CN111232697A - 一种自动取纸分发机构及自动化不停车取纸分发机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动取纸分发机构，包括输送带，输送带一侧设有两轴取卡机械手，另一侧设有自动推送储卡盒，两轴取卡机械手包括固定架和X向执行气缸，X向执行气缸的伸出端连接有Z向执行气缸，Z向执行气缸的伸出端通过联动装置连接有吸盘，所述的自动推送储卡盒包括顶纸气缸、纸卡盒、推卡板和对射感应开关，顶纸气缸的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸的伸出端的伸出方向相反，顶纸气缸的伸出端与推卡板固定连接，吸盘底部的最高位置高于纸卡盒的顶部，本发明取卡稳定可靠，实现了自动化取纸分发。
Description
技术领域
本发明涉及自动化取纸机构，具体为一种自动取纸分发机构及自动化不停车取纸分发机构。
背景技术
对发夹的打包，需要将发夹插夹在纸卡上进行固定后封装，传统的发夹的封装，一般采用人工进行封装，工人自行分发纸卡，并将发夹插入到纸卡上，手动进行封装。而人工固定封装效率比较低，随着人员工资的大幅度增长，人工成本大大增加，也不符合自动化生产的要求。
而如果将发夹的固定封装设计成自动生产线，则必然需要对发夹插夹的纸卡进行自动分发，便于下道工序将发夹插入到单个纸卡上做准备，而目前市场上并未见此类装置。
发明内容
为了解决人工分发纸卡效率低下，生产成本较高也不便于自动化生产实现的问题，本发明提供一种自动取纸分发机构及自动化不停车取纸分发机构来解决上述问题。
本发明一种自动取纸分发机构，包括输送带，所述输送带的输送方向的一侧设有一个两轴取卡机械手，另一侧对应设有一个自动推送储卡盒，所述两轴取卡机械手包括固定架和设置在固定架上的X向执行气缸，所述X向执行气缸的伸出端连接有Z向执行气缸，所述的Z向执行气缸的伸出端的伸出方向朝向输送带的输送面且伸出方向与输送带的输送面垂直，所述的Z向执行气缸的伸出端通过联动装置连接有吸盘，所述的自动推送储卡盒包括顶纸气缸、纸卡盒、位于纸卡盒内的推卡板和位于纸卡盒顶端的对射感应开关，所述的顶纸气缸的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸的伸出端的伸出方向相反，所述的顶纸气缸的伸出端由纸卡盒的底部伸入纸卡盒内与推卡板固定连接，所述吸盘底部的最高位置高于纸卡盒的顶部。
一种自动化不停车取纸分发机构，包括输送带，所述输送带的输送方向的一侧至少两个两轴取卡机械手，另一侧对应设有至少两个自动推送储卡盒，每个两轴取卡机械手包括固定架和设置在固定架上的X向执行气缸，所述X向执行气缸的伸出端连接有Z向执行气缸，所述的Z向执行气缸的伸出端的伸出方向朝向输送带的输送面且伸出方向与输送带的输送面垂直，所述的Z向执行气缸的伸出端通过联动装置连接有吸盘，每个自动推送储卡盒包括顶纸气缸、纸卡盒、位于纸卡盒内的推卡板和位于纸卡盒顶端的对射感应开关，所述的顶纸气缸的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸的伸出端的伸出方向相反，所述的顶纸气缸的伸出端由纸卡盒的底部伸入纸卡盒内与推卡板固定连接，所述吸盘底部的最高位置高于纸卡盒的顶部。
进一步，作为优选，所述两轴取卡机械手有两个，自动推送储卡盒也有两个。
具体的说，所述的纸卡盒顶部还设有用于监控纸卡盒内的纸卡是否用完的光电开关。
本发明的有益效果是：(1)利用X向执行气缸进行水平方向移动,利用Z向执行气缸进行垂直方向移动，使得吸盘能够进行上下左右移动，吸盘在两个执行气缸的作用下到纸卡盒的上方取出纸卡，在通过两个执行气缸回到输送带的输送面上方将纸卡准确放在输送面上，取卡稳定可靠。(2)多纸卡盒自动切换，优选双纸卡盒，操作人员仅需将用完的纸卡盒内填满纸卡即可，无须停车，使得生产效率大大提升。
附图说明
图1为本发明自动化不停车取纸分发机构的主视图，
图2为本发明自动化不停车取纸分发机构的右视图，
图3为本发明自动化不停车取纸分发机构的俯视图。
图中：1-输送带；2-两轴取卡机械手；3-自动推送储卡盒；4-X向执行气缸；5-Z向执行气缸；6-联动装置；7-吸盘；8-顶纸气缸；9-纸卡盒；10-推卡板；11-对射感应开关；12-固定架；13-光电开关。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：本发明一种自动取纸分发机构，包括输送带1，输送带1的输送方向的一侧设有一个两轴取卡机械手2，另一侧对应设有一个自动推送储卡盒3，两轴取卡机械手2包括固定架12和设置在固定架12上的X向执行气缸4，X向执行气缸4的伸出端连接有Z向执行气缸5，Z向执行气缸5的伸出端的伸出方向朝向输送带1的输送面且伸出方向与输送带1的输送面垂直，Z向执行气缸5的伸出端通过联动装置6连接有吸盘7，自动推送储卡盒3包括顶纸气缸8、纸卡盒9、位于纸卡盒9内的推卡板10和位于纸卡盒9顶端的对射感应开关11，顶纸气缸8的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸5的伸出端的伸出方向相反，顶纸气缸8的伸出端由纸卡盒9的底部伸入纸卡盒9内与推卡板10固定连接，吸盘7底部的最高位置高于纸卡盒9的顶部。
