CN215401687U - 一种乒乓球拍下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球拍下料装置，包括下料机架和废料机架，下料机架两侧沿长度方向设有机架导轨，机架导轨外侧设有移动电机，移动电机上方设有支撑架，错位气缸架固定连接错位气缸，“L”型支架Ⅱ的另一端固定连接有下料板，升降滑槽和“L”型支架Ⅰ相连；通过设置旋转电机对吸盘进行旋转控制，可以使吸盘在吸住球拍时，对球拍进行旋转180°，使所有的球拍最后放置时方向相同；设置错位气缸带动“L”型支架Ⅱ运动，可以带动使吸盘进行水平移动，设置升降气缸带动“L”型支架Ⅰ上下移动，方便在不同位置抓取球拍的中心；从而实现球拍自动下料动作，实现自动化生产模式，降低劳动成本，提高生产效率以及生产质量，降低了成本。

Description

一种乒乓球拍下料装置

技术领域

本实用新型涉及球拍自动下料技术领域，尤其涉及一种乒乓球拍下料装置。

背景技术

乒乓球拍是从一整块物料上进行切割下来的，在球拍切割的过程中，为了减少物料的浪费，同一块物料上在进行球拍切割时通常是奇数排的球拍与偶数排的球拍反向，这样可以降低物料的浪费，然而在切割完成后，需要将切割下的球拍进行统一的传送运输，进行下一工序。

因此，需要一种乒乓球拍下料装置使球拍放置方向相同，统一运输。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种乒乓球拍下料装置，该装置可以将切割后的球拍实现统一方向放置进行传送运输，提高了工作效率。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种乒乓球拍下料装置，包括下料机架和废料机架，所述下料机架和废料机架垂直设置，所述下料机架两侧沿长度方向设有机架导轨，机架导轨外侧设有移动电机，移动电机上方设有支撑架，支撑架前方固定设有移动导轨Ⅰ，上方固定设有错位气缸架，错位气缸架固定连接错位气缸，错位气缸的活塞杆连接有“L”型支架Ⅱ的一端，“L”型支架Ⅱ的另一端固定连接有下料板，所述下料板背面上固定有与移动导轨Ⅰ相配合的移动滑块Ⅰ，下料板正面上设有升降滑槽，升降滑槽通过与其配合的升降方轨和“L”型支架Ⅰ相连，所述下料板前端设有升降气缸架，升降气缸架上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接“L”型支架Ⅰ，所述“L”型支架Ⅰ上方设置有旋转电机、下方对应旋转电机的位置设有吸盘，旋转电机控制吸盘的旋转。

作为优化，所述一种乒乓球拍下料装置还包括位于支撑架下方、位于下料机架上方的废料传送带Ⅰ和控制废料传送带Ⅰ运动的废料电机Ⅰ，所述下料机架前方设有成品传送带和控制成品传送带运动的传动电机，所述一种乒乓球拍下料装置还包括设置在废料机架上的废料传送带Ⅱ、移动导轨Ⅱ和与移动导轨Ⅱ配合的移动滑块Ⅱ，移动滑块Ⅱ固定在废料传送带Ⅱ底部。

作为优化，所述废料传送带Ⅰ、废料传送带Ⅱ和所述成品传送带位于同一高度上。

作为优化，所述移动导轨Ⅱ沿废料机架的长度方向布置，垂直于下料机架的长度方向。

作为优化，所述废料机架上还设有废料电机Ⅱ和移动气缸，所述废料电机Ⅱ控制废料传送带Ⅱ的运动，移动气缸带动废料传送带Ⅱ沿移动导轨Ⅱ移动，方便将废料传送带Ⅰ上的废料传送至废料传送带Ⅱ，再将废料传送带Ⅱ上的废料边框传送至废料盒。

