CN220431164U - 货物仓储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货物仓储装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着货物存取不方便的问题。本货物仓储装置设置在仓储处，包括货架一和货架二，上述货架一上具有入料口和出料口，上述货架二用于存储货物，所述仓储处还具有横向设置的导轨一，上述货架二下端连接在导轨一上或者固定连接在仓储处；还包括桁车、驱动总成、导轨二和货叉，上述导轨二位于导轨一外侧，上述桁车下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车沿导轨二平移以及带动货架二沿导轨一平移。本货物仓储装置能使货物存取方便。

Description

货物仓储装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种货物仓储装置。

背景技术

仓储装置包括若干相邻设置的货架，采用若干货架存放货物能减少货物占用空间，并且还能使货物有序存放。

但是，将货物放入货架以及将货架处的货物取出时，由于货架比较高，导致货物的存储以及拿取显得不甚方便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种使用方便且容积率高的货物仓储装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种货物仓储装置，设置在仓储处，其特征在于，包括货架一和货架二，上述货架一上具有入料口和出料口，上述货架二用于存储货物，所述仓储处还具有横向设置的导轨一，上述货架二下端连接在导轨一上或者固定连接在仓储处；

还包括桁车、驱动总成、导轨二和货叉，上述导轨二位于导轨一外侧，上述桁车下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车沿导轨二平移以及带动货架二沿导轨一平移，上述货叉连接在桁车上且驱动总成还能带动货叉在桁车上左右、上下移动；

驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过货叉能将货架二上的任意一个货物放入出料口处，或者将入料口处的货物放置在任意一个货架二处。

在上述的货物仓储装置中，所述货架一处具有用于放置货物的货位，上述货叉能将货物放入货架一的货位处，或者货叉能将货架一货位处的货物取出。

导轨一和导轨二平行设置。

驱动总成能使桁车沿导轨二平移，驱动总成能使货叉上下以及左右移动。

通过货叉将货物装入货架一、货架二或者将货物由货架一、货架二上取出。

存放货物时，借助外部装置器具将其放入货架一的入料口处。驱动总成带动桁车以及桁车上的货叉移动，能将入料口处货物输送至货架一或者货架二的货位处。

由于货架二的数量为若干个，当相邻两货架二之间的间隙比较小时，驱动总成还能改变货架二位置，保证具有足够的空间供货叉活动。

同理，货物采用上述原理被输送至出料口处后，借助外部装置器具能将出料口处的货物方便取出。

为了增加更多的存储位置，货架一上除去入料口和出料口外还有若干货位，所述导轨一长度大于若干货架二的总长度，驱动总成按照设定运动轨迹，通过桁车下端离合机构带动货架二移动，在任意两个货架二之间可形成取放巷道，通过货叉拿取货架一和货架二上的任意一个货物。

在上述的货物仓储装置中，所述货架二包括固定在仓储处的固定货架和其下端活动连接在导轨一上的货架。

在上述的货物仓储装置中，所述货架二与货架一之间具有供货叉进入的取放巷道。

在上述的货物仓储装置中，所述货架二分段设置，每段设置若干货架二及取放巷道。

当然，货架二与货架一之间的取放巷道也能使货架一处的货物能方便的存储以及拿取。

每个货架二处均能存储货物，初始状态时相邻两货架二贴靠在一起，减少占用空间。移动对应货架二后，在相邻两货架二之间产生对应的取放巷道，从而方便的将对应货架二处的货物拿取或者放入。

货架二的数量为若干个，分段设置，每段预留取放巷道空间。

具体而言，如果活动货架的数量为40个，不进行分段设置，取放前端货架时，必须带动其后部的另外39个活动货架移动才能形成取放巷道。显然，货架二分段设置后，由于活动货架的数量比较少，且每段预留了取放巷道空间，取放巷道的形成和其它段无关联，这样有效的减少了桁车的作业负荷。

在上述的货物仓储装置中，所述桁车下端处具有离合机构，离合机构与活动货架连接时，桁车能带动活动货架平移，所述离合机构包括固连在桁车下部处的电缸，电缸的活塞杆上固连有插片，当电缸的活塞杆伸出时，上述插片能插入活动货架侧部。

当插片脱出活动货架时，桁车移动过程中不会带动活动货架移动。当插片嵌入活动货架后，桁车移动过程中能带动活动货架稳定平移。

在上述的货物仓储装置中，所述桁车顶部具有若干过渡货位，货叉能将货物送入过渡货位处或者将过渡货位处的货物取出。

由于货叉能移动至与过渡货位对齐，货叉上的臂体一和臂体二移动后能将货物输送至过渡货位处暂存。

过渡货位的设置使桁车由每次只能取放单一货物出入库，变成每次可以进行多货物出入库，大幅减少了桁车往返，提高了出入库效率。

在上述的货物仓储装置中，所述货叉包括驱动件、基板、臂体一和臂体二，上述基板连接在桁车上，上述驱动件固连在基板上，上述臂体一和臂体二水平平行设置且两者均活动连接在基板上，上述驱动件与臂体一和臂体二连接且驱动件能带动臂体一和臂体二同步的伸缩。

