CN110895854B - 一种应用于高效物流服务的货物智能存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于高效物流服务的货物智能存储装置，包括箱体，其下部设有车轮；货物存储柜，设于箱体内，其被隔板分隔为多个存储腔；货物输送结构，用于将货物单个输送至存储腔内；货物存储结构，用于将存储腔内的货物存储至快递柜上空闲的存储格内；包括柜体、可相对柜体进行翻转的翻转存料件、设于该翻转存料件对面一侧上的柜门、用于驱动柜门翻转的驱动件及用于实现驱动件与翻转存料件之间的动力传输的传动部件。本发明中带投递的货物可通过货物输送结构自动输送至存储腔内，在存储腔内进行放置，之后通过翻转存料件的动作被输送至快递柜内，从而能够实现多个货物的同时投递，工作效率高。

Description

一种应用于高效物流服务的货物智能存储装置

技术领域

本发明属于物流服务技术领域，尤其是涉及一种应用于高效物流服务的货物智能存储装置。

背景技术

自助快递柜是指设立在公共场合，可供投递和提取快件的自助服务设备。自助快递柜的设置极大程度的解放了快递员的工作，使得快递员无需等待人员来取件或者送货上门，极大程度的提升了物流投递的工作效率。但上述方式下，快递员依然需要将快递一件一件的投入至快递柜内，整个过程的耗时依旧极大，影响工作效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种有效提高快递员投递效率的应用于高效物流服务的货物智能存储装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种应用于高效物流服务的货物智能存储装置，包括

箱体，其下部设有车轮；

货物存储柜，设于箱体内，其被隔板分隔为多个存储腔；

货物输送结构，用于将货物单个输送至存储腔内；

货物存储结构，用于将存储腔内的货物存储至快递柜上空闲的存储格内；包括柜体、可相对柜体进行翻转的翻转存料件、设于该翻转存料件对面一侧上的柜门、用于驱动柜门翻转的驱动件及用于实现驱动件与翻转存料件之间的动力传输的传动部件；

识别器，设于对放置于存储腔内的商品的条形码进行扫描识别；

翻转限制部件，可对柜门的向外翻动进行限制，当存储腔所对应的快递柜的存储格内存在货物时，该翻转限制部件将限制柜门的向外翻动动作。

本申请中快递员只需要将货物放置在货物输送结构上后，即可通过货物输送结构自动输送至存储腔内，在存储腔内进行放置，之后通过翻转存料件的动作被输送至快递柜内，从而能够实现多个货物的同时投递，工作效率高；翻转限制部件的设置使得存储格内已经存在货物时，柜门无法向外翻开，从而保证已存在货物的快递格内不会再投入新的货物，避免出现重复投放的情况。

所述货物输送结构包括呈上下分布的多个输送架、固设于输送架上的多个支撑辊、可转动的穿设于输送架上的多个送料辊、用于实现同一输送架上的多个送料辊同步转动的第一传递部件及用于实现上下两输送架之上的送料辊同步之间传动连接的第二传递部件；所述支撑辊与送料辊为间隔交错设置，所述支撑辊外套设有可转动的套筒；上述结构下，货物在被输送时最多仅会接触到两个送料辊，故而货物被向前输送的速度不会过快，货物不会因为输送速度过快而发生过大程度的碰撞，降低货物在投递时出现损坏的可能，减小快递员的损失；且当前一个货物因为快递柜内存在而无法投递时，将通过阻挡件对货物进行阻挡，而由于货物最多也仅会与两个送料辊接触，进而货物在被阻挡时，向前输送的力不会过大，保证不会出现货物将阻挡件顶开而使得货物由输送架上掉落的情况，降低投递的故障率。

所述第一传递部件包括设于送料辊两端上并可转动的穿设于输送架上的转轴、固设于转轴上齿轮、套设于齿轮外的同步带及与其中一转轴相连的电机；通过电机带动同一输送架上的送料辊转动，降低了动力源的投入，实现节能环保。

