CN107685993B - 一种换轨多列出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种换轨多列出料装置，包括振盘，用于将被输送物整理成序后依次输出；输送轨道机构，其一端与所述振盘的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道，由所述主干轨道分支形成的至少两个分支轨道，以及一次中转机构；所述一次中转机构设于所述主干轨道与所述分支轨道之间，用于将所述主干轨道上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道上。本发明的一种换轨多列出料装置一个振盘就对应多列轨道，能够实现多列出料，从而高效率完成物料作业。

Description

一种换轨多列出料装置
技术领域
本发明涉及组装生产线领域，具体涉及一种换轨多列出料装置。
背景技术
现阶段遥控器组装线中，被输送物的送料方式为振盘送料和人工送料，其中人工送料方式需要人工将被输送物放置到夹具上，且摆放朝向一致，存在输送效率低、人工成本高等问题，当操作人员发生疲劳时，易发生朝向放置错误问题，导致下一道工序无法进行。目前振盘进料方式主要为传统双轨道送料方式，包括两个振盘，以及分别对应两个振盘的两列轨道，被输送物倒入振盘后，经振盘整理后向对应的轨道输送从而依次进行一道道工序。由于被输送物直接倒入振盘内，因此，容易导致盛料较满，被输送物之间相互碰撞而导致噪声大。更重要的是，传统双轨道送料方式需要两个振盘，成本高，需要工作场地大，很难保证送料速度相同，导致一致性很差，后续工况很难实现，例如由于如振盘设备尺寸限制两轨道距离，使两轨道上的物料相距较远，激光打标机的镜头量程范围无法满足对两个产品打标，如果用两台打标机作业会造成更多问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中振盘进料方式需要设置两个振盘，不仅存在成本高、占地面积大，而且还会存在一致性差，后续工况很难实现的缺陷，从而提供一种仅设置一个振盘，即可实现多列出料的换轨多列出料装置。
为解决上述技术问题，本发明的一种换轨多列出料装置，包括
振盘，用于将被输送物整理成序后依次输出；
输送轨道机构，其一端与所述振盘的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道，由所述主干轨道分支形成的至少两个分支轨道，以及一次中转机构；所述一次中转机构设于所述主干轨道与所述分支轨道之间，用于将所述主干轨道上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道上。
所述主干轨道与所述分支轨道平齐时，所述一次中转机构包括
一次夹具机构，用于感应到从所述主干轨道输送过来的被输送物后自动将所述被输送物夹持，并发出夹持完毕信号；
夹具输送机构，在接收到所述夹持完毕信号后，将夹持有被输送物的所述一次夹具机构推送到对应的所述分支轨道前端，并向所述一次夹具机构发出松开夹持信号；
所述一次夹具机构在接收到松开夹持信号后，松开对所述被输送物的夹持，并向一次推动机构发出推送信号；
一次推动机构，在接收到所述推送信号后，将被输送物推送到对应的所述分支轨道上；
所述主干轨道与所述分支轨道不平齐时，所述一次中转机构包括
一次夹具机构，用于感应到从所述主干轨道输送过来的被输送物后自动将所述被输送物夹持，并发出夹持完毕信号；
夹具输送机构，在接收到所述夹持完毕信号后，将夹持有被输送物的所述一次夹具推送到对应的所述分支轨道前端，并发出伸缩信号；
伸缩结构，在接收到所述伸缩信号后，将夹持有所述被输送物的所述一次夹具机构上升或下降以使所述一次夹具机构上承载所述被输送物的面与所述分支轨道的上表面平齐，并向所述一次夹具机构发出松开夹持信号；
所述一次夹具机构在接收到松开夹持信号后，松开对所述被输送物的夹持，并向一次推动机构发出推送信号；
一次推动机构，在接收到所述推送信号，将被输送物推送到对应的所述分支轨道上。
所述伸缩结构包括驱动所述一次夹具机构上升或下降的一次气缸或一次液压缸。
所述夹具输送机构包括与所有所述分支轨道的首端均相接的一次滑轨，所述伸缩结构可滑动地设置在所述一次滑轨内，还包括驱动所述伸缩结构沿所述一次滑轨内往返滑动的一次夹具驱动机构。