驱动件为电机，电机通过齿轮齿条传动将直线动力传递至臂体一和臂体二处。基板位于桁车上且与驱动总成连接，驱动总成带动基板上下、左右移动。

气缸动作后能使臂体一、臂体二同步的伸缩，并且臂体一、臂体二能左右移动。

在上述的货物仓储装置中，所述活动货架下端连接有滚轮，上述滚轮抵靠在导轨一上。

通过滚轮减少活动货架与导轨一之间的摩擦阻力，保证活动货架能平稳顺畅的移动。

在上述的货物仓储装置中，所述活动货架底部具有防倾倒机构,防倾倒机构包括固连在活动货架两侧的限位片一和限位片二，上述导轨一位于限位片一和限位片二之间。

在上述的货物仓储装置中，所述导轨一的截面呈T字形，所述限位片一中部具有凹入的避让凹口一，所述限位片二中部具有凹入的避让凹口二，上述导轨一的T字形两端分别位于避让凹口一和避让凹口二处

通过防倾倒机构能避免活动货架倾倒。

正常情况时活动货架底部的滚轮在导轨一的导向作用下能使活动货架顺畅平移，当活动货架具有倾倒趋势时，限位片一或者限位片二抵靠在导轨侧部，此时有效的阻止了活动货架倾倒。

在上述的货物仓储装置中，所述仓储外侧具有控制器和操作台，每个货物具有唯一专用数据载体，入库时操作人员使用库外载具将货物送入货架一的入料口处，系统读取货物上对应数据载体中的信息，查询比对数据库内信息，向执行机构发出库内目标货位地址，执行机构将该货物从入料口取走，送入指定货位。

出库时操作人员使用需要出库货物的数据载体，系统读取数据载体中货物信息，查询比对数据库内信息，向执行机构发出库内目标货位地址，执行机构将货物从对应货位取出，送入货架一的出料口。

可以看出，对货物进行装卸过程中，只需要作业人员在操作处进行作业不需要进入装置内，其作业快速、准确、操作方便，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本货物仓储装置的立体结构示意图。

图2是本货物仓储装置的立体结构示意图。

图3是本货物仓储装置的主视结构示意图。

图4是货架一和货架二处的立体结构示意图。

图5是货叉的结构示意图。

图6是离合机构处的结构示意图。

图7是活动货架的立体结构示意图。

图8是防倾倒机构的结构示意图。

图9是防倾倒机构的立体结构示意图。

图中，1、货架一；1a、入料口；1b、出料口；2、导轨一；3、桁车；4、导轨二；5、货叉；5a、基板；5b、臂体一；5c、臂体二；5d、驱动件；6、固定货架；7、活动货架；9、滚轮；10、限位片一；10a、避让凹口一；11、限位片二；11a、避让凹口二；12、电缸；13、插片；14、过渡货位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2和图3和图4所示，本货物仓储装置设置在仓储处，包括货架一1和货架二，上述货架一1上具有入料口1a和出料口1b，上述货架二用于存储货物，所述仓储处还具有横向设置的导轨一2，上述货架二下端连接在导轨一2上或者固定连接在仓储处；

还包括桁车3、驱动总成、导轨二4和货叉5，上述导轨二位于导轨一2外侧，上述桁车3下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车3沿导轨二4平移以及带动货架二沿导轨一2平移，上述货叉5连接在桁车3上且驱动总成还能带动货叉5在桁车3上左右、上下移动；

驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过货叉5能将货架二上的任意一个货物放入出料口1b处，或者将入料口1a处的货物放置在任意一个货架二处。

所述货架一1处具有用于放置货物的货位，上述货叉5能将货物放入货架一1的货位处，或者货叉5能将货架一1货位处的货物取出。

所述货架二包括固定在仓储处的固定货架6和其下端活动连接在导轨一2上的活动货架7。

所述货架二与货架一1之间具有供货叉5进入的取放巷道。

所述货架二分段设置，每段设置若干货架二及取放巷道。

如图6所示，所述桁车3下端处具有离合机构，离合机构与活动货架7连接时，桁车3能带动活动货架7平移，所述离合机构包括固连在桁车3下部处的电缸12，电缸12的活塞杆上固连有插片13，当电缸12的活塞杆伸出时，上述插片13能插入活动货架7侧部。

所述桁车3顶部具有若干过渡货位14，货叉5能将货物送入过渡货位14处或者将过渡货位14处的货物取出。

所述活动货架7下端连接有滚轮9，上述滚轮9抵靠在导轨一2上。

如图8和图9所示，所述活动货架7底部具有防倾倒机构,防倾倒机构包括固连在活动货架7两侧的限位片一10和限位片二11，上述导轨一2位于限位片一10和限位片二11之间。

