上，滑动机构2带动拨杆机构3移动至对应货品100的位置并驱动货品100移动，以将货道1上的货品100拨离货道1。

作为自动仓储系统的一个优选方案，拨杆的长度可调节，拨杆在第一状态时的长度小于拨杆在第二状态时的长度。通过将拨杆设置为长度可调节，拨杆在垂直于货道1的表面的第一状态时的长度小于拨杆在平行于货道1的表面且与滑动机构2的滑动方向垂直的第二状态时的长度，以减少占用仓储柜的高度空间。拨杆在第二状态时长度能伸长，与较大宽度(或长度)的货品100的一侧抵接，在滑动机构2的带动下将货品100从货道1拨离，实现出货。本实施例提供的自动仓储系统，拨杆在第二状态时长度能缩短，减少占用仓储柜的高度空间，在仓储柜的高度一定的情况下，即使货品100的宽度(或长度)较大，也可以设置更多层货道1，以存储更多数量的货品100。在出货时，拨杆处于第二状态时，能使拨杆的长度伸长，以适应宽度(或长度)较大的货品100，实现顺利出货。

需要说明的是，拨杆在第一状态的长度和拨杆在第二状态的长度也可以是不变的，这样的拨杆结构同样也可以完成对货品100的自动出货。

仓储柜沿其高度方向可以设置多层货道1，每层也可以设置多个货道1，每两个货道1之间设置一个自动出货装置，拨杆能选择性地转动至其中一个货道1。这样的设置，使得一个自动出货装置能实现两个货道1的出货，提高了工作效率，降低了生产成本。

以图1和图2所示方向为参考，当拨杆向左转动90°，能与左侧货道1上的货品100的侧面抵接，在滑动机构2的带动下将与其抵接的货品100拨离货道1；当拨杆向右转动90°，能与右侧货道1上的货品100的侧面抵接，在滑动机构2的带动下将与其抵接的货品100拨离货道1。

仓储柜包括出货口，出货口为货道1最靠近仓储柜门体的位置。在本实施例中，货道1包括横板和竖板，两个货道1相互靠近的一侧设置自动出货装置，相互远离的一侧均设置有竖板，竖板的设置用于防止货道1上的货品掉落。横板为货道1的承载面，用于承载货品100。

在本实施例中，将拨杆设置为长度可调节，在不出货时，拨杆位于第一状态，将拨杆的长度收缩，使得拨杆此时的长度不高于货品100的高度，以节约每层货道1所占用的仓储柜的高度空间，从而在仓储柜的高度一定的情况下，设置的货道1的层数增加，提高了仓储柜存储货品100的数量。

本实施例提供的自动仓储系统，应用于存储医疗物资，比如无菌包(手术器械包)、盒装药品和盒装晶体等。无菌包的长度和宽度都较大，相应地，需要长度较大的拨杆才能将宽度(或长度)较大的无菌包拨离货道1。在本实施例中，货道1中货品100的长度方向与货道1的长度方向一致，拨杆与货品100的宽度方向抵接，以拨离货品100。在其他实施例中，也可以将货品100的宽度方向设置为与货道1的长度方向一致，拨杆与货品100的长度方向抵接，以拨离货品100。应用本实施例提供的自动仓储系统，能够增加仓储柜中存储宽度(或长度)较大的无菌包的数量，而且能够实现顺利出货。

如图3和图4所示，作为自动仓储系统的一个优选方案，拨杆包括第一拨杆31和第二拨杆32，第一拨杆31的一端通过连接轴33与第二拨杆32连接，第二拨杆32一端与连接轴33转动连接，另一端与滑动机构2转动连接；连接轴33转动，能使第一拨杆31相对第二拨杆32转动，以将第一拨杆31伸出第二拨杆32，使得拨杆的长度增加；或，将第一拨杆31与第二拨杆32折叠，使得拨杆的长度减小。