所述一次推动机构包括一次推块，驱动所述一次推块作靠近或远离所述分支轨道的首端的运动的推块驱动结构。
还包括设于所述分支轨道的末端的二次中转机构，所述二次中转机构用于对从所述分支轨道轨道末端的被输送物中转。
所述第二次中转机构包括
二次夹具机构，用于感应到从所述分支轨道输送过来的被输送物后自动将所述被输送物夹持，并发出夹持完毕信号；
二次推动机构，在接收到所述二次夹具机构发送的夹持完毕信号后，推动所述二次夹具机构远离所述分支轨道末端，并向所述二次夹具机构发出松开夹持信号；
所述第二次夹具机构收到松开夹持信号后，松开对被输送物的夹持，待被输送物提取转移后，向二次推动机构发出推送信号；
所述二次推动机构在接收到所述推送信号后，二次推动机构推动所述二次夹具机构靠近所述分支轨道末端至与所述分支轨道相接；
所述分支轨道的末端还包括压紧装置，所述压紧装置在所述二次夹具机构与所述分支轨道相接时，解除对所述分支轨道的末端最边缘位置处的被输送物的压紧，使最边缘位置处的被输送物能够被输送到所述二次夹具机构上；在所述二次夹具机构远离所述分支轨道时，对输送至所述分支轨道的末端最边缘位置处的被输送物进行压紧。
所述二次推动机构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置在所述二次夹具机构远离所述分支轨道末端后，驱动所述二次夹具机构水平旋转预设角度至被输送物方便取出，并向所二次夹具机构发出松开夹持信号。
所述预设角度为90°。
所述二次夹具机构包括二次夹具本体，成型在所述二次夹具本体上的校正槽，以及将被输送物移入所述校正槽内的移动装置。
所述移动装置为设置在所述二次夹具本体上，将被输送物吸入校正槽内的真空吸附装置。
所述校正槽还包括设置在所述校正槽周围的若干导向挡块，所述导向挡块用于为被输送物移入所述校正槽内导向。
二次推动机构包括长度延伸方向与所述分支轨道的长度延伸方向一致的二次滑轨，可滑动地设置在所述二次滑轨上的二次推块，以及驱动所述二次推块沿所述二次滑轨滑动的二次推块驱动机构。
所述压紧装置包括压紧杆，以及驱动所述压紧杆上抬或下降的压紧杆驱动装置。
还包括向所述振盘内输送被输送物的储料装置。
所述储料装置包括储料仓，支撑所述储料仓的支撑结构，以及将所述储料仓处的被输送物运送至所述振盘内的储料仓输送结构。
所述储料仓输送结构为链式输送结构或带式输送结构。
所述支撑结构为可调节所述储料仓出料口朝向的可调支撑结构。
所述可调支撑结构包括
横支架，与所述储料仓底部连接；
竖支架，上端与所述横支架的一端铰接；
支撑杆，上端与所述横支架的另一端铰接；
支撑板，其一端与竖支架的下端固定连接，另一端与所述支撑杆的下端沿所述支撑板长度方向可调连接。
所述支撑板上成型有长度方向沿所述支撑板长度方向延伸的条形孔，所述支撑杆的下端设有外螺纹，且穿过所述条形孔，所述支撑杆的下端位于所述条形孔的上下两侧设有两个直径大于所述条形孔宽度的调节螺母，所述支撑板夹设于两所述调节螺母之间。
本发明技术方案，具有如下优点：
1、在本发明中，通过将主干轨道分支形成多列分支轨道进行输送，从而实现一个振盘即对应多条输送轨道，不仅能够提高对电池盖的输送效率，同时，多列分支轨道之间的距离不再受振盘的尺寸限制，能够做得更近一些，一致性更好。
2、在本发明中，电池盖通过储料装置进入振盘，可以控制进入振盘内的数量，使盘内电池盖适量，减少噪声，改善工作环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、为本发明的主视图；
图2、为图1的俯视图；
图3、为本发明的一次中转机构的结构示意图；
图4、为本发明的二次中转机构的结构示意图；
图5、为图4的上半部分的放大图；
图6、为本发明的储料装置的示意图；
附图标记说明：
1-储料装置，2-储料仓，3-皮带，4-储料仓电机，5-支撑杆，6-支撑板，7-振盘柜，8-电机支撑板，9-推块电机，10-一次夹具，11-一次气缸，12-一次滑轨，13-一次推块，14-振盘，15-主干轨道，16-分支轨道，17-二次中转机构，18-一次中转机构，19-二次夹具，20-真空吸附装置，21-旋转马达，22-二次电机，23-二次推块，24-二次滑轨，25-二次气缸，26-压紧杆，27-一次电机，28-导向导块,29-横支架，30-竖支架，31-调节螺母，32-被输送物。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明的一种换轨多列出料装置，能够对各种被输送物进行输送，如盖体、非盖体等，在以下实施例中，以输送电池盖32为例进行具体介绍。
