CN115299799A - 投料装置和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投料装置和烹饪设备。第一储料组件设置于箱体的顶部，并包括多个第一储料单元，第一储料单元用于存储固体物料；投料组件设置于箱体上，并能够在箱体上移动，以将第一储料单元中的固体物料投到锅体中。本申请的投料装置中的投料组件能够在箱体的顶部运动，以与第一储料单元对应，并将第一储料单元中的固体物料投到锅体中，进而无需移动第一储料单元与投料组件对应，减少第一储料单元在移动过程中发生倾倒的问题，提高烹饪效率，提升用户体验。

Description

投料装置和烹饪设备

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，更具体而言，涉及一种投料装置和烹饪设备。

背景技术

随着科技的发展，厨房工作的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而烹饪设备应运而生。目前，烹饪设备能够实现自动投料的功能。为保证固体物料能够准确地投入烹饪设备中，需要设置移动模块牵引储料盒移动到指定位置进行投料。然而，在储料盒的移动过程中，可能会发生倾倒的问题，降低烹饪效率，影响用户体验。

发明内容

本申请实施方式提供一种投料装置和烹饪设备。

本申请实施方式的投料装置包括箱体、第一储料组件及投料组件。所述第一储料组件设置于所述箱体的顶部，并包括多个第一储料单元，所述第一储料单元用于存储固体物料；所述投料组件设置于所述箱体上，并能够在所述箱体上移动，以将所述第一储料单元中的固体物料投到锅体中。

在某些实施方式中，所述箱体顶部靠近所述锅体的侧面设有弧形轨道；所述投料组件可运动地安装于所述弧形轨道内，并能够在所述箱体顶部沿所述弧形轨道作弧线运动，以与所述第一储料单元对应连接。

在某些实施方式中，多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向呈弧线排列，所述弧线与所述弧形轨道的延伸方向一致。

在某些实施方式中，所述弧形轨道包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间形成导槽，所述导槽的侧壁上设有齿条；所述投料组件包括盒体、电磁铁及安装于所述盒体的第一驱动单元，所述盒体至少部分收容于所述导槽，且两侧分别与所述第一导轨和所述第二导轨配合；所述电磁铁安装于所述盒体的顶部，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附所述第一储料单元的磁吸件；所述第一驱动单元与所述齿条配合，以使所述盒体能在所述导槽内运动。

在某些实施方式中，所述第二导轨上设有沿所述导槽延伸的导向部；沿所述盒体的宽度方向，所述盒体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁靠近所述箱体，所述第一侧壁设有配合部，所述配合部与所述导向部配合；所述第二侧壁与所述第一导轨靠近所述导槽的一侧抵触，所述盒体的底部设有缺口，所述齿条伸入所述缺口，并与所述第一驱动单元配合。

在某些实施方式中，所述盒体的第二侧壁设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔分别位于所述配合部的相背两侧；所述第一驱动单元包括第一驱动件及齿轮，所述第一驱动件安装于所述第一安装腔；所述齿轮安装于所述缺口，并套设于所述第一驱动件的输出轴，所述齿轮与所述齿条啮合。

在某些实施方式中，所述盒体的第二侧壁设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔分别位于所述配合部的相背两侧；所述投料组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元安装于所述第二安装腔，并从所述第二安装腔伸出与所述电磁铁连接，所述第二驱动单元用于驱动所述电磁铁及所述第一储料单元一起翻转以投料。

在某些实施方式中，所述盒体的顶部内凹形成凹槽；所述第二驱动单元包括第二驱动件、传动轮及齿轮轴，所述第二驱动件固定安装于所述第二安装腔内；所述传动轮套设安装于所述第二驱动件的输出轴，并位于所述第二安装腔内；所述齿轮轴可转动地安装于所述盒体的侧壁，并伸入所述凹槽，所述电磁铁伸入所述凹槽，并与所述齿轮轴的轴固定连接。

在某些实施方式中，多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向呈直线排列；所述投料组件能够在所述箱体顶部沿所述箱体的长度方向直线移动，以与任意一个所述第一储料单元对应并带动任意一个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向直线移动。

