TW201732980A - 電子部件供應用托盤的供應推車及處理電子部件的分選機 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種電子部件供應用托盤的供應推車及處理電子部件的分選機。根據本發明的一種用於電子部件供應的托盤供應推車具有：收容空間，所述收容空間能夠收容用於處理電子部件的分選機的升降件。而且，根據本發明的用於處理電子部件的分選機具有：供應部，具有能夠結合供應推車的結合空間，並且為了支持借助所述裝載裝置的裝載工作，從收容於所述結合空間的供應推車將供應用托盤供應至所述裝載裝置能夠進行裝載操作的供應位置。根據本發明，可以利用供應推車而容易地一次供應供應用托盤，因此供應用托盤的供應較快，且能夠容易地實現供應用托盤的供應，從而具有能夠提高分選機的操作率的效果。

Description

電子部件供應用托盤的供應推車及處理電子部件的分選機
本發明涉及一種用於對所生產的電子部件進行預訂處理的分選機技術。尤其，本發明涉及一種用於向分選機供應所需要的電子部件的技術。
生產的電子部件通過預定的處理（測試、包裝、裝箱等）過程而被發貨。此時，使用一種用於進行預訂的處理的分選機。
例如，作為電子部件中的一種的半導體元件需要在生產之後進行電特性測試。在這種測試過程中，使用一種用於將半導體元件電連接到測試機，並根據測試結果而將其分類的分選機。這樣的半導體元件測試用分選機可參照韓國授權專利第10-0815131號（以下，稱之為「現有技術」）。
若參考現有技術，則分選機需要堆疊機（stacker）。
多個堆疊機中裝載有供應用托盤（現有技術中，命名為「托盤」）或回收用托盤。
裝載於供應用托盤的半導體元件裝載到在分選機的內部循環移動的測試托盤（物流用托盤），而且完成測試的半導體元件將從測試托盤卸載到回收用托盤。在此，電子部件可以在裝載於測試托盤的狀態下被測試機測試。而且，供應用托盤和回收用托盤可以具有相同的結構。
另外，利用堆疊機將供應用托盤或回收用托盤供應或回收的作業通過手工操作進行。因此，作業所消耗的時間較長，導致降低分選機的操作率。
此外，在現有技術中，需要進行一種如下的工作：操作者將供應用托盤按每一張地裝載到移動用推車（cart）並將該車移動，之後將裝載於推車的供應用托盤按每一張地移裝到配備於分選機的堆疊機。由於上述的供應方式，需要安全及穩定運行的必要性，因此，根據需求而額外地構成門，或者因操作不容易而需要一種堆疊機被排出到分選機外部的結構。而且，由於每一台設備均需要這種工藝程式，因此存在著如下的問題：操作時間延長、操作者的業務量過重、在將供應用托盤搬移的過程中發生產品的污染及破損。
本發明的第一目的在於，提供一種能夠在使用供應推車將供應用托盤（或回收用托盤）供應到分選機之後將供應用托盤上的電子部件裝載到物流用托盤的技術。
進而，本發明的第二目的在於，提供一種如下的技術：能夠使供應推車供應的多個供應用托盤自主循環，並按各個供應用托盤來按序地將電子部件裝載到物流用托盤。
根據本發明的一種用於電子部件供應的托盤供應推車包括：框架，確保收容空間，所述收容空間能夠收容分選機中的升降件；支持板，在所述框架的上側支持供應用托盤；多個引導件，確定放置於所述支持板的所述供應用托盤的位置並能夠引導借助所述升降件的所述供應用托盤的升降移動，其中所述支持板具有沿著上下方向開放的開放孔，以使收容於所述收容空間的所述升降件向所述供應用托盤施加用於使所述供應用托盤升降的升降力。
所述多個引導件具有移動視窗，使得確定沿著前後方向而整齊地放置於所述支持板的供應用托盤的前後位置，從而防止供應用托盤的前後移動，並且在特定位置能夠實現供應用托盤的前後移動。
所述多個引導件中的、用於防止前方側供應用托盤和後方側供應用托盤的前後移動的特定引導件被設置成其下端與所述支持板相隔一定間距，而所述一定間距具有所述移動視窗的功能。
