IT202000017116A1 - Isola robotizzata compatta per farmacie - Google Patents
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Description
TITOLO
ISOLA ROBOTIZZATA COMPATTA PER FARMACIE
DESCRIZIONE
Il presente brevetto ? attinente alle isole robotizzate ed in particolare concerne una nuova isola robotizzata compatta per farmacie, per il carico/scarico e lo stoccaggio di prodotti genericamente confezionati.
La nuova isola robotizzata ? particolarmente configurata per la movimentazione e stoccaggio di confezioni di piccole e medie dimensioni, ossia di corpi ad esempio parallelepipedi o genericamente cilindrici, o di buste, con lati di dimensioni minime dell'ordine dei 30 mm e massime dell'ordine di 200-250 mm.
La nuova isola robotizzata ? particolarmente applicabile in farmacie, sia di vendita al pubblico che ospedaliere, per la movimentazione, stoccaggio, erogazione di confezioni di prodotti qualunque, medicinali e non.
La storia dell'automazione delle farmacie inizia verso la met? degli anni Ottanta, anni in cui nascono le prime applicazione a fronte delle esigenze di razionalizzazione e gestione dello spazio e delle operazioni di stoccaggio e prelievo dei farmaci.
Da quei giorni ad oggi si sono sviluppate una serie di macchine semiautomatiche, automatiche o sistemi pi? o meno razionali e funzionali per la gestione di questi prodotti.
Questi sistemi, di seguito indicati come robot, si distinguono per capacit?, velocit? e un necessario equilibrio tra spazio occupato e quantit? di prodotti immagazzinati.
Nel corso degli anni, in particolare nelle farmacie, si ? verificata l'esigenza di aumentare lo spazio dedicato all'accoglienza e gestione del cliente, con un maggior numero di prodotti esposti e stoccati.
Inoltre, all'aumento dei codici di medicinali gestiti dal sistema sanitario nazionali si ? aggiunto l'aumento di codici di prodotti commerciali come cosmetici, integratori, prodotti di benessere vario, stagionali e specifici. Sono anche aumentate le attrezzature elettroniche di comunicazione e le aree dedicate ai cosiddetti "servizi in farmacia", come servizi diagnostici. Lo sfruttamento dello spazio resta quindi caratteristica essenziale per un robot da installare in farmacia, per il quale diventa importante il parametro di "capacit? per volume", ossia il rapporto tra l'ingombro della macchina e la quantit? di scatole confezioni che ? in grado di immagazzinare.
Analogamente importante ? valutare quale sia l'impatto fisico subito dalla farmacia con l'installazione del robot, che modifica enormemente lo spazio destinato all'esposizione, ai servizi, alla logistica dell'accoglienza del cliente, all'insieme di attivit? che costituiscono l'erogazione di farmaci al pubblico. Gli attuali robot hanno quasi tutti altezza nell'ordine dei 2600 mm e sono riprogettati per altezze diverse; sono modulari in lunghezza; hanno larghezza inferiore ai 200 cm quando sono dotati di un sistema di movimentazione e di un corridoio di servizio, mentre hanno larghezza maggiore di 200 cm sono dotati di due sistemi di movimentazione, di due corridoi di servizio e di uno o due sistemi di presa installati su miniload, per ottimizzare l'utilizzo dello spazio disponibile.
Sono anche noti sistemi automatici molto complessi ed invasivi, installati nelle adiacenze del banco vendita e dei punti espositivi, e/o collegati ad ambienti remoti, ad esempio collocati lateralmente, sopra o sotto il livello del banco e dell?accesso clienti, con svariate tipologie di sistemi di trasporto al banco.
Tutti i sistemi di automazione di questo tipo necessitano di essere caricati. Sono noti sistemi che vengono caricati manualmente. Questi sono generalmente sistemi a ripiani, ossia dove le confezioni vengono posizionati su piano.
Sono anche noti sistemi di caricamento a gravit?, che implica il posizionamento in verticale. In questo caso l'operatore provvede ad immettere direttamente i prodotti in un'area di carico/accettazione, comunemente chiamata area di "carico manuale".