作为优化，所述移动电机控制支撑架沿机架导轨移动。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置旋转电机对吸盘进行旋转控制，可以使吸盘在吸住球拍时，对球拍进行旋转180°，使所有的球拍最后放置时方向相同；设置错位气缸带动“L”型支架Ⅱ运动，可以带动使吸盘进行水平移动，设置升降气缸带动“L”型支架Ⅰ上下移动，方便在不同位置抓取球拍的中心；从而实现球拍自动下料动作，实现自动化生产模式，降低劳动成本，提高生产效率以及生产质量，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为支撑架上的结构图。

图中，1.错位气缸，2.旋转电机，3.升降气缸，4.吸盘，5.“L”型支架Ⅰ， 6.移动电机，7.传动电机，8.废料电机Ⅰ，9.废料电机Ⅱ，10.移动气缸，11. “L”型支架Ⅱ，12.下料板，13.升降气缸架，14.升降滑槽，15.移动导轨Ⅰ， 16.支撑架，17.下料机架，18.机架导轨，19.废料传送带Ⅰ，20.废料传送带Ⅱ， 21.废料机架，22.移动导轨Ⅱ，23.升降方轨，24.移动滑块Ⅰ，25.移动滑块Ⅱ， 26.错位气缸架，27.成品传送带。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种乒乓球拍下料装置，包括下料机架17和废料机架21，所述下料机架17和废料机架21垂直设置，所述下料机架17两侧沿长度方向设有机架导轨18，机架导轨18外侧设有移动电机6，移动电机6上方设有支撑架16，支撑架16前方固定设有移动导轨Ⅰ15，上方固定设有错位气缸架26，错位气缸架26固定连接错位气缸1，错位气缸1的活塞杆连接有“L”型支架Ⅱ11的一端，“L”型支架Ⅱ11的另一端固定连接有下料板12，所述下料板12背面上固定有与移动导轨Ⅰ15相配合的移动滑块Ⅰ24，下料板12正面上设有升降滑槽 14，升降滑槽14通过与其配合的升降方轨23和“L”型支架Ⅰ5相连，所述下料板12前端设有升降气缸架13，升降气缸架13上固定有升降气缸3，升降气缸3的活塞杆连接“L”型支架Ⅰ5，所述“L”型支架Ⅰ5上方设置有旋转电机 2、下方对应旋转电机2的位置设有吸盘4，旋转电机2控制吸盘4的旋转。

所述一种乒乓球拍下料装置还包括位于支撑架16下方、位于下料机架17 上方的废料传送带Ⅰ19和控制废料传送带Ⅰ19运动的废料电机Ⅰ8，所述下料机架17前方设有成品传送带27和控制成品传送带27运动的传动电机7，所述一种乒乓球拍下料装置还包括设置在废料机架21上的废料传送带Ⅱ20、移动导轨Ⅱ22和与移动导轨Ⅱ22配合的移动滑块Ⅱ25，移动滑块Ⅱ25固定在废料传送带Ⅱ20底部。

所述废料传送带Ⅰ19、废料传送带Ⅱ20和所述成品传送带27位于同一高度上。

所述移动导轨Ⅱ22沿废料机架21的长度方向布置，垂直于下料机架17的长度方向。

所述废料机架21上还设有废料电机Ⅱ9和移动气缸10，所述废料电机Ⅱ9 控制废料传送带Ⅱ20的运动，移动气缸10带动废料传送带Ⅱ20沿移动导轨Ⅱ 22移动，方便将废料传送带Ⅰ19上的废料传送至废料传送带Ⅱ20，再将废料传送带Ⅱ20上的废料边框传送至废料盒。