实施例1
如图1-6所示，本发明的一种电池盖换轨多列出料装置，包括
振盘14，用于将电池盖整理成序后依次输出；振盘14由振盘柜7支撑；
输送轨道机构，其一端与所述振盘14的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道15，由所述主干轨道15分支形成的至少两个分支轨道16，以及一次中转机构18；所述一次中转机构18设于所述主干轨道15与所述分支轨道16之间，用于将所述主干轨道15上的所述电池盖输送到对应的所述分支轨道16上。
在上述方案中，通过将主干轨道15分支形成多列分支轨道16进行输送，从而不仅能够提高对电池盖的输送效率，同时，多列分支轨道16之间的距离不再受振盘的尺寸限制，能够做得更近一些，一致性更好。
一次中转机构的结构有多种，在本实施例中，根据主干轨道15与分支轨道16的关系可以有两种结构，第一种：所述主干轨道15与所述分支轨道16平齐时，所述一次中转机构18包括
一次夹具机构10，用于感应到从所述主干轨道15输送过来的电池盖后自动将所述电池盖夹持，并发出夹持完毕信号；
夹具输送机构，在接收到所述夹持完毕信号后，将夹持有电池盖的所述一次夹具推送到对应的所述分支轨道16前端，并向所述一次夹具机构10发出松开夹持信号；
所述一次夹具机构10在接收到松开夹持信号后，松开对所述电池盖的夹持，并向一次推动机构发出推送信号；
一次推动机构，在接收到所述推送信号后，将电池盖推送到对应的所述分支轨道16上；
第二种结构，所述主干轨道15与所述分支轨道16不平齐时，所述一次中转机构18包括
一次夹具机构10，用于感应到从所述主干轨道15输送过来的电池盖后自动将所述电池盖夹持，并发出夹持完毕信号；
夹具输送机构，在接收到所述夹持完毕信号后，将夹持有电池盖的所述一次夹具机构10推送到对应的所述分支轨道16前端，并发出伸缩信号；
伸缩结构，在接收到所述伸缩信号后，将夹持有所述电池盖的所述一次夹具机构10上升或下降以使所述一次夹具机构10上承载所述电池盖的面与所述分支轨道16的上表面平齐，并向所述一次夹具机构10发出松开夹持信号；
所述一次夹具机构10在接收到松开夹持信号后，松开对所述电池盖的夹持，并向一次推动机构发出推送信号；
一次推动机构，在接收到所述推送信号，将电池盖推送到对应的所述分支轨道16上。
上述结构能够将从主干轨道15上的电池盖分送至对应的所述分支轨道16上。其中，所述伸缩结构包括驱动所述一次夹具机构10上升或下降的一次气缸11或一次液压缸。
所述夹具输送机构包括与所有所述分支轨道16的首端均相接的一次滑轨12，所述伸缩结构可滑动地设置在所述一次滑轨12内，还包括驱动所述伸缩结构沿所述一次滑轨12内往返滑动的一次夹具驱动机构。一次夹具驱动机构包括一次电机27，以及设置在一次电机与所述伸缩结构之间的传动结构，该传动结构可以有多种，如丝杠传动结构。
所述一次推动机构包括一次推块13，驱动所述一次推块13作靠近或远离所述分支轨道16的首端的运动的推块驱动结构。推块驱动结构包括一次推块电机9，以及设置在一次推块电机9与一次推块13之间的传动结构，由于这种传动结构是现有的，在此不再多述。
实施例2
本实施例2与实施例1不同之处在于：还包括设于所述分支轨道16的末端的二次中转机构17，所述二次中转机构17用于对从所述分支轨道16轨道末端的电池盖中转。二次中转机构17的设置，能够方便机器人对电池盖进行提取转移。
在本实施例中，所述第二次中转机构17包括
二次夹具机构19，用于感应到从所述分支轨道16输送过来的电池盖后自动将所述电池盖夹持，并发出夹持完毕信号；
二次推动机构，在接收到所述二次夹具机构19发送的夹持完毕信号后，推动所述二次夹具机构19远离所述分支轨道16末端，并向所述二次夹具机构19发出松开夹持信号；
所述第二次夹具机构19收到松开夹持信号后，松开对电池盖的夹持，待电池盖提取转移后，向二次推动机构发出推送信号；
所述二次推动机构在接收到所述推送信号后，推动所述二次夹具机构19靠近所述分支轨道16末端至与所述分支轨道16相接；
所述分支轨道16的末端还包括压紧装置，所述压紧装置在所述二次夹具机构19与所述分支轨道16相接时，解除对所述分支轨道16的末端最边缘位置处的电池盖的压紧，使最边缘位置处的电池盖能够被输送到所述二次夹具机构19上；在所述二次夹具机构19远离所述分支轨道16时，对输送至所述分支轨道16的末端最边缘位置处的电池盖进行压紧。
