KR20040053358A

KR20040053358A - 물품 판매용 벤딩 머신 및 벤딩 방법

Info

Publication number: KR20040053358A
Application number: KR10-2004-7007817A
Authority: KR
Inventors: 먼로 키르노마스
Original assignee: 먼로 키르노마스
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2004-06-23
Also published as: JP2009151818A; EP1458637A1; EP1458637A4; AU2002367720B2; CN101127138A; AU2002367720A1; WO2003072471A1; US20040238557A1; CN1592707A; JP2005518590A; MXPA04004878A; CN100347057C; CA2467739A1

Abstract

본 발명은 벤딩 머신(10)로부터 물품(12)을 판매하기 위한 벤딩 방법 및 벤딩 머신에 관한 것이다. 상기 벤딩 머신은 제1 단부(144)와 제2 단부(146) 사이를 수평의 축(142)을 따라 연장하는 적어도 하나의 물품(12) 저장용 격실을 구비하는 내부 공간(102)을 포함한다. 헤드(270)는 위치 설정 기구(210)에 의해 격실(140)과 정렬된 상태로 위치 설정될 때 물품(12)과 맞물리도록 제공된다. 상기 헤드(270)는 물품(12)과 맞물리도록 수평 축(142)에 평행하게 격실(140)속으로 확장한다.

Description

물품 판매용 벤딩 머신 및 벤딩 방법{MACHINE AND METHODS FOR VENDING ARTICLES}

본 발명은 물품 판매용 벤딩 머신 및 벤딩 방법에 관한 것이다.

도 1은 벤딩 머신의 일부를 절취하여 도시한 사시도이며,

도 2는 도 1에 도시된 벤딩 머신의 세부 구성을 절취하여 도시한 사시도이고,

도 3은 도 1에 도시된 벤딩 머신을 위한 추가의 배열을 개략적으로 도시한 도면이며,

도 4는 도 1에 도시된 벤딩 머신의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,

도 5는 도 1에 도시된 벤딩 머신을 위한 추가의 배열을 개략적으로 도시한 도면이며,

도 6은 도 2에 도시된 벤딩 머신의 세부 구성에 대한 추가의 배열을 개략적으로 도시한 도면이고,

도 7A는 도 2에 도시된 벤딩 머신의 세부 구성에 대한 추가의 배열을 개략적으로 도시한 도면이며,

도 7B는 도 2에 도시된 벤딩 머신의 세부 구성에 대한 추가의 배열을 개략적으로 도시한 또 다른 도면이고,

도 8은 도 1에 도시된 벤딩 머신의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명은 제1의 실시예에 따르면 물품을 판매하는 벤딩 머신을 제공한다. 상기 벤딩 머신은 가이드(guide), 헤드 및 위치 설정 기구를 구비하는 하나 이상의 격실을 포함한다. 물품을 저장하도록 채택되어 있는 상기 격실은 제1의 단부와 제2의 단부 사이를 연장하는 종축을 따라 연장한다. 상기 가이드는 종축에 평행하게 연장한다. 상기 헤드는 종축에 대개 평행한 제1의 축을 따라 격실 속으로 확장 가능하며, 물품들 중 하나와 맞물리도록 되어 있다. 상기 위치 설정 기구는 헤드를 가이드에 정렬시킨다. 양호한 실시예에 따르면 상기 종축은 일반적으로 수평이다. 상기 가이드는 단순하게 헤드와 협동하는 격실의 벽 혹은 바닥일 수도 있다.

본 발명은 또한 제2의 실시예에 따르면 물품을 판매하는 벤딩 머신을 제공한다. 상기 벤딩 머신은 하나 이상의 격실, 헤드, 위치 설정 기구 및 가이드를 포함한다. 물품을 저장하도록 채택되어 있는 상기 격실은 제1의 단부와 제2의 단부 사이를 연장하는 대개 수평의 축을 포함한다. 물품들 중 하나와 맞물리도록 채택된 상기 헤드는 대개 수평의 축에 일반적으로 평행한 제1의 축을 따라 격실 속으로 확장할 수 있다. 상기 위치 설정 기구는 헤드를 격실에 정렬시킨다. 상기 격실 내에 마련되는 상기 가이드는 제1의 축에 대해 헤드의 측방향 운동을 제어한다. 또한, 상기 가이드는 단순하게 헤드와 협동하는 상기 격실의 벽 혹은 바닥일 수도 있다.

본 발명은 또한 제3의 실시예에 따르면 물품을 판매하는 벤딩 머신을 제공한다. 상기 벤딩 머신은 하나 이상의 격실, 헤드, 가이드, 호스, 피더 및 위치 설정 기구를 포함한다. 상기 격실은 제1의 단부와 제2의 단부 사이를 연장하는 종축을 포함한다. 상기 제1의 단부는 물품의 입구(portal)를 형성한다. 물품들 중 하나와 맞물리도록 채택된 상기 헤드는 상기 종축에 일반적으로 평행한 제1의 축을 따라 상기 제1의 입구를 통해 격실 속으로 확장할 수 있다. 제1의 축에 대해 헤드의 측방향 운동을 제어하는 상기 가이드가 격실 내에 마련된다. 상기 호스는 헤드와 진공 공급원 사이에 유체 커플링을 제공한다. 상기 피더는 호스가 제1의 축을 따라 헤드를 연장하도록 상기 호스를 변위시킨다. 상기 위치 설정 기구는 헤드를 격실에 정렬시킨다.

본 발명은 추가적으로 벤딩 머신으로부터 물품을 판매하는 벤딩 방법을 제공한다. 상기 벤딩 머신은 제1 단부와 제2 단부 사이를 대개 수평의 축을 따라 연장하는 하나 이상의 격실을 그 내부에 구비하는 내부 공간을 포함한다. 상기 격실은 복수 개의 물품을 그 내부에 구비한다. 상기 방법은 상기 물품과 맞물리게 되도록 상기 헤드를 상기 격실에 정렬시키는 단계와; 대개 수평의 축과 주로 평행한 제1의 축을 따라 상기 헤드를 상기 격실 속으로 확장시키는 단계와; 상기 복수 개의 물품들 중 하나를 헤드와 맞물리게 하는 단계와; 상기 헤드를 상기 제1의 축을 따라 상기 헤드에 의해 맞물린 물품과 함께 수축시키는 단계를 포함한다. 상기 맞물림과 수축은 상기 복수 개의 물품들 중 맞물리지 않은 물품을 실질적으로 방해하지 않은 채로 행해진다.

본 발명은 추가적으로 물품을 판매하는 벤딩 머신에 물품을 비축하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 상기 벤딩 머신의 내부 공간에서 제1 단부와 제2 단부 사이를 연장하는 대개 수평의 축을 구비하는 격실로 접근하는 단계로; 상기 물품들 중 하나 이상을 상기 대개 수평의 축을 따라 상기 격실 내에 삽입하는 단계를 포함한다.

본 명세서에 합치되는 동시에 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 양호한 실시예와 상세 내용을 도시하며, 전술한 일반적인 설명과 함께 후술하게 될 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 특징을 이해하는 데 도움이 될 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 벤딩 머신 물품[12(1)-12(6)](이들 물품들은 도 5에 도시되어 있음]을 판매하기 위한 벤딩 머신(10)은 외장(100)과 핸들러(200)를 포함한다.

일반적으로, 벤딩 머신 물품(12)들은 여러 가지의 소비자 제품을 포함할 수 있다. 양호하게는, 상기 물품(12)은 음식 혹은 음료수(예컨대, 스낵 백, 껌 팩, 캔디 바아, 아이스크림 신고안품, 1인분 기준의 피자, 탄산 음료용 캔, 주스 병 등), 개인 위생 품목(예컨대, 빗과 헤어 브러시, 입술 방향제, 면도기, 밴드 등), 사무물품(예컨대, 펜과 연필, 스테이플, 노트 패드, 테이프, 프리페이드 등)일 수있다. 물론, 벤딩 머신(10)는 다른 형태의 물건 및 서비스 물품(예컨대, 전화카드, 극장용 티켓 등)을 저장 및 판매를 위한 것이라도 좋다.

