IT201900006492A1 - Metodo ed apparato per inscatolamento di prodotti di tipo gelato. - Google Patents

Metodo ed apparato per inscatolamento di prodotti di tipo gelato. Download PDF

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Alberto Bonazza
Daniele Mezzaro
David Rosignoli
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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
“METODO ED APPARATO PER INSCATOLAMENTO DI PRODOTTI DI
TIPO GELATO”
La presente invenzione ha per oggetto un metodo di inscatolamento automatico di prodotti di tipo gelato che permette, mediante un apparato dalla semplice configurazione meccanica, di effettuare una sequenza di fasi di inscatolamento, mantenendo costante il numero di prodotti inscatolati da una sequenza di inscatolamento all’altra, a fronte di possibili variazioni, da una sequenza di inscatolamento all’altra, nella distribuzione spaziale delle mancanze di prodotto sul sistema di trasporto operativo fra l’apparato di produzione dei prodotti e il gruppo di inscatolamento, quest’ultimo configurato, per ciascuna sequenza di inscatolamento, per prelevare i prodotti e trasferirli in almeno una scatola. La presente invenzione concerne anche un apparato configurato per effettuare automaticamente tale metodo.
Attualmente, i procedimenti di produzione ed inscatolamento dei prodotti di tipo gelato prevedono l’utilizzo di un apparato di produzione dei prodotti, un gruppo di incarto dei prodotti, che opera sui prodotti in uscita dall’apparato di produzione, ed un gruppo di inscatolamento dei prodotti, che opera sui prodotti incartati. Il gruppo di incarto opera sui prodotti mentre gli stessi sono situati su un sistema di trasporto operativamente situato fra l’apparato di produzione ed il gruppo di inscatolamento.
La configurazione del sistema di trasporto deve essere studiata per permettere al gruppo di incarto di incartare i prodotti in uscita dall’apparato di produzione. In particolare, il sistema di trasporto comprende un nastro trasportatore opportunamente configurato per trattenere stabilmente i prodotti incartati e da inscatolare sul convogliatore.
Tale configurazione del sistema di trasporto, che come detto dipende dalla necessità di incartare i prodotti, richiede a sua volta un gruppo di inscatolamento robotizzato con una configurazione meccanica piuttosto complicata.
Il gruppo di inscatolamento è configurato per ripetere sequenzialmente una sequenza operativa di inscatolamento. Ciascuna ripetizione della sequenza operativa di inscatolamento prevede il prelievo di prodotti incartati e situati sul sistema di trasporto, e il trasferimento dei prodotti prelevati in almeno una scatola. Il gruppo di inscatolamento, per mantenere costante il numero di prodotti inscatolati da una ripetizione all’altra, deve essere in grado di rilevare automaticamente, per ciascuna ripetizione, le effettive rispettive posizioni di prodotti incartati sul sistema di trasporto, per riuscire a prelevare, per ciascuna sequenza, sempre il numero desiderato di prodotti incartati.
Pertanto, la necessità che il gruppo di inscatolamento inscatoli il medesimo numero desiderato di prodotti da una sequenza all’altra e la necessità di incartare i prodotti, rendono complicata la meccanica ed il controllo dell’apparato di inscatolamento, che si può considerare come comprendente almeno il gruppo di incarto ed il gruppo di inscatolamento. Un metodo in accordo alla presente descrizione e/o in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni di metodo allegate consente di inscatolare automaticamente prodotti di tipo gelato mediante ripetizioni successive di una sequenza operativa di inscatolamento, mantenendo costante il numero di prodotti inscatolati da una ripetizione all’altra, ed è più facilmente controllabile rispetto ai metodi attualmente noti e rivolti a tal fine.
Un apparato in accordo alla presente descrizione e/o in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni di apparato allegate è configurato per effettuare un metodo in accordo alla presente descrizione e/o in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni di metodo allegate.
Un apparato in accordo alla presente descrizione e/o in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni di apparato allegate consente di inscatolare automaticamente prodotti di tipo gelato mediante ripetizioni successive di una sequenza operativa di inscatolamento, mantenendo costante il numero di prodotti inscatolati da una ripetizione all’altra, con una configurazione meccanica più semplice rispetto agli apparati attualmente noti e rivolti a tal fine.
Un metodo in accordo alla presente descrizione e/o in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni di metodo allegate è studiato per poter essere effettuato specificamente mediante un apparato in accordo alla presente descrizione e/o in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni di apparato allegate
Le caratteristiche di un metodo e di un apparato in accordo alla presente descrizione saranno chiarite dalla descrizione dettagliata seguente relativa a rispettive realizzazioni esemplificative di un metodo e ad un apparato in accordo alla presente descrizione.
La descrizione dettagliata seguente si riferisce alle tavole di disegno allegate, in cui:
- la figura 1 è una schematizzazione di una realizzazione esemplificativa di un apparato in accordo alla presente descrizione;
- la figura 2 è una schematizzazione di una prima parte di una sequenza operativa di inscatolamento in una realizzazione esemplificativa di un metodo in accordo alla presente descrizione, tale prima parte essendo effettuata mediante l’apparato di figura 1;
- la figura 3 è una schematizzazione di una seconda parte della sequenza operativa a cui si riferisce la figura 2, tale seconda parte essendo effettuata mediante l’apparato di figura 1;
- la figura 4 è una schematizzazione di una terza parte della sequenza operativa a cui si riferisce la figura 2, tale terza parte essendo effettuata mediante l’apparato di figura 1;
- la figura 5 è una schematizzazione di una quarta parte della sequenza operativa a cui si riferisce la figura 2, tale quarta parte essendo effettuata mediante l’apparato di figura 1;
- la figura 6 è una vista in prospettiva di una possibile realizzazione preferita di un apparato in accordo alla presente descrizione, durante una possibile realizzazione preferita di un metodo in accordo alla presente descrizione;
- la figura 7 è una vista di dettaglio della realizzazione preferita di figura 6; - la figura 8 è una vista in prospettiva che illustra una fase di movimentazione di un componente di tale realizzazione preferita.
Le figure da 1 a 5 si riferiscono ad una possibile realizzazione esemplificativa di un metodo in accordo alla presente descrizione.
