CN106628790A - 一种快速转发中间快件的立体仓储 - Google Patents

一种快速转发中间快件的立体仓储 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种快速转发中间快件的立体仓储，包括仓库单元、存取装置和控制模块；存取装置包括载物单元、中转单元和物品输送机构；仓库单元为以脚轮为支撑的多层置物架，以包装箱存贮快件；载物单元包括外框、驱动件和载物台，驱动件驱动载物台从置物架处存取包装箱；控制模块按立体仓储收入的快件类别或快件顺序生成不同的取件序列来控制载物单元取货；载物单元按取件序列从仓库单元内或立体仓储收货位处取出快件包装箱并放于物品输送机构处；当中转单元从物品输送机构接收取件序列时，中转门关闭，当取件序列接收完成后，中转门打开使该取件序列内的所有快件包装箱经中转输送道送出；本发明结构简单易于建设，仓储空间可移动并可方便地扩充。

Description

一种快速转发中间快件的立体仓储
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其是一种快速转发中间快件的立体仓储。
背景技术
现代物流的立体仓储，通常包括以下几部分，1、货物储存系统，用于货物存放和周转的货物储存的系统，如高层货架及托盘、货箱；2、货物存取和传送系统，用于出入库作业的货物存取和传送，如堆垛机、输送带、装卸机；3、入出库分配系统，进行货物的出入库分配，如辊式、链式输送机、分配车、升降机等；这种架构的立体仓储虽然存储量和吞吐量都大，但也有很多缺点，例如系统机械结构复杂，使用维护不方便；系统价格昂贵；占地面积大，需要大场地；仓储空间不可移动等。
现代物流中快件中间转发节点的重要性日益增大，用于中间转发的仓储对灵活性要求较高，传统的立体仓储不易满足需要，如何解决这个问题，是一个研究方向。
发明内容
本发明提出一种快速转发中间快件的立体仓储，结构简单易于建设，仓储空间可移动并可方便地扩充。
本发明采用以下技术方案。
一种快速转发中间快件的立体仓储，所述立体仓储包括仓库单元、存取装置和控制模块；所述存取装置包括载物单元、中转单元和物品输送机构；所述载物单元的输入端与仓库单元紧邻，输出端经物品输送机构与中转单元相连。
所述仓库单元为以脚轮为支撑的多层置物架，置物架的每个存货层均以包装箱存贮快件；所述载物单元包括外框、驱动件和载物台，所述驱动件驱动载物台从置物架处存取包装箱。
所述中转单元包括中转台框架、中转输送道和中转门，所述中转门位于中转台框架一侧，所述中转输送道位于中转台框架底部并向中转门处倾斜。
所述控制模块按立体仓储收入的快件类别或快件顺序生成不同的取件序列来控制载物单元取货；载物单元按取件序列从仓库单元内或立体仓储收货位处取出快件包装箱并放于物品输送机构处；当中转单元从物品输送机构接收取件序列时，中转门关闭，当取件序列接收完成后，中转门打开使该取件序列内的所有快件包装箱经中转输送道送出。
所述载物单元的外框与置物架的宽度匹配；所述载物台处设有可纵向移动的载物板和推物板，所述驱动件设于外框和载物台处，外框处的驱动件驱动载物台在外框内升降，载物台处的驱动件驱动载物板、推物板纵向平移。
所述载物单元的驱动件包括丝杆、光杆和步进电机；所述载物单元以红外位置传感器获取载物台、载物板和推物板的位置数据，所述载物单元的外框安装在与置物架平行的轨道处滑移。
所述仓库单元置物架的每个存货层均设有成对的纵向搁板，纵向搁板之间设有供载物板纵向插入的空档。
所述立体仓储收纳快件依次分为以下步骤；
A1、把仓库单元可用于收件的置物架推至与载物单元输入端紧邻；
A2、操作人员把快件包装箱上已有的序列号输入控制模块，向控制模块发出收件指令；
A3、控制模块控制载物台下降至收件位处，载物台的载物板伸出，操作人员把包装箱放于载物板上；
A4、载物板回缩使包装箱收入载物台上；