二次推动机构将二次夹具机构19向远离所述分支轨道16方向移动，可以防止电池盖取出时，与分支轨道16产生摩擦。
为了进一步降低对空间的占用，方便机器人提取转移，所述二次推动机构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置在所述二次夹具机构19远离所述分支轨道16末端后，驱动所述二次夹具机构19水平旋转预设角度至电池盖方便取出，并向所二次夹具机构19发出松开夹持信号。
通常，优选所述预设角度为90°。
进一步的，所述二次夹具机构19包括二次夹具本体，成型在所述二次夹具本体上的校正槽，以及将电池盖移入所述校正槽内的移动装置。这样设置，可以保证电池盖精准的夹持，从而有利于机器人对电池盖的提取转移。
优选所述移动装置为设置在所述二次夹具本体上，将电池盖吸入校正槽内的真空吸附装置20。当然，所述移动装置也可以为夹爪装置。
为了便于在真空吸附装置20的吸附下，所述电池盖能够顺利落入所述校正槽内，所述校正槽还包括设置在所述校正槽周围的若干导向挡块28，所述导向挡块28用于为电池盖移入所述校正槽内导向。
具体的，二次推动机构包括长度延伸方向与所述分支轨道16的长度延伸方向一致的二次滑轨24，可滑动地设置在所述二次滑轨24上的二次推块23，以及驱动所述二次推块23沿所述二次滑轨24滑动的二次推块驱动机构。二次推块驱动机构包括二次电机22，以及设置在二次推块23与二次电机22之间的传动结构，由于这种传动结构现有技术有多种，且其具体结构与本发明的发明点无关，因此，在此不再多叙。
所述压紧装置包括压紧杆26，以及驱动所述压紧杆26上抬或下降的压紧杆驱动装置，所示压紧杆驱动装置包括二次气缸25。
实施例3
本实施例3与实施例1不同之处在于：还包括向所述振盘14内输送电池盖的储料装置1。电池盖通过储料装置1进入振盘14，可以控制进入振盘14内的数量，使盘内电池盖适量，减少噪声，改善工作环境。
具体的所述储料装置1包括储料仓2，支撑所述储料仓2的支撑结构，以及将所述储料仓2处的电池盖运送至所述振盘14内的储料仓输送结构。
所述储料仓输送结构为链式输送结构或带式输送结构。如图6所示，带式输送结构包括储料仓电机4，以及由储料仓电机驱动的皮带3。
所述支撑结构为可调节所述储料仓2出料口朝向的可调支撑结构。这样使得操作更方便，既保证了整个储料仓的灵活性又具有稳定性。
具体的所述可调支撑结构包括
横支架29，与所述储料仓2底部连接；
竖支架30，上端与所述横支架29的一端铰接；
支撑杆5，上端与所述横支架29的另一端铰接；
支撑板6，其一端与竖支架30的下端固定连接，另一端与所述支撑杆5的下端沿所述支撑板6长度方向可调连接。
所述支撑板6上成型有长度方向沿所述支撑板6长度方向延伸的条形孔，所述支撑杆5的下端设有外螺纹，且穿过所述条形孔，所述支撑杆5的下端位于所述条形孔的上下两侧设有两个直径大于所述条形孔宽度的调节螺母31，所述支撑板6夹设于两所述调节螺母31之间。
本发明的工作过程：
如图1和2所示，先将电池盖原料放入储料仓2内，再由储料仓电机4带动皮带3，这种送料方式避免了传统输送中，电池盖受自重落入振盘时，因电池盖彼此之间互相摩擦引起划伤，从而保证了产品的质量。电池盖进入振盘14，并在振盘14的整理排序下，电池盖依次朝向输送到前直线导轨15上。
电池盖从前直振导轨15输送到所述一次中转机构18的一次夹具10上后，由一次电机27带动一次气缸11上的一次夹具10在一次滑轨12上运动，直到移动到对应的后直振导轨16的首端停止，然后由一次气缸11将一次夹具10向上顶，直到与后直振轨道16平齐，再由推块电机9带动推块13将电池盖推送到后直振轨道16上，完成换轨工作。
当所述二次中转机构17的二次夹具19移动至与后直振轨道16水平相接时，由二次电机22驱动压紧装置26解除对后直振轨道16末端最边缘位置处的电池盖的压紧，电池盖可直接被输送到所述二次中转机构17的二次夹具19上，二次夹具19带有真空吸附装置20，将电池盖吸紧，然后二次电机22带动二次推块23朝远离后直振轨道16方向移动，从而将二次夹具19与后直振轨道16分离，被推送到后直振轨道16末端最边缘位置处的电池盖，由二次电机22带动压紧装置26将最边缘位置处的电池盖压紧，防止最边缘位置处的电池盖掉落，下一道工序无法进行，该压紧电池盖的步骤与与分离步骤同时进行。然后旋转马达21带动夹具19水平翻转90°，从而避免分离时，电池盖受到摩擦而影响产品的质量。松开校正并发出准备完成信号，送料完成后，重复上面所有动作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种换轨多列出料装置，其特征在于，包括