상기 벤딩 머신(10)은 물품(12)들을 판매하기 위해 다양한 형태의 장치들을 포함할 수 있다. 예컨대, 벤딩 머신(10)은 임의의 물품을 차게 혹은 냉동 상태로 보관하기 위한 냉동 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 벤딩 머신(10)은 소정의 물품을 데우기 위해 예컨대, 마이크로웨이브 오븐 등의 가열 장치를 포함할 수 있다.

상기 외장(100)은 본체(110)와 도어(120)를 포함할 수 있다. 이 외장(100)은 내부 공간(102)을 형성하며, 이 내부 공간은 주변의 외부 공간(104)으로부터 분리되어 있다. 일반적으로, 상기 외장(100)은 외부 공간(104)으로 선택적으로 판매될 물품(12)을 위한 컨테이너를 제공한다. 양호하게는, 종래의 벤딩 머신 경우, 외장은 대략 가로 세로 각각 3피트, 높이 6피트(예컨대, 이 크기의 ±30%)의 공간을 점유하며, 주위의 상황에 따라서는, 이 보다 더 클 수 있고, 또 예컨대, 길이 20피트, 높이 8피트, 깊이 8피트의 크기일 수도 있다.

상기 본체(110)는 캐비닛형 혹은 빌딩 내의 붙박이형 등을 포함하는 다양한 장치를 구비할 수 있다. 일반적으로, 상기 본체(110)는 움푹한 곳을 형성하며, 이 움푹한 곳은 처음에 그 입구에 있는 틈(118)을 통해 접근할 수 있다. 상기 도어(120)는 상기 본체에 대해 틈새(118)를 막게 되는 제1의 위치와 내부 공간(102)에 접근 가능하게 해주는 제2의 위치 사이를 이동할 수 있다. 예컨대, 도어(120)는 힌지를 매개로 상기 본체(110)에 대해 피벗 가능하게 장착될 수 있고,상기 제1의 위치에 도어(120)를 유지하기 위해 래칭 기구(latching mechanism)를 사용할 수도 있다. 안전상 래치와 함께 잠금부(lock)를 사용해도 좋다.

본체(110)와 도어(120) 중 어느 하나는 내부 공간(102)을 볼 수 있도록 해주는 적어도 부분적으로 투명한 패널(122)을 구비할 수 있다. 따라서, 외부 공간(104)에서 분출될 상기 물품(12)과 핸들러(200)를 볼 수 있다. 물품(12) 혹은 벤딩 머신(10)에 있어서 선전을 위한 그래픽 혹은 광고물은 본체(110), 도어(120) 혹은 투명한 패널(122) 중 임의의 부분에 부착될 수 있다. 조명이 또한 내부 공간(102)에 설치되어 투명한 패널(122)을 통해 외관을 좋게 만들 수 있다.

리셉트클(130)은 내부 공간(102)과 외부 공간(104) 사이에서 한정된 접근을 부여하는 공간을 제공할 수 있다. 상기 리셉트클(130)은 인터록 이중 도어 혹은 가늘고 긴 통로를 포함하는 다양한 구조를 지닐 수 있다. 일반적으로, 리셉트클(130)은 판매를 용이하게 해주고 소비자에 의한 인출을 용이하게 해주는 동시에 벤딩 머신(10)에 비축된 물품(12)의 약탈 행위를 방지한다. 상기 리셉트클(130)은 본체(110)나 도어(120) 중 어느 하나의 일부라도 좋다.

내부 공간(102)은 몇 개의 격실[140(1) 내지 140(4)]로 분할될 수 있다. 다시 도 2를 참조하면, 각각의 격실(140)은 제1의 단부(144)와 제2의 단부(146) 사이로 연장하는 종축(142)을 구비한다. 이 종축(142)은 수평으로 (즉, 수평에 평행하게), 수직으로 (즉, 중력 방향에 평행하게) 혹은 대개 수평으로 (즉, 수평과 수직 사이에 소정의 각을 유지하면서, 도 3 및 도 4 참조) 연장할 수도 있다.

상기 각각의 격실(140)은 적어도 하나 이상의 물품(12)을 저장할 수 있다.각각의 격실(140) 내에 저장되는 물품(12)의 수와 형태, 혹은 특정 형태의 물품(12)을 담고 있는 격실(140)의 수는 이하에 보다 상세하게 설명된 바와 같이 비축하고 있는 동안에 변경될 수도 있다.

격실(140)의 폭과 높이의 치수, 즉 종축(142)을 가로질러 측정한 치수는 하나 또는 그 이상의 형태의 물품(12)들의 치수에 해당하도록 선택될 수 있다. 격실(140)의 깊이 치수, 즉 종축(142)을 따라 측정한 치수는 예정된 수의 특정 형태의 물품들을 수용하도록 선택될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 깊이 치수는 외장(100) 내의 격실(140)의 위치와 연관되어도 좋다.

하나 또는 그 이상의 탭(148)이 격실(140) 속으로 돌출할 수 있다. 본 명세서에 합치되고 2001. 5. 23일자로 국제 출원된 "물품 취급 장치에 적용하기 위한 물품 저장 방법 및 장치"라는 제목의 국제 출원번호 제PCT/US01/16847호에는 내측으로 돌출하는 탭의 다양한 구성이 개시되어 있다. 일반적으로, 상기 탭(148)들은 격실(140) 내에서 물품들을 배향 혹은 일정한 간격을 유지시켜 주며, 특히 물품들이 균일한 방법으로 확실하게 제공될 수 있게 하여 헤드(270)와 물품의 소망하는 표면의 접촉이 용이해지도록 해준다. 상기 탭은 패키지를 지지할 수 있지만 또한 물품 분출 과정 동안 구부러질 수 있는 플라스틱 혹은 금속 스프링 물질 등의 형상 기억을 지닌 신축성 재료로 구성될 수 있다. 전술한 국제 출원번호 제PCT/US01/16847호에 구체적으로 설명되어 있는 바와 같이, 상기 격실(140)이 예컨대 창고에서 벤딩 머신(10)으로 운반해야 되는 것과 같이 휴대 가능한 것일 경우, 탭(148)은 또한 물품의 중량의 지탱하는 기능을 또한 하기 때문에, 이러한 격실들이 수직을 배향될 때라도 중력에 의해 격실(140)의 하부 근처에 위치한 물품이 눌려 뭉개지는 것이 방지된다.

상기 격실(140)은 세트로 그룹화될 수 있다. 예컨대, 대개 수평의 열을 지닌 격실[140(1)-140(2)]들은 제1 세트의 격실(140)을 형성하고, 대개 수평의 열을 지닌 다른 격실[140(3)-140(4)]들은 제2 세트의 격실(140)을 형성할 수 있다.

제1 트레이(150)는 제1 세트의 격실(140)을 동시적으로 조작하기 위한 공통의 베이스를 형성할 수 있고, 제2의 트레이(150)는 제2 세트의 격실(140)을 동시적으로 조작하기 위한 공통의 베이스를 형성할 수 있다. 예컨대, 트레이(150, 152)는 전후방 즉, 종축(142)에 평행하게 이동할 수 있는 선반을 각각 포함할 수 있다. 롤러(153) 및 이와 협동하는 선반(156)은 상기 트레이(150, 152)의 전후방 이동을 용이하게 해주는 마찰 감소 장치를 제공할 수 있다. 양호하게는 상기 롤러(153)는 트레이(150, 152) 상에 장착되며, 상기 본체(110)는 선반(156)을 제공한다.