Sono noti anche altri sistemi di caricamento semiautomatico, dove l'operatore posiziona una confezione all'interno di una tasca o su un nastro. Ciascuna confezione posizionata sull'area di carico viene innanzitutto identificata, tramite lettura del codice riportato su di essa. A seguito dell'identificazione, la confezione viene inoltrata. A seguito di tale operazione, uno o pi? dispositivi esistenti, che possono essere di svariati tipi, prendono in carico la confezione e la ripongono automaticamente in magazzino.
Questo processo richiede tempo e inoltre richiede l'assistenza di almeno un operatore.
Sono anche noti sistemi di caricamento completamente automatico.
Tutti i sistemi attualmente noti devono garantire un adeguato rapporto tra lo spazio occupato dalla macchina e la quantit? di confezioni stoccate. Allo stato di fatto dopo venti anni di miglioramento dei robot vediamo che essi sono ancora troppo ingombranti e portano via spazio esagerato determinando un impoverimento delle altre attivit? che non siano presa in carico, stoccaggio ed erogazione confezioni.
Al momento dell'erogazione, per prelevare una o pi? confezioni dal magazzino, sono noti sistemi automatici aventi differenti efficienze e velocit?. Ad esempio, alcuni sistemi prelevano ciascuna confezione prescelta e la depositano su un nastro di trasporto al banco. Altri sistemi prelevano invece tutte le confezioni (ricetta completa) da erogare e le raggruppano prima di scaricarle tutte insieme sul nastro di trasporto, cercando cos? di razionalizzare i tempi di presa, per ottenere una maggiore velocit? di erogazione.
Forma oggetto del presente brevetto una nuova isola robotizzata compatta per farmacie, per il carico/scarico e stoccaggio di confezioni di mediopiccole dimensioni.
Compito principale del presente trovato ? quello di ridurre il pi? possibile l'ingombro, ottimizzando il rapporto tra il volume dell'isola e la capacit? di contenere confezioni. Con il sistema qui descritto, a parit? di prestazioni, l'ingombro ? di fatto ridotto del 30% rispetto allo spazio occupato oggi dai migliori robot in uso.
Altro scopo del presente trovato ? automatizzare i processi di caricamento, di stoccaggio ma anche l?erogazione delle confezioni stoccate, ottimizzando tali processi in modo da massimizzare la velocit? e l'efficienza.
Un importante vantaggio del presente trovato consiste nell'avere forma estremamente compatta che la rende installabile non solo in spazi limitati ma anche in posizioni ad esempio soprastanti o sottostanti il banco della farmacia o le postazioni degli operatori in genere, grazie al peso inferiore rispetto ai robot esistenti, che lo rende installabile anche su piani aventi una portata di 250 kg/mq.
Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dalla nuova isola robotizzata compatta per farmacie, per il carico/scarico e stoccaggio di prodotti confezionati caratterizzata dal fatto di comprendere:
- almeno un gruppo di due o pi? scaffali o armadi di stoccaggio scorrevoli rispetto al piano di appoggio, detti armadi a loro volta comprendenti uno o pi? ripiani sovrapposti verticalmente;
- un sistema di traino, per traslare di detti armadi lungo almeno un primo asse orizzontale X, almeno tra una posizione non operativa e una posizione operativa e viceversa;
- un gruppo movimentazione, atto a trasferire una o pi? confezioni dall'interno di uno di detti armadi, quando collocato in detta posizione operativa, verso un nastro di trasporto e viceversa, dove detto gruppo movimentazione a sua volta comprende almeno un nastro di transito, scorrevole parallelamente a detto asse X, mezzi per traslare detto nastro di transito lungo almeno un asse verticale Z e lungo almeno un secondo asse orizzontale Y1, e almeno un manipolatore atto ad afferrare/rilasciare almeno una confezione;
- almeno un nastro di trasporto, di seguito chiamato nastro di carico, atto a trasportare una o pi? confezioni tra un punto di carico e detto gruppo movimentazione;
- almeno un nastro di trasporto, di seguito chiamato nastro di scarico atto a trasportare una o pi? confezioni tra detto gruppo movimentazione e un punto di erogazione.
Le caratteristiche della nuova isola robotizzata di carico saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo.
In figura 1 ? mostrata una vista tridimensionale schematizzata dell'isola robotizzata (100) con due gruppi di armadi (10) e un corridoio centrale (11) dove opera un unico gruppo movimentazione (2).
