HUE030804T2

HUE030804T2 - Berendezés gyógyszercsomagok kezelésére

Info

Publication number: HUE030804T2
Application number: HUE08002580A
Authority: HU
Inventors: Michael Marquardt; Peter Goericke
Original assignee: Marquardt & Partner Gbr
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2017-05-29
Also published as: EP2090529A1; EP2090529B1

Description

Berendezés győgyszeretmraágöli kézeiésáirc • A. jelen találmány tárgya berendezés gyógjszeresomagok kezelésére; gyógyszertári állványos raktárban, amírtek legalább egy ólján állványa van, aminek bókjai eo.y gyogyszerssomagök behelyezésére, kiemelésére ér: komis-siőzására szolgáló és az állvány előtt vezetékeken számítógéppel vezérelten mozgó számítógép vezérlésű mani-pulátorMé nyitottak, ahóf a tnanipulatóíóak töhh, az áHvárívlrókok Mé nvtíóit: kivevő rekesze van, antik égy-ntás mellett: és/vagy fűlött vannak elrendezve, ahol a manipulátor számítógéppel vezérelten úgy mozgatható, bogy miMegyík fêivevS rekesz Mjyány m:i«dé|yik fiókja élé pozieionáihstő, és ahol a manipulátor minek egyik felvevő rekeszéhez egy számiógépper^ hozzárendelve a gyögyszércsemagöknak az. állvány fiókjaiból a manipulátor szemben fekvő felvevő rekeszeibe förtánö áthúzására: ás a gyógy-szeresomagoknak a manipulátor felvevő rekeszeiből az állvány szemben fekvő.iókjaiba'töttésSJttöll^ra.

Ilyen berendezés ismert például a ÓVÓ 03/043912 AI szr dófaimentumbói. Az ilyen berendezésekben győgy-szetysomagök vannak iáröló· ÊarÊàîy«^b^::-:«^|tiçt $MnyfiôlÂ>fi kell behelyezni, iliétve az áHváttygókokbóí kei} áthelyezni s* manipulator felvevő rekeszeibe, A /komissiók összeállításához; m egyes gyógyszeresomagokaf a manípuiátorökon bellii a tároló: tartályekbői ki keli venöl és külön ketntssiőzó tartályokba keÜ átrakni. Ez az átrakodás gépileg és operatívan Is körafményes és időrabló. Ebhez jön még az Is, hogy a manipulátor felvevő rekeszeiben lévő tolószerkezetek mindig bÄulikus muiikahéítgétekke! m amik egy vezetőkeret alatt helyezkednek: el, ás mindig olyan emelőszerkezettel vannak ellátható; «. biámiái&MS .:m«tócahe«tgp#.mtatN*. helyzetbe emeli, A tölőszerkezslnek ez a kialakítása: jelentős berende^s: Igénnyel jár, és csupán kis fökefhosz·-szak előállítására alkalmas.

Egy ntáSÉ, a -Dl 1ÖÖ #e.ái sssi;<fe{lüidenttanb0l#niet|:'iü!^aaiiÄ:.^0S5®sÄi raktár hátráttya az. hogy az állványok sok áilványíáökjánák mindegyike sáp töiőseezetfei kell rendelkezzék a betárolt gyógy-szeresomagök mozgatására. Ezért a gépigény rendkívül nagy, különösen ha - ahogy ez a győgpzeriárakeái szokásos - különlegesen nagyszámö állványitókokal kell kiszolgálni.

További problémát jelent, hogy a manipulátor mindig csak az elöl lévő áífvány iőkőkhoz mdi hozzáfémi. Ez különösen akkor problematikus, ha - ahogy ez az úgynevezett kaotikus Tárolásná! szokásos - egy áliványfiókban egymás mögött különböző gtógyszeresomagok vannak tárolva. Ahhoz, hogy jlymBtoria .soriba«: h^ipí eíbely#?* ikedö gyógyszercsomngokboz hozzá lehessen férni, az ismert gyógyszertár} raktárakban először el keli távolítani és máshol kell lerakni az dől lévő gyógyszereket, mielőtt a hátul lévőkhöz hozzá lehet térni. Ez a komisssőzás-két rendkívül hosszú utak megtételét igényit a manipulátoroktól, és énbék, megfelelően rendkívül időigényes, A jelen találmánnyal ezért a célunk az ismert berendezések olyan föváhkíejleszíése, hogy igen «agysShüú áll-vátiy fűik esetében is csekély maradjon a gyógyszercsomagok betárolásához, klíáröiáSálioz és konnssíozasához szükséges gépigény. ugyanakkor pedig a komissiók összeállításához kevesebb idő legyen szükséges. .4: kitűzött féíadatot olyan berendezéssel oldottuk meg, amelyben», manipulátor felvevő rekeszeiben lévő hajtó-müvek mióeszközként szolgáló rugóaecl szalaggal vannak ellátva, amik kíterjesztest állapotban egy hösszírá-nyukra keresztirányú ívvel vannak merevítve, és meghájlífötí állspoíbitít itössziráttjukra kereszíitsnyban lapos alakúak, Egy ilyen rngóaeé Iszalag eléggé merev; a gyögySzeresömágökílózssáhöK éS: tolásáítoz^ és ugyanakkor könnyen hajlítható, hogy az adott állványfíók végénél:Vagy a mögött ösäÄajSitvs és/vagy tárolva legyëtr