在某些实施方式中，所述箱体设有相互间隔的第一腔和第二腔，所述第一腔相较于所述第二腔更靠近所述箱体的顶部；所述投料装置还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一腔，用于驱动所述投料组件在所述箱体的顶部沿所述箱体的长度方向移动。

在某些实施方式中，所述箱体的顶部设有沿所述箱体的长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的底部设有与所述第一腔连通的通孔，所述投料组件收容于所述导向槽，所述驱动组件穿过所述通孔并与所述投料组件固定连接，用于驱动所述投料组件在所述导向槽内沿所述箱体的长度方向移动。

在某些实施方式中，在所述箱体的长度方向上，所述第一腔包括相对的第一端和第二端；所述驱动组件包括驱动器、第一传动轮、第二传动轮及传输带，所述驱动器安装于所述第一腔，并位于所述第一端；所述第一传动轮套设安装于所述驱动器的输出轴，并位于所述第一端；所述第二传动轮可转动地安装于所述第一腔，并位于所述第二端；所述传输带缠绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮，并与所述投料组件固定连接。

在某些实施方式中，所述驱动组件还包括安装架、导杆及移动件，所述安装架安装于所述第一腔内，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别可转动地设于所述安装架的相对两端；所述导杆安装于所述安装架，所述导杆位于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，并沿所述箱体的长度方向延伸；所述移动件套设于所述导杆，并与所述投料组件固定连接。

在某些实施方式中，每个所述第一储料单元上安装有磁吸件；所述投料组件包括盒体、电磁铁及驱动模组，所述电磁铁设于所述盒体外部，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附所述第一储料单元上的磁吸件；所述驱动模组收容于所述盒体内并与所述电磁铁连接，所述驱动模组用于驱动所述电磁铁及所述第一储料单元一起翻转以投料。

在某些实施方式中，所述传输带设有开口，所述传输带位于所述开口的两端并与所述盒体的侧壁固定连接，所述移动块与所述开口对应，并与所述盒体的底壁固定连接。

在某些实施方式中，所述盒体的顶部内凹形成凹槽；所述驱动模组包括驱动件、齿轮及齿轮轴，所述驱动件固定安装于所述盒体内；所述齿轮套设安装于所述驱动件的输出轴；所述齿轮轴可转动地安装于所述盒体的侧壁，并伸入所述凹槽，所述电磁铁伸入所述凹槽，并与所述齿轮轴的轴固定连接。

在某些实施方式中，所述投料装置还包括称重组件，所述称重组件设置于所述箱体的顶部，并包括与多个所述第一储料单元分别对应的多个称重单元，每个所述称重单元用于称取对应的所述第一储料单元的重量。

在某些实施方式中，所述投料装置还包括第二储料组件，用于存储液体物料。

在某些实施方式中，所述第二储料组件设置于所述箱体内。

在某些实施方式中，所述第二储料组件沿所述箱体的长度方向可抽拉地安装于所述箱体的第二腔。

在某些实施方式中，所述箱体为第一箱体，所述投料装置还包括第二箱体，所述第二储料组件位于所述第二箱体内。

在某些实施方式中，所述第二储料组件沿所述第二箱体的长度方向可抽拉地安装于所述第二箱体内。

在某些实施方式中，所述第二储料组件包括存储件及与多个所述存储格对应的第二储料单元，所述存储件设有多个存储格；所述第二储料单元可抽取地安装于对应的所述存储格中。

在某些实施方式中，所述箱体内设有抽压单元及传输管；每个所述存储格设有管路，所述管路的第一端与对应的所述第二储料单元上的接头连通，所述管路的第二端与所述抽压单元连通，所述抽压单元用于抽取所述第二储料单元内的液体物料，并泵压至所述传输管内。

本申请实施方式的烹饪设备包括上述任一实施方式所述的投料装置及锅体，所述投料装置用于向所述锅体内投料。

本申请的投料装置及烹饪装置中，投料组件能够在箱体的顶部运动，以与第一储料单元对应，并将第一储料单元中的固体物料投到锅体中，从而无需移动第一储料单元与投料组件对应，减少第一储料单元在移动过程中发生倾倒的问题，提高烹饪效率，提升用户体验。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的投料装置的立体组装示意图；