所述移动电机6控制支撑架16沿机架导轨18移动。

当切割好的球拍及废料边框运输到废料传送带Ⅰ19时，移动电机6控制支撑架16运动到第一排球拍中心处，错位气缸1推出，升降气缸3下降，吸盘4 将球拍吸住，升降气缸3上升，移动电机6控制支撑架16继续向前运动，吸盘 4将球拍移动到成品传送带27上方处，升降气缸3下降，将球拍放置到成品传送带27处，升降气缸3上升，移动电机6控制支撑架16向后移动的同时，错位气缸1退回，使吸盘4移动至第二排球拍上方处，升降气缸3下降，吸盘4将球拍吸住，然后升降气缸3上升，移动电机6控制支撑架16向前移动，旋转电机2顺时针旋转180度，将第二排球拍的方向旋转至与第一排球拍方向相同，将球拍放置在成品传送带27处，移动电机6控制支撑架16往回移动的同时旋转电机2再逆时针旋转180度，使之与初始相同，动作依次循环，在偶数排时将球拍旋转180度；球拍全放取完后，移动电机6控制支撑架16移动至一个安全位置，移动气缸10将废料传送带Ⅱ20推出，使之与废料传送带Ⅰ19靠近，然后废料电机Ⅰ8、废料电机Ⅱ9同时启动，将废料传送带Ⅰ19的废料边框运输至废料传送带Ⅱ20上，边框运送到废料传送带Ⅱ20的三分之二处时，移动气缸 10退回到位时，废料电机Ⅰ8、废料电机Ⅱ9继续运转，直至废料传送带Ⅱ20上的废料边框传送掉入床身下方。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种乒乓球拍下料装置，包括下料机架(17)和废料机架(21)，所述下料机架(17)和废料机架(21)垂直设置，其特征是：所述下料机架(17)两侧沿长度方向设有机架导轨(18)，机架导轨(18)外侧设有移动电机(6)，移动电机(6)上方设有支撑架(16)，支撑架(16)前方固定设有移动导轨Ⅰ(15)，上方固定设有错位气缸架(26)，错位气缸架(26)固定连接错位气缸(1)，错位气缸(1)的活塞杆连接有“L”型支架Ⅱ(11)的一端，“L”型支架Ⅱ(11)的另一端固定连接有下料板(12)，所述下料板(12)背面上固定有与移动导轨Ⅰ(15)相配合的移动滑块Ⅰ(24)，下料板(12)正面上设有升降滑槽(14)，升降滑槽(14)通过与其配合的升降方轨(23)和“L”型支架Ⅰ(5)相连，所述下料板(12)前端设有升降气缸架(13)，升降气缸架(13)上固定有升降气缸(3)，升降气缸(3)的活塞杆连接“L”型支架Ⅰ(5)，所述“L”型支架Ⅰ(5)上方设置有旋转电机(2)、下方对应旋转电机(2)的位置设有吸盘(4)，旋转电机(2)控制吸盘(4)的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍下料装置，其特征是：所述一种乒乓球拍下料装置还包括位于支撑架(16)下方、位于下料机架(17)上方的废料传送带Ⅰ(19)和控制废料传送带Ⅰ(19)运动的废料电机Ⅰ(8)，所述下料机架(17)前方设有成品传送带(27)和控制成品传送带(27)运动的传动电机(7)，所述一种乒乓球拍下料装置还包括设置在废料机架(21)上的废料传送带Ⅱ(20)、移动导轨Ⅱ(22)和与移动导轨Ⅱ(22)配合的移动滑块Ⅱ(25)，移动滑块Ⅱ(25)固定在废料传送带Ⅱ(20)底部。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球拍下料装置，其特征是：所述废料传送带Ⅰ(19)、废料传送带Ⅱ(20)和所述成品传送带(27)位于同一高度上。

4.根据权利要求2所述的一种乒乓球拍下料装置，其特征是：所述移动导轨Ⅱ(22)沿废料机架(21)的长度方向布置，垂直于下料机架(17)的长度方向。

5.根据权利要求2所述的一种乒乓球拍下料装置，其特征是：所述废料机架(21)上还设有废料电机Ⅱ(9)和移动气缸(10)，所述废料电机Ⅱ(9)控制废料传送带Ⅱ(20)的运动，移动气缸(10)带动废料传送带Ⅱ(20)沿移动导轨Ⅱ(22)移动。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍下料装置，其特征是：所述移动电机(6)控制支撑架(16)沿机架导轨(18)移动。

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