Kuietlöseri egyszerű kialakítás, ami köt a mgéacéi szalag tol ó |ïâly ä j âuaî< hátsó végéné! hengerré vart felteker-esetve^ A hengerré feltekercselt rugóacél szalag lehetővé teszi, hogy praktikusan tetszőleges'hosszóságó tölöosskÄIht kfedakltva a legkisebb helye» is elhelyezhető legyen, A rugéacéí szálag mozgatásához kíterieszteö sgakssza egy számítógéppel vezérelt tolóíneghsyiéshoz vóia Itözzä-íéhdelye. Ez a töíótsoihajtás égy fogaskereket í»nism% ami égy., ä rugbáééi sza* lúghoz tartozó hajlékony fogasrőddai kapcsolódik. A hajlékony fogasról kisfakítkató vagy ma^s a rugóaeéi szaJágón, vagy azzal lehet ôsâïfekÔtvé> A fogasról íéhétpéldáid ègy,a rugóaeéi szalag alá ragasztott műanyagból készült hajlékony fogasról. A fngőacél szalag elülső végéhez clőovósetr egy esöszószán tartozik, ami üzent közben a löféméghajtást köfty-nyett átvezeti a mampuíáíor és az állvány Iközöíti rés fölött, és egyilejöleg él van látva egy alkalmas fög^tOs^#iPft8étá.ntó^gate»áó gyógyszsmsomagofc szám». A császószán célszerűé» égy szivófeljel várt ellátva agyogyszeresomagdk megfogására és/vágy klettgedésére. A szívóié) égy, & mgóaoéi szalag mentén futó szívótöm lövet van összekapcsolva, ám trick segítségév®! á szlvöfef vezérelneíően ya« vákuumhoz csatlakoztatva. Egy így kialakított szivofepék nincsenek mozgó alkatrészei a gyógyszercsomagok irtegíogására és/vagy kiengedésére, és ennek megfelelően kedvező költségigényű és meghibásodásra »dm érzékeny, gyártási költsége pedig csekély. ..Adott-esetben a szivótomíö és a hajlékony fogasród a mgóacél szalaggal egy egységgé lehet összekapcsolva, például ragasztás»»!.

Az ss lehetséges, hogy g-#.ívófomlö és a hajlékony fogasról egyetlen műanyag alkatrészként légyen kialakítva és alkalmas módon a rögöséé! szalaggal legyen összekapcsolva. A; találmány szeddfkfeéfoódezésbe» a szükséges számítógéppel vezéreit hájtómüvak száma a: manipuláför felvevő ímkeSKemek számárá korlátozódik,. Ennek megfelelően jelentősen növelhető az áüványriökok száma, anélkül, hogy az a gépi bóréítdczésIgényt beíolyásomá, Annak ellenére, hogy ditklähnätty szertől berendezés lényegé“ sert kevesebb : gépet igénye l, az fgy kiaiákllolt gyógyszertári raktár aikabnas n kom íssiók öS&zeái lírására még akkor is, ha a ikpraisslóhöz tartózd egyes ígyogyszercsomagok nem az áílyáöy elején találhatók, Ebben az esek ben ugyáttiS a imánlpólálör agy vagy több felvevő rekeszében az elöl lévő nem igényelt gyógys55emsomagok&t ánnenctllcg tároitíi lehet, majd. végül az ideiglenesen tarolt téves gyságyszetysömagekat ár megfelelő álíványííö-kokba lehel visszarakni,; anélkül, hogy a manipulátornak nagy utakat kellene megtennie,

