CN211140827U - 一种自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动传送装置，包括升降腔，与所述升降腔的至少一侧相邻连通的收纳腔，所述升降腔内设置有升降机构，所述收纳腔内设置有若干个储存槽，所述储存槽内设置有能够相对所述储存槽所伸缩运动的取货机构；所述升降腔包括若干个传送井，所述传送井内设置有由升降机构驱动升降的用于放置货物的升降台。本实用新型提供了一种传送稳定、便捷适用于物流终端运输的自动传送装置。

Description

一种自动传送装置

技术领域

一种自动传送装置，主要涉及一种电磁吸附自动传送装置，可以将快递外卖送达到指定楼层的传递装置。

背景技术

现有技术中，随着快递、外卖行业的兴起，越来越多的人习惯在手机上购买物品，在手机上点餐。对于快递来说，大部分是快递员送到楼下，打电话让顾客下楼验收取件，或者是直接送到快递驿站，再让顾客去驿站自行取件。对于外卖来说，新入行的外卖员经常会找不到顾客的具体位置，往往会浪费大量的时间来寻找。

不管是快递还是外卖，对写字楼里的上班族都是不友好的，上班族往往需要更多的时间来完成自己的工作，上下楼取件，被外卖员打电话问地址都是很浪费时间的，而目前并没有针对这一现象的解决方法。

现有技术对取法收货进行了进一步的改进，例如，专利名称为：自动收发货物流终端（专利申请号：CN201520401028.6），公开了包括一货柜，货柜内设置存储柜，与所述存储柜邻接设置货物输送机构；所述货物输送机构包括横移送货导轨，所述横移送货连杆与至少一条水平连杆组成的横移轨道横向滑动连接；所述横移送货连杆与升降台滑动啮合；所述升降台与升降驱动电机连接，实现纵向升降；所述升降台前端设置取送货机械手；所述货柜内还设置与货物输送机构连接的中央控制器。

现有技术通过升降机构驱动机械手位移至待取货的对应位置，再由机械手取送货。现有技术中的缺陷：第一，现有技术虽然实现了自动取送货；但是机械手在货物查验台上进行取送货的存储柜高度受限。因此，升降高度受限。第二，机械手位移不够稳定，不能保证运动方向是横平竖直的，因为有些物流是运输外卖类产品，不便于大幅度晃动，容易泼洒。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种传送稳定、便捷适用于物流终端运输的自动传送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动传送装置，包括升降腔，与所述升降腔的至少一侧相邻连通的收纳腔，所述升降腔内设置有升降机构，所述收纳腔内设置有若干个储存槽，所述储存槽内设置有能够相对所述储存槽所伸缩运动的取货机构；所述升降腔包括若干个传送井，所述传送井内设置有由升降机构驱动升降的用于放置货物的升降台。

本实用新型一个较佳实施例中，取货机构包括能相对所述储存槽做伸缩动作的电磁铁。

本实用新型一个较佳实施例中，升降台上放置有收纳所述货物的收纳盒，所述收纳盒上至少部分设置有能与电磁铁吸附的金属块。

本实用新型一个较佳实施例中，储存槽内设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩柱端部设置有与所述滑槽滑动嵌接的安装板，所述滑槽远离所述滑槽的一侧设置有电磁铁。

本实用新型一个较佳实施例中，升降机构包括设置在所述传送井两侧壁上的两组传送铰链，所述传送铰链两端分别与枢转设置在传送井上下两端的从动转棍驱动套设。

本实用新型一个较佳实施例中，传送井内滑动设置有升降台，所述升降台两侧与所述传送井内两侧的所述传送铰链连接。

本实用新型一个较佳实施例中，升降台两侧设置有与所述滑槽滑动嵌接的滑块，所述升降台上部外周至少部分设置有挡板。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种传送稳定、便捷适用于物流终端运输的自动传送装置。外卖员或者快递员能够将货物放入收纳盒中，然后将收纳盒放置到对应的传送井内的由升降机构驱动升降的支撑台上，驱动支撑台升降至对应的储存槽口，通过取货机构取走收纳盒。将装有货物的收纳盒转移至储存槽中，等待收货人员取货。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中升降腔内设置有升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中收纳腔内设置有取货机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中升降台内设置有收纳盒的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中升降台未放置收纳盒的结构示意图；

其中，1-自动传送装置，11-底座，2-升降腔，21-传送井，22-升降机构，221-升降电机，222-主动轮，223-同步带，224-从动转棍，225-传送铰链，23-支撑台，24-升降槽，3-收纳腔，31-储存槽，32-取货机构，321-伸缩气缸，322-伸缩杆，323-滑槽，324-安装板，33-电磁铁，4-升降台，41-支撑板，42-挡板，43-滑块，5-收纳盒，51-货物。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1~图5所示，本实施例公开了一种自动传送装置，包括升降腔2，与升降腔2的至少一侧相邻连通的收纳腔3，升降腔2内设置有升降机构22，收纳腔3内设置有若干个储存槽31，储存槽31内设置有能够相对储存槽31所伸缩运动的取货机构32。取货机构32包括能相对储存槽31做伸缩动作的电磁铁33。

具体的，本实用新型一个较佳实施例中，升降腔2包括若干个纵向设置的传送井21，传送井21底部设置有底座11，底座11上的传送井21外侧设置有放料口，底座11上设置有对应放料口的支撑台23，传送井21内设置有由升降机构22驱动升降的用于放置货物51的升降台4。等待使用时升降台4位于支撑台23上。升降台4上放置有收纳货物51的收纳盒5，收纳盒5上至少部分设置有能与电磁铁33吸附的金属块。