Nel seguito, a meno che non sia specificato altrimenti, con metodo si intende tale possibile realizzazione del metodo.
Le figure da 1 a 5 si riferiscono ad una possibile realizzazione esemplificativa di un apparato in accordo alla presente descrizione.
Nel seguito, a meno che non sia specificato altrimenti, con apparato si intende tale possibile realizzazione dell’apparato.
L’apparato è indicato con 1.
L’apparato 1 è configurato per effettuare automaticamente il metodo. Il metodo è progettato in modo da poter essere effettuato mediante l’apparato.
L’apparato 1 è configurato per effettuare automaticamente l’inscatolamento di prodotti. L’apparato 1 è configurato in particolare per effettuare automaticamente l’inscatolamento di prodotti di tipo gelato. Pertanto potrebbe essere che ciascuno di tali prodotti sia un prodotto di tipo gelato. Tale prodotto di tipo gelato potrebbe essere per esempio un gelato con stecco.
L’apparato comprende un sistema o gruppo di accumulo 2. Il gruppo di accumulo 2 è configurato per accumulare automaticamente un numero prestabilito di prodotti in una zona di accumulo Z2.
Il metodo comprende almeno una sequenza operativa di inscatolamento. L’apparato 1 è configurato per effettuare tale sequenza operativa.
Il metodo potrebbe comprendere effettuare ripetutamente e sequenzialmente tale sequenza operativa. Ciò significa che il metodo potrebbe comprendere effettuare automaticamente una pluralità di ripetizioni successive di tale sequenza operativa.
L’apparato 1 è configurato per effettuare ripetutamente e sequenzialmente tale sequenza operativa. Ciò significa che l’apparato è configurato per effettuare automaticamente una pluralità di ripetizioni successive di tale sequenza operativa.
Le figure da 1 a 5 possono essere considerate come riferite ad una ripetizione generica della sequenza operativa.
Per ciascuna ripetizione della sequenza operativa, si possono considerare un numero prestabilito di prodotti ed un numero prestabilito di scatole. Ciò è da intendere nel senso che, per ciascuna ripetizione della sequenza operativa, si desidera inscatolare tale numero prestabilito di prodotti in tale numero prestabilito di scatole.
Nelle figure da 1 a 5, ciascun cerchio nero identifica e/o rappresenta schematicamente un prodotto.
Le figure dalla 1 alla 5 si riferiscono al caso in cui il numero prestabilito di prodotti da inscatolare è pari a quattro. Tale numero prestabilito potrebbe comunque essere un qualsiasi numero. Nelle figure dalla 2 alla 5 i prodotti che vengono inscatolati mediante la sequenza operativa sono un primo prodotto p1, un secondo prodotto p2, un terzo prodotto p3 ed un quarto prodotto p4.
Le figure dalla 1 alla 5 si riferiscono ad un caso esemplificativo tale per cui il numero prestabilito di scatole è pari ad uno. Tale numero prestabilito di scatole potrebbe comunque essere un qualunque numero. Nella figura 5 è indicata la scatola S nella quale vengono inscatolati i prodotti p1, p2, p3 e p4.
La sequenza operativa comprende una fase di accumulo. Durante tale fase di accumulo, viene accumulato in tale zona di accumulo Z2 il numero prestabilito di prodotti da inscatolare.
Il gruppo di accumulo 2 è configurato per effettuare la fase di accumulo. La figura 2 è illustrativa di una prima parte della fase di accumulo. La figura 3 è illustrativa di una seconda parte della fase di accumulo.
Nella prima parte della fase di accumulo, di cui alla figura 2, vengono accumulati nella zona di accumulo Z2 un primo prodotto p1 ed un secondo prodotto p2. Nella seconda parte della fase di accumulo, di cui alla figura 3, vengono accumulati un terzo prodotto p3 ed un quarto prodotto p4. L’apparato comprende un sistema o gruppo di inscatolamento 3. Il gruppo di inscatolamento 3 comprende una pluralità di elementi di inscatolamento 31, 32, 33, e 34. Il numero di elementi di inscatolamento potrebbe essere uguale al numero prestabilito di prodotti o differente rispetto al numero prestabilito di prodotti.
Le figure dalla 1 alla 5 si riferiscono ad un caso esemplificativo tale per cui il numero di elementi di inscatolamento è pari a quattro, e pertanto uguale al numero prestabilito di prodotti da inscatolare. Nelle figure dalla 1 alla 5 gli elementi di inscatolamento sono indicati con 31, 32, 33 e 34.
Il gruppo di inscatolamento 3 è configurato per prelevare i prodotti accumulati p1, p2, p3, e p4. Il gruppo di inscatolamento 3 è configurato affinché ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34, partendo da una rispettiva posizione di partenza rispetto alla zona di accumulo Z2, prelevi ed inscatoli un rispettivo prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4. Ciascun elemento di inscatolamento può essere pertanto considerato anche un elemento di prelievo e/o un elemento di trasferimento.
La sequenza operativa comprende, successivamente a detta fase di accumulo, una fase di prelievo dei prodotti accumulati p1, p2, p3 e p4. Durante tale fase di prelievo, ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34, partendo dalla rispettiva posizione di partenza rispetto a detta zona di accumulo Z2, preleva un rispettivo prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4.
La figura 4 si riferisce ad un istante iniziale della fase di prelievo, nel quale ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 è posizionato nella rispettiva posizione di partenza.
La sequenza operativa comprende, successivamente a detta fase di prelievo, una fase di inscatolamento dei prodotti prelevati p1, p2, p3 e p4. Durante tale fase di inscatolamento, ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 inscatola il rispettivo prodotto prelevato p1 o p2 o p3 o p4.
Il gruppo di inscatolamento 3 è configurato per effettuare la fase di prelievo e la fase di inscatolamento.
La figura 5 si riferisce ad un istante finale della fase di inscatolamento, nel quale i prodotti prelevati p1, p2, p3 e p4 sono stati inscatolati nel numero prestabilito di scatole. Nella figura 5 è mostrata una scatola indicata con S, dato che il numero prestabilito di scatole, nell’esempio di cui alle figure dalla 1 alla 5, è pari ad uno.
L’apparato comprende un convogliatore 9 che convoglia e/o trasporta le scatole nelle quali i prodotti vengono inscatolati.