In figura 2 ? mostrata una vista tridimensionale di un unico gruppo (10) di armadi (1) e di un gruppo movimentazione (2).
In figura 3 ? mostrata una vista tridimensionale dell'isola robotizzata (100) incrementata rispetto all'isola di figura 2, con due gruppi di armadi (10) e un corridoio centrale (11) dove opera un unico gruppo movimentazione (2). L'isola (100) comprende una struttura di contenimento (101), con pareti non mostrate in figura, al cui interno sono presenti uno o pi? gruppi (10) di due o pi? scaffali o armadi (1) modulari.
Gli armadi (1) di ciascun gruppo (10) sono disposti affiancati tra loro e tutti orientati parallelamente ad un primo asse orizzontale X.
Nell'esempio di figura 1, l'isola (100) comprende due gruppi (10) di armadi (1), allineati lungo detto primo asse orizzontale X e dove tra detti due gruppi (10) ? individuato un corridoio (11) di larghezza preferibilmente almeno uguale alla lunghezza di detti armadi (1).
Ciascun armadio (1) comprende uno o pi? ripiani sovrapposti verticalmente con passo variabile che razionalizza ogni millimetro di altezza disponibile. Detto gruppo (10) di armadi (1) costituisce quindi un accumulo compatto. Ciascun armadio (1) ed ? atto a scorrere parallelamente a detto primo asse orizzontale X tra una posizione non operativa (A) ad una posizione operativa (B), in cui l'armadio (1) ? stato ad esempio traslato in detto corridoio (11).
A tale scopo, ciascun armadio (1) ? montato su guide, preferibilmente telescopiche, aventi una corsa di circa 150 cm, o comunque preferibilmente pari alla lunghezza dell'armadio (1) stesso, per permetterne l'estrazione completa dal gruppo (10).
La movimentazione di ciascun armadio tra la posizione non operativa e la posizione operativa avviene singolarmente ad esempio e preferibilmente tramite un sistema di traino (12), che fa preferibilmente parte di un gruppo movimentazione (2) di seguito descritto e rivendicato.
Il riposizionamento di ciascun armadio all'interno del gruppo (10) avviene opportunamente con lo stesso meccanismo.
L'isola (100) comprende inoltre almeno un detto gruppo movimentazione (2), atto a trasferire una o pi? confezioni dall'interno di uno di detti armadi (1), quando sono collocati in detta posizione operativa (B), verso un nastro di trasporto (3, 4, 5) e viceversa.
Detto gruppo movimentazione (2) a sua volta comprende un nastro di transito (21) e mezzi (22) per traslare detto nastro di transito (21) lungo un asse verticale Z.
Detto nastro di transito ? bidirezionale, ossia pu? scorrere selettivamente parallelamente a detto asse X, in entrambi i versi.
Detto gruppo movimentazione (2) a sua volta comprende anche un manipolatore (23) atto ad afferrare/rilasciare almeno una confezione. Detto manipolatore (23) pu? ad esempio ma non esclusivamente essere del tipo con organi di presa a ventosa o comunque configurati per afferrare/rilasciare confezioni di forma qualunque, parallelepipeda, cilindrica o in forma di buste.
In particolare, detto manipolatore (23) ? atto a trasferire una o pi? confezioni su un ripiano qualunque dall'interno di un armadio (1), quando ? collocato in detta posizione operativa (B), verso detto nastro di transito (21) e viceversa.
Detto gruppo di movimentazione (2) comprende mezzi, come guide o montanti verticali (22), per traslare detto nastro di transito (21) e detto manipolatore (23) verticalmente lungo detto asse Z.
Detto gruppo movimentazione (2) comprende anche mezzi, come guide o binari orizzontali (24, 25) per traslare detto nastro di transito (21), detto manipolatore (23) e detto sistema di traino (12), solidalmente tra loro, lungo un secondo asse orizzontale Y1, ortogonale a detto primo asse orizzontale X. In particolare, detto secondo asse orizzontale Y1 ? ortogonale a detti armadi (1) quando sono collocati in detta posizione operativa (B).
Quindi, traslando lungo detto secondo asse orizzontale Y1, il gruppo movimentazione (2) si colloca in posizione corrispondente all'armadio (1) da spostare, dove detto sistema di traino (12) aggancia l'armadio (1), lo estrae dal gruppo armadi (10) e lo sposta in posizione operativa dove avviene l'inserimento o presa di una o pi? confezioni.