격실(140)의 인접한 쌍을 소정의 세트 내에서 분리하는 벽(154)은 제1 및 제2 세트의 격실(140)을 형성할 수 있다. 또는, 독립적인 구조체에 의해 형성된 격실(140)들은 트레이(150, 152) 상에 배치될 수도 있다. 트레이(150, 152)가 공통의 깊이 치수, 즉 종축(142)에 평행한 치수를 지닐 수 있고, 또 상이한 깊이 치수를 지닌 격실(140)들이 트레이(150, 152) 상에 배치될 수 있다는 것도 또한 고려할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 격실(140)은 제1 단부(144)로부터 물품(12)을 축방향으로 비축하는 동안 물품들이 제2 단부(146) 밖으로 밀려나오는 것을 방지하는시스템(160)과 합치될 수도 있다. 상기 시스템(160)은 분출 위치(164)(실선으로 도시)로부터 분출 위치(166)(점선으로 도시)로 피벗되는 패널(162)을 제1 단부(144)에 포함할 수 있다. 상기 패널(162)은 예컨대 보우덴 케이블(Bowden cable)에 의해 제2 단부(146)를 적어도 부분적으로 막는 블록킹 배치로 이동할 수 있는 구속용 돌출부(168)에 작동적으로 연결될 수 있다. 상기 구속용 돌출부(168)는 상기 자동 판매 위치(164)에서 실질적으로 평평하며, 패널(162)이 비축 위치(166)로 피벗될 때 보우덴 케이블에 의해 당겨짐으로 인해 상승되는 중앙 부분을 구비하는 아코디언 모양의 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 제1 단부(144)로부터 종축(142)을 따라 물품(12)들을 밀어 넣음으로써 격실(140)에 물품들로 비축될 때, 패널(162)은 비축 위치(166)로 피벗되고, 구속용 돌출부(168)는 물품(12)이 제2의 단부(146) 밖으로 밀리는 것을 방지한다. 격실(140)이 충분하게 물품(12)들로 비축될 때, 패널(162)은 분출 위치(164)로 피벗되어 물품(12)이 격실의 제2 단부(146)로부터 회수될 때 제1 단부(144) 밖으로 밀리는 것을 방지한다. 패널(162)의 피벗은 또한 보우덴 케이블을 작동시켜 구속용 돌출부(168)의 상승된 중앙 부분이 다시 평평한 위치를 취할 수 있도록 해주며, 이로 인해 핸들러(200)가 물품(12)을 이송하여 제2 단부(146)로부터 분출되도록 해준다. 축방향으로 비축함으로써 얻게 되는 장점은, 격실(140)에 먼저 비축된 물품(12)이 또한 자동 판매를 위해 첫 번째로 이송될 물품이 되고, 또 격실(140)에 나중에 비축된 물품(12)이 또한 자동 판매를 위해 나중에 이송될 물품이 된다는 점이다.

물론, 상기 시스템(160)은 상이한 형상을 지닐 수 있다. 예컨대, 패널(162)은 대개 수평의 축이 아닌 수직 축을 중심으로 격실(140)에 대해 피벗 가능하게 장착될 수 있다. 패널(162)은 피벗 운동 이외의 다른 작용에 의해 격실(140)에 대해 이동할 수 있다. 상대적으로 가요성의 보우덴 케이블을 사용하는 것보다 실질적으로 견고한 링크가 패널(162)과 구속용 돌출부(168)를 작동 가능하게 연결하기 위해 사용될 수 잇다. 상기 구속용 돌출부(168)는 아코디언 형태의 장치가 아닌 다른 구조 및 작용을 포함해도 좋다. 추가적으로, 상기 패널(162)은 제1 단부(144)에 근접하고 있는 물품(12)을 디스플레이(즉, 선전)하기 위해 적어도 부분적으로 투명하게 구성될 수 있으며, 또한 패널 이외의 다른 구성 예컨대, 핸들러를 투명하게 만들어도 좋다.

벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 트레이(150, 152)는 비축 중에 후미, 즉 본체(110)로 이동할 수 있기 때문에 제2 단부(146)가 본체(110)의 내부 표면에 인접하게 된다. 다시 말해서, 트레이(150, 152)는 핸들러(200)의 작업 공간을 통해 후미로 이동할 수 있기 때문에 상기 본체(110)가 제2의 단부(146)를 막게 된다. 따라서, 본체(110)는 물품(12)이 축방향으로의 비축 동안 제1 단부(144)로부터 제2 단부 밖으로 밀리게 되는 것을 방지한다. 후술하는 바와 같이, 핸들러(200)의 구조는 본체(110)에 반하여 후미로 움직이게 될 트레이(150, 152)를 적어도 부분적으로 방해할 수 있게 되어 있다. 이 경우, 상기 트레이(150, 152)는 핸들러(200)를 수용하는 노치를 포함할 수 있고, 이 핸들러(200)는 또한 물품(12)이 축방향으로의 비축 동안 제1 단부(144)로부터 제2 단부 밖으로 밀리게 되는 것을 방지한다.

벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예는 제1 단부(144) 및 제2 단부(146)로 구속이 없이 접근할 수 있도록 전방으로 즉, 본체(110) 밖으로 [도어(120)가 제2의 단부에 있을 때, 즉 개방 위치에 있을 때] 이동 가능한 트레이(150, 152)를 구비할 수 있다. 따라서, 축방향 비축 동안, 제1 단부(144)는 수동으로 막힐 수 있다. 혹은, 격실(140)이 트레이(150, 152) 및 벽(154)에 의해 형성될 때와 같이 격실(140)이 개방 측면을 갖게 될 경우, 물품(12)은 종축(142)을 가로질러 비축될 수 있다. 또한, 트레이(150, 152)는 복합적인 운동을 행할 수 있다. 예컨대, 종축(142)에 평행한 전방 운동까지는, 트레이(150, 152)는 비축을 더 용이하게 하기 위해 경사 혹은 수직 배향으로 피벗될 수 있다.

상기 벤딩 머신(10)은 내부 공간(102) 내에서 격실(140)의 체적을 최대화시키고, 핸들러(200)와 추가의 장비(예컨대, 제어 패널, 진공 공급원, 냉동/가열 장비 등)에 요구되는 체적을 최소화시킨다. 양호하게는, 내부 공간(102)의 적어도 75%는 물품(12)을 저장하기 위해 할당되고, 내부 공간(102)의 25% 미만은 핸들러(200)와 추가의 장비를 위해 필요로 하게 된다. 구체적으로 말하면, 본 명세서에 도시된 바와 같은 핸들러(200)에 있어서, 내부 공간(102)의 20% 미만, 양호하게 15%에 근접하게 혹은 그 이하가 핸들러를 위해 필요로 하게 된다.

물품(12)을 저장하기 위해 할당된 내부 공간(102)을 최대화시키기 위해, 다양한 형상 및 구조의 격실(140)이 고안되었다. 예컨대, 제어 패널 뒤에 배치되거나 다른 장비 주변에 배치된 격실(140)의 적어도 일부의 깊이 치수는 제어 패널 혹은 다른 장비에 의해 점유된 체적을 조절하기 위해 감소될 수도 있다. 부분적으로투명한 패널(122)을 통해 관찰할 수 없는 전술한 감소된 깊이를 지닌 격실(140')은 빈번하게 판매된 물품(12)을 위한 추가의 저장 용량으로서 사용될 수 있다. 이러한 상황에 있어서, 상기 벤딩 머신(10)은 그 제1 단부(144)가 부분적으로 투명한 패널(122)을 통해 관찰할 수 있게 되어 있는 격실(140)로부터 물품(12)이 고갈되기 전에 깊이가 감소된 전술한 격실(140)로부터 물품(12)을 분출할 수 있다.

물품(12)을 저장하기 위해 할당된 내부 공간(102)은 또한 상이한 깊이 치수를 지닌 트레이(150, 152)들을 엇갈리게 배치함으로써 최대화될 수 있으며, 핸들러(200)에 의해 필요로 하는 작업 공간의 체적은 최소화될 수 있다. 일반적으로, 핸들러(200)가 더 작은 물품(12)을 이송시킬 수 있도록 격실(140)의 제2 단부(146)에 더 작은 공간을 필요로 하게 된다. 예컨대, 도 5를 다시 참조하면, 가장 작은 체적의 물품(12)은 최상부 트레이(150) 상의 격실(140) 내에 배치될 수 있고, 점진적으로 더 큰 물품(12)은 점진적으로 더 얇아지는 깊이 치수를 지닌 격실(140) 내에서 하부 트레이(152) 상에 연속해서 놓일 수 있다. 따라서, 제2 단부(146)와 핸들러(200) 사이에서 물품(12)을 이동시키는데 필요로 하는 공간은 줄어들 수 있고, 격실(140) 내에 저장을 위한 허용 가능한 깊이는 물품(12)의 크기에 따라 증가될 수 있다.