当然，在其他实施例中，第一拨杆31和第二拨杆32也可以一体成型，此时，拨杆的长度在第一状态和第二状态时相同。

可选地，拨杆机构3还包括第一驱动组件，第一驱动组件与连接轴33连接，驱动连接轴33转动，以带动第一拨杆31转动。

当然，在其他实施例中，也可以将拨杆设置为伸缩结构，即将第一拨杆31套设于第二拨杆32内，第一驱动组件驱动第一拨杆31从第二拨杆32内伸出，或驱动第一拨杆31收缩于第二拨杆32内。

作为自动仓储系统的一个优选方案，拨杆机构3还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第一电机34和驱动轴35，第一电机34的主轴与驱动轴35传动连接，第二拨杆32与驱动轴35固定连接，在第一电机34的作用下，驱动第二拨杆32转动。第二驱动组件用于驱动拨杆转动，使得拨杆在不出货时处于第一状态，出货时，第二驱动组件驱动拨杆向左转动90°，能与左侧货道1上的货品100抵接，在滑动机构2的带动下将货品100从货道1上拨离；或，第二驱动组件驱动拨杆向右转动90°，能与右侧货道1上的货品100抵接，在滑动机构2的带动下将货品100从货道1上拨离。

作为自动仓储系统的一个优选方案，拨杆机构3还包括齿轮组件36，齿轮组件36包括第一齿轮361、第二齿轮362、第三齿轮363和第四齿轮364，第一齿轮361固定于驱动轴35上，第一齿轮361与第二齿轮362啮合传动，第二齿轮362和第三齿轮363为一体结构，第三齿轮363和第四齿轮364啮合传动，第四齿轮364与驱动轴35转动连接，第四齿轮364与第一驱动组件连接，第四齿轮364为第一驱动组件提供动力。齿轮组件36的设置，将第一驱动组件通过齿轮组件36与第二驱动组件连接，使得在第一电机34的驱动下，能够同时实现第二拨杆32的转动和第一拨杆31的转动，使得拨杆在转动至与货品100抵接位置的同时长度增加，以适应宽度(或长度)较大的货品100，提供足够的拨离力。

作为自动仓储系统的一个优选方案，第一驱动组件包括传送带37、主动带轮和从动带轮，主动带轮套设于驱动轴35上，与第四齿轮364固定连接，从动带轮与连接轴33固定连接，传送带37用于连接主动带轮和从动带轮。通过第四齿轮364为第一驱动组件提供驱动力，第四齿轮364转动，带动主动带轮转动，主动带轮通过传送带37带动从动带轮转动，从动带轮带动连接轴33转动，连接轴33带动第一拨杆31转动，从而实现第一拨杆31相对第二拨杆32转动。

在本实施例中，第一齿轮361和第二齿轮362的传动比为1:3，第三齿轮363和第四齿轮364的传动比为1:1。在出货时，第一电机34驱动驱动轴35旋转90°，第一齿轮361转动90°，第二齿轮362转动270°，由于第三齿轮363和第二齿轮362为一体结构，故第三齿轮363也转动270°，第三齿轮363带动第四齿轮364转动270°。第二拨杆32在驱动轴35的作用下转动90°，第一拨杆31和第二拨杆32的转动方向相反，第一拨杆31在齿轮组件36和第一驱动组件的作用下相对第二拨杆32旋转了180°，使得拨杆处于展开状态，长度增加，以与货品100的一侧抵接，在滑动机构2的带动下驱动货品100拨离货道1。同理，出货完成后，第二电机24驱动驱动轴35向相反的方向旋转90°，第二拨杆32在驱动轴35的带动下转动至与货道1的表面垂直的方向，第一拨杆31在齿轮组件36和第一驱动组件的作用下相对第二拨杆32旋转180°，与第二拨杆32折叠，长度缩短。

如图5所示，作为自动仓储系统的一个优选方案，滑动机构2包括滑轨21、滑台22和第三驱动组件，滑轨21设置于两个货道1之间，第三驱动组件与滑台22传动连接，以驱动滑台22在滑轨21上移动。具体地，第三驱动组件包括螺杆23和第二电机24，滑台22与螺杆23传动连接，第二电机24与螺杆23连接，驱动螺杆23转动，滑台22相对螺杆23做直线运动。