实施例2：与实施例1不同的是，两轴取卡机械手2和自动推送储卡盒3均为两个。
如图1-3所示，一种自动化不停车取纸分发机构，包括输送带，输送带1的输送方向的一侧设有两个两轴取卡机械手2，另一侧对应设有两个自动推送储卡盒3，每个两轴取卡机械手2包括固定架12和设置在固定架12上的X向执行气缸，X向执行气缸4的伸出端连接有Z向执行气缸5，Z向执行气缸5的伸出端的伸出方向朝向输送带1的输送面且伸出方向与输送带1的输送面垂直，Z向执行气缸5的伸出端通过联动装置6连接有吸盘7，每个自动推送储卡盒3包括顶纸气缸8、纸卡盒9、位于纸卡盒9内的推卡板10和位于纸卡盒9顶端的对射感应开关11，顶纸气缸8的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸5的伸出端的伸出方向相反，顶纸气缸8的伸出端由纸卡盒9的底部伸入纸卡盒9内与推卡板10固定连接，吸盘7底部的最高位置高于纸卡盒9的顶部。纸卡盒9顶部还设有用于监控纸卡盒9内的纸卡是否用完的光电开关13。
实施例3：与实施例2不同的是，两轴取卡机械手数量可以是三个甚至四个，自动推送储卡盒数量也可以是三个甚至四个，都能够实现自动化不停车的功能。
工作原理：顶纸气缸8在控制系统的作用下间歇性工作，隔一段时间把纸卡往上推送一段距离，让吸盘7始终在那一段距离工作，当对射感应开关11感应到推卡板10时，控制系统控制顶纸气缸8往上升一段距离，当光电开关13感应到纸卡快用完时，控制系统在收到光电开关13的信号时，会切换到另一个两轴取卡机械手2和自动推送储卡盒3进行工作，操作人员仅需要拿出用完的纸卡盒9进行填充即可，整个生产线无须停车。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种自动取纸分发机构，其特征在于：包括输送带，所述输送带的输送方向的一侧设有一个两轴取卡机械手，另一侧对应设有一个自动推送储卡盒，所述两轴取卡机械手包括固定架和设置在固定架上的X向执行气缸，所述X向执行气缸的伸出端连接有Z向执行气缸，所述的Z向执行气缸的伸出端的伸出方向朝向输送带的输送面且伸出方向与输送带的输送面垂直，所述的Z向执行气缸的伸出端通过联动装置连接有吸盘，所述的自动推送储卡盒包括顶纸气缸、纸卡盒、位于纸卡盒内的推卡板和位于纸卡盒顶端的对射感应开关，所述的顶纸气缸的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸的伸出端的伸出方向相反，所述的顶纸气缸的伸出端由纸卡盒的底部伸入纸卡盒内与推卡板固定连接，所述吸盘底部的最高位置高于纸卡盒的顶部。
2.一种自动化不停车取纸分发机构，其特征在于：包括输送带，所述输送带的输送方向的一侧至少两个两轴取卡机械手，另一侧对应设有至少两个自动推送储卡盒，每个两轴取卡机械手包括固定架和设置在固定架上的X向执行气缸，所述X向执行气缸的伸出端连接有Z向执行气缸，所述的Z向执行气缸的伸出端的伸出方向朝向输送带的输送面且伸出方向与输送带的输送面垂直，所述的Z向执行气缸的伸出端通过联动装置连接有吸盘，每个自动推送储卡盒包括顶纸气缸、纸卡盒、位于纸卡盒内的推卡板和位于纸卡盒顶端的对射感应开关，所述的顶纸气缸的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸的伸出端的伸出方向相反，所述的顶纸气缸的伸出端由纸卡盒的底部伸入纸卡盒内与推卡板固定连接，所述吸盘底部的最高位置高于纸卡盒的顶部。
3.如权利要求2所述的自动化不停车取纸分发机构，其特征在于：所述两轴取卡机械手有两个，自动推送储卡盒也有两个。
4.如权利要求2或3所述的自动化不停车取纸分发机构，其特征在于：所述的纸卡盒顶部还设有用于监控纸卡盒内的纸卡是否用完的光电开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202010223058.8A CN111232697A (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种自动取纸分发机构及自动化不停车取纸分发机构 |
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| CN202010223058.8A CN111232697A (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种自动取纸分发机构及自动化不停车取纸分发机构 |
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| CN (1) | CN111232697A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113526183A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-22 | 三峡大学 | 一种粽叶的侧式吸盘上料装置和方法 |
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2020
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