Come detto, detto nastro di transito (21) scorre reversibilmente in entrambi i versi in modo che, come schematizzato in figura 1, possa trasferire una confezione da/verso un nastro di trasporto (3, 4, 5) posizionato indifferentemente a destra o a sinistra.
Detto manipolatore (23) pu? quindi compiere i seguenti movimenti:
- un moto di traslazione in direzione verticale lungo detto asse Z, solidamente a detto nastro bidirezionale di transito (21);
- un moto di traslazione orizzontale lungo detto secondo asse orizzontale Y1, solidalmente a detto nastro bidirezionale di transito (21), per essere posizionato in prossimit? della confezione da prelevare;
- un moto di traslazione orizzontale in una direzione orizzontale Y parallela a detto secondo asse orizzontale Y1 e indipendentemente da detto nastro di transito (21), per eseguire le operazioni di presa/deposito delle confezioni dal/sul nastro bidirezionale di transito (21) e dal/nell'armadio (1).
- un moto di traslazione orizzontale lungo detto primo asse orizzontale X rispetto a detto nastro di transito (21), per prelevare una o pi? confezioni posate su di esso.
Sintetizziamo di seguito la cinematica dei componenti della nuova isola (100):
1) Gruppo di movimentazione (2), comprendente detto sistema di traino (12), detto nastro di transito (21) e detto manipolatore (23):
a) asse Y1: il gruppo movimentazione (2) trasla solidalmente lungo detto asse orizzontale Y1 per posizionare detto sistema di traino (12), detto nastro di transito (21) e detto manipolatore (23) in corrispondenza dell'armadio (1) da estrarre;
2) Sistema di traino (12):
a) asse Y1: solidalmente a detto nastro di transito (21) e a detto manipolatore (23);
b) asse X: per eseguire l'estrazione e riposizionamento di un armadio (1);
3) Nastro di transito (21):
a) asse Y1: solidalmente a detto sistema di traino (12) e a detto manipolatore (23);
b) asse Z: solidalmente a detto manipolatore (23), per sollevarsi/abbassarsi alla quota corrispondente ad un ripiano selezionato di un armadio (1) e alla quota corrispondente ai nastri di carico (3)/scarico (4, 5);
c) asse X: direzione di scorrimento del nastro di transito (21), per spostare le confezioni caricate su di esso;
4) Manipolatore (23):
a) asse Y1: solidalmente a detto sistema di traino (12) e a detto nastro di transito (21);
b) asse Z: solidalmente a detto nastro di transito (21);
c) asse Y parallelo a detto asse Y1: per entrare nell'armadio (1) ed eseguire le operazioni di presa/deposito di una o pi? confezioni nell'armadio (1) stesso e sul nastro di transito (21);
d) asse X: per eseguire la presa/posa di una o pi? confezioni lungo detto nastro di transito (21).
L'isola (100) comprende almeno un nastro di carico (3), ossia un nastro di trasporto per il carico di confezioni negli armadi (1), atto a trasportare una o pi? confezioni tra uno o pi? punti di carico (31) e detto gruppo movimentazione (2).
L'isola (100) comprende anche almeno un nastro di scarico (4, 5), ossia un nastro di trasporto per lo scarico e l'erogazione di confezioni, atto a trasportare una o pi? confezioni tra detto gruppo movimentazione (2) e uno o pi? punti di erogazione (41, 51).
Detti nastri di carico (3) e scarico (4) sono ad esempio sovrapposti.
L'isola comprende inoltre preferibilmente almeno un dispositivo compattatore montato su o in prossimit? di detto nastro di carico (3) e atto a spostare le confezioni caricate su detto nastro bidirezionale di transito (21) in modo da definire la posizione di dette confezioni stesse per la successiva presa da parte di detto manipolatore (23).
La nuova isola robotizzata (100) comprende anche preferibilmente almeno un'unit? di controllo elettronico e almeno un'interfaccia (6) mediante le quale un operatore pu? controllare/comandare le operazioni di caricamento e di prelievo.
