CN105966814A - 能运送零件的自动多层柜 - Google Patents

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朱玉俊
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种能运送零件的自动多层柜，包括：多层柜本体，置于多层柜本体上并放置装配件零件的隔板，隔板与多层柜本体之间形成的容纳室，置于容纳室上的移动件，置于移动件下的真空吸盘，连接隔板与水平面之间的传送带，固定传送带并可以改变传送带的倾斜度的固定组件。本发明提供能够自动吸取零件并将零件运送到指定位置的多层柜，通过可平行移动的真空吸盘吸取零件带出储存柜，由传送带将零件送到指定位置，方便操作人员拿取，过程稳定，效率高，节省人力；传送带可以通过可调节高度的固定组件接应各层的零件，只需要一个传送带即可，节省成本。

Description

能运送零件的自动多层柜
技术领域
一种多层柜，特别是一种能运送零件的自动多层柜。
背景技术
生产线中装配组装过程中使用的零件的种类多且数量多，购入的零件不会立刻投入生产线，会先储存进储存柜内，待需要使用时再拿出来，为了节省空间，储存柜一般都为多层，要取出需要耗费过多人力，并且容易出现安全事故，现有技术还未出现一种能够自动提取零件的多层柜。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供能够自动吸取零件并将零件运送到指定位置的多层柜，通过可平行移动的真空吸盘吸取零件带出储存柜，由传送带将零件送到指定位置，方便操作人员拿取，过程稳定，效率高，节省人力；传送带可以通过可调节高度的固定组件接应各层的零件，只需要一个传送带即可，节省成本。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
能运送零件的自动多层柜，包括：多层柜本体，置于多层柜本体上并放置装配件零件的隔板，隔板与多层柜本体之间形成的容纳室，置于容纳室上的移动件，置于移动件下的真空吸盘，连接隔板与水平面之间的传送带，固定传送带并可以改变传送带的倾斜度的固定组件。
前述的能运送零件的自动多层柜，移动件为电子导轨。
前述的能运送零件的自动多层柜，电子导轨的长度延伸出多层柜本体。
前述的能运送零件的自动多层柜，传送带组成有：两个旋转电机，置于旋转电机上的旋转轴，运转于旋转轴上的橡胶带。
前述的能运送零件的自动多层柜，固定组件组成有：固定于靠近多层柜本体侧的旋转电机的伸缩杆，固定于远离多层柜本体侧的旋转电机的固定块，卡接于固定块的滑动槽。
前述的能运送零件的自动多层柜，滑动槽垂直于伸缩杆。
前述的能运送零件的自动多层柜，伸缩杆为电子不锈钢伸缩杆。
本发明的有益之处在于：本发明提供能够自动吸取零件并将零件运送到指定位置的多层柜，通过可平行移动的真空吸盘吸取零件带出储存柜，由传送带将零件送到指定位置，方便操作人员拿取，过程稳定，效率高，节省人力；传送带可以通过可调节高度的固定组件接应各层的零件，只需要一个传送带即可，节省成本。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1 多层柜本体，2 隔板，3 容纳室，4导轨，5 真空吸盘，6传送带，601旋转电机，602 橡胶带，7伸缩杆，8 固定块，9 滑动槽，10 限位块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
能运送零件的自动多层柜，包括：多层柜本体1，置于多层柜本体1上并放置装配件零件的隔板2，隔板2与多层柜本体1之间形成的容纳室3，置于容纳室3上的移动件，置于移动件下的真空吸盘5，连接隔板2与水平面之间的传送带6，固定传送带6并可以改变传送带6的倾斜度的固定组件。
作为一种优选，移动件为电子导轨4；为了使得真空吸盘5放开零件时，能够准确的落入传送带6上，电子导轨4的长度延伸出多层柜本体1。
传送带6组成有：两个旋转电机601，置于旋转电机601上的旋转轴，运转于旋转轴上的橡胶带602；由旋转电机601驱动旋转轴旋转，从而带动橡胶带602围绕着两个旋转电机601运转。为了以较低的冲击力接住零件，传送带6倾斜于水平面；为了限制零件的位置，能够稳定的放置在传送带6上，避免因为倾斜而滚落，橡胶带602上设有多个限位块10。
固定组件组成有：固定于靠近多层柜本体1侧的旋转电机601的伸缩杆7，固定于远离多层柜本体1侧的旋转电机601的固定块8，卡接于固定块8的滑动槽9，滑动槽9垂直于伸缩杆7，作为一种优选，伸缩杆7为电子不锈钢伸缩杆7。传送带6一端的高度由伸缩杆7调节，另一端不是固定的，是可以根据高度的调节而滑动的。
运行过程：首先由控制器驱动伸缩杆7伸长或缩短，将传送带6设置到相应放置零件的隔板2位置，真空吸盘5最先设置在容纳室3的外部，由控制器控制打开或关闭，待真空吸盘5吸取零件后，控制器控制导轨4的滑块运行，将真空吸盘5带至最外部，即最靠近传送带6的位置，关闭真空吸盘5，零件落在传送带6上，旋转电机601运转，将零件运送到指定位置；待容纳室3外部的零件吸取完毕后依次向内移动吸取。
本发明提供能够自动吸取零件并将零件运送到指定位置的多层柜，通过可平行移动的真空吸盘5吸取零件带出储存柜，由传送带6将零件送到指定位置，方便操作人员拿取，过程稳定，效率高，节省人力；传送带6可以通过可调节高度的固定组件接应各层的零件，只需要一个传送带6即可，节省成本。
以上显示和描述了本发明的基本远离、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.能运送零件的自动多层柜，其特征在于，包括：多层柜本体，置于上述多层柜本体上并放置装配件零件的隔板，隔板与多层柜本体之间形成的容纳室，置于上述容纳室上的移动件，置于上述移动件下的真空吸盘，连接上述隔板与水平面之间的传送带，固定上述传送带并可以改变上述传送带的倾斜度的固定组件。
2.根据权利要求1所述的能运送零件的自动多层柜，其特征在于，上述移动件为电子导轨。
3.根据权利要求2所述的能运送零件的自动多层柜，其特征在于，上述电子导轨的长度延伸出上述多层柜本体。
4.根据权利要求1所述的能运送零件的自动多层柜，其特征在于，上述传送带组成有：两个旋转电机，置于上述旋转电机上的旋转轴，运转于上述旋转轴上的橡胶带。
5.根据权利要求4所述的能运送零件的自动多层柜，其特征在于，上述固定组件组成有：固定于靠近多层柜本体侧的旋转电机的伸缩杆，固定于原理多层柜本体侧的旋转电机的限位块，卡接于上述限位块的滑动槽。
6.根据权利要求5所述的能运送零件的自动多层柜，其特征在于，上述滑动槽垂直于上述伸缩杆。
7.根据权利要求5所述的能运送零件的自动多层柜，其特征在于，上述伸缩杆为电子不锈钢伸缩杆。
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