핸들러(200)는 소지자에 의해 선택된 물품(12)을 격실(140)에서 리셉트클(130)로 이동시키며, 그 후에 소비자가 리셉트클(130)로부터 물품을 인출할 수 있다. 물론, 핸들러(200)에 의한 운동은 외장(100) 내에서 격실(140)로부터 처리 장치 예컨대, 마이크로웨이브 오븐 등으로의 제1의 운동과, 처리 장치로부터리셉트클(130)로의 제2의 운동을 포함할 수 있다. 핸들러(200)에 의한 운동은 외장(100)의 안쪽 주위에 물품(12)을 이동시키는 동안 보온 도어 등과 같은 덮개를 개방하는 것을 추가적으로 포함할 수 있다.

상기 핸들러(200)는 위치 설정 기구(210)와, 이 위치 설정 기구(210)에 의해 지지된 피더(240)와, 피더(240)에 의해 전진 및 후퇴되는 호스(250)와, 이 호스(250)에 의해 옮겨지는 동시에 물품(12)의 하나와 맞물리는 헤드(270)와, 헤드(270)의 제어 운동을 보조하는 가이드(290)를 포함할 수 있다. 핸들러(200)의 전술한 특징 및 다른 특징들은 이하에서 상세히 설명될 것이다.

상기 위치 설정 기구(210)는 격실(140)의 제2 단부(146)를 직면하는 한 평면 상의 소정의 지점으로의 운동을 제공할 수 있다. 상기 평면 내에서의 이러한 운동은 상이한 동작에 의해 그리고 상이한 액츄에이터들을 이용함으로써 이루어질 수 있다.

상기 상이한 동작의 예로는 X-Y 좌표계 운동 혹은 r-Θ좌표계 운동을 포함할 수 있다. X-Y 좌표계 운동의 경우, 제1의 운동은 제1의 축을 따른 병진 운동이며, 제2의 운동은 상기 제1의 축에 수직인 제2의 축을 따른 병진 운동이다. r-Θ좌표계 운동의 경우, 제1의 운동은 제1의 축을 중심으로 한 회전 운동이며, 제2의 운동은 상기 제1의 축에 수직인 제2의 축을 따른 병진 운동이다.

병진 운동을 실시할 수 있는 상이한 액츄에이터의 예들은 랙을 구동하는 피니언, 상호 협동하는 너트를 구동하는 나사 형성 샤프트, 간격을 두고 배치된 풀리 둘레로 연장하는 코그 벨트(cog belt)를 구동하는 피니언, 공압 혹은 유압식으로확장과 수축이 가능한 신축자재의 포개진 로드 세트, 상대적으로 변위 가능하고 굴정 가능하게 이루어진 링크[예컨대, 가위형 연결 장치(scissors linkage)] 등을 포함한다. 회전 운동을 실시할 수 있는 상이한 액츄에이터의 예로는 모터, 피니언을 구동하는 랙 등을 포함한다.

도 2를 참조하면, 랙을 구동하는 피니언을 사용하는 X-Y 좌표계 운동의 예가 도시되어 있다. 제1의 모터(212)는 샤프트(216)를 경유하여 공통의 회전 운동을 위해 고정되어 있는 한 쌍의 기어(214)를 회전시킨다. 상기 기어(214)는 본체(110)에 고정되어 있는 대응하는 랙(218)과 작동 가능하게 맞물려 있다. 상기 제1의 모터(212)와 샤프트(216)용 베어링은 빔(220) 상에 지지되어 있다. 차례로, 상기 빔(220)은 채널(224) 내에 얹혀 있는 마찰 감소 휠(222)에 의해 본체(110)에 대해 병진 운동하도록 지지되어 있다. 따라서, 제1의 모터(212)의 회전은 랙(218)에 대해 기어(214)의 회전을 유발하며, 그 다음 빔(220)이 제1의 좌우측 방향으로 병진 운동하도록 해준다. 제1의 모터(212)의 역회전은 빔(220)이 상기 제1의 좌우측 방향에 반대인 제2의 좌우측 방향으로 병진 운동하도록 해준다.

제2의 모터(226)는 제1의 빔(220)에 고정되어 있는 랙(230)과 작동 가능하게 맞물리는 기어(228)를 회전시킨다. 제2의 모터(212)는 캐리지(232) 상에 지지된다. 차례로, 캐리지(232)는 채널(236) 내에서 활주하는 플랜지(234)에 의해 빔(220)을 따라 병진 운동하도록 지지된다. 따라서, 제2 모터(226)의 회전은 랙(230)에 대해 기어(228)의 회전을 유발하며, 이는 차례로 캐리지의 상하 방향 병진 운동을 유발한다. 모터(226)의 역회전은 상기 캐리지(232)가 아래에서 위 방향으로 병진 운동하도록 해준다.

외장이 대략 가로 세로 각각 3피트, 높이 6피트(예컨대, 이 크기의 ±30%)의 공간을 점유하는 실시예에 따르면, 캐리지(232)는 벤딩 머신(10)의 깊이 치수의 대략 10인치(예컨대, 이 크기의 ±30%) 미만의 공간 내에서 양호하게 작동한다.

따라서, 제1의 모터(212)와 랙(218)을 포함하는 제1의 위치 설정 기구는 제1의 병진 운동을 완성하며, 이 제1의 병진 운동은 제2의 모터(226)와 랙(230)을 포함하는 제2의 위치 설정 기구에 의해 달성되는 제2의 병진 운동에 수직이다.

벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 위치 설정 기구의 양자는 마찰 감소 휠과 채널 배치를 이용하거나 또는 채널 내에서 활주하는 플랜지를 이용하여 유사하게 지지될 수 있다. 상이한 수의 휠, 플랜지 및 채널을 사용할 수 있다. 그리고, 랙을 구동하는 피니언 이외의 다른 액츄에이터를 사용해도 좋다. 또 다른 실시예에 있어서, 제1의 빔(220)은 상하 방향 및 아래에서 위 방향으로 병진 운동할 수 있고, 캐리지(232)는 제1 빔(220)에 대해 좌우로 병진 운동할 수 있다.

상기 피더(240)는 캐리지(232) 상에 지지되어 그것과 함께 이동한다. 피더(240)는 드라이브 롤러(244)를 회전시키는 제3의 모터(242)를 포함한다. 드라이브 롤러(244)는 호스(250)의 표면과 지속적으로 맞물린다. 아이들 롤러(246)(도 1에 도시)는 드라이브 롤러(244)와 호스(250)의 표면 사이의 맞물림이 드라이브 롤러(244)의 회전 운동을 위치 설정 기구(210)의 평면으로부터의 호스(250)의 확장 운동으로 전환시키기에 충분하도록 보장해주기 위해 호스(250)에 반하여 편향된다. 제3의 모터(242)의 역회전은 호스(250)를 수축시킨다.

벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 적어도 드라이브 롤러(244)는 호스의 표면 상의 결(texture)과 상호 작동 가능하게 맞물리는 결을 지닐 수 있다. 벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 있어서, 나사 형성 로드는 제3의 모터(242)에 의해 구동될 수 있고, 또 호스(250)의 표면 상의 주름과 상호 작동 가능하게 맞물릴 수도 있으며, 혹은 몇몇 다른 방법으로 헤드(270)를 저장 격실 속으로 구동시킨다.

상기 카트리지(232)는 호스(250)를 피터(240)와 정렬시키기 위해 하나 혹은 그 이상의 안내 롤러(248)를 더 포함할 수 있다. 양호하게는, 전술한 안내 롤러(248)는 호스(250)의 수축 혹은 굴절이 요구되는 위치에 배치된다. 피더의 또 다른 실시예는, 본 명세서에 합치되고 2001. 5. 23일자로 국제 출원된 "물품 취급 장치의 위치 설정 방법 및 장치"라는 제목의 국제 출원번호 제PCT/US01/16894호에 도시되어 있다.