A5、载物台上升至置物架的空闲层处，载物板从纵向搁板间的空档处伸出，使包装箱到达置物架处；
A6、载物台下降，使包装箱放于置物架的纵向搁板上，载物板复位，控制模块对收入快件的相关物流及物品数据进行分类存档。
所述立体仓储取出快件依次分为以下步骤；
B1、操作人员向控制模块发出按快件类别或快件顺序进行取件的指令；
B2、控制模块根据操作人员指令，按中转单元容量和仓库单元存贮数据生成相应的取件序列，取件序列的数据中包括需取出的快件及快件所在存贮位置；控制模块根据取件序列来向载物单元发出取货动作指令；
B3、控制模块控制载物单元的载物台到达取件序列所指示的置物架的快件存放格处；
B4、载物台的载物板伸出至置物架快件存放格的纵向搁板之间；载物台略微上行使载物板把搁板上的快件包装箱抬起；
B5、载物板回缩使包装箱收入载物台上；
B6、载物台运载包装箱至物品输送机构并把包装箱放至物品输送机构上；
B7、中转单元中转门关闭，物品输送机构把包装箱放入中转单元；
B8、当中转单元内完整地存入一个取件序列后，中转单元中转门开启，该取件序列内的所有快件包装箱经中转输送道从中转单元送出。
所述物品输送机构为传送带或传送辊道。
所述中转台框架、载物单元的外框均以方形铝合金型材制作。
所述中转输送道向下倾斜角为10度。
本发明中，所述仓库单元为以脚轮为支撑的多层置物架，所述载物单元的外框与置物架的宽度匹配；所述载物单元包括外框、驱动件和载物台，所述驱动件驱动载物台从置物架处存取包装箱；该设计使得本发明所述仓储易于建设，而且仓储空间可移动使得其仓储空间能通过增加置物架至载物单元轨道侧来扩充，能适应现代物流对快件中间转发节点的存储需求。
本发明中，所述控制模块按立体仓储收入的快件类别或快件顺序生成不同的取件序列来控制载物单元取货；载物单元按取件序列从仓库单元内或立体仓储收货位处取出快件包装箱并放于物品输送机构处；当中转单元从物品输送机构接收取件序列时，中转门关闭，当取件序列接收完成后，中转门打开使该取件序列内的所有快件包装箱经中转输送道送出；该设计使得本仓储完全按批次进行快件中转取货动作，从而有效减少了取货机构的往返动作，大大提升了仓储快速转发中间快件的效率。
本发明中，所述仓库单元为以脚轮为支撑的多层置物架，置物架的每个存货层均以包装箱存贮快件；该设计使得仓库内的快件体积均有一定标准，载物单元、中转单元的机件可针对快件尺寸进行设计，因此确保了取货动作的精确，快件在存取时不易出现空取、掉落、超载等情况。
本发明所述仓储主要用于物流中转节点的暂存滞留快件，其快件存取间隔十分短暂，因此本仓储在收件时，控制模块对收入快件的相关物流及物品数据进行分类存档，仓库置物架也配有脚轮以便操作人员把新的置物架推至载物单元处，同时载物单元在取货时按批次进行整批取货，载物单元承载载物台的外框凭借轨道运行于不同的仓库置物架间取货，并以中转单元来暂存同批次的快件，从而大大提升了快件存取效率并扩展了快件存储空间，能与物流的其它环节配合以适应并解决突发的大中转工作量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明仓库单元的置物架的示意图；
附图2是本发明载物单元的示意图；
附图3是本发明中转单元的示意图；
附图4是本发明载物单元与仓库单元的配合工作示意图；
附图5是本发明物品输送机构与中转单元的配合工作示意图
图中：1-脚轮；2-搁板；3-丝杠；4-推物板；5-载物板；6-载物台；7-光杠；8-载物单元的外框；9-中转门；10-中转台框架；11-中转输送道；12-包装箱；13-置物架；14-载物单元；15-轨道；16-物品输送机构。
具体实施方式
如图1-5所示，一种快速转发中间快件的立体仓储，所述立体仓储包括仓库单元、存取装置和控制模块；所述存取装置包括载物单元14、中转单元和物品输送机构；所述载物单元14的输入端与仓库单元紧邻，输出端经物品输送机构与中转单元相连。