La nuova isola (100) comprende anche preferibilmente almeno un dispositivo (32) per la lettura dei codici delle confezioni, collegato a detta unit? di controllo e a detta interfaccia, e/o per il controllo/registrazione delle confezioni caricate e/o erogate e/o per la determinazione delle dimensioni delle confezioni da caricare.
Come detto, si prevede che l'isola possa comprendere delle pareti di delimitazione, sui quali sono ricavate dell'aperture per il caricamento e/o per l'erogazione delle confezioni. Su dette aperture possono essere montati degli sportelli (33) apribili, preferibilmente automatici.
Dette pareti di delimitazione comprendono anche opportunamente porte/sportelli di accesso e ispezione.
La nuova isola robotizzata (100) ? opportunamente dotato di attrezzature meccaniche di sostegno e stabilizzazione.
La nuova isola (100) comprende anche almeno un dispositivo per la lettura dei codici riportati su una prescrizione medica, collegato a detta unit? di controllo, e corrispondenti a una o pi? confezioni da prelevare.
Si descrive nel seguito il funzionamento della nuova isola robotizzata:
1) Processo di caricamento e stoccaggio
Come detto, l'isola robotizzata (100) comprende almeno un punto di carico (31) in cui viene posizionata una confezione da caricare. Detto punto di carico (31) pu? ad esempio comprendere un nastrino di ingresso che trasporta la confezione in prossimit? dello sportello di ingresso (33). In questa posizione di ingresso, la confezione ha ad esempio coordinate X=0, Y=0, Z=0.
La confezione viene correttamente orientata orientate, manualmente o automaticamente, in base alle sue misure.
Quando la confezione ? in detta posizione di ingresso, si attivano dei sensori che misurano e/o verificano le dimensioni della confezione.
Detto lettore di codici legge e riconosce la confezione.
Alla confezione viene assegnata una posizione definita all'interno di uno di detti armadi.
A questo punto avviene l'apertura dello sportello d'ingresso (33) del punto di carico (31) e la confezione viene trasferita su detto nastro di carico (3) che, scorrendo, porta la confezione all'interno dell'isola (100) e la scarica su detto nastro di transito (21) del gruppo movimentazione (2).
Le confezioni procedono singolarizzate e come precedentemente orientate.
Quando la confezione ? posizionata sul nastro di transito (21), essa viene spostata, tramite detto compattatore, in una posizione memorizzata e riconoscibile da detto manipolatore (23).
Il gruppo movimentazione (2) a questo punto di sposta su detto secondo asse orizzontale Y1 fino all'armadio (1) predefinito in cui collocare la confezione.
Detto sistema di traino (12) estrae l'armadio predefinito, traslandolo lungo detto primo asse orizzontale X, dalla posizione non operativa (A) alla posizione operativa (B) e il nastro di transito (23) viene traslato verticalmente nella corretta posizione in prossimit? di detto armadio (1) predefinito, a livello del ripiano di stoccaggio.
Il manipolatore (23) afferra la confezione e la trasferisce nella posizione prestabilita all'interno di detto armadio predefinito (1).
Il tempo di caricamento risulta quindi ridotto rispetto ai sistemi tradizionali, che richiedono tempi pi? lunghi per il posizionamento del sistema di presa. il tempo necessario all'operatore di eseguire la lettura del codice della confezione e il suo posizionamento sul nastrino di ingresso.
2) Processo di erogazione
L'isola comprende preferibilmente un sistema di lettura dei codici riportati su una prescrizione o su un ordine in genere. Ciascun codice corrisponde ad una confezione che verr? prelevata secondo un processo sostanzialmente analogo ed opposto a quello prima descritto.
Il nastro di transito (21) scarica la o le confezioni richieste su un nastro di scarico (4, 5) destinato a portare le confezioni stesse ad un punto di erogazione, preferibilmente al punto di erogazione (41, 51) corrispondente a quello dove ? avvenuta la lettura della prescrizione.