所述第二传递部件包括与所述齿轮同轴固设于转轴上的第一传动齿轮、与该传动齿轮相啮合的第二传动齿轮、与该第二传动齿轮同轴设置的连杆，该连杆固设于输送架的侧壁位置，所述第二传动齿轮设置为多个，沿该连杆的长度方向上间隔均匀的分布；上述结构下，多个输送架上的送料辊都能够通过同一个电机进行驱动，极大程度的降低了动力源的投入，降低了能耗；其次，还保证了每个输送架上的送料辊的转动速度均保持一致，从而对货物的输送速度也保持一致，避免出现部分货物因为输送速度过慢而未进入至存储腔内的情况。

所述输送架包括呈水平设置的送料架体和相对该送料架体向下倾斜设置的下料架体，该下料架体上沿长度方向上间隔设有多个可相对下料架体转动的导料辊，该送料架体和下料架体的连接处对称设有两挡料件，该挡料件包括可转动的穿设于送料架体尾部上的中心轴、固连于中心轴上的挡板、设于中心轴下部的带轮及套设于带轮上的皮带；上述结构下，由于下料架体是倾斜上设置的，进而当翻转存料件向外翻动时，能够翻动至贴合在下料架体上表面的位置，进而当货物沿下料架体的倾斜度向下移动时，将直接被输送至翻转存料件上，待翻转存料件向上翻动时，货物即可被带动至存储腔内，实现货物的自动化输送和上料，结构简单，便于实现；且由于下料架体上设置的导料辊能够相对下料架体进行转动，但并未连接动力源，进而货物在下料架体下移依靠的是货物自身的重量，进一步避免了货物向下移动时速度过快的情况。

所述驱动件包括驱动电机、与该驱动电机输出轴固连的传递杆、设于柜门上方的连接部及设于连接部上供所述传递杆穿过的开孔，所述传递杆上对应于相邻两柜门之间的位置上螺接有限位环件；上述结构下，多个柜门均能够通过一个传递杆带动发生转动，工作效率高。

所述翻转限制部件包括设于所述传递杆上的两开口槽、设于开口槽底部上的两柱槽、设于柱槽内的弹簧、与该弹簧相连并置于开口槽内的活动块、设于活动块外表面上的多个卡齿及设于所述开孔内壁上与所述卡齿相配合的多个卡位槽；所述活动块置于开口槽内时至少部分伸出传递杆外壁，且所述活动块内表面与与开口槽底部之间具有间距；上述结构下，正常状态时卡齿在弹簧的顶动下被顶紧在卡位槽内，进而在传递杆发生转动时，卡位槽将会与卡齿止转配合，进而将带动柜门发生相对转动，使得对存储腔的开启或关闭；而当存储腔位置对应的快递柜内具有货物时，快递柜的柜门将不会打开，柜门向外翻动时，将受到快递柜柜门的抵触，柜门将受到一个向内的反向作用力，卡齿在反向作用力的作用下与卡位槽之间实现打滑，弹簧被压缩使得卡齿部分缩入至开口槽内，进而使得该位置上的柜门不会跟随传递杆向外翻出，货物将会被留存在存储腔内。

所述翻转存料件包括穿设于所述隔板上的第一杆体、可绕第二杆体轴线进行翻转的第二杆体、沿第一杆体和第二杆体长度方向间隔分布的多个传送件及设于所述隔板上供该第二杆体在翻转时穿过的弧形槽，该弧形槽一端延伸至隔板的侧端面，另一端延伸至隔板的下端面；弧形槽的设置，使得翻转存料件能够相对翻入至存储腔内，进而在向内翻动时接触货物，且同时其上的传送件将会动作，为货物施加一个向前推动的作用力，使得货物被向外推出至快递柜内；作为优选，传递杆由相互套接的两杆体组成，两杆体之间通过扭簧连接，该扭簧的强度较大，只有其受到较大的反向作用力时，两杆体之间才会发生相对转动；从而当存储腔的柜门未打开，而翻转存料件由下翻至存储腔内时，货物无法向外移动，将对杆体施加反向作用力，使得两杆体之间克服扭簧的作用力，发生相对转动。