更具体的，升降机构22包括设置在传送井21两侧壁上的两组传送铰链225，传送铰链225两端分别与枢转设置在传送井21上下两端的从动转棍224驱动套设，从动转棍224与升降电机221通过同步带223驱动转动。传送井21内滑动设置有升降台4，升降台4两侧与传送井21内两侧的传送铰链225连接。升降台4两侧设置有与滑槽323滑动嵌接的滑块43，升降台4上部外周至少部分设置有挡板42。进一步的，升降电机221采用现有技术中步进电机与制动器组合结构，通过调节步进电机的转矩，调节传送铰链225的升降高度，从而调节升降台4的升降高度，通过制动器制动实现定位。但不仅限于此，还可以采用现有技术中通过步进电机能够提升升降电机221的升降距离的精确度。升降控制可以直接引用现有技术中电梯的升降控制，驱动升降机构升降升降台4至对应的储存槽31处。

具体的，本实用新型一个较佳实施例中，储存槽31内设置有滑槽323，滑槽323的一侧设置有伸缩气缸321，伸缩气缸321的伸缩柱322端部设置有与滑槽323滑动嵌接的安装板324，滑槽323远离滑槽323的一侧设置有电磁铁33。

通过驱动，对应储存槽31的手动按钮的开断，手动按钮接通使与其电连接的驱动电磁铁33的得电前伸动作，取货机构32中驱动伸缩气缸321和电磁铁33的驱动电路采用现有的电路结构。例如，一种伸缩磁力拾捡器（专利号：CN201520734729.1）；以及现有专利：在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置（专利号：CN201610772433.8）中的结构和控制原理。但不仅限于此，在其他实施例中，对应的储存槽31靠近传送井21的一侧还设置有接近开关，接近开关可以采用红外线传感器，例如红外线光电开关传感器E3JK-5DM1,或DS10C4。通过接近开关感应检测升降升降台4；同时根据选择的储存槽31的输出和接近开关的输出和与门电路输入端连接，同时满足然后，与门电路输出端给电磁铁33驱动信号，驱动对应的储存槽31内的伸缩气缸321动作，驱动电磁铁33前伸动作，电磁铁33得电产生磁性，与收纳盒5上的金属块吸附，伸缩气缸321伸缩，将收纳盒5转移至储存槽31内，电磁铁33失电失去磁性松开收纳盒5。等待收货人取货。

在其他实施例中，还能在储存槽31的远离传送进21的取货口一侧设置有自动门板，自动门板采用现有技术中智能柜的门板结构和门板控制系统，通过用户输入对应的储存槽31的取件码进行取件。例如，现有技术中的，基于ibeacon打开智能快递柜的方法和智能快递柜系统（专利号：CN201510951962.X）；或，一种智能快递柜交互广告投放装置（专利号：CN201821242068.0）；或，智能快递柜及其自助取件方法（专利号：CN201510306903.7）中的智能柜门结构和控制系统，但不仅限于此。

工作原理：

如图1~图5所示，外卖员或者快递员能够将货物51放入收纳盒5中，然后将收纳盒5放置到对应的传送井21内的由升降机构22驱动升降的支撑台23上，驱动支撑台23升降至对应的储存槽31口，通过驱动取货机构32中的伸缩气缸321驱动电磁铁33前伸至收纳盒上的金属块处，驱动电磁体33，电磁铁33得电产生磁性与收纳盒5吸附，驱动伸缩气缸321回收，取走收纳盒5。将装有货物51的收纳盒5转移至储存槽31中，等待收货人员取货。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动传送装置，包括升降腔（2），与所述升降腔（2）的至少一侧相邻连通的收纳腔（3），所述升降腔（2）内设置有升降机构（22），其特征在于：所述收纳腔（3）内设置有若干个储存槽（31），所述储存槽（31）内设置有能够相对所述储存槽（31）所伸缩运动的取货机构（32）；所述升降腔（2）包括若干个传送井（21），所述传送井（21）内设置有由升降机构（22）驱动升降的用于放置货物（51）的升降台（4）。

2.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于：所述取货机构（32）包括能相对所述储存槽（31）做伸缩动作的电磁铁（33）。

3.根据权利要求2所述的自动传送装置，其特征在于：所述升降台（4）上放置有收纳所述货物（51）的收纳盒（5），所述收纳盒（5）上至少部分设置有能与电磁铁（33）吸附的金属块。

4.根据权利要求3所述的自动传送装置，其特征在于：所述储存槽（31）内设置有滑槽（323），所述滑槽（323）的一侧设置有伸缩气缸（321），所述伸缩气缸（321）的伸缩柱（322）端部设置有与所述滑槽（323）滑动嵌接的安装板（324），所述滑槽（323）远离所述滑槽（323）的一侧设置有电磁铁（33）。

5.根据权利要求4所述的自动传送装置，其特征在于：所述升降机构（22）包括设置在所述传送井（21）两侧壁上的两组传送铰链（225），所述传送铰链（225）两端分别与枢转设置在传送井（21）上下两端的从动转棍（224）驱动套设。

6.根据权利要求5所述的自动传送装置，其特征在于：所述传送井（21）内滑动设置有升降台（4），所述升降台（4）两侧与所述传送井（21）内两侧的所述传送铰链（225）连接。

7.根据权利要求6所述的自动传送装置，其特征在于：所述升降台（4）两侧设置有与所述滑槽（323）滑动嵌接的滑块（43），所述升降台（4）上部外周至少部分设置有挡板（42）。

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