CN105965466A - 吸取并运送零件的多层柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸取并运送零件的多层柜,包括:多层柜本体,置于多层柜本体上并放置装配件零件的隔板,隔板与多层柜本体之间形成的容纳室,置于容纳室上的移动件,置于移动件下的真空吸盘,连接多层位置的隔板与水平面之间的传送带。本发明提供能够自动吸取零件并将零件运送到指定位置的多层柜,通过可平行移动的真空吸盘吸取零件带出储存柜,由传送带将零件送到指定位置,方便操作人员拿取;过程稳定,效率高,节省人力。
Description
技术领域
一种多层柜,特别是一种吸取并运送零件的多层柜。
背景技术
生产线中装配组装过程中使用的零件的种类多且数量多,购入的零件不会立刻投入生产线,会先储存进储存柜内,待需要使用时再拿出来,为了节省空间,储存柜一般都为多层,要取出需要耗费过多人力,并且容易出现安全事故,现有技术还未出现一种能够自动提取零件的多层柜。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供能够自动吸取零件并将零件运送到指定位置的多层柜,通过可平行移动的真空吸盘吸取零件带出储存柜,由传送带将零件送到指定位置,方便操作人员拿取;过程稳定,效率高,节省人力。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
吸取并运送零件的多层柜,包括:多层柜本体,置于多层柜本体上并放置装配件零件的隔板,隔板与多层柜本体之间形成的容纳室,置于容纳室上的移动件,置于移动件下的真空吸盘,连接多层位置的隔板与水平面之间的传送带。
前述的吸取并运送零件的多层柜,移动件为电子导轨。
前述的吸取并运送零件的多层柜,电子导轨的长度延伸出多层柜本体。
前述的吸取并运送零件的多层柜,传送带组成有:两个旋转电机,置于旋转电机上的旋转轴,运转于旋转轴上的橡胶带。
前述的吸取并运送零件的多层柜,传送带还组成有:置于水平面的固定板,固定于旋转电机的中心轴与固定板之间的固定杆。
前述的吸取并运送零件的多层柜,橡胶带上设有多个限位块。
本发明的有益之处在于:本发明提供能够自动吸取零件并将零件运送到指定位置的多层柜,通过可平行移动的真空吸盘吸取零件带出储存柜,由传送带将零件送到指定位置,方便操作人员拿取;过程稳定,效率高,节省人力。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图;
图中附图标记的含义:
1 多层柜本体,2 隔板,3 容纳室,4导轨,5 真空吸盘,6传送带,601旋转电机,602 橡胶带,7固定板,8 固定杆,9 限位块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
吸取并运送零件的多层柜,包括:多层柜本体1,置于多层柜本体1上并放置装配件零件的隔板2,隔板2与多层柜本体1之间形成的容纳室3,置于容纳室3上的移动件,置于移动件下的真空吸盘5,连接多层位置的隔板2与水平面之间的传送带6。
作为一种优选,移动件为电子导轨4;为了使得真空吸盘5放开零件时,能够准确的落入传送带6上,电子导轨4的长度延伸出多层柜本体1。
为了减少零件的冲击力,传送带6为多个,二层以上基本都需要设置传送带6,若是容纳室3的高度过高,零件落地冲击力高的话,也可以使用传送带6。
传送带6组成有:两个旋转电机601,置于旋转电机601上的旋转轴,运转于旋转轴上的橡胶带602;由旋转电机601驱动旋转轴旋转,从而带动橡胶带602围绕着两个旋转电机601运转。为了以较低的冲击力接住零件,传送带6倾斜于水平面,传送带6还组成有:置于水平面的固定板7,固定于旋转电机601的中心轴与固定板7之间的固定杆8;通过设置两个固定杆8的长度,可以实现传送带6倾斜于水平面。
为了限制零件的位置,能够稳定的放置在传送带6上,避免因为倾斜而滚落,橡胶带602上设有多个限位块9。
真空吸盘5最先设置在容纳室3的外部,由控制器控制打开或关闭,待真空吸盘5吸取零件后,控制器控制导轨4的滑块运行,将真空吸盘5带至最外部,即最靠近传送带6的位置,关闭真空吸盘5,零件落在传送带6上,控制器驱动旋转电机601运转,将零件运送到指定位置;待容纳室3外部的零件吸取完毕后依次向内移动吸取。
本发明提供能够自动吸取零件并将零件运送到指定位置的多层柜,通过可平行移动的真空吸盘5吸取零件带出储存柜,由传送带6将零件送到指定位置,方便操作人员拿取;过程稳定,效率高,节省人力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.吸取并运送零件的多层柜,其特征在于,包括:多层柜本体,置于上述多层柜本体上并放置装配件零件的隔板,隔板与多层柜本体之间形成的容纳室,置于上述容纳室上的移动件,置于上述移动件下的真空吸盘,连接多层位置的隔板与水平面之间的传送带。
2.根据权利要求1所述的吸取并运送零件的多层柜,其特征在于,上述移动件为电子导轨。
3.根据权利要求2所述的吸取并运送零件的多层柜,其特征在于,上述电子导轨的长度延伸出上述多层柜本体。
4.根据权利要求1所述的吸取并运送零件的多层柜,其特征在于,上述传送带组成有:两个旋转电机,置于上述旋转电机上的旋转轴,运转于上述旋转轴上的橡胶带。
5.根据权利要求4所述的吸取并运送零件的多层柜,其特征在于,上述传送带还组成有:置于水平面的固定板,固定于上述旋转电机的中心轴与固定板之间的固定杆。
6.根据权利要求4所述的吸取并运送零件的多层柜,其特征在于,上述橡胶带上设有多个限位块。
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- 2016-06-30 CN CN201610495817.XA patent/CN105965466A/zh active Pending
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