所述传送件包括分别与第一杆体和第二杆体固连的传送撑件、固设于第一杆体上的两第一带轮、固设于第二杆体上的两第二带轮、两端分别套设于第一带轮和第二带轮上的传送皮带、固连于传送皮带侧壁上的导向杆及设于传送撑件侧壁上供导向杆穿入的环形开口槽；所述两第一带轮和两第二带轮分别设于所述传送撑件的两侧位置上；该种结构下，传送撑件能够对物品进行硬性制成，而传动皮带则能带动物体移动，保证翻转存料件在传递货物的过程中既能保证对货物的稳定支撑，又能够实现对货物的稳定带动。

所述传动部件包括设于所述传递杆上的第一传递齿轮、设于第一杆体上的第二传递齿轮及两端分别套设于第一传递齿轮和第二传递齿轮上的动力传递带。

本发明中带投递的货物可通过货物输送结构自动输送至存储腔内，在存储腔内进行放置，之后通过翻转存料件的动作被输送至快递柜内，从而能够实现多个货物的同时投递，工作效率高；翻转限制部件的设置使得存储格内已经存在货物时，柜门无法向外翻开，从而保证已存在货物的快递格内不会再投入新的货物，避免出现重复投放的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明除去箱体后的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

图5为本发明中输送架的结构示意图。

图6为本发明中翻转存料件的结构示意图。

图7为图6中的局部放大图。

图8为本发明中柜门的结构示意图。

图9为图8的正视图。

图10为图9中沿B-B线的剖视图。

图11为图10中的局部放大图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种应用于高效物流服务的货物智能存储装置，包括箱体1、货物存储柜2、货物输送结构、货物存储结构、识别器4以及翻转限制部件，所述箱体1下部设有车轮，通过车轮的移动即可带动箱体进行移动；所述货物存储柜2设于箱体内，具体为设置在箱体的单侧位置上，且货物存储柜2被隔板21分隔为多个存储腔22；货物输送结构用于将货物单个输送至存储腔22内；货物存储结构用于将存储腔内的货物存储至快递柜上空闲的存储格22内；识别器4设于对放置于存储腔22内的商品的条形码进行扫描识别；翻转限制部件，可对柜门的向外翻动进行限制，当存储腔所对应的快递柜的存储格内存在货物时，该翻转限制部件将限制柜门的向外翻动动作；箱体内设有PLC控制器，上述提及的识别器为扫码器或摄像头，与该PLC控制器电连。

具体的，所述货物输送结构包括呈上下分布的多个金属或塑料制成的输送架51、固设于输送架上的多个支撑辊52、可转动的穿设于输送架上的多个送料辊53、用于实现同一输送架上的多个送料辊同步转动的第一传递部件及用于实现上下两输送架之上的送料辊同步之间传动连接的第二传递部件；其中支撑辊52和送料辊53均为塑料制成，且支撑辊52与送料辊53为间隔交错设置；作为优选，所述支撑辊52外套设有可转动的塑料的套筒521。

所述第一传递部件包括分别设于送料辊两端上的转轴61、固设于转轴上齿轮62、套设于齿轮外的同步带63及与其中一转轴相连的电机，所述转轴61可转动的穿设于输送架上，所述电机与上述的PLC控制器电连；第二传递部件包括与所述齿轮同轴固设于转轴上的第一传动齿轮71、与该传动齿轮相啮合的第二传动齿轮72、与该第二传动齿轮同轴设置的连杆73，该连杆73固设于输送架的侧壁位置，所述第二传动齿轮72设置为多个，沿该连杆73的长度方向上间隔均匀的分布；上述提及的齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮均为市面上直接购买得到的金属齿轮。