在本实施例中，滑轨21的一侧设置有坦克链25，坦克链25用于安装电缆，起到牵引和保护的作用。

当然，在其他实施例中，第三驱动组件也可以为电动推杆或液压杆等其他直线驱动组件。

在其他实施例中，滑动机构2也可以是其他能够实现水平驱动的机构，例如，利用皮带转动等方式实现拨杆在货道上的前后驱动。

作为自动仓储系统的一个优选方案，自动出货装置还包括连接座4，连接座4固定于滑台22上，拨杆机构3安装于连接座4上。在本实施例中，连接座4设置为U形结构，U形连接座4的两侧壁之间设置有驱动轴35和用于连接第二齿轮362和第三齿轮363的传动轴38，第一电机34与驱动轴35连接，固定于第一电机安装座6上。自动出货装置还包括连接板5，连接座4和第一电机安装座6均通过紧固螺栓固定于连接板5上，连接板5通过紧固螺栓固定于滑台22上。

作为自动仓储系统的一个优选方案，自动出货装置还包括传感器，传感器设置有两个，两个传感器分别设置于连接座4的两侧，用于检测货品100的位置和数量。在本实施例中，两个传感器分别位于拨杆的两侧，两个传感器之间的间距等于货道1上两个货品100之间的间距，当靠近拨杆的传感器刚好被货品100遮挡，另一个传感器从被货品100遮挡刚好变为未被遮挡时，滑台22停止移动，拨杆刚好位于货品100的后侧，转动拨杆，使第二拨杆32转动90°，第一拨杆31相对第二拨杆32转动180°，然后再驱动滑台22继续移动，使得拨杆与货品100后侧抵接，并在滑动机构2的带动下将货品100从货道1拨离。关于货品100数量的检测，则是根据两个传感器均被同时遮挡的次数计算得出。

作为自动仓储系统的一个优选方案，自动出货装置还包括消毒装置，消毒装置可固定设置在拨杆上，也可以可拆卸地设置于拨杆上。其中，消毒装置的延伸方向可以与拨杆的延伸方向相同，即在第一状态时，消毒装置的中心轴线为垂直方向。示例性地，消毒装置为紫外线灯。

本实施例提供的自动仓储系统的工作过程为：

第二电机24驱动滑台22在滑轨21上移动，通过传感器检测货道1上货品100的数量和位置，当拨杆机构3移动至最接近出货口的货品100的后侧，滑台22停止移动。若拨杆机构3拨离左侧货道1的货品100出货，第一电机34驱动驱动轴35向左旋转90°，第二拨杆32在驱动轴35的驱动下向左旋转90°。驱动轴35带动第一齿轮361转动90°，第一齿轮361带动第二齿轮362转动270°，同时第三齿轮363转动270°，第三齿轮363带动第四齿轮364转动270°，第四齿轮364与驱动轴35的转动方向相同，第四齿轮364带动主动带轮转动270°，主动带轮通过传送带37带动从动带轮转动270°，从动带轮通过连接轴33带动第一拨杆31转动270°，则第一拨杆31相对第二拨杆32向右转动180°，使得拨杆处于展开状态，使得在第二电机24驱动滑台22继续移动时，拨杆能够为拨离货品100提供足够的拨离力。当出货完成后，第一电机34驱动驱动轴35向右旋转90°，第二拨杆32向右转动90°回到垂直于货道1的表面的方向，第一拨杆31相对第二拨杆32向左转动180°，使得第一拨杆31与第二拨杆32折叠，处于缩短状态，第二电机24继续驱动滑台22带动拨杆机构3移动以拨离下一货品100。

当拨杆机构3拨离右侧货道1的货品100出货时，第一电机34驱动驱动轴35向右旋转90°，第二拨杆32在驱动轴35的带动下向右转动90°，第一拨杆31在齿轮组件36和第一驱动组件的作用下相对第二拨杆32向左转动180°，使得拨杆处于伸长状态位于货品100的后侧，在第二电机24的驱动下，滑台22带动拨杆机构3拨离右侧货道1的货品100。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种自动仓储系统，其特征在于，包括：