振盘(14)，用于将被输送物整理成序后依次输出；
输送轨道机构，其一端与所述振盘(14)的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道(15)，由所述主干轨道(15)分支形成的至少两个分支轨道(16)，以及一次中转机构(18)；所述一次中转机构(18)设于所述主干轨道(15)与所述分支轨道(16)之间，用于将所述主干轨道(15)上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道(16)上；
所述主干轨道(15)与所述分支轨道(16)平齐时，所述一次中转机构(18)包括：
一次夹具机构(10)，用于感应到从所述主干轨道(15)输送过来的被输送物后自动将所述被输送物夹持，并发出夹持完毕信号；
夹具输送机构，在接收到所述夹持完毕信号后，将夹持有被输送物的所述一次夹具推送到对应的所述分支轨道(16)前端，并向所述一次夹具机构(10)发出松开夹持信号；
所述一次夹具机构(10)在接收到松开夹持信号后，松开对所述被输送物的夹持，并向一次推动机构发出推送信号；
一次推动机构，在接收到所述推送信号后，将被输送物推送到对应的所述分支轨道(16)上；
所述主干轨道(15)与所述分支轨道(16)不平齐时，所述一次中转机构(18)包括：
一次夹具机构(10)，用于感应到从所述主干轨道(15)输送过来的被输送物后自动将所述被输送物夹持，并发出夹持完毕信号；
夹具输送机构，在接收到所述夹持完毕信号后，将夹持有被输送物的所述一次夹具机构(10)推送到对应的所述分支轨道(16)前端，并发出伸缩信号；
伸缩结构，在接收到所述伸缩信号后，将夹持有所述被输送物的所述一次夹具机构(10)上升或下降以使所述一次夹具机构(10)上承载所述被输送物的面与所述分支轨道(16)的上表面平齐，并向所述一次夹具机构(10)发出松开夹持信号；
所述一次夹具机构(10)在接收到松开夹持信号后，松开对所述被输送物的夹持，并向一次推动机构发出推送信号；
一次推动机构，在接收到所述推送信号，将被输送物推送到对应的所述分支轨道(16)上。
2.根据权利要求1所述的换轨多列出料装置，其特征在于
所述伸缩结构包括驱动所述一次夹具机构(10)上升或下降的一次气缸(11)或一次液压缸。
3.根据权利要求1所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述夹具输送机构包括与所有所述分支轨道(16)的首端均相接的一次滑轨(12)，所述伸缩结构可滑动地设置在所述一次滑轨(12)内，还包括驱动所述伸缩结构沿所述一次滑轨(12)内往返滑动的一次夹具驱动机构。
4.根据权利要求1所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述一次推动机构包括一次推块(13)，驱动所述一次推块((13)作靠近或远离所述分支轨道(16)的首端的运动的推块驱动结构。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的换轨多列出料装置，其特征在于，还包括设于所述分支轨道(16)的末端的二次中转机构(17)，所述二次中转机构(17)用于对从所述分支轨道(16)轨道末端的被输送物进行中转。
6.根据权利要求5所述的换轨多列出料装置，其特征在于，
所述二次中转机构(17)包括
二次夹具机构(19)，用于感应到从所述分支轨道(16)输送过来的被输送物后自动将所述被输送物夹持，并发出夹持完毕信号；
二次推动机构，在接收到所述二次夹具机构(19)发送的夹持完毕信号后，推动所述二次夹具机构(19)远离所述分支轨道(16)末端，并向所述二次夹具机构(19)发出松开夹持信号；
所述二次夹具机构(19)收到松开夹持信号后，松开对被输送物的夹持，待被输送物提取转移后，向二次推动机构发出推送信号；