所述输送架51包括呈水平设置的送料架体511和相对该送料架体向下倾斜设置的下料架体512，该下料架体512上沿长度方向上间隔设有多个导料辊513，且该导料辊513并未设置动力，仅可相对下料架体转动的穿设在下料架体512上；进一步的，所述送料架体和下料架体的连接处对称设有两挡料件，该挡料件包括可转动的穿设于送料架体尾部上的中心轴514、固连于中心轴上的挡板515、设于中心轴下部的带轮516及套设于带轮上的皮带517；具体的，同一排输送架51上左侧的挡料件上的带轮516均通过一个皮带相连，左侧的挡料件上的带轮516均通过一个皮带相连，从而两挡料件能够实现相对转动。

所述货物存储结构包括柜体31、可相对柜体进行翻转的翻转存料件32、设于该翻转存料件对面一侧上的柜门33、用于驱动柜门翻转的驱动件34及用于实现驱动件与翻转存料件之间的动力传输的传动部件；具体的，该传动部件包括设于所述传递杆上的第一传递齿轮91、设于第一杆体上的第二传递齿轮92及两端分别套设于第一传递齿轮和第二传递齿轮上的动力传递带93；其中第一、第二传递齿轮为市面上采购得到的金属齿轮，动力传递带93为链条或同步带。

所述翻转存料件32包括穿设于所述隔板上的第一杆体321、可绕第二杆体轴线进行翻转的第二杆体322、沿第一杆体和第二杆体长度方向间隔分布的多个传送件323及设于所述隔板上供该第二杆体在翻转时穿过的弧形槽324，该弧形槽324一端延伸至隔板21的侧端面，另一端延伸至隔板21的下端面；所述驱动件34包括驱动电机341、与该驱动电机输出轴固连的传递杆342、设于柜门上方的连接部343及设于连接部上供所述传递杆穿过的开孔344，所述传递杆342上对应于相邻两柜门之间的位置上螺接有限位环件345，该限位环件为传递杆上向外突出形成的环形的凸部。

所述翻转限制部件包括设于所述传递杆上的两开口槽81、设于开口槽底部上的两柱槽82、设于柱槽内的弹簧83、与该弹簧相连并置于开口槽内的活动块84、设于活动块外表面上的多个卡齿85及设于所述开孔内壁上与所述卡齿相配合的多个卡位槽86；所述活动块84置于开口槽内时至少部分伸出传递杆342外壁，且所述活动块84内表面与与开口槽81底部之间具有间距。

所述传送件323包括分别与第一杆体和第二杆体固连的传送撑件3231、固设于第一杆体上的两第一带轮3232、固设于第二杆体上的两第二带轮3233、两端分别套设于第一带轮和第二带轮上的传送皮带3234、固连于传送皮带侧壁上的导向杆3235及设于传送撑件侧壁上供导向杆穿入的环形开口槽3236；所述两第一带轮和两第二带轮分别设于所述传送撑件3231的两侧位置上；其中，该传送撑件3231为塑料制成，所述导向杆为塑料制成，所述传送皮带侧壁向外延伸形成有中空的筒状连接部，所述导向杆穿设于该筒状的连接部内。

Claims (1)

1.一种应用于高效物流服务的货物智能存储装置，其特征在于：包括

箱体（1），其下部设有车轮；

货物存储柜（2），设于箱体内，其被隔板（21）分隔为多个存储腔（22）；

货物输送结构，用于将货物单个输送至存储腔（22）内；

货物存储结构，用于将存储腔内的货物存储至快递柜上空闲的存储格内；包括柜体（31）、可相对柜体进行翻转的翻转存料件（32）、设于该翻转存料件对面一侧上的柜门（33）、用于驱动柜门翻转的驱动件（34）及用于实现驱动件与翻转存料件之间的动力传输的传动部件；