Il gruppo di accumulo 2 comprende una pluralità di elementi di accumulo. Le figure dalla 1 alla 5 si riferiscono ad un caso esemplificativo in cui il numero di elementi di accumulo è pari a 6. Il numero di elementi di accumulo potrebbe comunque essere un qualsiasi numero.
Nella figura 2 sono indicati tre elementi di accumulo rispettivamente con 21, 22 e 23. Nelle figure 3 e 4 altri tre elementi di accumulo sono indicati rispettivamente con 24, 25 e 26.
Il gruppo di accumulo 2 è configurato per movimentare tale pluralità di elementi di accumulo 21, 22, 23, 24, 25, e 26, al fine di accumulare detti prodotti p1, p2, p3, e p4, da una zona di ricezione Z1 ala zona di accumulo Z2.
Il gruppo di accumulo 2 è configurato affinché tale pluralità di elementi di accumulo possa ricevere i prodotti in tale zona di ricezione Z1 e da un sistema di trasporto 7. Tale sistema di trasporto 7 a sua volta riceve i prodotti in uscita dall’apparato di produzione. Tale sistema di trasporto è indicato con 7 nelle figure da 1 a 4. Il sistema di trasporto 7 comprende degli elementi di trasporto ciascuno configurato per trasportare un prodotto presente nell’elemento di trasporto.
L’apparato 1 potrebbe comprendere tale sistema di trasporto 7.
L’apparato 1 potrebbe comprendere anche un sistema di trasferimento 8. Il sistema di trasferimento 8 è configurato per trasferire ciascuno dei prodotti presenti nel sistema di trasporto 7, dal rispettivo elemento di trasporto 7 ad un rispettivo elemento di accumulo.
Le figure dalla 1 alla 5 si riferiscono ad un caso esemplificativo in cui il numero di elementi di trasporto è pari a sei. Il numero di elementi di trasporto potrebbe comunque essere un qualsiasi numero.
Nella figura 2 sono indicati tre elementi di trasporto rispettivamente con 71, 72 e 73. Nella figura 3 altri tre elementi di trasporto sono indicati rispettivamente con 74, 75 e 76.
Nelle figure dalla 1 alla 4, se un elemento di trasporto è bianco al suo interno, allora non è presente alcun prodotto nell’elemento di trasporto. Nelle figure dalla 1 alla 4, se un elemento di trasporto è nero al suo interno, allora è presente un prodotto nell’elemento di trasporto.
Si tenga presente che nella figura 1 non sono mostrati prodotti in quanto la figura 1 è finalizzata principalmente a schematizzare le caratteristiche dell’apparato.
Ciascun elemento di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 o 26 è configurato per trasportare un rispettivo prodotto presente nel rispettivo elemento di accumulo 21, 22, 23, 24; 25, o 26, durante la movimentazione dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2.
Nelle figure dalla 1 alla 4, se un elemento di accumulo è bianco al suo interno, allora non è presente alcun prodotto nell’elemento di accumulo.
Nelle figure dalla 1 alla 4, se un elemento di accumulo è nero al suo interno, allora è presente un prodotto nell’elemento di accumulo.
La fase di accumulo comprende almeno una fase di movimentazione di tale pluralità di elementi di accumulo dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2.
Se la fase di accumulo comprende una pluralità di fasi di movimentazione, almeno due di tali fasi di movimentazione potrebbero avvenire almeno parzialmente simultaneamente.
Le figure dalla 1 alla 5 si riferiscono ad un caso esemplificativo tale per cui la fase di accumulo comprende una prima fase di movimentazione ed una seconda fase di movimentazione. Il numero di fasi di movimentazione potrebbe comunque essere qualsiasi.
La figura 2 può essere considerata come illustrativa della prima fase di movimentazione, durante la quale i primi tre elementi di accumulo 21, 22 e 23 vengono movimentati dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2. Nella figura 2, i primi tre elementi di accumulo 21, 22 e 23 con i prodotti p1 e p2 sono pertanto mostrati sia nella zona di ricezione Z1 che nella zona di accumulo Z2.
La figura 3 può essere considerata come illustrativa della seconda fase di movimentazione, durante la quale i secondi tre elementi di accumulo 24, 25 e 26 vengono movimentati dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2. Nella figura 3, i secondi tre elementi di accumulo 24, 25 e 26 con i prodotti p3 e p4 sono pertanto mostrati sia nella zona di ricezione Z1 che nella zona di accumulo Z2.
Ciascun elemento di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 o 26 è configurato per trasportare, durante la fase di movimentazione, un rispettivo prodotto presente nel rispettivo elemento di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 o 26.
La figura 2 si riferisce ad un caso esemplificativo tale per cui, durante la prima fase di movimentazione, un primo elemento di accumulo 21 trasporta dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2 un primo prodotto p1, ed un terzo elemento di accumulo 23 trasporta dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2 un secondo prodotto p2.
La figura 2 si riferisce ad un caso esemplificativo tale per cui, durante la prima fase di movimentazione, non è presente alcun prodotto nel secondo elemento di accumulo 22. Ciò può essere dovuto ad un errore nelle fasi di produzione dei prodotti e/o nella fase di trasporto dei prodotti verso il gruppo di accumulo 2 mediante il sistema di trasporto 7. La mancanza di un prodotto nel secondo elemento di accumulo 22 deriva, nel caso esemplificativo di cui alle figure allegate, dalla mancanza di un prodotto nel secondo elemento di trasporto 72.
Nella figura 3 un quinto elemento di accumulo 25 trasporta dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2 un terzo prodotto p3, ed un sesto elemento di accumulo 26 trasporta dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2 un quarto prodotto p4.
La figura 3 si riferisce ad un caso esemplificativo tale per cui, durante la seconda fase di movimentazione, non è presente alcun prodotto nel quarto elemento di accumulo 24.
L’apparato 1 comprende un gruppo di monitoraggio 4. L’apparato 1 è configurato affinché il gruppo di monitoraggio 4 monitori automaticamente, per ciascun elemento di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 o 26, la presenza o la mancanza di un rispettivo prodotto nel rispettivo elemento di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 o 26, mentre il rispettivo elemento di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 o 26 viene movimentato dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2.