此外，根據本發明的一種用於處理電子部件的分選機包括：裝載部，用於將電子部件從供應用托盤裝載到物流用托盤；處理部，對借助所述裝載部而裝載到所述物流用托盤的電子部件處理所要求的工作；卸載部，將借助所述處理部而完成處理的電子部件從所述物流用托盤卸載到回收用托盤；供應部，具有能夠結合供應推車的結合空間，並且為了支持借助所述裝載裝置的裝載工作，從收容於所述結合空間的供應推車將供應用托盤供應至所述裝載裝置能夠進行裝載操作的供應位置。
所述供應推車是根據請求項1至3中的任意一項所述的供應推車。
所述供應部包括：升降件，通過使裝載於所述供應推車的供應用托盤升降，來使供應用托盤向所述供應位置上升，或者使供應用托盤從所述供應位置下降。
所述供應部還包括：支撐件，支撐位於所述供應位置的供應用托盤，或者解除支撐；固定件，用於將借助所述支撐件而被支撐的供應用托盤固定。
還包括用於校正所述供應推車的位置並將其結合的保持件，所述保持件包括：保持部件，具有插入到所述供應推車的校正孔而校正所述供應推車的位置的保持部件；驅動源，用於使所述保持部件升降。
所述供應部包含循環裝置，所述循環裝置用於使沿著前後方向整齊佈置的供應用托盤循環，從而以經過所述供應位置的方式使供應用托盤循環，所述循環裝置包括：第一升降件，用於使位於前方的供應用托盤升降；第二升降件，用於使位於後方的供應用托盤升降；第一移動件，使位於後方的等待位置的供應用托盤向前方的供應位置移動；第二移動件，用於使位於前方的供應用托盤向後方移動。
為了支持借助所述循環裝置的供應用托盤的循環，所述供應部包括：第一支持件，用於支撐位於第一升降件的前方的供應用托盤；第二支持件，用於支撐位於後方的供應用托盤。
根據如上所述的本發明，能夠利用供應推車而容易地一次供應供應用托盤，因此可以較快而容易地實現供應用托盤的供應，因此具有能夠提高分選機的操作率的效果。
此外，根據本發明，操作者只要進行將供應推車推進分選機的操作即可，因此具有穩定性以及設備可得到穩定化的效果。
以下，參照附圖而對如上所述的根據本發明的優選實施例進行說明，在此，為了實現說明的簡潔性，儘量減少或壓縮重複的說明。 ＜關於用於電子部件供應的托盤供應推車的說明＞
圖1是關於根據本發明的一實施例的用於電子部件供應的托盤供應推車100（簡稱為「供應推車」）的示意性的立體圖。
根據本發明的供應推車100包含框架110、支持板120、多個引導件130、130'、引導導軌140、把手150及輪160等。
框架110確保能夠收容處理電子部件的分選機所具有的兩個升降件的收容空間111
支持板120在框架110的上側支持供應用托盤ST、ST'。上述的支持板120具有以上下方向開放的開放孔121，從而能夠將升降力施加到供應用托盤ST、ST'，其中升降力是用於使收容於收容空間111的升降件能夠將供應用托盤 ST、ST'升降的力。在此，附圖標號ST的供應用托盤和附圖標號ST'的供應用托盤具有相同的結構，只不過為了便於進行基於位置關係的說明而通過附圖標號進行了區分。
多個引導件130、130'確定沿著前後方向並排地放置於支持板120的供應用托盤ST、ST'的位置，並引導借助分選機升降件的供應用托盤ST、ST'的升降移動。在此，前方的供應用托盤ST和後方的供應用托盤ST'的前後位置的確定可以通過由多個引導件130、130'中的中間的特定引導件130'防止供應用托盤ST、ST'的前後移動而實現。此外，特定引導件130'的下端以與引導導軌140的上表面相隔一定間距G的方式被設置。其原因在於，能夠使該一定間距G具有作為用於實現供應用托盤ST、ST'的前後移動的移動視窗的作用，從而能夠使分別排列於前後方的供應用托盤ST、ST'循環（對此，在下文中進行更為詳細的說明）。
引導導軌140設置於支持板120，其為了使通過作為移動視窗的上述的一定間距而移動的供應用托盤ST、ST'能夠順利地進行向後移動而配備。
把手150為了使操作者將供應推車100移動而被使用。
輪子160為了順利地實現供應推車100的移動而配備。 ＜用於處理電子部件的分選機＞