Az állvány-fiókok számáhak további növeléséhez a találmány szerinti berendezés tartalmaz legalább kék betöltési irányiján egymás mögött elrendezett állványt, sítől ez elülső állvány g bőttdsö állvány szabaddá Isísléhez számítógéppel vezérelten eltolható, és a matlipólátor - ugyancsak szÉnltÓgéppeí vezéreken - a vezetékéin « hátuisó állvány irányába eltolható. -.C#s^rö#iit5^E.::Ä8vSn5f:':ÖÖiwJaittalc és a manipulátor felvevő: ickoszeinekyininkkkk V áiákÓAtyahnákikialakbva. Az állvány íiókjáinak egyrészt és a manipulátor felvevő rekeszei fenekeinek másrészt ez á ¥ álaké kialakítása jelentősen megkönnyíti a manipulátor felvevő rekeszeinek az állvány fiókjaihozífőrténö illesztését. Ehhez csupán a kétA' &lakó fenék rész étet keli egy vonalba hozni. A V alakú kialakítás további előny®, hö$y:a fóiíekvő gyógyszércsomoguk automatikusan közpomozóduak a felvevő rekeszekben és az áiíványlíökekbád, így előtolásuk pontosan lineáris,ai valósul meg. Célszerűen a manipulátor felső oldalán iegáiább egy felvevő rekesz üti?:felfelé! nghfcft,%ydlye«.felfelé nÿlM:-Mv§Â:é#te& a· gyégyszercsomagok elhelyezésére szolgái, amik magassága akar különböző is feb®k rfe 8 V alakö felfelé nyitott felvevő rekeszben hizkmságosan rogzítíletl, A berendezés teljésén automatizált működéséhez az állvány vagy az állványok mű ködő központi regisztráló egység van a be« és kíiároíasdő gyógyszeresomápk s^iÉÍ^««íiÉft#zV8ft::%atóbb egy. a manipulátor felvevő: rekeszel délé néző átadó lemeze a be- és fcítátöiandó gyö|yszercs0«mgok számára, ahol a manipulátor mindegyik lei vevő -íe&igsisse: Ifeen feMöp: 3 manipulátor fel tudja venni az átadó lemezről a betárolandó gyógyszercsomagokat és el tudja vinni az állványok megfelelő fiókjaiba. Aberníiilvakőni lehetséges m^ls^mtáMéhJ^á^jkóíeptipili^'ófl^^isiomagokát a berendezésből kitároljuk oly niődöík lmgy á nistílpujátoívllványfiőkokbőlígyőgyszercsoffiágökat vesz ki, és azokat az átadó lemezre visszatoljá. Célszerűim a központi regisztráló égység Atadőifemeze: -hasonló képen az állvány ':iéi|:áia##vf.|lflinipóláW' felvevő rekeszeinek fenekeihez ·· V alakúra: vank&lakttva. A találmány további részleteit kiviteli példán,rajzsogitségévej ismertetjük, A: rajzonaZ: 1. ábra a találmány szerinti berendezés sematikus oldalnézete az állvány keaksnyebblk:OÍdáJá felöl; a I, ábra pZ: !, ábra setnatikus íeiüinézete; a ábra a mánipuiátor egy felvevő rekeszének sematikus hosszmetszete; a 4, ábra a a. ábra ÍV - ÍV metsz»!« vázlatosan; az 5, ábra a manipulátor betároló és kitároló oldalának nézete az állvány felöl nézve; a 6, ábra egy áll vány elülső oldalának rész nézete a manipulátor felől nézvré