La sequenza operativa comprende, per ciascuna fase di movimentazione, una fase di monitoraggio. Durante la fase di monitoraggio, per ciascun elemento di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 o 26, viene monitorata la presenza o la mancanza di un rispettivo prodotto nel rispettivo elemento di accumulo 21 o 22 o 23 o 24 o 25 o 26, mentre il rispettivo elemento di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 o 26 viene movimentato dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2.
Il gruppo di monitoraggio 4 è configurato per effettuare la fase di monitoraggio. Il gruppo di monitoraggio 4, per effettuare la fase di monitoraggio, potrebbe comprendere un sensore 41 operativo fra la zona di ricezione Z1 e la zona di accumulo Z2.
Il gruppo di monitoraggio 4, per effettuare tale fase di monitoraggio, potrebbe comprendere una unità di elaborazione elettronica. Tale unità di elaborazione elettronica del gruppo di monitoraggio 4 potrebbe comprendere un hardware ed un software caricato su tale hardware del gruppo di monitoraggio 4, per effettuare almeno una parte di tale fase di monitoraggio.
Le figure dalla 1 alla 5 si riferiscono ad un caso esemplificativo tale per cui la sequenza operativa comprende una prima fase di monitoraggio per la prima fase di movimentazione, ed una seconda fase di monitoraggio per la seconda fase di movimentazione.
La figura 2 può essere considerata illustrativa anche della prima fase di monitoraggio, in quanto i primi tre elementi di accumulo 21, 22 e 23 sono mostrati visivamente anche nel gruppo di monitoraggio 4.
La figura 3 può essere considerata illustrativa anche della seconda fase di monitoraggio, in quanto i secondi tre elementi di accumulo 24, 25 e 26 sono mostrati visivamente anche nel gruppo di monitoraggio 4.
L’apparato 1 comprende un modulo di ottenimento 5. L’apparato 1 è configurato affinché il modulo di ottenimento 5 ottenga automaticamente, per ciascun prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4, e in funzione della presenza o della mancanza di rispettivi prodotti nei rispettivi elementi di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 e 26, una rispettiva posizione di accumulo del rispettivo prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4 nella zona di accumulo Z2. Tale posizione ottenuta è da considerare una posizione nella e rispetto alla zona di accumulo Z2.
La sequenza operativa comprende una fase di ottenimento. Durante la fase di ottenimento viene ottenuta automaticamente, per ciascun prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4 e in funzione della presenza o della mancanza di rispettivi prodotti nei rispettivi elementi di accumulo 21, 22, 23, 24, 25 e 26, una rispettiva posizione di accumulo del rispettivo prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4 nella zona di accumulo Z2. Tale posizione ottenuta è da considerare una posizione nella e rispetto alla zona di accumulo Z2.
Il modulo di ottenimento 5 è configurato per effettuare la fase di ottenimento. Il modulo di ottenimento 5, per effettuare tale fase di ottenimento 5, potrebbe comprendere una unità di elaborazione elettronica. Tale unità di elaborazione elettronica del modulo di ottenimento 5 potrebbe comprendere un hardware ed un software caricato su tale hardware del modulo di ottenimento 5, per effettuare almeno una parte di tale fase di ottenimento 5.
La fase di ottenimento viene effettuata automaticamente in funzione dei risultati della fase di monitoraggio.
Il gruppo di monitoraggio 4 ed il modulo di ottenimento 5 sono in comunicazione per scambiare segnali e/o dati.
Il modulo di ottenimento 5, per effettuare tale fase di ottenimento, conosce almeno la configurazione cinematica della almeno una fase di movimentazione mediante la quale viene effettuata la fase di accumulo, e la configurazione geometrica del gruppo di accumulo 2.
L’apparato 1 comprende un gruppo di impostazione 6. L’apparato 1 è configurato affinché il gruppo di impostazione 6 imposti automaticamente, per ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34, e in funzione della posizione di accumulo ottenuta del rispettivo prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4, la posizione di partenza del rispettivo elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34. Pertanto il gruppo di impostazione 6 imposta automaticamente la posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento in funzione della posizione di accumulo ottenuta, durante la fase di ottenimento, per il rispettivo prodotto che il rispettivo elemento di inscatolamento dovrà prelevare o preleverà.
La sequenza operativa comprende una fase di impostazione automatica.
Durante tale fase di impostazione viene impostata automaticamente, per ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34, ed in funzione della posizione di accumulo ottenuta del rispettivo prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4, la posizione di partenza del rispettivo elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34.
La posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 viene impostata automaticamente in modo da minimizzare, per quanto meccanicamente possibile, la distanza fra ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 e il rispettivo prodotto da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4, nella rispettiva posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento 31, o 32 o 33 o 34. Pertanto, per ciascun elemento di inscatolamento, la rispettiva posizione di partenza viene impostata in modo da minimizzare la distanza fra il rispettivo elemento di inscatolamento e il prodotto che il rispettivo elemento di inscatolamento dovrà prelevare o preleverà.
La fase di impostazione viene effettuata automaticamente in funzione dei risultati della fase di ottenimento.Il gruppo di impostazione 6 è configurato per effettuare la fase di impostazione.
Il gruppo di impostazione 6, per effettuare la fase di impostazione, potrebbe comprendere una unità di elaborazione elettronica. Tale unità di elaborazione elettronica del gruppo di impostazione 6 potrebbe comprendere un hardware ed un software caricato su tale hardware del gruppo di impostazione 6, per effettuare almeno una parte di tale fase di impostazione 6.
Il modulo di ottenimento 5 e il gruppo di impostazione 6 sono in comunicazione per scambiare segnali e/o dati.
Il gruppo di impostazione 6, per effettuare la fase di impostazione, potrebbe comprendere un sistema di movimentazione. Il sistema di movimentazione è configurato per regolare la posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento 31, 31, 33 o 34 meccanicamente indipendentemente da quella degli altri. Il gruppo di impostazione 6 in tal caso è configurato affinché il sistema di movimentazione possa essere controllato automaticamente da tale unità di elaborazione del gruppo di impostazione 6, in modo da poter effettuare automaticamente tale fase di impostazione.