接著，對與上述的供應推車100成對的電子部件進行處理的分選機（以下，簡稱為「分選機」）進行說明。
圖2是關於根據本發明的分選機H的示意性的平面圖。
分選機H包含物流用托盤200、裝載部300、處理部400、卸載部500、供應部600及回收部700。
物流用托盤200沿著經由裝載位置LP、處理位置PP及卸載位置UP而重新回到裝載位置LP的封閉的循環路徑C而循環。在上述的物流用托盤200上可以裝載有電子部件。
裝載部300將電子部件從位於供應位置SP的供應用托盤ST裝載到物流用托盤200。
處理部400對借助裝載部300而裝載到物流用托盤200的電子部件進行所需要的操作。例如，如果根據本發明的分選機H是用於支持電子部件的測試的分選機，則處理部400執行將電子部件電連接到測試機的操作；而如果根據本發明的分選機H是用於將電子部件裝箱（casing）的分選機，則處理部400處理將電子部件裝箱的操作。即，處理部400可以根據對電子部件要求何種處理作業而以與該要求對應的方式構成。
卸載部500將通過處理部400而完成處理的電子部件從位於卸載位置UP的物流用托盤200卸載到位於回收位置DP的回收用托盤DT。在此，回收用托盤DT用於回收已完成處理的電子部件。因此，在電子部件的外觀形態通過處理部400的處理而改變的情況下，回收用托盤DT被構成為與供應用托盤ST不同的結構，而且如果即使進行借助處理部400的處理，電子部件的外觀形態還是相同，則回收用托盤DT可配備成與供應用托盤ST相同的結構。
供應部600具有能夠結合裝載有供應用托盤ST的供應推車100的結合空間JS。而且，為了支持借助裝載部300的裝載操作，供應部600從收容於結合空間JS的供應推車向裝載部300能夠執行裝載操作的供應位置SP供應裝載有將要處理的電子部件的供應用托盤ST。這種供應部600配備成能夠使借助供應推車100而向前後方分開供應的供應用托盤ST自主循環，從而將各個供應用托盤ST按序地供應到供應位置SP。為此，如圖3的取樣圖所示，供應部600包括第一升降件611、第二升降件612、第一支撐件621、第二支撐件622、固定件630、第一支持件641、第二支持件642、後退件650、感測件660、識別件670及保持（holding）件680。
第一升降件611用於使位於前方的供應用托盤ST升降。如圖4的細部取樣圖所示，這種第一升降件611包含升降板611a和升降電機611b。
升降板611a可以支撐供應用托盤ST，並以能夠升降的方式配備。
升降電機611b為了能夠將升降板611a升降至所需要的位置而配備。因此，升降板611a所支撐的供應用托盤ST可以根據升降電機611b的操作而升降至所需要的位置。
第二升降件612用於使當前位於後方的供應用托盤ST'升降。這種第二升降件612的結構與第一升降件611的結構相同，因此省略對此的說明。
第一支撐件621用於支撐位於供應位置SP的供應用托盤ST或解除支撐。此外，第一支撐件622還可以使被支撐的供應用托盤ST向前方移動。這種第一支撐件621具有與第二支撐件622對稱的結構，因此，與將在下文中描述的第二支撐件622的說明相同。
第二支撐件622支撐位於等待位置WP（參照圖2）的後方的供應用托盤ST或解除支撐。此外，第二支撐件622可以使被支撐的供應用托盤ST'向前方移動。為此，如圖5的提取立體圖所示，第二支撐件622包括一對移動板622a-1和622a-2、一對移動氣缸（cylinder）622b-1和622b-2、導軌622c、一對支撐皮帶（belt）622d-1和622d-2、旋轉電機622e、動力傳遞單元622f以及設置部件622g。
作為參考，本實施例中，第一支撐件621和第二支撐件622同時具有支撐供應用托盤ST、ST'的功能和移動供應用托盤ST、ST'的功能，但是根據不同的實施方式，顯然還可以考慮將支撐供應用托盤ST、ST'的功能和移動供應用托盤ST、ST'的功能分開而配備成彼此不同的構成要素。