所述二次推动机构在接收到所述推送信号后，二次推动机构推动所述二次夹具机构(19)靠近所述分支轨道(16)末端至与所述分支轨道(16)相接；
所述分支轨道(16)的末端还包括压紧装置，所述压紧装置在所述二次夹具机构(19)与所述分支轨道(16)相接时，解除对所述分支轨道(16)的末端最边缘位置处的被输送物的压紧，使最边缘位置处的被输送物能够被输送到所述二次夹具机构(19)上；在所述二次夹具机构(19)远离所述分支轨道(16)时，对输送至所述分支轨道(16)的末端最边缘位置处的被输送物进行压紧。
7.根据权利要求6所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述二次推动机构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置在所述二次夹具机构(19)远离所述分支轨道(16)末端后，驱动所述二次夹具机构(19)水平旋转预设角度至被输送物方便取出，并向所二次夹具机构(19)发出松开夹持信号。
8.根据权利要求7所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述预设角度为90°。
9.根据权利要求6所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述二次夹具机构(19)包括二次夹具本体，成型在所述二次夹具本体上的校正槽，以及将被输送物移入所述校正槽内的移动装置。
10.根据权利要求9所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述移动装置为设置在所述二次夹具本体上，将被输送物吸入校正槽内的真空吸附装置(20)。
11.根据权利要求10所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述校正槽还包括设置在所述校正槽周围的若干导向挡块(28)，所述导向挡块(28)用于对被输送物移入所述校正槽内进行导向。
12.根据权利要求6所述的换轨多列出料装置，其特征在于，二次推动机构包括长度延伸方向与所述分支轨道(16)的长度延伸方向一致的二次滑轨(24)，可滑动地设置在所述二次滑轨(24)上的二次推块(23)，以及驱动所述二次推块(23)沿所述二次滑轨(24)滑动的二次推块驱动机构。
13.根据权利要求6所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述压紧装置包括压紧杆，以及驱动所述压紧杆上抬或下降的压紧杆驱动装置。
14.根据权利要求1-4中任一项所述的换轨多列出料装置，其特征在于，还包括向所述振盘(14)内输送被输送物的储料装置(1)。
15.根据权利要求14所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述储料装置(1)包括储料仓(2)，支撑所述储料仓(2)的支撑结构，以及将所述储料仓(2)处的被输送物运送至所述振盘(14)内的储料仓输送结构。
16.根据权利要求15所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述储料仓输送结构为链式输送结构或带式输送结构。
17.根据权利要求15所述的换轨多列出料装置，其特征在于,所述支撑结构为可调节所述储料仓(2)出料口朝向的可调支撑结构。
18.根据权利要求17所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述可调支撑结构包括
横支架(29)，与所述储料仓(2)底部连接；
竖支架(30)，上端与所述横支架(29)的一端铰接；
支撑杆(5)，上端与所述横支架(29)的另一端铰接；
支撑板(6)，其一端与竖支架(30)的下端固定连接，另一端与所述支撑杆(5)的下端沿所述支撑板(6)长度方向可调连接。
19.根据权利要求18所述的换轨多列出料装置，其特征在于，所述支撑板(6)上成型有长度方向沿所述支撑板(6)长度方向延伸的条形孔，所述支撑杆(5)的下端设有外螺纹，且穿过所述条形孔，所述支撑杆(5)的下端位于所述条形孔的上下两侧设有两个直径大于所述条形孔宽度的调节螺母(31)，所述支撑板(6)夹设于两所述调节螺母(31)之间。
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