Durante la fase di impostazione, uno o più degli elementi di inscatolamento potrebbero essere movimentati rispetto alla zona di accumulo Z2 meccanicamente indipendentemente dagli altri.
Le fasi di monitoraggio, la fase di ottenimento e la fase di impostazione vengono effettuate in modo che la posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 sia ottimizzata per rendere possibile e/o velocizzare e/o facilitare la fase di prelievo che sarà effettuata del gruppo di inscatolamento 3, tenendo automaticamente conto della effettiva distribuzione delle possibili mancanze di prodotto in uno o più degli elementi di accumulo 21-26. In tal modo si riesce a mantenere costante, da una ripetizione all’altra della sequenza operativa, il numero di prodotti effettivamente inscatolati, anche utilizzando un gruppo di inscatolamento che abbia una configurazione meccanica più semplice. In particolare, nel metodo i prodotti vengono inscatolati preferibilmente senza essere incartati. Dato che i prodotti non devono essere incartati, il gruppo di accumulo non deve avere una configurazione dipendente dalla necessità di effettuare la fase di incarto, ed in tal modo si riesce ad utilizzare anche un gruppo di inscatolamento dalla configurazione meccanica e/o elettronica più semplice, per esempio a cinematica seriale. Le fasi di monitoraggio, la fase di ottenimento e la fase di impostazione permettono ad un gruppo di inscatolamento meno complesso di riuscire comunque ad adattarsi automaticamente alla variazione nella distribuzione di mancanze di prodotto nel gruppo di accumulo.
E’ da tenere presente infatti che il metodo di inscatolamento potrebbe comprendere ripetere sequenzialmente la summenzionata sequenza operativa.
Da una ripetizione all’altra, la distribuzione e/o il posizionamento delle mancanze di prodotto nel gruppo di accumulo 2 potrebbe variare.
Per ciascuna ripetizione della sequenza operativa, la fase di impostazione di impostazione automatica viene effettuata in modo da mantenere costante il numero di prodotti prelevati p1 o p2 o p3 o p4 da una ripetizione all’altra, a fronte di variazioni nella presenza o mancanza di rispettivi prodotti negli elementi di accumulo.
Gli elementi di accumulo 21, 22, 23, 24, 25, e 26 definiscono una fila di elementi di accumulo.
Il gruppo di accumulo 2 è configurato per movimentare tali elementi di accumulo 21, 22, 23, 24, 25, e 26, da detta zona di ricezione Z1 a detta zona di accumulo Z2, mediante traslazione lungo la direzione di sviluppo L della fila.
Ciascuna fase di movimentazione avviene pertanto mediante traslazione lungo la direzione di sviluppo L della fila.
Ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 è mobile rispetto a detta zona di accumulo Z2 meccanicamente in modo indipendente dagli altri, in modo che detta fase di impostazione sia effettuata controllando automaticamente la posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 almeno parzialmente indipendentemente da quella degli altri.
L’apparato 1 è configurato affinché il gruppo di impostazione 6 possa muovere ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 rispetto a detta zona di accumulo Z2, meccanicamente indipendentemente dagli altri, in modo da poter controllare automaticamente la posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 almeno parzialmente indipendentemente da quella degli altri.
Il gruppo di impostazione 6 è configurato per muovere ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 rispetto a detta zona di accumulo Z2, meccanicamente indipendentemente dagli altri, mediante il summenzionato sistema di movimentazione. Tale sistema di movimentazione potrebbe comprendere un rispettivo motore per ciascuno di tali elementi di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34.Tale motore potrebbe essere un motore elettrico lineare.
Il gruppo di inscatolamento 3 comprende un supporto comune 35 che supporta gli elementi di inscatolamento 31, 32, 33, e 34. Il supporto comune 35 è orientato almeno prevalentemente lungo una direzione longitudinale X parallela a detta direzione di sviluppo L.
La fase di impostazione è effettuata, per ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34, mediante selezione automatica della rispettiva quota q1 o q2 q3 o q4 del rispettivo elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 lungo tale direzione longitudinale X orientata almeno prevalentemente lungo detta direzione di sviluppo L. La rispettiva quota selezionata di ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 corrisponde alla rispettiva quota lungo la direzione di sviluppo L della posizione ottenuta del rispettivo elemento da inscatolare p1 o p2 o p3 o p4. Pertanto ciascun elemento di inscatolamento viene posizionato da parte del gruppo di impostazione 6 alla medesima quota, lungo la direzione longitudinale X, del rispettivo prodotto che il rispettivo elemento di inscatolamento dovrà prelevare o preleverà.
Per ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34, la rispettiva quota lungo la direzione longitudinale X è una quota lungo il supporto 35. Nella figura 4 con q1 è indicata la quota impostata del primo elemento di inscatolamento 31, con q2 è indicata la quota impostata del secondo elemento di inscatolamento 32, con q3 è indicata la quota impostata del terzo elemento di inscatolamento 33, e con q4 la quota impostata del quarto elemento di inscatolamento 34.
Il gruppo di impostazione 6 è configurato per impostare automaticamente la rispettiva posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 movimentando ciascun elemento di inscatolamento 31 o 32 o 33 o 34 lungo detto supporto 35 e meccanicamente indipendentemente dagli altri elementi di inscatolamento.
I supporto 35 è un binario che consente di guidare il movimento di ciascun elemento di inscatolamento al fine di regolare la rispettiva posizione di partenza.
La fase di prelievo è effettuata mediante almeno un primo movimento di detto supporto 35. Tale primo movimento del supporto 35 comprende almeno una componente lungo una seconda direzione Y trasversale a detta direzione longitudinale X. Gli elementi di inscatolamento 31, 32, 33, e 34 sono solidali a tale primo movimento.
La fase di inscatolamento è effettuata mediante almeno un secondo movimento di detto supporto 35. Tale secondo movimento comprendendo almeno una componente lungo una terza direzione Z che è trasversale a dette prima direzione X e seconda direzione Y. Tali elementi di inscatolamento 31, 32, 33, e 34 sono solidali a detto secondo movimento. Nella figura 5 il supporto 35 è mostrato prima del secondo movimento, ma i prodotti p1, p2, p3 e p4 sono mostrati inscatolati come se il secondo movimento fosse già avvenuto.