图2是本申请某些实施方式的投料装置的立体分解示意图；

图3是图2中Ⅲ处的放大示意图；

图4是本申请某些实施方式的投料装置的后视图；

图5是本申请某些实施方式的投料装置中投料组件的立体结构示意图；

图6是本申请某些实施方式的投料装置的立体结构示意图；

图7是图1所示的箱体及称重组件的部分结构的立体结构示意图；

图8是图7中Ⅷ处的放大示意图；

图9是图6所示的投料装置中投料组件的立体示意图；

图10是图6所示的投料装置中驱动组件的立体示意图；

图11是本申请某些实施方式的投料装置中第二储料组件的立体结示意图；

图12是本申请某些实施方式的投料装置中第二储料组件、抽压单元及传输管的结构示意图；

图13是本申请某些实施方式的烹饪设备的结构示意图；

图14是本申请某些实施方式的烹饪设备的结构示意图；

图15是本申请某些实施方式的第一箱体、第二箱体及锅体的俯视位置关系示意图；

图16是本申请某些实施方式的第一箱体、第二箱体及锅体的侧视位置关系示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

在本申请的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1及图6，本申请实施方式的投料装置100包括箱体10、第一储料组件20及投料组件30。第一储料组件20设置于箱体10的顶部11，并包括多个第一储料单元21，第一储料单元21用于存储固体物料；投料组件30设置于箱体10上，并能够在箱体10上移动，以将第一储料单元21中的固体物料投到锅体200(图13示)中。

本申请的投料装置100使投料组件30能够在箱体10的顶部11运动，以与第一储料单元21对应，并将第一储料单元21中的固体物料投到锅体200(图13示)中，从而无需移动第一储料单元21与投料组件30对应，减少第一储料单元21在移动过程中发生倾倒的问题，提高烹饪效率，提升用户体验。

另外，在投料组件30移动至与第一储料单元21对应的位置时，投料组件30能够自动吸附第一储料单元21并将第一储料单元21中的固体物料投入至锅体200(图13示)内，无需手动连接第一储料单元21和投料组件30，节省投料时间，进而提升烹饪效率。

下面结合附图对投料装置100做进一步说明。

请参阅图1及图6，在某些实施方式中，投料装置100还包括第二储料组件50和称重组件60(图7示)。第一储料组件20、投料组件30、第二储料组件50及称重组件60(图7示)均安装于箱体10。其中，第二储料组件50安装于箱体10内，称重组件60(图7示)安装于箱体10的顶部11。

请参阅图1及图6，在某些实施方式中，箱体10包括顶部11、底部12、自顶部11朝底部12延伸的第一侧面13、第二侧面14、第三侧面15及第四侧面16。第一侧面13、第二侧面14、第三侧面15及第四侧面16依次首尾相接，并均连接顶部11和底部12。箱体10的长度方向X为第二侧面14指向第四侧面16的方向，或者是第四侧面16指向第二侧面14的方向。箱体10的宽度方向Y为第一侧面13指向第三侧面15的方向，或者是第三侧面15指向第一侧面13的方向。箱体10的高度方向Z为顶部11指向底部12的方向，或者是底部12指向顶部11的方向。在安装投料装置100时，使第三侧面15靠墙设置，比较稳定，不容易倾倒。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，箱体10的第一侧面13能够向内凹陷，以形成弧形的轨道131。锅体200(图13示)安装于箱体10的第一侧面13，其中，本申请实施例中的锅体200(图13示)形状为圆形。轨道131的形状与锅体200(图13示)的形状匹配，使投料组件30能够在任意位置完成投料。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，轨道131包括相对设置的第一导轨133和第二导轨135。在箱体10的高度方向Z上，第一导轨133高于第二导轨135。第一导轨133与第二导轨135配合，以形成导槽137。

具体地，在某些实施方式中，在箱体10的宽度方向Y上，第一导轨133的长度小于第二导轨135的长度，以使投料组件30的至少部分能够安装于导槽137中。

进一步地，请参阅图2及图4，在某些实施方式中，箱体10的第三侧面15开设有容置腔151。第二储料组件50设置于容置腔151的内部，并能够在箱体10的宽度方向X上进行抽拉。需要说明的是，在某些实施方式中，当第二储料组件50安装于容置腔151内时，箱体10为封闭的结构，以防止外界的污水或其他杂质进入箱体10的内部，提升对箱体10内部的装置的保护效果。