Az k ábráit tárható, hogy a berendezés a győgys^^somapk kezelésére két 1 és2 yézoíőslnt íáftatetiőí, amik egy raktár padlójára és födémjére vannak erMíve,·és amiken egy 3 vezetőosziop x irányban (azaz az 1. ábra síkjára merőlegesen) számitógéppel vezéreken mozgatható. A 3 vezetőoszlopon 4 caíksóvezetékeken egy 5 asztal mozgatható függőleges, azaz y irányban. Az 5 asztál pontos mozgását az y irányban ugyancsak számító·' gép vezérli. Az S asztalon egy 6 manipulátor van z irányban vízszintesen mozgathatóim ágyazva. A 6 manipula-tőr az § asztálön 8 vezetékekben van msgve^ím A ő tsampöiátof z írpyé éímözdáíása is számítógéppel van véréréivé. A b manipulátorral szentben két állvány van elrendezve: egy rögzített 9 hátsó állvány és egy elölte elhelyezett M mozgó állvány, A 10 mozgó állvány í I^ vezetősíneken úgy tBózpthatő: x irányban, bogy a ő: mampulátöí felől nézve a 9 hátsó állványt elfedi vagy szabadon hagyja. A ő manipulator ágy mozgatható z irányban az 5 ásztalon, hogy mindkét 0, lö állványt ki tudja szolgáliik yisszahu/ott helyzetben atelÄMapb^Äv^yk#: előretolt helyzetben (lásd az 1.ábrát) a 0Misé állványt. Azelubo lő mozgó növény x irányú mozgásáéugyancsak számítógép vezérli, hogy a 6 mánjpulátörnák:á^í:©;m:dzgó állványhoz \t.vzonyitöti pontos helyzetét meg lehessen határozni. A y és iß állványok számos 1¾ áilványbőkót tartáimaznak, antíkben y gyógyszeresömagok lehetnek kaöiíku« smv betárolva, A 12 állyányflőkok a é mamptdator léié nyitották, és ezen nyitott oldalaknál a § manipulátor # tudja végezni a betárolást és a kitárolást, A ö manipulátor több egymás felölt: ésivagy mellett elrendezett 14 felvevő rekeszt íaiialttm annkbéb: számítógéppé) vezére it IS: bájtéfttüvek vannak. &zek a számítógéppel vezérelt hajtóművek stáfe: is 13 gyógp^i^pmgokat: fekvő 12 äy vâiâyfiôkôkbôl a 0 manijjuliior 14 felvevő mkeszeihe, vagy hogy áttöijak a 33 gyöpszefesömspkat a &.:M&itpulatot· 14 feívevövrskeszeihöl a ll és löfiöványök szentben fekvői í2: állványfiökjáiha, A 6 manipulator így alkalmas a 13 gyógys^rcsomagok leíáfoláaÉa és k'Mföiisfea is, Azáltal, hogy a 0 $nsnipulátor főbb (a bemutatott kivitelt alaknál összesen nyolc} 14 felvevő rekeszt: íatáaimaz, lehetségessé válik, hogy a 6 manipulátor több korniasíót is összeállítson a ! 3 gyögysiísreso·' nytgolijöi JSietve atiölí: eseíksn a 12 áilványftókokhan elöl lévő téves csomagokat átmenetileg tárolja 48a || àlh^iSkokbî^Âuî'elhelyezkeâô kíváias*tandó csomagokhoz hozzáférjen. Mindezekhez a 6 mampuíáior A 9, iilcive: 10 állványok előtt csak"r&Ä«tiÄSta megföiyéa.

Az 5. ábrából láílmfe., hogy a 6 maiiipuläiörön: félül két, felfelé nyitott 14 felvevő tekes? van különösen terjedelmes 13 gyögpceercsoínagok befógadás&a, A rajzon az is látható, hogy a 9 és 10 állványok 12 állvány bókjai-nak és a ù rnanptiáför 14 felvevő rekeszelnek:á fenék része V alakúak. Ennek az az előnye, hogy a fenék részen felfekvő S3 gyógyszeresomagok a rekeszekben mindig központosait helyezkednek el. Ezen kivílt ä V alakú lenek tvszvk egyszerűvé teszik a ö manipulátor 15 tel vevő rekeszeinek f ontos jfélyrő^iáli'St.## 1Ö állványok kiszolgálandó 12 áliványfiókjathoz képest, Ehhez csak annyi kell\ hogy $ :1^^= jegyéi* vezérelve, Hogy a kél iUesziendô V alakú fenék rész csúcsa pontosan egy sonälbän legyen, Íz akkor is Ipz, lka a 12 állványfiókokba illesztett közbülső fenék fészek az áilványilökökat több kis, V alakú fenék részt íatfehnazó Siókra ö«zijlk,lzeß if is ilőkek mladé^ttklhéMSia^iítl^pii^r^ófttösáp.i^^Ubii, A Jv éS 4> ábra ,aő.Manipulátor 14 felvevő rekeszeiben elrendezett 15 hajtóművek tészletetí matatjá> Izek a IS; baiiéínövek töSőéfemkéitt egy rneghailítött lő mgóacél szalaggal; vannak óSláiya, egy