Ciascun elemento di inscatolamento 31, 32, 33 o 34 è configurato per afferrare il rispettivo prodotto da inscatolare, durante la fase di prelievo, per movimentarlo verso la scatola S, e per rilasciarlo o depositarlo nella scatola S durante la fase di inscatolamento.
L’orientazione reciproca fra le prima direzione X, seconda direzione Y, e terza direzione Z, è derivabile confrontando le figure dalla 1 alla 4, che mostrano l’apparato lateralmente, con la figura 5, che mostra l’apparato da sopra.
Il gruppo di inscatolamento 3 è configurato per causare tale primo movimento del supporto 35 e affinché gli elementi di inscatolamento 31, 32, 33 e 34 siano solidali a detto primo movimento. In tal modo gli elementi di inscatolamento 31, 32, 33, e 34 prelevano i rispettivi prodotti p1, p2, p3, e p4 da inscatolare, mediante almeno detto primo movimento. Il gruppo di impostazione 6 è configurato per mantenere la quota impostata di ciascun elemento di inscatolamento durante tale primo movimento, in modo che l’impostazione della posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento 31, 32, 33 o 34 sia mantenuta durante la fase di prelievo.
Il gruppo di inscatolamento 3 è configurato per causare tale secondo movimento del supporto 35 e affinché gli elementi di inscatolamento 31, 32, 33, e 34 siano solidali a detto secondo movimento. In tal modo gli elementi di inscatolamento 31, 32, 33, e 34 inscatolano i rispettivi prodotti prelevati p1, p2, p3, p4 mediante almeno detto secondo movimento.
Il gruppo di inscatolamento 3 è in tal modo a cinematica seriale, e pertanto meccanicamente più semplice da controllare rispetto ai gruppi di inscatolamento attualmente utilizzati nello stato della tecnica dei metodi per inscatolamento di prodotti di tipo gelato.
L’apparato consente comunque di mantenere costante il numero di prodotti inscatolati per ciascuna ripetizione della sequenza operativa, mediante rilevamento delle mancanze di prodotto nel gruppo di accumulo 2.
Il metodo consente di mantenere costante il numero di prodotti inscatolati anche se il numero di elementi di accumulo utilizzati durante la fase di accumulo è diverso dal numero prestabilito di prodotti da inscatolare. Nelle figure dalla 1 alla 4, il numero di elementi di accumulo utilizzati per effettuare la fase di accumulo è uguale a sei, mentre il numero prestabilito di prodotti da inscatolare è quattro.
Ciò consente di avere una maggiore flessibilità dell’apparato di inscatolamento nei confronti di possibili variazioni nel sistema di trasporto 7.
Nelle figure dalla 6 alla 8 mostrano una realizzazione preferita di un apparato in accordo alla presente descrizione. Tale realizzazione preferita è indicata con 1’.
Nelle figure dalla 6 alla 8, p6’ e p5’ sono due prodotti qualsiasi che non sono ancora stati ricevuti dal gruppo di accumulo 2’. Il sistema di trasferimento dei prodotti dal sistema di trasporto al gruppo di accumulo 2’ è indicato con 8’. Tale sistema di trasferimento 8’ nel caso di figura una pinza rotante o traslante.
Con 31’, 32’, 33’, e 34’ è indicata una pluralità di elementi di inscatolamento che sono parte del gruppo di inscatolamento 3’ e che sono supportati dal supporto comune 35’. Con p1’, p2’, p3’, e p4’ sono indicati i prodotti accumulati e che saranno inscatolati nelle scatole S’ dagli elementi di inscatolamento 31’, 32’, 33’ e 34’ rispettivamente.
Nel caso delle figure 6-8, il numero prestabilito di prodotti, che è uguale al numero di elementi di inscatolamento, è pari a venti. Nel caso delle figure 6-8, il numero di elementi di accumulo utilizzati per la fase di accumulo di ciascuna sequenza operativa è pari a sedici. Nel caso delle figure 6-8, il numero prestabilito di scatole è maggiore di uno.
Nella figura 6, sono indicati un primo elemento di accumulo 21’, nel quale non è presente alcun prodotto e che è situato nella zona di accumulo, ed un secondo elemento di accumulo 22’, nel quale non è presente alcun prodotto e che è situato fra la zona di ricezione Z1 e la zona di accumulo Z2.
Nelle figure 6 e 7, non sono indicati gli elementi di accumulo nei quali sono presenti i prodotti.
Nella figura 6 con 41’ è indicato il sensore del gruppo di rilevamento che rileva la presenza o la mancanza di prodotto per ciascun elemento di accumulo.
In figura 7 si possono notare più da vicino l’elemento di accumulo 21’ e l’elemento di inscatolamento 33’.
Ciascun elemento di accumulo può avere una o più delle caratteristiche dell’elemento di accumulo 21’ o tutte le caratteristiche dell’elemento di accumulo 21’. Ciascun elemento di inscatolamento può avere una o più delle caratteristiche dell’elemento di inscatolamento 33’ o tutte le caratteristiche dell’elemento di inscatolamento 33’.
Ciascun elemento di accumulo comprende un corpo 212’ ed una pinza 211’ supportata dal corpo 212’ e configurata per trattenere il prodotto.. La pinza 211’ di ciascun elemento di accumulo è configurata per assumere una condizione di rilascio, nella quale o riceve il rispettivo prodotto dal sistema di trasferimento 8 o rilascia il prodotto affinché lo stesso venga afferrato da un rispettivo elemento di inscatolamento. La pinza 211’ di ciascun elemento di accumulo è configurata per assumere una condizione operativa, nella quale trattiene il prodotto per movimentarlo dalla zona di ricezione Z1 alla zona di accumulo Z2.
La pinza 211’ di ciascun elemento di accumulo è configurata per trattenere il prodotto, nella condizione operativa, afferrando lo stecco del prodotto, nel caso il prodotto sia di tipo gelato con stecco.