请参阅图1，在某些实施方式中，第一储料组件20包括多个第一储料单元21及分别设置于多个第一储料单元21侧壁上的磁吸件23，多个第一储料单元21设置于箱体10的顶部11，便于向锅体200(图13示)中投料。

请参阅图1及图2，在一些实施方式中，多个第一储料单元21在箱体10的顶部11沿曲线排列，其中，曲线的延伸方向与轨道131的延伸方向一致，以使在投料组件30移动至与第一储料单元21对应的位置时，投料组件30能够直接与第一储料单元21吸附连接并将第一储料单元21中的固体物料投入至锅体200(图13示)内，无需手动调整第一储料单元21相对于锅体200(图13示)的位置，节省投料时间，提升烹饪效率。

具体地，请参阅图1，在某些实施方式中，第一储料组件20包括多个第一储料单元21及分别设置于第一储料单元21靠近投料组件30侧面上的多个磁吸件23，磁吸件23能够与投料组件30相互吸附在一起，使第一储料单元21与投料组件30连接紧密。并且，与卡合连接等方式相比，磁吸的方式使第一储料单元21与投料组件30的连接更为简便，当第一储料单元21与投料组件30相对移动过程中位置未对准时，在一定距离范围内，磁吸件23能够自动吸附到投料组件30上，灵敏度更高，且吸附时第一储料单元21与投料组件30为抵接状态，当倾倒操作结束后该对应第一储料单元21与投料组件30之间易于分离。

进一步地，在一些实施方式中，至少两个第一储料单元21的口径不同，且至少两个第一储料单元21之间存在容量差，以使每个第一储料单元21能够适应装入不同种类及不同大小的固体物料，例如，较大的第一储料单元21可以装载未经分割的青菜等占据空间较大的固体物料；较小的第一储料单元21可以装载分割后的肉类或块状蔬菜等占据空间较小的固体物料，一方面能够在满足用户的使用需求的同时，降低生产成本，另一方面，能够保证固体物料能够从第一储料单元21中正常倒出；在另一些实施方式中，多个第一储料单元21的口径和容量大小可以相同，以使第一储料单元21在箱体10的顶部11的排布更加整洁，保证投料装置100的外观效果。

进一步地，在某些实施方式中，多个第一储料单元21在箱体10的顶部11间隔设置，以使投料组件30翻转第一储料单元21时，减少相邻第一储料单元21之间的碰撞而导致倾倒的问题，提高第一储料单元21的稳定性，保证投料装置100的正常工作。需要说明的是，在某些实施方式中，多个第一储料单元21之间的间隔距离可以相同，多个第一储料单元21之间的间隔距离也可以不同。当然，在其他实施方式中，多个第一储料单元21在箱体10的顶部11还可以贴合设置，一方面能够减小第一储料组件20占据的空间，实现投料装置100的小型化；另一方面，贴合设置能够使得箱体10的顶部11设置更多数量的第一储料单元21。

在某些实施方式中，第一储料单元21在平面XY的截面形状可以是圆形、长方形、正方形、梯形等规则的形状；当然，第一储料单元21在平面XY的截面形状也可以是其他不规则的形状，在此不作限制。

请参阅图2，在某些实施方式中，投料组件30可运动地安装于轨道131内，并能够在箱体10的顶部11沿轨道131作曲线运动，以与第一储料单元21对应，并将第一储料单元21中的固体物料投到锅体200(图13示)中。

请参阅图2及图5，在某些实施方式中，投料组件30包括盒体31、电磁铁33及第一驱动单元35。其中，盒体31的至少部分结构收容于导槽137内，以使投料组件30卡设于轨道131内防止脱落。电磁铁33安装于盒体31的顶部311，以与设置于第一储料单元21上的磁吸件23吸附连接。第一驱动单元35安装于盒体31内，以驱动投料组件30沿轨道131的延伸方向移动。

请参阅图2及图5，在某些实施方式中，盒体31包括相背的第一侧壁313及第二侧壁315。盒体31的第一侧壁313卡设于第一导轨133上并与第一导轨133配合连接，盒体31的第二侧壁315与第二导轨135靠近导槽137内的侧壁抵接，使盒体31能够更加稳定地收容于导槽137中，避免盒体31在导槽137中运动的过程中发生脱落。