호스(250)는 위치 설정 기구(210)가 캐리지(232)를 위치 설정하게 되는 운동 평면에 수직할 수 있는 축을 따라 확장과 수축할 수 있다. 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 예컨대, 위치 설정 기구(210)는 대개 수평으로 배향된 복수 개의 격실(140) 중 하나를 선택하기 위해 캐리지(232)를 수직 및 측방향으로 배치할 수 있고, 그리고 피더(240)는 선택된 격실(140)로부터 호스를 각각 넣거나 인출하기 위해 호스(250)를 대개 수평의 축을 따라 확장 및 수축시킬 수 있다.

상기 호스(250)는 하나 이상의 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 1에는 제1의 호스 부분(250a)과 제2의 호스 부분(250b)이 도시되어 있다. 제1의 호스 부분(250a)은 진공 공급원(252)과 호스 연결 박스(254) 사이의 유체 커플링을 제공하며, 이 박스는 그 내부에 공기 흐름 센서와 진공 방출 밸브를 포함할 수 있다. 제2의 호스 부분(250b)은 호스 연결 박스(254)와 헤드(270) 사이의 유체 커플링을 제공한다.

벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 호스(250)는 위치 설정 기구(210)가 캐리지(232)를 위치 설정하게 되는 운동 평면에 대해 수직이 아닌 경사를 이루는 축을 따라 확장 및 수축할 수 있다.

이와 유사하게, 호스(250)를 피더(240)와 관련하여 고려할 수 있다. 다시 말해서, 제1의 호스 세그먼트를 피더(240)와 진공 공급원(252) 사이에서 확장하는 호스(250)의 길이로 고려할 수 있고, 제2의 호스 세그먼트를 피더(240)와 헤드(270) 사이에서 확장하는 호스(250)의 길이로 고려할 수 있다. 피더(240)가 호스(250)를 확장시킴에 따라, 제1의 호스 세그먼트는 감소하고 제2의 호스 세그먼트는 증가하며, 그리고 피더(240)가 호스(250)를 수축시킴에 따라, 제1의 호스 세그먼트는 증가하고 제2의 호스 세그먼트는 감소한다. 벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제1의 호스 세그먼트를 배열하기 위해 호스 저장 시스템(260)을 사용할 수 있다. 호스 저장 시스템(260)은 도 1에 도시된 바와 같이 수직으로 배열될 수 있고, 제1의 호스 세그먼트와 지속적으로 맞물리는 풀리(262)를 포함할 수 있으며, 상기 풀리와 호스 세그먼트는 외장(100)의 외벽과 내벽(263)에 의해 형성된 공간 내에 감금된다. 풀리(262)는 중력에 의한 (예컨대, 도 1에 도시된 중량에 의해) 편향, 탄성적으로 (예컨대, 스프링에 의해) 편향, 혹은 기계적으로 (예컨대, 연결 장치에 의해) 편향될 수 있다. 벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 있어서, 호스 저장 시스템(260)은 탄성 혹은 기계적으로 편향된 풀리(262)를 이용하여 대개 수평으로 배향될 수 있다. 호스 저장 시스템의 또 다른 변형례가 전술한 국제 출원번호 제PCT/US01/16894호에 도시되어 있다.

상기 헤드(270)는 호스(250)를 매개로 진공 공급원(252)과 유체 연통된 상태로 있을 수 있으며, 호스(250)를 경유하여 피더(240)에 의해 변위될 수 있다. 상기 헤드(270)는 흡입 컵(272)과 로터리 조인트(274)를 포함할 수 있다. 상기 흡입 컵(272)은 물품(12)들 중 하나를 파지하기 위해 진공 공급원(252)에 의해 작동되는 가요성 부재를 포함할 수 있다. 일반적으로, 헤드(270)는 물품(12)을 방출 가능하게 붙드는 그리퍼(gripper)를 제공함으로써 물품(12)은 헤드(270)와 함께 이동될 수 있다. 로터리 조인트(274)는 헤드(270)를 호스(250)에 결합시킬 수 있기 때문에 호스(250)가 피더(240)에 의해 확장 및 수축됨에 따라 헤드(270)의 양호한 배향이 유지될 수 있다.

벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 헤드(270)는 기계식 그리퍼 혹은 자기식 그리퍼를 포함할 수 있다. 이들 그리퍼들 중 어느 하나를 이용하여, 측방향으로 가요성이 있고 대개 종방향으로는 변형되지 않지만 반드시 중공일 필요가 없는 링크가 피더(240)에 의해 헤드(270)를 확장/수축하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 그리퍼들 중 어느 하나는 헤드(270)에 위치하는 액츄에이터를 이용하여, 혹은 멀리 떨어져 배치된 액츄에이터 예컨대, 헤드(270)의 반대편의 링크 단부에 배치된 액츄에이터에 의해 물품(12)을 파지하기 위해 사용될 수 있다.

호스(250)는 대개 일정한 길이를 지니며, 피더(240)와 호스 저장 시스템(260)에서 요구되는 만큼 굴절되기에 충분한 가요성을 지닌다. 따라서, 호스(250)가 피더(240)로부터 확장하게 되는 길이(즉, 호스(250)의 제2의 세그먼트)는 피더(240)의 조작에 의해 쉽게 결정될 수 있다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 호스가 피더(240)로부터 확장하는 방향을 제어하기 위해 가이드(280)는, 헤드(270)를 가이드(280) 내에서 안내시킴으로써 호스(250)가 격실(140)로 확장함에 따라 호스(250)의 측방향 가요성의 제어를 부분적으로 제공한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드(280)는 상기 격실(140) 내에 마련되어 있는 한 쌍의 트랙(282)을 포함할 수 있다. 이러한 트랙(282)은 소정의 궤도를 형성하는데, 이 궤도를 따라 헤드(270)는 물품(12)과 맞물리도록 확장하면서 안내되고, 또 이 궤도를 따라 헤드(270) 및 맞물린 물품(12)이 수축된다.

일반적으로, 격실(140) 내의 가이드(280)는 종축(142)에 평행하게 연장하는 스텝부일 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예는 격실(140) 내에 홈부(286)들이 마련되어 있는 가이드(280)를 구비할 수 있다. 이들 홈부(286)들은 물품(12)을 파지하도록 흡입 컵(272)을 배향하기 위해 그리고 흡입 컵(272)이 격실(140)의 표면을 파지하는 것을 방지하도록 확대 부분(284)과 상호 작용할 수 있다.

가이드(280)는 또한 헤드(270)의 확대 부분(284)을 포함할 수 있다. 상기 확대 부분(284)은 트랙(282)과 협동으로 상호 작용할 수 있는 크기로 되어 있기 때문에, 확대 부분(284)보다 더 작은 직경을 지닌 흡입 컵(272)은, 이 흡입 컵(272)이 격실(140)의 표면과 접촉 혹은 그것을 파지하는 것을 방지하면서 물품(12)을 파지할 수 있도록 배향되어 있다.

피더(240)는 또한 격실(140)의 제2 단부(146)를 향해 피더(240)로부터 돌출하는 즉, 위치 설정 기구(210)와 격실(140)의 제2 단부(146) 사이의 작업 공간을 최소한 부분적으로 브리지를 놓는 플랫폼(288)을 포함할 수 있다. 이 플랫폼(288)은 상기 브리지 위로 헤드(270)를 위한 실질적으로 순조롭고 제어된 변화를 제공하며, 따라서 헤드(270)를 위한 가이드로 간주될 수 있다. 상기 플랫폼(288)은 트랙(282)과 일치하는 트랙(290)을 포함할 수 있다. 트랙(282)과 마찬가지로, 상기 트랙(288)은 또한 소정의 궤도를 형성하는데, 이 궤도를 따라 헤드(270)는 물품(12)과 맞물리도록 확장하면서 안내되고, 또 이 궤도를 따라 헤드(270) 및 맞물린 물품(12)이 수축된다. 더욱이, 상기 플랫폼(288)은 위치 설정 기구(210)가 작동하는 도중에 물품(12)을 위한 지지부를 제공할 수 있다. 여기서, 플랫폼(288)은 상기 변화를 더욱 용이하게 하기 위해 하방향으로의 만곡부를 구비할 수 있다는 것에 주목해야 한다. 더욱이, 헤드(270)의 확대 부분(284)은 이것이 격실(140)과 피더의 플랫폼(288) 사이에서 용이하게 이동하도록 경사지거나 혹은 굴곡으로 된 전방 및 후방 가장자리를 구비할 수 있다.