Ciascun elemento di inscatolamento comprende un corpo 312’ ed una pinza 311’ supportata dal corpo 311’ e configurata per trattenere il prodotto. La pinza 311’ di ciascun elemento di inscatolamento è configurata per assumere una condizione di rilascio, nella quale o riceve il rispettivo prodotto da un rispettivo elemento di accumulo o rilascia il prodotto per depositarlo nella scatola S’. La pinza 311’ di ciascun elemento di inscatolamento è configurata per assumere una condizione operativa, nella quale trattiene il prodotto durante trasferimento nella scatola S’ che avviene preferibilmente mediante il summenzionato secondo movimento.
Nella figura 8 il supporto comune 35’ che supporta gli elementi di inscatolamento è visibile sia all’inizio che alla fine del summenzionato secondo movimento, che comprende almeno una componente lungo la terza direzione Z e che permette al gruppo di inscatolamento di inscatolare i prodotti nelle scatole S’.
Un metodo di inscatolamento in accordo alla presente descrizione permette di effettuare l’inscatolamento automatico di prodotti di tipo gelato, mediante sequenze operative di inscatolamento successive, utilizzando un gruppo di inscatolamento più semplice da un punto di vista meccanico e/o elettronico, mantenendo comunque costante il numero di prodotti inscatolati in ciascuna ripetizione della sequenza operativa a fronte di possibili variazioni nella distribuzione spaziale di mancanze di prodotto nei componenti a monte dell’apparato di inscatolamento.
In particolare tale metodo si presta all’inscatolamento di prodotti di tipo gelato non incartati e/o di tipo gelato su stecco.
Un apparato in accordo alla presente descrizione è configurato per effettuare automaticamente un metodo in accordo alla presente descrizione.

Claims (12)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo di inscatolamento di prodotti comprendente una sequenza operativa, detta sequenza operativa comprendendo: - una fase di accumulo in una zona di accumulo (Z2) di un numero prestabilito di prodotti da inscatolare (p1, p2, p3, p4); - successivamente a detta fase di accumulo, una fase di prelievo dei prodotti accumulati, durante la quale ciascuno (31; 32; 33; 34) di una pluralità di elementi di inscatolamento, partendo da una rispettiva posizione di partenza rispetto a detta zona di accumulo (Z2), preleva un rispettivo prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4); - una fase di inscatolamento dei prodotti prelevati (p1, p2, p3, p4), durante la quale ciascuno (31; 32; 33; 34) di detti elementi di inscatolamento inscatola il rispettivo prodotto prelevato (p1; p2; p3; p4); in cui: - detta fase di accumulo comprende almeno una fase di movimentazione di una pluralità di elementi di accumulo (21, 22, 23) da una zona di ricezione (Z1) dei prodotti a detta zona di accumulo (Z2), ciascuno (21; 22; 23) di detti elementi di accumulo essendo configurato per trasportare, durante detta fase di movimentazione, un rispettivo prodotto presente nel rispettivo elemento di accumulo (21; 22; 23); - la sequenza operativa comprende, per ciascuna fase di movimentazione, una fase di monitoraggio della presenza o della mancanza di un rispettivo prodotto in ciascun elemento di accumulo (21; 22; 23) movimentato; - la sequenza operativa comprende una fase di ottenimento, durante la quale viene ottenuta automaticamente, per ciascun prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4) e in funzione della presenza o della mancanza di rispettivi prodotti nei rispettivi elementi di accumulo (21, 22, 23, 24, 25, 26), una rispettiva posizione di accumulo del rispettivo prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4) nella zona di accumulo (Z2); - la sequenza operativa comprende una fase di impostazione automatica, durante la quale viene impostata automaticamente, per ciascun elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34) ed in funzione della posizione di accumulo ottenuta del rispettivo prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4), la posizione di partenza del rispettivo elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34).
  2. 2. Metodo di inscatolamento di prodotti in accordo alla rivendicazione 1, in cui ciascuno (31; 32; 33; 34) di detti elementi di inscatolamento è mobile rispetto a detta zona di accumulo (Z2), meccanicamente indipendentemente dagli altri, in modo che detta fase di impostazione sia effettuata controllando automaticamente la posizione di partenza di ciascuno (31; 32; 33; 34) degli elementi di inscatolamento almeno parzialmente indipendentemente da quella degli altri.
  3. 3. Metodo di inscatolamento di prodotti in accordo alla rivendicazione 1 o 2, in cui: - per ciascuna fase di movimentazione, la pluralità (2) di elementi di accumulo è una fila di elementi di accumulo (21, 22, 23) e la rispettiva fase di movimentazione avviene mediante traslazione lungo la direzione di sviluppo (L) della fila; - la fase di impostazione è effettuata, per ciascun elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34), mediante selezione automatica della rispettiva quota (q1; q2; q3; q4) del rispettivo elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34) lungo una direzione longitudinale (X) parallela a detta direzione di sviluppo (L), la rispettiva quota selezionata di ciascun elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34) corrispondendo alla rispettiva quota lungo la direzione di sviluppo (L) della posizione ottenuta del rispettivo prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4).
  4. 4. Metodo di inscatolamento in accordo alla rivendicazione 3, in cui: - detti elementi di inscatolamento (31, 32, 33, 34) sono mobili meccanicamente indipendentemente uno dall’altro lungo un supporto comune (35) orientato almeno prevalentemente lungo detta direzione longitudinale (X); - per ciascun elemento di inscatolamento (31; 32; 33), la rispettiva quota (q1; q2; q3; q4) è una quota lungo detto supporto comune (35); - detta fase di prelievo è effettuata mediante almeno un primo movimento di detto supporto (35), detto primo movimento del supporto (34) comprendendo almeno una componente lungo una seconda direzione (Y) trasversale a detta direzione longitudinale (X) e detti elementi di inscatolamento (31, 32, 33, 34) essendo solidali a detto primo movimento.
  5. 5. Metodo di inscatolamento in accordo alla rivendicazione 4, in cui detta fase di inscatolamento è effettuata mediante almeno un secondo movimento di detto supporto (35), detto secondo movimento comprendendo almeno una componente lungo una terza direzione (Z) trasversale a dette prima direzione (X) e seconda direzione (Y) e detti elementi di inscatolamento (31, 32, 33, 34) essendo solidali a detto secondo movimento.
  6. 6. Metodo di inscatolamento in accordo alla rivendicazione 5, in cui il numero di detti elementi di accumulo (21, 22, 23, 24) mediante i quali è effettuata tale fase di accumulo è differente rispetto a detto numero prestabilito di prodotti da inscatolare (p1, p2, p3, p4).