所述仓库单元为以脚轮1为支撑的多层置物架13，置物架13的每个存货层均以包装箱12存贮快件；所述载物单元14包括外框8、驱动件和载物台6，所述驱动件驱动载物台6从置物架13处存取包装箱12。
所述中转单元包括中转台框架10、中转输送道11和中转门9，所述中转门9位于中转台框架10一侧，所述中转输送道11位于中转台框架10底部并向中转门9处倾斜。
所述控制模块按立体仓储收入的快件类别或快件顺序生成不同的取件序列来控制载物单元14取货；载物单元14按取件序列从仓库单元内或立体仓储收货位处取出快件包装箱12并放于物品输送机构16处；当中转单元从物品输送机构接收取件序列时，中转门9关闭，当取件序列接收完成后，中转门9打开使该取件序列内的所有快件包装箱12经中转输送道11送出。
所述载物单元14的外框8与置物架13的宽度匹配；所述载物台6处设有可纵向移动的载物板5和推物板4，所述驱动件设于外框8和载物台6处，外框8处的驱动件驱动载物台6在外框8内升降，载物台6处的驱动件驱动载物板5、推物板4纵向平移。
所述载物单元14的驱动件包括丝杆3、光杆7和步进电机；所述载物单元14以红外位置传感器获取载物台6、载物板5和推物板4的位置数据，所述载物单元的外框8安装在与置物架13平行的轨道15处滑移。
所述仓库单元置物架13的每个存货层均设有成对的纵向搁板2，纵向搁板2之间设有供载物板5纵向插入的空档。
所述立体仓储收纳快件依次分为以下步骤；
A1、把仓库单元可用于收件的置物架推至与载物单元输入端紧邻；
A2、操作人员把快件包装箱上已有的序列号输入控制模块，向控制模块发出收件指令；
A3、控制模块控制载物台下降至收件位处，载物台的载物板伸出，操作人员把包装箱放于载物板上；
A4、载物板回缩使包装箱收入载物台上；
A5、载物台上升至置物架的空闲层处，载物板从纵向搁板间的空档处伸出，使包装箱到达置物架处；
A6、载物台下降，使包装箱放于置物架的纵向搁板上，载物板复位，控制模块对收入快件的相关物流及物品数据进行分类存档。
所述立体仓储取出快件依次分为以下步骤；
B1、操作人员向控制模块发出按快件类别或快件顺序进行取件的指令；
B2、控制模块根据操作人员指令，按中转单元容量和仓库单元存贮数据生成相应的取件序列，取件序列的数据中包括需取出的快件及快件所在存贮位置；控制模块根据取件序列来向载物单元发出取货动作指令；
B3、控制模块控制载物单元的载物台到达取件序列所指示的置物架的快件存放格处；
B4、载物台的载物板伸出至置物架快件存放格的纵向搁板之间；载物台略微上行使载物板把搁板上的快件包装箱抬起；
B5、载物板回缩使包装箱收入载物台上；
B6、载物台运载包装箱至物品输送机构并把包装箱放至物品输送机构上；
B7、中转单元中转门关闭，物品输送机构把包装箱放入中转单元；
B8、当中转单元内完整地存入一个取件序列后，中转单元中转门开启，该取件序列内的所有快件包装箱经中转输送道从中转单元送出。
所述物品输送机构为传送带或传送辊道。
所述中转台框架、载物单元的外框均以方形铝合金型材制作。
所述中转输送道向下倾斜角为10度。

Claims (9)

1.一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述立体仓储包括仓库单元、存取装置和控制模块；所述存取装置包括载物单元、中转单元和物品输送机构；所述载物单元的输入端与仓库单元紧邻，输出端经物品输送机构与中转单元相连；
所述仓库单元为以脚轮为支撑的多层置物架，置物架的每个存货层均以包装箱存贮快件；所述载物单元包括外框、驱动件和载物台，所述驱动件驱动载物台从置物架处存取包装箱；
所述中转单元包括中转台框架、中转输送道和中转门，所述中转门位于中转台框架一侧，所述中转输送道位于中转台框架底部并向中转门处倾斜；