仓储柜，所述仓储柜内设置有用于存储货品(100)的货道(1)；

自动出货装置，包括滑动机构(2)和拨杆机构(3)，所述滑动机构(2)设置于所述货道(1)上，位于货品(100)的一侧，所述拨杆机构(3)设置于所述滑动机构(2)上，所述滑动机构(2)能带动所述拨杆机构(3)移动至对应货品(100)的位置；

所述拨杆机构(3)包括拨杆，所述拨杆具有第一状态和第二状态，当所述拨杆处于所述第一状态时，所述拨杆垂直于所述货道(1)的表面；当所述拨杆处于所述第二状态时，所述拨杆平行于所述货道(1)的表面，且与所述滑动机构(2)的滑动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆的长度可调节，所述拨杆在所述第一状态时的长度小于所述拨杆在所述第二状态时的长度。

3.根据权利要求1或2所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆包括第一拨杆(31)和第二拨杆(32)，所述第一拨杆(31)的一端通过连接轴(33)与所述第二拨杆(32)连接，所述第二拨杆(32)的一端与所述连接轴(33)转动连接，另一端与所述滑动机构(2)连接，所述连接轴(33)转动，能使所述第一拨杆(31)相对所述第二拨杆(32)转动。

4.根据权利要求3所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆机构(3)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述连接轴(33)连接，驱动所述连接轴(33)转动，以带动所述第一拨杆(31)转动。

5.根据权利要求4所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆机构(3)还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一电机(34)和驱动轴(35)，所述第一电机(34)的主轴与所述驱动轴(35)传动连接，所述第二拨杆(32)与所述驱动轴(35)固定连接，在所述第一电机(34)的作用下，驱动所述第二拨杆(32)转动。

6.根据权利要求5所述的自动仓储系统，其特征在于，所述拨杆机构(3)还包括齿轮组件(36)，所述齿轮组件(36)包括第一齿轮(361)、第二齿轮(362)、第三齿轮(363)和第四齿轮(364)，所述第一齿轮(361)固定于所述驱动轴(35)上，所述第一齿轮(361)与所述第二齿轮(362)啮合传动，所述第二齿轮(362)和所述第三齿轮(363)为一体结构，所述第三齿轮(363)和所述第四齿轮(364)啮合传动，所述第四齿轮(364)与所述驱动轴(35)转动连接，所述第四齿轮(364)与所述第一驱动组件连接，所述第四齿轮(364)为所述第一驱动组件提供动力。

7.根据权利要求6所述的自动仓储系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括传送带(37)、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮套设于所述驱动轴(35)上，与所述第四齿轮(364)固定连接，所述从动带轮与所述连接轴(33)固定连接，所述传送带(37)用于连接所述主动带轮和所述从动带轮。

8.根据权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，所述货道(1)设置有多个，每两个所述货道(1)之间设置一个所述滑动机构(2)，所述拨杆能选择性地转动至其中一个所述货道(1)。

9.根据权利要求8所述的自动仓储系统，其特征在于，所述滑动机构(2)包括滑轨(21)、滑台(22)和第三驱动组件，所述滑轨(21)设置于两个所述货道(1)之间，所述第三驱动组件与所述滑台(22)传动连接，以驱动所述滑台(22)在所述滑轨(21)上移动。

10.根据权利要求9所述的自动仓储系统，其特征在于，所述自动出货装置还包括连接座(4)，所述连接座(4)固定于所述滑台(22)上，所述拨杆机构(3)安装于所述连接座(4)上。

11.根据权利要求10所述的自动仓储系统，其特征在于，所述自动出货装置还包括传感器，所述传感器设置有两个，两个所述传感器分别设置于所述连接座(4)的两侧，用于检测货品(100)的位置和数量。

12.根据权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，所述自动出货装置还包括消毒装置，所述消毒装置设置于所述拨杆上。

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