  7. 7. Metodo di inscatolamento in accordo ad una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di monitoraggio è effettuata mediante rilevamento da parte di un sensore (41) operativo fra dette zona di ricezione (Z1) e zona di accumulo (Z2).
  8. 8. Metodo di inscatolamento di prodotti in accordo ad una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente effettuare ripetutamente e sequenzialmente detta sequenza operativa, in cui, per ciascuna ripetizione, la fase di impostazione è effettuata in modo da mantenere costante il numero di prodotti inscatolati (p1; p2; p3; p4) da una ripetizione all’altra, a fronte di variazioni nella presenza o mancanza di rispettivi prodotti negli elementi di accumulo (21, 22, 23, 24).
  9. 9. Apparato (1) di inscatolamento di prodotti comprendente: - un gruppo di accumulo (2) per accumulare un numero prestabilito di prodotti da inscatolare (p1, p2, p3, p4) in una zona di accumulo (Z2); - un gruppo di inscatolamento (3) comprendente una pluralità di elementi di inscatolamento (31, 32, 33, 34), detto gruppo di inscatolamento (3) essendo configurato affinché ciascuno (31; 32; 33; 34) di detti elementi di inscatolamento, partendo da una rispettiva posizione di partenza rispetto a detta zona di accumulo (Z2), prelevi ed inscatoli un rispettivo prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4); in cui: - detto gruppo di accumulo (2) comprende una pluralità di elementi di accumulo (21, 22, 23, 24, 25, 26) ed è configurato per movimentare detta pluralità di elementi di accumulo (21, 22, 23, 24, 25, 26), al fine di accumulare detti prodotti da inscatolare (p1, p2, p3, p4), da una zona di ricezione (Z1) dei prodotti a detta zona di accumulo (Z2), ciascuno (21; 22; 23; 24; 25; 26) di detti elementi di accumulo essendo configurato per trasportare un rispettivo prodotto presente nel rispettivo elemento di accumulo (21; 22; 23; 24; 25; 26); - detto apparato (1) comprende un gruppo di monitoraggio (4), l’apparato (1) essendo configurato affinché il gruppo di monitoraggio (4) monitori automaticamente la presenza o la mancanza di un rispettivo prodotto in ciascun elemento di accumulo (21; 22; 23; 24; 25; 26) che viene movimentato dalla zona di ricezione (Z1) alla zona di accumulo (Z2); - detto apparato (1) comprende un modulo di ottenimento (5), l’apparato essendo configurato affinché il modulo di ottenimento (5) ottenga automaticamente, per ciascun prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4) e in funzione della presenza o della mancanza di rispettivi prodotti nei rispettivi elementi di accumulo (21, 22, 23, 24, 25, 26), una rispettiva posizione di accumulo del rispettivo prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4) nella zona di accumulo (Z2); - detto apparato comprende un gruppo di impostazione (6), l’apparato essendo configurato affinché il gruppo di impostazione (6) imposti automaticamente, per ciascun elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34) e in funzione della posizione di accumulo ottenuta del rispettivo prodotto da inscatolare (p1; p2; p3; p4), la posizione di partenza del rispettivo elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34).
  10. 10. Apparato di inscatolamento (1) in accordo alla rivendicazione 9, in cui il gruppo di impostazione (6) è configurato per movimentare ciascuno (31, 32, 33) di detti elementi di inscatolamento rispetto a detta zona di accumulo (Z2), meccanicamente indipendentemente dagli altri, in modo da poter controllare automaticamente la posizione di partenza di ciascuno (31; 32; 33; 34) degli elementi di inscatolamento almeno parzialmente indipendentemente da quella degli altri.
  11. 11. Apparato (1) di inscatolamento in accordo alla rivendicazione 9 o 10, in cui: - detti elementi di accumulo (21, 22, 23, 24, 25, 26) definiscono una fila di elementi di accumulo (21, 22, 23, 24, 25, 26); - il gruppo di accumulo (2) è configurato per movimentare tali elementi di accumulo (21, 22, 23, 24, 25, 26), da detta zona di ricezione (Z1) a detta zona di accumulo (Z2), mediante traslazione lungo la direzione di sviluppo (L) della fila; - detto gruppo di inscatolamento (3) comprende un supporto comune (35) che supporta gli elementi di inscatolamento (31, 32, 33, 34) ed è orientato almeno prevalentemente lungo una direzione longitudinale (X) parallela a detta direzione di sviluppo (L); - il gruppo di impostazione (6) è configurato per impostare automaticamente la rispettiva posizione di partenza di ciascun elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34) movimentando ciascun elemento di inscatolamento (31; 32; 33; 34) lungo detto supporto (35) e meccanicamente indipendentemente dagli altri elementi di inscatolamento; - il gruppo di inscatolamento (3) è configurato per causare un primo movimento del supporto (35) e affinché gli elementi di inscatolamento (31, 32, 33) siano solidali a detto primo movimento, in modo che gli elementi di inscatolamento (31, 32, 33, 34) prelevino i rispettivi prodotti (p1, p2, p3, p4) da inscatolare mediante almeno detto primo movimento, detto primo movimento comprendendo almeno una componente lungo una seconda direzione (Y) trasversale a detta direzione longitudinale (X); - il gruppo di inscatolamento (3) è configurato per causare un secondo movimento del supporto (35) e affinché gli elementi di inscatolamento (31, 32, 33, 34) siano solidali a detto secondo movimento, in modo che gli elementi di inscatolamento (31, 32, 33, 34) inscatolino i rispettivi prodotti prelevati (p1, p2, p3, p4) mediante almeno detto secondo movimento, detto secondo movimento comprendendo almeno una componente lungo una terza direzione (Z) trasversale a dette prima direzione (X) e seconda direzione (Y).
  12. 12. Apparato (1) di inscatolamento in accordo alla rivendicazione 11, in cui detto gruppo di monitoraggio (4) comprende un sensore (41) posizionato fra dette zona di ricezione (11) e zona di prelievo (12) per rilevare la presenza o la mancanza di un rispettivo prodotto in ciascun elemento di accumulo (21; 22; 23, 24) movimentato.
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