一對移動板622a-1、622a-2以能夠沿著左右方向移動而使彼此間的間距變寬或變窄的方式配備。如圖3所示，上述的移動板622a-1、622a-2具有對齊牆AW，用於使位於供應位置SP及等待位置WP的供應用托盤ST、ST'沿著左右方向對齊。
一對移動氣缸622b-1、622b-2用於使一對移動板622a-1、622a-2沿著左右方向移動。
導軌622c引導移動板622a-1、622a-2的左右移動。
一對支撐皮帶622d-1、622d-2為了支撐供應用托盤ST'而配備。上述的支撐皮帶622d-1、622d-2以能夠將沿著前後方向並排地佈置的驅動皮帶輪（pulley）D-P和被動皮帶輪P-P作為轉換點而旋轉的方式配備。
旋轉電機622e提供用於使一對支撐皮帶622d-1、622d-2旋轉的旋轉力。
動力傳遞單元622f將旋轉電機622e的旋轉力傳遞給支撐皮帶622d-1、622d-2。為此，動力傳遞單元622f包括驅動軸DS、驅動皮帶DB、一對皮帶輪組裝體PA及一對傳遞皮帶TB。
驅動軸DS將旋轉電機622e的旋轉力傳遞給一對皮帶輪組裝體PA。
驅動皮帶DS將旋轉電機622e的旋轉力傳遞給驅動軸DS。
一對皮帶輪組裝體PA配備於驅動軸DS的左右兩側，並隨著驅動軸DS的旋轉而一同進行旋轉。此外，一對皮帶輪組裝體PA以能夠沿著左右方向移動的方式結合於驅動軸DS。例如，如圖5的提取端面部位所示，驅動軸DS中形成有朝一側突出的突出部P，而且在一對皮帶輪組裝體PA中形成有供突出部P插入的插入槽，因此驅動軸DS的旋轉力可以被傳遞至一對皮帶輪組裝體PA，而且一對皮帶輪組裝體PA可以沿著左右方向移動。
一對傳遞皮帶TB將驅動軸DS的旋轉力傳遞至一對驅動皮帶輪D-P。
因此旋轉電機622e的旋轉力依次經由驅動皮帶DB、驅動軸DS、一對皮帶輪組裝體PA、傳遞皮帶TB以及驅動皮帶輪D-P而被傳遞至支撐皮帶622d-1、622d-2。據此，隨著支撐皮帶622d-1、622d-2的旋轉，放置於支撐皮帶622d-1、622d-2的供應用托盤ST'將會向前方移動。
另外，設置部件622g被分開在一對移動板622a-1、622a-2而固定。而且，驅動皮帶輪D-P、被動皮帶輪P-P及皮帶輪組裝體PA設置於上述的設置部件622g。
因此，如果一對氣缸622a-1、622a-2操作，則設置部件622g沿著左右方向移動，據此，驅動皮帶輪D-P、被動皮帶輪P-P、皮帶輪組裝體PA、一對支撐皮帶622d-1、622d-2也將沿著左右方向移動。因此，一對支撐皮帶622d-1、622d-2之間的間距得到調節，從而可以變成一對支撐皮帶622d-1、622d-2能夠支撐供應用托盤ST'的狀態，或者可以成為解除支撐的狀態。
此外，如圖3所示，在第二支撑件622的后端配备有以「ㄴ」形态折的两个止動件（stopper）STP。上述的止動件STP具有引導從下方開始上升的供應用托盤ST'的上升並禁止被第二支撐件622支撐的供應用托盤ST'的向後方的移動的功能。當然，第一支撐件621的前端配備有止動件，並且具有禁止供應用托盤ST的向前方的移動的功能。
固定件630固定位於供應位置的供應用托盤ST。據此，裝載部300可以從位置得到固定的供應用托盤ST穩定地握持電子部件。這種固定件630配備成一對，並由固定部件631和氣缸632構成。因此，如果固定件630進行操作而將供應用托盤朝向前方加壓，則供應用托盤ST的前端被止動件緊貼，而且其後端被固定件630固定。這種固定件630的末端可以是棒狀的形態，而且還可以具有「匚」字形或者「V」字形等多樣的形態。
固定部件631借助氣缸632的操作而被接觸到位於供應位置SP的供應用托盤ST，或者解除所述接觸。
氣缸632使固定部件631前進或後退。
第一支持件641用於支撐借助第一升降件611而上升的、當前位於前方的供應用托盤ST。為此，如圖6的提取立體圖所示，第一支持件641可以包含一對支撐板641a和一對支撐氣缸641b。