所述导轨一2的截面呈T字形，所述限位片一10中部具有凹入的避让凹口一10a，所述限位片二11中部具有凹入的避让凹口二11a，上述导轨一2的T字形两端分别位于避让凹口一10a和避让凹口二11a处。

如图5所示，所述货叉5包括驱动件5d、基板5a、臂体一5b和臂体二5c，上述基板5a连接在桁车3上，上述驱动件5d固连在基板5a上，上述臂体一5b和臂体二5c水平平行设置且两者均活动连接在基板5a上，上述驱动件5d与臂体一5b和臂体二5c连接且驱动件5d能带动臂体一5b和臂体二5c同步的伸缩。

如图6和图7和图8和图9所示，导轨一和导轨二平行设置。

驱动总成能使桁车沿导轨二平移，驱动总成能使货叉上下以及左右移动。

通过货叉将货物装入货架一、货架二或者将货物由货架一、货架二上取出。

存放货物时，借助外部装置器具将其放入货架一的入料口处。驱动总成带动桁车以及桁车上的货叉移动，能将入料口处货物输送至货架一或者货架二的货位处。

货架二的数量为若干个，初始状态时相邻两货架二之间的间隙比较小或者贴靠在一起时，驱动总成通过离合机构以及桁车能改变货架二位置，保证相邻两货架二之间具有足够的空间供货叉活动。

同理，货物采用上述原理被输送至出料口处后，借助外部装置器具能将出料口处的货物方便取出。

为了增加更多的存储位置，货架一上除去入料口和出料口外还有若干货位，所述导轨一长度大于若干货架二的总长度，驱动总成按照设定运动轨迹，通过桁车下端离合机构带动货架二移动，在任意两个货架二之间可形成取放巷道，通过货叉能拿取货架一和货架二上的任意一个货物。

驱动总成包括用于驱动件一、驱动件二和驱动件三、驱动件四，驱动件一用于带动桁车沿导轨二平移，驱动件二用于带动货叉上下移动，驱动件三用于带动货叉左右移动，驱动件四用于离合机构插片伸出返回。

驱动件一为电机，驱动件二为卷扬机，驱动件三为电机或者电缸，驱动件四为气缸或者电动推杆。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种货物仓储装置，设置在仓储处，其特征在于，包括货架一和货架二，上述货架一上具有入料口和出料口，上述货架二用于存储货物，所述仓储处还具有横向设置的导轨一，上述货架二下端连接在导轨一上或者固定连接在仓储处；

还包括桁车、驱动总成、导轨二和货叉，上述导轨二位于导轨一外侧，上述桁车下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车沿导轨二平移以及带动货架二沿导轨一平移，上述货叉连接在桁车上且驱动总成还能带动货叉在桁车上左右、上下移动；

驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过货叉能将货架二上的任意一个货物放入出料口处，或者将入料口处的货物放置在任意一个货架二处。

2.根据权利要求1所述的货物仓储装置，其特征在于，所述货架一处具有用于放置货物的货位，上述货叉能将货物放入货架一的货位处，或者货叉能将货架一货位处的货物取出。

3.根据权利要求2所述的货物仓储装置，其特征在于，所述货架二包括固定在仓储处的固定货架和其下端活动连接在导轨一上的活动货架。

4.根据权利要求3所述的货物仓储装置，其特征在于，所述货架二与货架一之间具有供货叉进入的取放巷道。

5.根据权利要求4所述的货物仓储装置，其特征在于，所述货架二分段设置，每段设置若干货架二及取放巷道。

6.根据权利要求5所述的货物仓储装置，其特征在于，所述桁车下端处具有离合机构，离合机构与活动货架连接时，桁车能带动活动货架平移，所述离合机构包括固连在桁车下部处的电缸，电缸的活塞杆上固连有插片，当电缸的活塞杆伸出时，上述插片能插入活动货架侧部。

7.根据权利要求6所述的货物仓储装置，其特征在于，所述桁车顶部具有若干过渡货位，货叉能将货物送入过渡货位处或者将过渡货位处的货物取出。

8.根据权利要求7所述的货物仓储装置，其特征在于，所述活动货架下端连接有滚轮，上述滚轮抵靠在导轨一上。

9.根据权利要求8所述的货物仓储装置，其特征在于，所述活动货架底部具有防倾倒机构,防倾倒机构包括固定固连在活动货架两侧的限位片一和限位片二，上述导轨一位于限位片一和限位片二之间。

10.根据权利要求9所述的货物仓储装置，其特征在于，所述导轨一的截面呈T字形，所述限位片一中部具有凹入的避让凹口一，所述限位片二中部具有凹入的避让凹口二，上述导轨一的T字形两端分别位于避让凹口一和避让凹口二处。