Il processo di erogazione avviene quindi secondo i seguenti steps:
- lettura di uno o pi? codici riportati su una prescrizione o ordine in genere;
- identificazione automatica della confezione da erogare, che si trova in una posizione predefinita all'interno di uno di detti armadi (1); - posizionamento del gruppo movimentazione (2) in prossimit? di detto armadio predefinito (1);
- spostamento di detto armadio in detta posizione operativa (B) mediante traslazione lungo detto primo asse orizzontale X;
- posizionamento del nastro di transito (21) e movimentazione di detto manipolatore (23) per prelevare detta confezione e posizionarla su detto nastro di transito (21);
- riposizionamento di detto armadio (1);
- ripetizione delle fasi suddette fino ad esaurimento di tutte le confezioni richieste;
- posizionamento del nastro di transito (21) in corrispondenza di un nastro di scarico (4, 5) e trasferimento di dette una o pi? confezioni su detto nastro di scarico (4, 5);
- trasferimento delle confezioni mediante detto nastro di scarico (4, 5) al punto di erogazione (41, 51).
Le fasi di posizionamento dell'armadio (1), del nastro di transito (21) e del manipolatore (23) avvengono contemporaneamente, riducendo di fatto i tempi necessari all'erogazione delle confezioni.
Il sistema nella sua interezza si avvale di un nuovo concetto nel trattamento e stoccaggio delle confezioni ai fini di migliorare la capacit? di volume e di velocizzare sia il processo di immagazzinamento sia il processo di prelievo ed erogazione.
Tale sistema mostra in particolar modo la sua utilit? in quando consente di gestire con un unico metodo medicinali e prodotti in genere ad alta e bassa rotazione.
L'isola (100) comprende preferibilmente pi? scaffali o armadi (1) a profondit? singola, ossia dove ? presente un'unica fila di confezioni su ciascun ripiano, dove detti armadi sono disposti affiancati e paralleli tra loro, tutti orientati parallelamente a detto primo asse orizzontale X.
Gli armadi possono essere raggruppati in un unico gruppo o in pi? gruppi, lasciando un corridoio tra due gruppi vicini, dove verranno traslati gli armadi in posizione operativa per il prelievo/carico delle confezioni e dove opera detto gruppo movimentazione
Tale configurazione rende l'isola estremamente compatta e riduce l'ingombro complessivo, a parit? di volume di stoccaggio disponibile.
Inoltre tale configurazione rende l'isola incrementabile in modo semplice e senza richiedere alcuna modifica al gruppo movimentazione (2), che rimane identicamente strutturato.
L'isola ? infatti incrementabile aumentando il numero di armadi (1) componenti il singolo gruppo (10), quindi di fatto semplicemente allungando la corsa del gruppo movimentazione (2) lungo detto secondo asse orizzontale Y1.
Inoltre l'isola ? incrementabile aggiungendo un secondo gruppo (10) vicino al primo gruppo (10) lasciando un corridoio (11) tra i due gruppi vicini (10), dove opera detto gruppo movimentazione (2) che potr? servire specularmente entrambi i gruppi (10).
Per estrarre una confezione posizionata in uno qualunque degli armadi (1) di un gruppo (10) ? quindi sufficiente traslare l'armadio (1) lungo l'asse orizzontale X fino alla posizione operativa nel corridoio, dove il manipolatore (23) del gruppo movimentazione (2) prelever? la confezione voluta.
Come detto, il sistema di traslazione degli armadi (1) ? preferibilmente per traino ed ? montato preferibilmente su detto gruppo movimentazione (2). Un unico sistema di traino potr? quindi eseguire l'estrazione di tutti gli armadi (1) di uno o entrambi i gruppi affacciati (10).
Il sistema di movimentazione applicato nella nuova isola esclude l'utilizzo di sistemi per gravit? e a caduta multipla, che possono rovinare le confezioni.
Detti armadi (1) sono preferibilmente formati da ripiani sovrapposti, preferibilmente ad altezza regolabile e/o modulare, ad esempio con passo di 17,5 mm per poter ottimizzare lo sfruttamento dell'altezza.
La traslazione di ciascun armadio (1) avviene in modo che l'estrazione possa essere completa, permettendo cos? lo sfruttamento completo delle superfici. Queste sono le modalit? schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo.
Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni.