一對支撐板641a可沿著左右方向移動的方式配備，以能夠使彼此之間的間距變寬或變窄。
一對支撐板641a能夠支撐供應用托盤ST，或者解除所述支撐。
第二支持件642支撐借助第二升降件612而上升的、當前位於後方的供應用托盤ST'。這種第二支持件642的構成與第一支持件641的構成相同，因此省略對此的說明。
後退件650為了將位於前方的供應用托盤ST向後方後退而配備。為此，如圖6所示，後退件650包含加壓部件651及加壓氣缸652。
加壓部件651可進行前後移動的方式設置，從而將位於前方的供應用托盤ST推向後方。
加壓氣缸652用於使加壓部件651前進或後退。
如圖6所示，感測件660為了掌握裝載於供應推車100的供應用托盤ST的數目而配備。可以通過掌握上述感測件660的數目而控制第一升降件611及第二升降件612的操作距離。
識別件670為了讀取位於供應位置SP的供應用托盤ST的識別資訊而配備。借助該識別件670，可以掌握哪些供應用托盤ST的電子部件在分選機中被裝載。
保持件680（參照圖3）用於固定收容於結合空間JS的供應推車100，或者解除所述固定，還將確保供應推車100的位置。本實施例中的保持件680包括保持部件681和作為用於使保持部件6891升降的驅動源的保持汽缸682，但是，根據實施方式，可以實現通過機構性的結合而確保供應推車的位置等多樣的變形。如上所述地構成保持件680的原因在於，工廠的底部面不可能始終是平坦的，而是可能會有略微的傾斜度或者彎曲的部位。因此，在將分選機H設置在工廠內時，會執行調整水平的工作。分選機H的水平是通過對存在於分選機H下端的每一個支撐腳的高度分別進行調節的手動操作而完成。因為這樣才能使分選機H內的驅動體穩定地驅動。而且，本發明採用供應推車100進入已調整水平的分選機H的結構，然而，很難實現並且不優選採用將供應推車100調節為與分選機H的水平對齊而使其進入的方式。因此，為了將已準確調整好水平的分選機H和供應推車準確地結合成一個設備並且使效率極大化，本發明將保持件680實施在分選機H。本發明構成為，借助上述的保持件680而同時實施收容於結合空間JS的供應推車100的x、y軸（左右，前後方向）的位置校正工作和z軸（上下方向）上的水平位置的對齊工作。因此，如果供應推車100進入到結合空間JS，則與分選機H內的未示出的止動件（可以是框架或壁部）接觸而停止，之後，如圖8所示，在供應推車100的支持板120的下表面存在的校正孔AH插入有位於保持件680的保持部件681的保持部位681a，從而供應推車100的位置逐漸得到校正，最終，供應推車100將被固定為向上舉起的狀態，從而分選機H和供應推車100之間的相對性的水平均能夠得到調整。
回收部700為了從位於卸載位置UP的物流用托盤200回收已完成處理的電子部件而配備。這種回收部700可以與供應部位600不同地構成，也可以與供應部位600相同地構成。
接著對上述的分選機H的操作進行說明。作為參考，圖7以後的操作狀態圖中，為了便於說明，在支撐件621、622或者支持件641、642處於能夠支撐供應用托盤ST的狀態的情況下，將支撐件621、622或者支持件641、642利用實線進行了處理，而在支撐件621、622或者支持件641、642處於不能支撐供應用托盤ST的狀態的情況下，將支撐件621、622或者支持件641、642利用虛線進行了處理。而且，省略了針對第一升降件611或第二升降件612的圖示。
如圖7所示，操作者將供應推車100推進分選機的結合空間，並使分選機H進行工作。據此，第一升降件611和第二升降件612將位於供應推車100的收容空間111。第一升降件611位於供應推車100裝載的前方的供應用托盤ST的下方，而且第二升降件612位於供應推車100裝載的後方的供應用托盤ST'的下方。在圖7的狀態下，固定件580進行操作而固定供應推車100。如果供應推車100借助保持件680而被固定，則第一升降件611和第二升降件612進行操作而使前方的供應用托盤ST和後方的供應用托盤ST'上升，從而成為圖8的狀態。在圖8的狀態下，以脫離引導件130、130'的上端的方式向上方上升的、裝載於最上側的供應用托盤ST、ST'上升至能夠被支撐件621、622支撐的高度。此時，位於最上側的供應用托盤ST、ST'的上升移動將得到止動件STP的引導。