도 2에 도시된 플랫폼(288)은 피더(240)로부터 고정 거리부만큼 돌출한다. 벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 예컨대 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 플랫폼(288)은 핸들러(200)와 격실(140)의 제2 단부(146) 사이의 작업 공간에 따라 피더(240)로부터 조절 가능하게 돌출하는 가변 길이부를 지닐 수 있다.

벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 있어서, 피더(240)는 호스(250)에 대해 상대적으로 견고한 확장 가능한 구조체를 포함할 수도 있다. 상기 확장 가능한 구조체는 헤드(270)를 지지하는 제1의 부분과 피더(240)에 고정된 제2의 부분을 포함한다. 양호하게는, 상기 확장부는 피더(240)에 의해 지지되는 스프링(줄자와 유사)에 의해 권취되어 있는 스프링 금속의 코일을 포함할 수 있으며, 또 헤드(270)에 부착 혹은 그것을 지지하는 부재를 추가로 포함할 수 있다. 변형례로는 가위형 장치일 수 있다.

또 다른 변형례에 따르면, 상기 가이드는 적절하게 설계된 헤드와 협력하여 단순하게 격실의 벽 및/또는 바닥의 조합체일 수 있다. 하나의 구체적인 헤드 디자인으로는 헤드의 가요성/스프링형 방사상의 확장부를 포함할 수 있으며, 여기서 격실의 벽 및/또는 바닥과 상기 가요성/스프링형 방사상의 확장부의 협력은 헤드가 격실 내에서의 유입, 배출 및 이동하는 중에 헤드의 중심을 유지하는데 필요한 길잡이 역할을 한다.

도 6을 참조로 하면, 헤드(270)의 또 다른 실시예는 플랫폼(288)과 격실(140) 사이를 왕복하는 휠을 갖춘 돌리(dolly: 292)를 포함할 수 있다. 이러한 휠들은 격실(140) 내의 안내 트랙과 맞물리거나 그 트랙 상에 얹힐 수 있다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 핸들러가 벤딩 머신의 전방에 배치되지 않을 때, 헤드(270)에서 리셉트클(130)로의 물품(12)의 이동을 보조하기 위해 이송 기구(300)가 제공될 수 있다. 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송 기구(300)는 컨베이어일 수 있으며, 헤드(270)는 벤딩 머신(10)의 뒤에서 물품(12)을 상기 컨베이어 위로 방출하며, 그 다음 상기 이송 기구(300)는 물품(12)을 벤딩 머신(10)의 전방으로 이송시켜 물품(12)을 리셉트클(130)로 옮긴다.

벤딩 머신(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 이송 기구(300)는 슈트(chute) 즉, 컨베이어를 구비하지 않는 피동식 가이드를 포함할 수 있다. 도 3에서 예로 도시된 바와 같이 벤딩 머신(10)의 전방에 핸들러(200)가 배치될 경우, 헤드(270)는 물품(12)을 슈트 속으로 방출할 수 있으며, 이 물품은 그 다음 중력의 영향력 하에서 슈트를 통해 리셉트클(130)로 활주한다. 트레이(150, 152)들이 충분히 기울어지지 않아 잔여의 물품들이 전방으로 활주할 경우, 핸들러(200)는 격실(140)로 들어간 다음 물품이 벤딩 머신의 전방으로 분출되도록 해준다. 핸들러(200)가 벤딩 머신(10)의 후방에 위치할 경우, 상기 슈트는 빈 격실의 구성 및 배향과 유사한 제1의 부분과, 소지자용 리셉트클로 상기 제1의 부분을 결합시키는 제2의 부분을 포함할 수 있다. 후자의 경우, 상기 피더(240)는 물품(12)을 슈트의 제1의 부분을 통해 밀어내고 그것을 리셉트클의 제2의 부분 내에 방출할 수 있다. 변형례로서, 상기 슈트가 충분히 기울어질 경우, 중력의 힘은 중력의 작용 하에서 물품이 제2의 단부로 활주하도록 제1의 부분에서 물품의 방출을 허용한다.

상기 물품(12)을 분출하는 방법은 이제 도 1 및 도 2에 도시된 실시예와 관련하여 설명될 것이다. 상기 위치 설정 기구(210)는 헤드(270)를 격실(140)의 제2 단부(146)에 정렬시킬 수 있다. 그 다음, 피더(240)는 헤드(270)를 격실(140) 속으로 변위시키기 위해 호스(250)를 확장시킬 수 있다. 상기 헤드(270)는 격실(140) 내에서 맞물리지 않은 다른 물품(12)을 실질적으로 방해하지 않은 채로첫 번째로 마주친 물품(12)과 맞물릴 수 있다. 상기 피더(240)는 그 다음 격실(140) 내에서 맞물리지 않은 다른 물품(12)을 실질적으로 방해하지 않은 채로, 헤드와 맞물린 물품(12) 하나와 함께 헤드(270)를 인출하기 위해 호스(250)를 수축시킬 수 있다. 물품이 플랫폼(288) 상에 있을 때, 상기 위치 설정 기구는 물품을 이송 기구(300)로 이송하고 물품의 파지를 해제할 수 있으며, 이로 인해 이송 기구(300)가 물품을 벤딩 머신(10)의 후방에서 그 전방 도어(120)에 있는 리셉트클(130)로 이송할 수 있도록 해준다. 상기 플랫폼(288)은 수축되어 물품이 이송 기구(300) 상으로 떨어지도록 또는 헤드(270)가 물품을 이송 기구(300) 위로 밀어낼 수 있도록 힌지식으로 결합될 수 있다.

또 다른 방법에 따르면, 벤딩 머신(10)은 격실(140)의 제1 단부(144)에 근접한 물품(12)을 디스플레이 한다. 디스플레이 된 물품(12)은 적어도 부분적으로 투명한 패널(122)과 패널(162)을 통해 관찰될 수 있다. 이렇게 디스플레이 된 물품(12)은 결과적으로 격실(140)로부터 제거된 물품(12)들 중 마지막의 것이 되며, 디스플레이 된 물품(12)이 하나도 없다는 것은 물품(12)이 고갈되었다는 것을 의미한다.

상기 물품이 음료 용기와 같이 원통형의 용기 혹은 교란시 그 배향이 변할 수 있는 다른 형태의 용기일 경우, 본 발명의 장치가 격실에 남아 있는 물품을 어지럽히지 않기 때문에, 이로 인해 물품에 붙은 라벨이 격실 내의 최종의 물품을 회수될 때까지 분출 과정에 의해 실질적으로 교란되지 않고 벤딩 머신의 전방을 향한 채 남아 있도록 해준다. 본 발명의 전술한 관점은 물품의 라벨이 잠재 고객에게항시 적절하게 디스플레이 되고 확실하게 선전되도록 해준다는 점이다.

도 1 내지 도 8에 도시되지 않은 벤딩 머신(10)의 특징적인 구성은 물품(12)을 냉각하는 장치, 물품(12)을 가열하는 장치, 동전 투입구와 거스름돈 반환 장치, 이용 가능한 물품(12)의 선택 사항을 입력하기 위한 소지자 키패드(keypad), 소비자에게 정보를 제공하는 출력 장치, 벤딩 머신(10)의 작동을 제어하는 마이크로프로세서, 자동 판매된 물품(12)을 식별하는 센서(들), 물품(12) 및 물품 핸들러(200)의 움직임을 추적하는 센서(들), 그리고 벤딩 머신(10)과 외부 프로세서 간의 연락 가능한 링크를 포함한다. 전술한 PCT 특허 출원들은 벤딩 머신(10)과 호환 가능하고 또 벤딩 머신(10)에 사용될 수 있는 것과 같은 부품/특징적 구성의 예를 설명 및 도시하고 있다.