所述控制模块按立体仓储收入的快件类别或快件顺序生成不同的取件序列来控制载物单元取货；载物单元按取件序列从仓库单元内或立体仓储收货位处取出快件包装箱并放于物品输送机构处；当中转单元从物品输送机构接收取件序列时，中转门关闭，当取件序列接收完成后，中转门打开使该取件序列内的所有快件包装箱经中转输送道送出。
2.根据权利要求1所述的一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述载物单元的外框与置物架的宽度匹配；所述载物台处设有可纵向移动的载物板和推物板，所述驱动件设于外框和载物台处，外框处的驱动件驱动载物台在外框内升降，载物台处的驱动件驱动载物板、推物板纵向平移。
3.根据权利要求2所述的一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述载物单元的驱动件包括丝杆、光杆和步进电机；所述载物单元以红外位置传感器获取载物台、载物板和推物板的位置数据，所述载物单元的外框安装在与置物架平行的轨道处滑移。
4.根据权利要求3所述的一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述仓库单元置物架的每个存货层均设有成对的纵向搁板，纵向搁板之间设有供载物板纵向插入的空档。
5.根据权利要求4所述的一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述立体仓储收纳快件依次分为以下步骤；
A1、把仓库单元可用于收件的置物架推至与载物单元输入端紧邻；
A2、操作人员把快件包装箱上已有的序列号输入控制模块，向控制模块发出收件指令；
A3、控制模块控制载物台下降至收件位处，载物台的载物板伸出，操作人员把包装箱放于载物板上；
A4、载物板回缩使包装箱收入载物台上；
A5、载物台上升至置物架的空闲层处，载物板从纵向搁板间的空档处伸出，使包装箱到达置物架处；
A6、载物台下降，使包装箱放于置物架的纵向搁板上，载物板复位，控制模块对收入快件的相关物流及物品数据进行分类存档。
6.根据权利要求4所述的一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述立体仓储取出快件依次分为以下步骤；
B1、操作人员向控制模块发出按快件类别或快件顺序进行取件的指令；
B2、控制模块根据操作人员指令，按中转单元容量和仓库单元存贮数据生成相应的取件序列，取件序列的数据中包括需取出的快件及快件所在存贮位置；控制模块根据取件序列来向载物单元发出取货动作指令；
B3、控制模块控制载物单元的载物台到达取件序列所指示的置物架的快件存放格处；
B4、载物台的载物板伸出至置物架快件存放格的纵向搁板之间；载物台略微上行使载物板把搁板上的快件包装箱抬起；
B5、载物板回缩使包装箱收入载物台上；
B6、载物台运载包装箱至物品输送机构并把包装箱放至物品输送机构上；
B7、中转单元中转门关闭，物品输送机构把包装箱放入中转单元；
B8、当中转单元内完整地存入一个取件序列后，中转单元中转门开启，该取件序列内的所有快件包装箱经中转输送道从中转单元送出。
7.根据权利要求1所述的一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述物品输送机构为传送带或传送辊道。
8.根据权利要求1所述的一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述中转台框架、载物单元的外框均以方形铝合金型材制作。
9.根据权利要求1所述的一种快速转发中间快件的立体仓储，其特征在于：所述中转输送道向下倾斜角为10度。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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