之後，如圖9所示，第一支撐件621和第二支撐件622變成能夠支撐位於最上側的供應用托盤ST、ST'的狀態，而且第一支持件641和第二支持件642變成能夠支撐其餘的供應用托盤ST、ST'的狀態。而且，第一升降件611和第二升降件612使供應用托盤ST、ST'下降至供應用托盤ST、ST'能夠被第一支持件641及第二支持件642支撐的預定位置。據此，如圖10所示，位於最上側的前方的供應用托盤ST被第一支撐件621支撐，位於最上側的後方的供應用托盤ST'被第二支撐件622支撐，而且其餘的供應用托盤ST、ST'被第一支持件641及第二支持件642支撐。此外，供應用托盤ST、ST'的左右方向上的位置將借助對齊牆AW而得到對齊。在此，對齊牆AW和供應用托盤ST、ST'之間存在著一定程度的間距。這種間距用於實現將要在下文中描述的供應用托盤ST、ST'的順利的移動。作為參照看，第一支撐件621及第二支撐件622的操作和第一支持件641及第二支持件642的操作無需同時實現，只要滿足如下條件即可：在除了位於最上側的供應用托盤ST、ST'以外的其餘的供應用托盤ST、ST'借助第一升降件611和第二升降件612而下降時，第一支撐件641與第二支撐件642在達到第一支持件641與第二支持件642能夠支撐其餘的供應用托盤ST、ST'的時間點之前被驅動。
在圖10的狀態下，固定件630進行操作而如圖11所示地將位於供應位置SP的前方的供應用托盤ST固定。此時，供應用托盤ST的前端緊貼於止動件。
在圖11的狀態下，分選機H的裝載部300進行操作而將電子部件從位於供應位置SP的供應用托盤ST裝載到位於裝載位置LP的物流用托盤200。而且，完成電子部件的裝載的物流用托盤200沿著循環路徑C而移動，從而在處理位置PP實現針對裝載的電子部件的處理，並且，裝載的電子部件在卸載位置UP被卸載並被裝載到回收用托盤DT。當然，在卸載位置UP完成電子部件的卸載而空置的物流托盤200重新移動到裝載位置LP。
另外，如果電子部件在位於供應位置SP的供應用托盤ST全部被卸載，則解除借助固定件630的供應用托盤ST的固定狀態，並且如圖12所示，第一升降件611進行操作而將位於前方的托盤ST支撐並上升。此時，第一支撐件621和第一支持件641在所需要的時間點解除供應用托盤ST的支撐狀態。接著，如圖13所示，第一升降件611使位於前方的托盤ST下降，從而下降至位於從最下端開始的第二個位置的供應用托盤ST能夠被第一支持件641支撐的高度，並且第一升降件611的操作將臨時暫停。接著，如圖14所示，第一支持件641進行操作而變成能夠支撐供應用托盤ST的狀態。而且通過隨之而進行的第一升降件611的下降操作，如圖15所示，只有未被第一支持件641支持的最下端的供應用托盤ST被放置在引導導軌140，而其餘的供應用托盤ST將被第一支持件641支撐。
在圖15的狀態下，第一支撐件621和第二支撐件622進行操作，從而如圖16所示地使位於等待位置WP的供應用托盤ST'向前方移動，並且後退件650進行操作而使放置於引導導軌140的前方的供應用托盤ST向後方移動。在此，在位於等待位置WP的供應用托盤ST'借助第一支撐件621及第二支撐件622而向供應位置SP移動時，借助對齊壁AW，在有限的間距範圍內沒有左右歪斜地實現移動而進行一次對齊，並借助止動件STP而實現前後方向的二次對齊，之後通過借助固定件630的供應用托盤ST的固定而實現三次對齊，從而可以由通過上述方式移動到當前供應位置的供應用托盤順利地實現電子部件的裝載。