본 발명은 예의 실시예들과 몇 가지의 변형례 참조하여 설명되었지만, 첨부된 청구의 범위에 한정된 바와 같이 발명의 정신과 영역에서 벗어나지 않고 전술한 실시예로부터 변형 및 수정이 가능하다. 따라서, 본 발명은 전술한 실시예들에만 한정되는 것이 아니라, 아래의 청구 범위 및 그의 등가물에서 언어로 한정한 전범위 내에서 한정되는 것을 의도한다.

Claims

물품을 판매하는 벤딩 머신으로서,

물품을 저장하도록 되어 있는 하나 이상의 격실로, 제1 단부와 제2 단부 사이를 연장하는 종축을 따라 연장하고, 상기 종축에 평행하게 연장하는 가이드를 구비하는 격실과;

상기 종축에 대개 평행한 제1의 축을 따라 상기 격실 속으로 확장 가능한 동시에 상기 물품들 중 하나와 맞물리도록 되어 있는 헤드와;

상기 헤드를 상기 가이드에 정렬시키는 위치 설정 기구를 포함하는 것인 벤딩 머신.
물품을 판매하는 벤딩 머신으로서,

물품을 저장하도록 되어 있는 하나 이상의 격실로, 제1 단부와 제2 단부 사이를 연장하는 대개 수평 축을 구비하는 격실과;

상기 수평 축에 대개 평행한 제1의 축을 따라 상기 격실 속으로 확장 가능한 동시에 상기 물품들 중 하나와 맞물리도록 되어 있는 헤드와;

상기 헤드를 상기 격실에 정렬시키는 위치 설정 기구와;

상기 격실 내에 마련되어 상기 제1 축에 대한 상기 헤드의 측방향 운동을 제어하는 가이드를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 헤드와 진공 공급원 사이에 유체식 커플링을 제공하는 호스와;

상기 헤드를 상기 제1 축을 따라 확장시키기 위해 상기 호스를 변위시키는 피더를 더 포함하는 것인 벤딩 머신.
물품을 판매하는 벤딩 머신으로서,

하나 이상의 물품 저장 격실로, 제1 단부와 제2 단부 사이를 연장하며 그것을 따라 상기 물품들이 저장되는 종축을 구비하며, 상기 제1 단부는 물품의 입구를 형성하도록 되어 있는 격실과;

상기 격실 속으로 확장 가능한 동시에 상기 종축에 대개 평행한 제1의 축을 따라 상기 물품 입구를 통해 확장할 수 있고, 상기 물품들 중 하나와 맞물리도록 되어 있는 헤드와;

상기 격실 내에 마련되어 상기 제1 축에 대한 상기 헤드의 측방향 운동을 제어하는 가이드와;

상기 헤드와 진공 공급원 사이에 유체식 커플링을 제공하는 호스와;

상기 헤드를 상기 제1 축을 따라 확장시키기 위해 상기 호스를 변위시키는 피더와;

상기 헤드를 상기 가이드에 정렬시키는 위치 설정 기구를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제3항 또는 제4항에 있어서, 제1 세트의 격실 및 제2 세트의 격실을 포함하는 동시에 외부 공간과 내부 공간을 형성하는 외장을 더 포함하며, 상기 외장은 내부 공간에서 외부 공간으로 물품을 통과시키도록 채택된 구멍을 포함하는 것인 벤딩 머신.
물품을 판매하는 벤딩 머신으로서,

내부 공간과 외부 공간을 형성하는 동시에 상기 내부 공간에서 상기 외부 공간으로 물품이 통과하게 되는 구멍을 구비하는 외장과;

상기 내부 공간에 마련되어 각각 그것의 대개 수평의 종축을 따라 복수 개의 물품들을 저장하는 복수 개의 격실과;

연속하여 저장된 물품들 중 하나와 맞물리도록 상기 격실의 종축을 따라 연속적으로 더 이동한 다음 상기 물품이 상기 구멍에서 분배되도록 배치하는 핸들러를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제6항에 있어서, 상기 복수 개의 격실은 내부 공간의 적어도 75%를 점유하는 것인 벤딩 머신.
물품을 판매하는 벤딩 머신으로서,

내부 공간과 외부 공간을 형성하는 동시에 상기 내부 공간에서 상기 외부 공간으로 물품이 통과하게 되는 구멍을 구비하는 외장과;

상기 내부 공간에 마련되어 각각 그것의 종축을 따라 복수 개의 물품들을 저장하는 복수 개의 격실과;

연속하여 저장된 물품들 중 하나와 맞물리도록 상기 격실의 종축을 따라 연속적으로 더 이동한 다음 상기 맞물린 물품을 상기 구멍에서 분배되도록 옮기는 핸들러를 포함하며;

상기 복수 개의 격실은 내부 공간의 적어도 75%를 점유하는 것인 벤딩 머신.
제8항에 있어서, 상기 각각의 격실 종축은 대개 수평이며, 상기 핸들러는 내부 공간의 25% 미만을 점유하는 것인 벤딩 머신.
제7항 또는 제9항에 있어서, 상기 핸들러는 헤드, 가이드, 호스, 피더 및 위치 설정 기구를 포함하며; 상기 헤드는 상기 물품들 중 하나와 맞물리도록 되어 있고 상기 종축에 대개 평행한 제1의 축을 따라 상기 격실 속으로 확장 가능하고; 상기 가이드는 격실 내에 마련되어 상기 제1축에 대한 헤드의 측방향 운동을 제어하며; 상기 호스는 상기 헤드와 진공 공급원 사이에 유체식 커플링을 제공하고; 상기 피더는 상기 헤드를 상기 제1 축을 따라 확장시키기 위해 상기 호스를 변위시키며; 상기 위치 설정 기구는 상기 헤드를 상기 격실에 정렬시키는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 하나 이상의 격실은 제1 및 제2 세트의 격실을 포함하며, 상기 제1 세트의 격실의 각각의 종축은 대개 평행하고 제1의 대개 수평의 평면 내에 놓이며, 상기 제2 세트의 격실의 각각의 종축은 대개 평행하고 상기 제1의 대개 수평의 평면으로부터 수직으로 간격을 둔 제2의 대개 수평의 평면 내에 놓이는 것인 벤딩 머신.
제11항에 있어서, 상기 제1 세트의 격실을 위한 공통의 베이스를 형성하는 제1의 트레이와;