Claims (11)
1. Isola robotizzata (100) compatta per farmacie, per il carico/scarico e stoccaggio di prodotti confezionati caratterizzata dal fatto di comprendere: - almeno un gruppo (10) di due o pi? scaffali o armadi (1) di stoccaggio scorrevoli rispetto ad un piano di appoggio;
- un sistema di traino (12), per traslare selettivamente uno o pi? di detti armadi (1) lungo almeno un primo asse orizzontale X, almeno tra una posizione non operativa (A) e una posizione operativa (B) e viceversa; - un gruppo movimentazione (2), atto a trasferire una o pi? confezioni dall'interno di uno di detti armadi (1), quando collocato in detta posizione operativa (B), verso un nastro di carico/scarico (3, 4, 5) e viceversa, dove detto gruppo movimentazione (2) a sua volta comprende almeno un nastro di transito (21), mezzi (22) per traslare detto nastro di transito (21) lungo almeno un asse verticale Z e lungo almeno un secondo asse orizzontale Y1, e almeno un manipolatore (23) atto ad afferrare/rilasciare almeno una confezione;
- almeno un nastro di carico (3) atto a trasportare una o pi? confezioni tra un punto di carico (31) e detto gruppo movimentazione (2);
- almeno un nastro di scarico (4, 5) atto a trasportare una o pi? confezioni tra detto gruppo movimentazione (2) e un punto di erogazione (41, 51).
2. Isola robotizzata (100) come da rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti due o pi? di detti armadi (1) di un gruppo (10) sono disposti affiancati e paralleli tra loro, orientati in una prima direzione parallela a detto primo asse orizzontale X, e dove detto sistema di traino (12) trasla selettivamente uno o pi? di detti armadi (1) parallelamente a detto primo asse orizzontale X.
3. Isola robotizzata (100) come da rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gruppo movimentazione (2) trasla solidalmente detto nastro di transito (21) e detto manipolatore (23) lungo detto secondo asse orizzontale (Y1) ortogonale a detto primo asse orizzontale X.
4. Isola robotizzata (100) come da rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto sistema di traino (12) fa parte di detto gruppo movimentazione (2), e dove gruppo movimentazione (2) trasla solidalmente detto sistema di traino (12), detto nastro di transito (21) e detto manipolatore (23) lungo detto secondo asse orizzontale (Y1) ortogonale a detto primo asse orizzontale X.
5. Isola robotizzata (100) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto nastro di transito (21) ? orientato parallelamente a detto primo asse orizzontale (X) e scorre reversibilmente in entrambi i versi.
6. Isola robotizzata (100) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto manipolatore (23) ? configurato per traslare nelle seguenti direzioni:
a) lungo detto secondo asse orizzontale Y1 solidalmente a detto nastro di transito (21);
b) lungo detto asse verticale Z: solidalmente a detto nastro di transito (21);
c) lungo un asse orizzontale Y parallelo a detto asse Y1 e rispetto a detto nastro di transito (21);
d) lungo detto primo asse orizzontale asse X e rispetto a detto nastro di transito (21).
7. Isola robotizzata (100) compatta per farmacie come da rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un'unit? di controllo elettronico e almeno un'interfaccia (6) mediante le quale un operatore pu? controllare/comandare le operazioni di caricamento e di prelievo.
8. Isola robotizzata (100) compatta per farmacie come da rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere uno o pi? dispositivi per la lettura dei codici delle confezioni da caricare e/o uno o pi? dispositivi la lettura dei codici riportati su una prescrizione medica e corrispondenti a una o pi? confezioni da prelevare e/o per la determinazione delle dimensioni delle confezioni caricate e/o erogate, e dove detti uno o pi? dispositivi sono collegati a detta unit? di controllo.
9. Isola robotizzata (100) compatta per farmacie come da rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un dispositivo compattatore atto a spostare le confezioni in posizioni note su detto nastro di transito (21) dove potranno essere afferrate da detto manipolatore (23).
10. Isola robotizzata (100) compatta per farmacie come da rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto di comprendere due o pi? di detti gruppi di armadi (1) affiancati lungo detto asse X, dove tra due gruppi (10) vicini ? presente un corridoio (11) dove vengono selettivamente traslati gli armadi (1) in detta posizione operativa (B) per il prelievo delle confezioni e dove opera detto almeno un gruppo movimentazione (2).
11. Isola robotizzata (100) compatta per farmacie come da rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che dette confezioni sono posizionate in un unica fila su ciascun ripiano di detti armadi (1).
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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ID=72644776
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2020
- 2020-07-15 IT IT102020000017116A patent/IT202000017116A1/it unknown
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