Siosszirányára keresztirányú Ívvel van merevítve, és meghajlftóttállapotban liosszirányára keresztirányíxm lapos alakú, és ennek megfelelően könnyen hajllthatő^ Ezett a lő zugőaeéi szalag a 14 felvevő rekeszbe!) löket hátsó végén könnyen visszahgjiitható és tekercsrugó szerűen 1? hengerré felesé vélve tárolható. A ló rugöaeéí szalag kmyűjiöt? szakaszához égy számítógéppel: vezéreit 18 tölÖmeghajtás vfeh csáiakoztafva (lásd a 3, ábrát), ami égy iéptetŐölotorTáí meghalom 19 fogaskereket tartalmaz, ami egy, a 16 rtígóacé! szalaghoz tartozó iíajféfcony műanyag 20 fogasrúádaS kapcsolódik· Ez u 20 fogasrúd egyidejűleg 21szívócsőként van kíníakíiva a ló mgóacél szalag elülső végén lévő 22 szivófej működtetésére. A 22 szlvöílj egy 23 esúszószánou van elrendezve, ami a 6 manipulátor 14 felvevő rekeszének, illetve tovább előretolt helyzetben a 9 és l(f állványok 12 áliványhókjainakAf alakú fenék részén ésúszik. A 22 szívó feji a 21 szlvócsövön és égy közbeiktatott 24 szabályzó szelepen ketésMil egyy a rajzon nem Kiható vákuum forrássá! van összekötve, és megfelelő vezérlés segítségével tudja a 13 gyögyszercsomagokat szívással megfogó i és lélévegözve éfesgedn í, A 2, ábra azt mutatja, hogy a 9 állvány mellett egy központi regisztráló egység van a be- és kitárolandó gyógyszercsomagok számára. Ez a központi regisztráló egység 4Égy egy párhuzamos szabadalmi btgeiéntésnek, és ezért iit közelebbről nem ismertetjük; A közpmti regiszóáló egység mndelkezik egy 25 átadó lemezzel a be-és kitárolandó pőgyszeresomagok számára, A 25 átadó lemeze így száűMsteehnikailag lényegében csatlakozás! területet képez a központi regisztráló egység és a ttdáhnány szerinti, gyógy szercsomagokat kezelő rendszer között.

Ezt a csatlakozási területet a találmány szerint ugyancsak a manipulátor szolgálja ki. Ehhez a 25 átadó lemez ágy van a 6 manipulátor és annak vezetörendszere előtt elrendezve. hogy a ö manipulátor minden 14 felvevő