之後，第二支撐件622、第二支持件642、第二升降件612等按照預先設定的順序進行操作，從而達到如圖10所示的狀態。
通過上述方式，第一支撐件621、第二支撐件622、第一支持件641、第二支持件642、第一升降件611、第二升降件612及後退件650按照所需要的控制順序而進行操作，並使供應用托盤ST、ST'循環。因此，第一支撐件621、第二支撐件622、第一支持件641、第二支持件642、第一升降件611、第二升降件612及後退件650可以被綁定為循環裝置。而且，在供應用托盤ST、ST'循環移動的角度上，第一支撐件621和第二支撐件622執行用於將後方的供應用托盤ST'向前方移動的移動件的功能，後退件650執行用於將前方的供應用托盤ST'向後方移動的移動件的功能。
如上所述，分選機H通過使借助供應推車100而供應的供應用托盤ST、ST'自主循環，來使所有的供應用托盤ST經過供應位置SP，如果通過上述方式將電子部件從所有的供應用托盤ST搬移到物流用托盤200，則使第一支撐件621、第二支撐件622、第一支持件641、第二支持件642、固定件630、第一升降件611和第二升降件612進行操作，從而如圖17所示地將空置的所有的供應用托盤ST、ST'重新放置在引導導軌140。
而且分選機H解除借助保持件680而保持的供應推車100的固定狀態，從而將狀態改變為操作者能夠從結合空間取出供應推車100的狀態。
如上所述，已根據參照附圖說明的實施例而進行了針對本發明的具體的說明，然而，上述實施例僅僅將本發明的優選實施例作為一例而進行了說明，因此，本發明不應被理解為局限於上述的實施例，本發明的權利範圍應被理解為申請專利範圍的範圍及與此等同的概念。
100‧‧‧供應推車
110‧‧‧框架
111‧‧‧收容空間
120‧‧‧支持板
121‧‧‧開放孔
130‧‧‧引導件
130'‧‧‧引導件
140‧‧‧引導導軌
150‧‧‧把手
160‧‧‧輪
200‧‧‧物流用托盤
300‧‧‧裝載部
400‧‧‧處理部
500‧‧‧卸載部
600‧‧‧供應部
611‧‧‧第一升降件
611a‧‧‧升降板
611b‧‧‧升降電機
612‧‧‧第二升降件
621‧‧‧支撐件
622‧‧‧支撐件
622a-1‧‧‧移動板
622a-2‧‧‧移動板
622b-1‧‧‧氣缸
622b-2‧‧‧氣缸
622c‧‧‧導軌
622d-1‧‧‧支撐皮帶
622d-2‧‧‧支撐皮帶
622e‧‧‧旋轉電機
622f‧‧‧動力傳遞單元
622g‧‧‧設置部件
630‧‧‧固定件
631‧‧‧固定部件
632‧‧‧氣缸
641‧‧‧支持件
641a‧‧‧支撐板
641b‧‧‧支撐板
642‧‧‧支持件
650‧‧‧後退件
651‧‧‧加壓部件
652‧‧‧加壓氣缸
660‧‧‧感測件
670‧‧‧識別件
680‧‧‧保持件
681‧‧‧保持部件
681a‧‧‧保持部位
682‧‧‧保持汽缸
700‧‧‧回收部
AH‧‧‧校正孔
AW‧‧‧對齊牆
C‧‧‧循環路徑
DB‧‧‧驅動皮帶
DP‧‧‧回收位置
D-P‧‧‧驅動皮帶輪
DS‧‧‧驅動軸
DT‧‧‧托盤
H‧‧‧分選機
JS‧‧‧結合空間
LP‧‧‧裝載位置
P‧‧‧突出部
PA‧‧‧皮帶輪組裝體
PP‧‧‧處理位置
P-P‧‧‧被動皮帶輪
SP‧‧‧供應位置
ST‧‧‧托盤
ST'‧‧‧托盤
STP‧‧‧止動件
TB‧‧‧傳遞皮帶
UP‧‧‧卸載位置
WP‧‧‧等待位置
圖1是關於根據本發明的一實施例的用於電子部件供應的托盤供應推車的示意性的立體圖。
圖2是關於根據本發明的一實施例的用於處理電子部件的分選機的示意性的平面圖。
圖3是針對應用於圖1的分選機的供應部的提取立體圖。
圖4是針對用於於圖3的供應部的第一升降件及第二升降件的細部提取圖。
圖5是針對應用於圖3的供應部的第二支撐件的細部提取圖。
圖6是提取圖3的供應部中的一部分的細部提取圖。
圖7是示出圖1的供應推車結合於圖2的分選機的狀態的操作狀態圖。