상기 제1 세트의 격실을 위한 공통의 베이스를 형성하는 제2의 트레이를 더 포함하는 것인 벤딩 머신.
제12항에 있어서, 상기 제1의 트레이는 상기 제1 세트의 격실의 각각의 종축을 따라 변위 가능하기 때문에 상기 제1 세트의 격실의 제1 단부가 상기 외장과 상기 위치 설정 기구 중 하나 이상에 인접하는 것인 벤딩 머신.
제12항에 있어서, 상기 제1 세트의 격실은 제1 및 제2 서브세트의 격실을 포함하며, 상기 제1의 서브세트 격실의 종축들은 제1의 길이를 지니며, 상기 제2 서브세트 격실의 종축은 상기 제1의 길이보다 짧은 제2의 길이를 갖는 것인 벤딩 머신.
제12항에 있어서, 상기 제1의 트레이는 상기 제1 세트의 격실의 각각의 종축을 따라 변위 가능하기 때문에 상기 제1 세트의 격실이 상기 제2 트레이로부터 대개 수평으로 변위 가능한 것인 벤딩 머신.
제12항에 있어서, 상기 제1 세트의 격실의 종축들은 제1의 길이를 지니며, 상기 제2 세트의 격실의 종축들은 상기 제1의 길이보다 짧은 제2의 길이를 갖는 것인 벤딩 머신.
제12항에 있어서, 상기 제1의 트레이는 상기 제1 세트의 격실의 인접한 쌍을 분리하는 하나 이상의 직립 부분을 포함하는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 격실은 하나 이상의 벽과 하나 이상의 돌출부를 포함하며, 상기 벽은 종축에 평행하게 연장하고 상기 종축에 대해 물품들 중 하나 이상을 측방향으로 위치 설정하도독 되어 있으며, 상기 하나 이상의 돌출부는 상기 헤드에 의해 맞물리지 않은 물품의 배향을 유지하도록 되어 있는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 헤드는 하나 이상의 공압식 그리퍼, 기계식 그리퍼 및 자기식 그리퍼로 이루어진 그룹에서 선택되는 것인 벤딩 머신.
제19항에 있어서, 상기 호스에 대해 헤드를 결합하는 로터리 조인트를 더 포함하는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 위치 설정 기구는 제1 및 제2의 위치 설정 장치를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제21항에 있어서, 상기 제1의 위치 설정 장치는 상기 제1의 축에 수직한 제2의 축을 따라 상기 피더를 이동시키며, 상기 제2의 위치 설정 장치는 상기 제1의 축과 제2의 축에 수직한 제3의 축을 따라 상기 제1의 위치 설정 장치를 이동시키는 것인 벤딩 머신.
제21항에 있어서, 상기 제1의 위치 설정 장치는 상기 제1의 축에 수직한 제2의 축을 따라 상기 피더를 이동시키며, 상기 제2의 위치 설정 장치는 상기 제1의 축에 평행한 제3의 축을 중심으로 제1의 위치 설정 장치를 회전시키는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 가이드는 상기 각각의 종축에 실질적으로 평행하게 연장하는 스텝부를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제24항에 있어서, 상기 헤드는 상기 스텝부와 연속적으로 맞물리는 확대 부분을 포함하는 것인 벤딩 머신.
제25항에 있어서, 상기 확대 부분은 돌출부를 포함하며, 상기 스텝부는 상기 돌출부를 연속적으로 수용하는 홈부를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제25항에 있어서, 상기 스텝부는 격실의 벽으로부터 돌출하고 상기 확대 부분을 안내하는 한 쌍의 레일을 포함하는 것인 벤딩 머신.
제27항에 있어서, 상기 벽은 격실의 하부 수평 표면을 포함하는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 가이드는 상기 호스에 대해 상대적으로 견고한 확장부를 포함하며, 상기 확장부는 상기 헤드에 고정된 제1 부분과 상기 피더에 고정된 제2의 부분을 포함하는 것인 벤딩 머신.
제29항에 있어서, 상기 확장부는 스프링 금속의 탄성적으로 권취된 스트립을 포함하는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 외장은 상기 격실의 제2 단부와 위치 설정 기구 중 하나 이상을 드러내는 적어도 부분적으로 투명한 패널을 포함하는 것인 벤딩 머신.
제31항에 있어서, 상기 적어도 부분적으로 투명한 패널은 물품을 묘사하도록 채택된 광고를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제31항에 있어서, 상기 외장은 물품을 비추도록 채택된 조명 장치를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제31항에 있어서, 상기 외장은 구멍을 지닌 본체와, 구멍을 막는 제1의 위치와 내부 공간으로의 접근로를 제공하는 제2의 위치 사이에서 이동 가능한 도어를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제34항에 있어서, 상기 도어 상에는 리셉트클이 장착되어 있는 것인 벤딩 머신.
제34항에 있어서, 상기 도어를 본체에 연결하는 힌지와, 제1 위치에 도어를 구속하는 잠금부를 더 포함하는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 물품을 헤드에서 리셉트클로 이동시키는 이송 기구를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제37항에 있어서, 상기 이송 기구는 슈트와 컨베이어 중 하나 이상으로 이루어지는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 피더는 상기 호스와 연속적으로 결합하는 드라이버를 포함하며, 상기 드라이버는 제1 단부를 따라 호스를 전진 및 후퇴시키는 것인 벤딩 머신.
제39항에 있어서, 상기 드라이버는 드라이브 롤러와, 호스를 상기 드라이브 롤러에 반하여 압박하는 탄성적으로 편향된 아이들 롤러를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제39항에 있어서, 상기 호스는 파형 호스를 포함하며 상기 드라이버는 상기 파형 호스와 협동 가능하게 맞물린 나사 형성 로드를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제39항에 있어서, 상기 피더는 상기 격실을 향해 연장하고 상기 호스를 지지하는 플랫폼을 포함하는 것인 벤딩 머신.
제42항에 있어서, 상기 플랫폼은 상기 격실을 향해 연장하고 상기 호스를 지지하는 고정 길이부를 갖는 것인 벤딩 머신.
제42항에 있어서, 상기 플랫폼은 상기 격실을 향해 연장하고 상기 호스를 지지하는 가변 길이부를 갖는 것인 벤딩 머신.
제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 호스는 제1 및 제2의 세그먼트를 포함하며, 상기 제1의 세그먼트는 진공 공급원과 피더 사이를 연장하며, 상기 제2의 세그먼트는 상기 피더와 헤드 사이를 연장하며, 호스를 변위시키는 상기 피드는 제1 및 제2의 세그먼트의 상대 길이를 변화시키는 것인 벤딩 머신.
제45항에 있어서, 상기 피더가 제1의 세그먼트의 길이에 대해 제2의 세그먼트의 길이를 변화시킬 때 상기 호스의 제1의 세그먼트를 배열하는 저장 시스템을 더 포함하는 것인 벤딩 머신.
제46항에 있어서, 상기 저장 시스템은 수직으로 배향되는 것인 벤딩 머신.
제47항에 있어서, 상기 저장 시스템은 제2의 세그먼트 상에 작용하는 권취 기구를 포함하며, 상기 권취 기구는 중력 작용 기구와 기계식 편향 기구 중 하나 이상을 구성하는 것인 벤딩 머신.
제46항에 있어서, 상기 저장 시스템은 대개 수평으로 배향되는 것인 벤딩 머신.
제49항에 있어서, 상기 저장 시스템은 상기 제2의 세그먼트 상에 작용하는 기계식으로 편향된 권취 기구를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제45항에 있어서, 상기 제1의 세그먼트는 릴리프 밸브를 포함하는 것인 벤딩 머신.
제1 단부와 제2 단부 사이를 대개 수평의 축을 따라 연장하는 하나 이상의 격실을 그 내부에 구비하는 내부 공간을 포함하며, 상기 격실은 복수 개의 물품을 그 내부에 구비하도록 되어 있는 벤딩 머신으로부터 물품을 판매하는 벤딩 방법으로,

상기 물품과 맞물리게 되도록 상기 헤드를 상기 격실에 정렬시키는 단계와;

대개 수평의 축과 주로 평행한 제1의 축을 따라 상기 헤드를 상기 격실 속으로 확장시키는 단계와;

상기 복수 개의 물품들 중 하나를 헤드와 맞물리게 하는 단계와;

상기 복수 개의 물품들 중 맞물리지 않은 물품을 실질적으로 방해하지 않은 채로 상기 헤드를 상기 제1의 축을 따라 상기 헤드에 의해 맞물린 물품과 함께 수축시키는 단계를 포함하는 것인 벤딩 방법.
제52항에 있어서, 상기 복수 개의 물품의 견본을 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는 것인 벤딩 방법.
제53항에 있어서, 상기 디스플레이 된 견본은 맞물림과 수축 중에 헤드에 의해 최종적으로 맞물리는 복수 개의 물품들 중 하나를 포함하는 것인 벤딩 방법.
물품을 판매하는 벤딩 머신에 물품을 비축하는 방법으로서,

상기 벤딩 머신의 내부 공간에서 제1 단부와 제2 단부 사이를 연장하는 대개 수평의 축을 구비하는 격실로 접근하는 단계와;

상기 물품들 중 하나 이상을 상기 대개 수평의 축을 따라 상기 격실 내에 삽입하는 단계를 포함하는 것인 비축 방법.
제55항에 있어서, 상기 삽입 단계는 대개 수평의 축을 따라 복수 개의 물품을 동시에 옮기는 단계를 포함하는 것인 비축 방법.