Claims

rekesze ¢2 elé a 23 átadó fenrez elé ifelilübmö tegye«. & Λ 3 gyôgyszercsomagpk betárolása és kitárolása ágyaid ágy történik itt Is, mint áz korábban az áílvái?yfe&ökkál kapcsolatban ismertetésre kérők, A 25 átadó lemez hasonlóképpen az -állványok áilványfiókjamak és a 6 manipulátor 14 felvevő rekeszéinek a fenék részéhez Ψ giiäki-t. âxrïi íí: jt^râb^ïm a 6 manipulátornak a gyógyszercsóraagok továbbításával kapcsolatban mär «gyänesak & kivitelijjéldánal a 9 ás 10 állványok csak a 6 niarapuiäior jobboldalán vannak elrendezve, Lehetnek azonban ettől: eltérően a 6 manipuifeor ««{Kikéi oldalán is ebendezye, Ebben m esetben a ő manipalaiermmdket oidái léié nékő 14 téisevő rskészékkel és 15 hajtóművekkel ás lőhet kialakítva, hogy a lökéi mindkét oldalán tévő Itlv^ÿ^^Md^smiglIniv SZABADALMI t. Berendezés gyogyszercsontagofe kéZélisáre gyógyszetiári állványos mkfárhan, aminek iegtdább egy olyan állványa van, aminek t|i^||e^:.p||p^etesoiö.8gok behelyezésére, ktetaelésére és ko.m.issMzá* sára szolgáló és az állvány számítógéppel vezérelten mozgó számítógép vezérlésű maniptdátor felé nyitottak, altot a manipulátornak {6} több, az állványőőfcok (12) leli nyliöit (etvevö rekesze (14) van, amik egymás melleti és/vagy fölött vannak elrendezve, attól a manipulátor (ö) számú tógéppel vezéreltén ágy mozgatható, hagy mindegyik felvevő rekesze (14) az állvány (ő, 10) minő-egyik fiókja 02) élé pozícionálható, és aboi a tétvevő rekeszéhez (14) egy számítógéppel vezérelt htgtőtnö (15) van hö«záféódeH^vg::gj^^^i^sömggőknáik' (13) az állvány (9. tő) Bókjaiból (12) g manipulátor (6) szemben fekvő feívevő t#eszosbe (143 -történő áthózására és a győgyszércsomagőknák (13) a manipulátor (6) felvevő rekeszeiből (14) az állvány ffe 10) szemben fekvő fiókjaiba ( ! 2} történő ápolására, azzal jellemezve, hogy a manipulátor (6) felvevő rekeszeiben (14) lévő hajtóművek (tő) toiőeszkőzklnt szolgáló rugóaeél szalaggal (16) vannak ellátva, amik kiterjesztett állapotban egy bbsszitány.ükra%ps^^y# Ívvel vaunak merevítve, és meghajlitoit áliapoibau hosszírányukia kereszt irányban lapos alakúak
2. Az 3, igénypont szerinti berëhdézés* azzal jellemezve., bogy a rugőseél szalag (16):föíőpályájártak hátsó végénél hengerré (17) van feltekercselve. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mgóaeél szalag (36) kiter)esztett sÄäszl egy számítógéppel vezérelt kdómeghajtáshoz (18) van hozzárendelve. 4. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzá! jellemezve, begy a tolómeghajtás (l§j egy Jéptetőmötorrál meghajtót! fogaskereket (19) tartalmas, ami egy, a rugóaeél szalaghoz (lő) tartozó hajlékony lógssrúddaí (20) kapcsolódik. 5. A 4. igénypont szeriig! berendezés. azzal jellemezve, hogy a rugóacél szalag (16) elülső végéhez, egy esöszőszán (23) tartozik. 6: Az 5:, igénypotu srerítgl berendezés, azzal jellemezve, hogy a esüszőszan (23) egy szlvöfejjel (22) van ellátva a gyógyszercsomagok (13) megfogására és/vagy kiengedésére. ?.. A h. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szívóié) (22) egy, a rngóacéi szalag (16) mentés t»iÓ sxívóíöfíií#vei (21 ) vág Összékapsölva,, aminek segítségével a szívóiéi (22:) vezérglhetöen vas: vákuumóöz csailakö^tstvä. $ii À 7; igénypont szerkói berendezés, azzal jellemezve, hogy a szlvótönhö (21 j és a hidlékopy lögssrötl (20) a rugóacél szalaggal ( iö) égy egységgé van összekapcsolva. 9. A 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szlvötőislö (21) ás.á.!Í}$$Ókoa)( tópsföd (20) egyetlen műanyag alkatrészként van kialakítva.
10. Az. i. igénypont szerint; berendezés, azzal jellemezve, hogy. Jutalmaz legalább két. betöltési irányban egymás mögött elrendezeti állványt (0, 10). ahol ez elülső állvány (10) a bátulsó állvány (9) szabaddá léteiéhez, számítógéppel vezérslten eltolható, és a niarnpuiáíör (6) - ugyancsak számítógéppel vezérel* ten - a vezetékein (8> a hátaSsó:állyáo> (0) irányába ehohtáók
11. Az. 1 - ! 0, igénypontok bármelyike szét inti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állvány (9, 10) fiókjainak i 12) és a manipulátor (ójléfvevő rekeszeinek (1.4) fenekei V alakúra vannak kialakítva. 12. A 11, igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állvány (9, 10) fiókját (12) beiíleszttjétó közbülső feoékrészekkd k isehb, ugyancsak ¥ alakú fsókökra oszthatók.
12. Az 1. igén)pont szerint) berendezés, azzal jellemezve, hogy a manipulator (ó) felső oldalán legalább egy tclvewí rekesz (141 saru £Éii felfelé áyííöit,
14. Az 1. vagy 10 igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állvány vagy az állványok (9, lö) mellett egy autömaiiknsan irÄödö központi reglsztmió egység van a be- és kitárolandó gyógy-szefesoraagök ( 12) számárai aminek vaft legalább egv, a manîtHïlâtpr (ö) felvevő rekeszei (M? télé né* zö átadó lemeze (25) a bó- és kitátolaodó ^ságyszercsootagek ( 13) számára, áhóí á máxhpalátor (ö) mindegyik felvevő rekesze (14) ezen átadó lemez(25) elé póziéioftáitetó, 15. A 14. igénypont szerinti berendezés, azzsl jehernezve, hogy a központi regisztráló egység átadó lemeze (25) - hasonló képen sz állvány tlókjairtak és a mariipüíáípr(6)íéjveyő rekeszéinek (14) ^oekeíhez -V ahrkóra van kialakítva.