识别器（4），设于对放置于存储腔（22）内的商品的条形码进行扫描识别；

翻转限制部件，可对柜门的向外翻动进行限制，当存储腔所对应的快递柜的存储格内存在货物时，该翻转限制部件将限制柜门的向外翻动动作;

所述货物输送结构包括呈上下分布的多个输送架（51）、固设于输送架上的多个支撑辊（52）、可转动的穿设于输送架上的多个送料辊（53）、用于实现同一输送架上的多个送料辊同步转动的第一传递部件及用于实现上下两输送架之上的送料辊同步之间传动连接的第二传递部件；所述支撑辊（52）与送料辊（53）为间隔交错设置，所述支撑辊（52）外套设有可转动的套筒（521）;

所述第一传递部件包括设于送料辊两端上并可转动的穿设于输送架上的转轴（61）、固设于转轴上齿轮（62）、套设于齿轮外的同步带（63）及与其中一转轴相连的电机;

所述第二传递部件包括与所述齿轮同轴固设于转轴上的第一传动齿轮（71）、与该传动齿轮相啮合的第二传动齿轮（72）、与该第二传动齿轮同轴设置的连杆（73），该连杆（73）固设于输送架的侧壁位置，所述第二传动齿轮（72）设置为多个，沿该连杆（73）的长度方向上间隔均匀的分布;

所述输送架（51）包括呈水平设置的送料架体（511）和相对该送料架体向下倾斜设置的下料架体（512），该下料架体（512）上沿长度方向上间隔设有多个可相对下料架体转动的导料辊（513），该送料架体和下料架体的连接处对称设有两挡料件，该挡料件包括可转动的穿设于送料架体尾部上的中心轴（514）、固连于中心轴上的挡板（515）、设于中心轴下部的带轮（516）及套设于带轮上的皮带（517）;

所述驱动件（34）包括驱动电机（341）、与该驱动电机输出轴固连的传递杆（342）、设于柜门上方的连接部（343）及设于连接部上供所述传递杆穿过的开孔（344），所述传递杆（342）上对应于相邻两柜门之间的位置上螺接有限位环件（345）;

所述翻转限制部件包括设于所述传递杆上的两开口槽（81）、设于开口槽底部上的两柱槽（82）、设于柱槽内的弹簧（83）、与该弹簧相连并置于开口槽内的活动块（84）、设于活动块外表面上的多个卡齿（85）及设于所述开孔内壁上与所述卡齿相配合的多个卡位槽（86）；所述活动块（84）置于开口槽内时至少部分伸出传递杆（342）外壁，且所述活动块（84）内表面与开口槽（81）底部之间具有间距;

所述翻转存料件（32）包括穿设于所述隔板上的第一杆体（321）、可绕第二杆体轴线进行翻转的第二杆体（322）、沿第一杆体和第二杆体长度方向间隔分布的多个传送件（323）及设于所述隔板上供该第二杆体在翻转时穿过的弧形槽（324），该弧形槽（324）一端延伸至隔板（21）的侧端面，另一端延伸至隔板（21）的下端面;

所述传送件（323）包括分别与第一杆体和第二杆体固连的传送撑件（3231）、固设于第一杆体上的两第一带轮（3232）、固设于第二杆体上的两第二带轮（3233）、两端分别套设于第一带轮和第二带轮上的传送皮带（3234）、固连于传送皮带侧壁上的导向杆（3235）及设于传送撑件侧壁上供导向杆穿入的环形开口槽（3236）；所述两第一带轮和两第二带轮分别设于所述传送撑件（3231）的两侧位置上;

所述传动部件包括设于所述传递杆上的第一传递齿轮（91）、设于第一杆体上的第二传递齿轮（92）及两端分别套设于第一传递齿轮和第二传递齿轮上的动力传递带（93）。

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