圖8至圖17是為了說明供應用托盤在圖2的分選機中循環的方式而示出示意性的側面的操作狀態圖。
無
(請換頁單獨記載) 無
611‧‧‧第一升降件
612‧‧‧第二升降件
621‧‧‧支撐件
622‧‧‧支撐件
630‧‧‧固定件
631‧‧‧固定部件
632‧‧‧氣缸
641‧‧‧支持件
642‧‧‧支持件
650‧‧‧後退件
660‧‧‧感測件
670‧‧‧識別件
680‧‧‧保持件
681‧‧‧保持部件
681a‧‧‧保持部位
682‧‧‧保持汽缸
AW‧‧‧對齊牆
ST‧‧‧托盤
ST'‧‧‧托盤
STP‧‧‧止動件

Claims (10)

  1. 一種電子部件供應用托盤的供應推車，包括： 框架，確保收容空間，所述收容空間能夠收容用於處理電子部件的分選機中的升降件； 支持板，在所述框架的上側支持供應用托盤； 多個引導件，確定放置於所述支持板的所述供應用托盤的位置，並能夠引導借助所述升降件的所述供應用托盤的升降移動， 其中，所述支持板具有沿著上下方向開放的開放孔，以使收容於所述收容空間的所述升降件向所述供應用托盤施加用於使所述供應用托盤升降的升降力。
  2. 如請求項1之電子部件供應用托盤的供應推車，其中 所述多個引導件具有移動視窗，該移動視窗確定沿著前後方向整齊地放置於所述支持板的供應用托盤的前後位置，從而防止供應用托盤的前後移動，並且在特定位置能夠實現供應用托盤的前後移動。
  3. 如請求項2之電子部件供應用托盤的供應推車，其中 所述多個引導件中的、用於防止前方側供應用托盤和後方側供應用托盤的前後移動的預定的引導件被設置成該預定的引導件的下端與所述支持板相隔預定間距，使得所述預定間距具有所述移動視窗的功能。
  4. 一種用於處理電子部件的分選機，包括： 裝載部，用於將電子部件從供應用托盤裝載到物流用托盤； 處理部，對借助所述裝載部而裝載到所述物流用托盤的電子部件處理所要求的操作； 卸載部，將借助所述處理部而完成處理的電子部件從所述物流用托盤卸載到回收用托盤； 供應部，具有能夠將結合裝載供應用托盤的供應推車的結合空間，並且為了支持借助所述裝載裝置的裝載工作，從收容於所述結合空間的供應推車將供應用托盤供應至所述裝載裝置能夠進行裝載操作的供應位置。
  5. 如請求項4之用於處理電子部件分選機，其中 所述供應推車是如請求項1至3中的任意一項所述的供應推車。
  6. 如請求項5之用於處理電子部件的分選機，其中 所述供應部包括：升降件，通過使裝載於所述供應推車的供應用托盤升降，來使供應用托盤向所述供應位置上升，或者使供應用托盤從所述供應位置下降。
  7. 如請求項6之用於處理電子部件的分選機，還包括： 所述供應部還包括：支撐件，將位於所述供應位置的供應用托盤支撐，或者解除支撐；及 固定件，用於固定借助所述支撐件而被支撐的供應用托盤。
  8. 如請求項5之用於處理電子部件的分選機，還包括用於校正所述供應推車的位置並將其結合的保持件， 所述保持件包括：保持部件，具有被插入到所述供應推車的校正孔而校正所述供應推車的位置的保持部件；及 驅動源，用於使所述保持部件升降。
  9. 如請求項5之用於處理電子部件的分選機，其中 所述供應部包含循環裝置，所述循環裝置用於使沿著前後方向整齊佈置的供應用托盤循環，從而使供應用托盤以經過所述供應位置的方式循環， 所述循環裝置包括： 第一升降件，用於使位於前方的供應用托盤升降； 第二升降件，用於使位於後方的供應用托盤升降； 第一移動件，使位於後方的等待位置的供應用托盤向前方的供應位置移動；及 第二移動件，用於使位於前方的供應用托盤向後方移動。
  10. 如請求項9之用於處理電子部件的分選機，其中 為了支持借助所述循環裝置的供應用托盤的循環， 所述供應部包括：第一支持件，用於支撐位於第一升降件的前方的供應用托盤；及 第二支持件，用於支撐位於後方的供應用托盤。
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