进一步地，在某些实施方式中，盒体31的第一侧壁313与第一导轨133抵触，保证盒体31能够安装于箱体10的第一侧面13。第一导轨133上设置有沿导槽137延伸的导向部1331(图3示)，盒体31的第一侧壁313设置有配合部3131，配合部3131与导向部1331配合，以使盒体31能够稳定地在导槽137内运动，避免盒体31脱落。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，导向部1331包括自箱体10的宽度方向Y延伸的延伸部1333，及自延伸部1333的边缘朝向箱体10的底部12延伸的弯折部1335，延伸部1333与弯折部1335的边缘连接并共同形成导向部1331。配合部3131包括与弯折部1335匹配的凹槽，延伸部1333与弯折部1335伸入配合部3131(图5示)中，以使盒体31能够稳定地在导槽137内运动。

在某些实施方式中，第二导轨135包括自箱体10的宽度方向Y延伸的延伸段1351，及自延伸段1351的边缘朝向箱体10的顶部11延伸的弯折段1353，延伸段1351与弯折段1353的边缘连接并共同形成第二导轨135，盒体31的第二侧壁315与第二导轨135的弯折段1353靠近导槽137内的侧壁抵触，以避免盒体31脱落。需要说明的是，在某些实施方式中，在箱体10的高度方向Z上，弯折段1353的顶部低于电磁铁33的底部，一方面能够避免第二导轨135阻挡电磁铁33的翻转，影响投料组件30的正常工作，另一方面也能实现阻挡盒体31，避免盒体31从导槽137中脱落的功能。在箱体10的宽度方向Y上，导向部1331的延伸部1333的长度，小于第二导轨135的延伸段1351的长度，以使第一导轨133更靠近箱体10的内侧。

请参阅图2及图5，在某些实施方式中，导槽137内部的侧壁设置有齿条1371，第一驱动单元35与齿条1371配合，以使盒体31能够在导槽137内运动。

具体地，在某些实施方式中，盒体31的底部设置有缺口3171，齿条1371伸入缺口3171中，投料组件30设置于导槽137，并能够与齿条1371配合，使投料组件30在导槽137中运动，并且投料组件30运动过程中与待投料的第一储料单元21位置对应。

请继续参阅图2及图5，在某些实施方式中，盒体31的第一侧壁313设置有第一安装腔3133和第二安装腔3135，沿箱体10的高度方向Z，第一安装腔3133和第二安装腔3135分别位于配合部3131的相背两侧。第一驱动单元35包括第一驱动件351及齿轮353。第一驱动件351安装于第一安装腔3133。齿轮353安装于缺口3171，并套设于第一驱动件351的输出轴，齿轮353与齿条1371啮合。具体地，第一驱动件351的输出轴转动，带动齿轮353转动，齿轮353与齿条1371啮合，以使齿轮353相对于齿条1371沿轨道131的方向运动，进而带动盒体31在导槽137中运动。

在某些实施方式中，第一驱动单元35至少部分安装于第一安装腔3133中。具体地，第一驱动件351安装于第一安装腔3133中，第一驱动件351的输出轴穿设于盒体31并伸出第一安装腔3133外，与安装于缺口3171中的齿轮353连接。

请再次参阅图2及图5，在某些实施方式中，投料组件30还可包括第二驱动单元37，第二驱动单元37安装于盒体31的第二安装腔3135内，并从第二安装腔3135内伸出以与电磁铁33连接，第二驱动单元37驱动电磁铁33及第一储料单元21一起翻转以投料。

具体地，在某些实施方式中，盒体31的顶部内凹形成凹槽3111。第二驱动单元37可包括第二驱动件371、传动轮373及齿轮轴375，传动轮373与齿轮轴375相互啮合。第二驱动件371固定安装于盒体31的第二安装腔3135内，传动轮373套设安装于第二驱动件371的输出轴。齿轮轴375可转动地安装于盒体31的侧壁，并伸入凹槽3111中。电磁铁33与齿轮轴375的轴固定连接。在第二驱动件371工作的情况下，第二驱动件371的输出轴转动，带动传动轮373转动，以带动齿轮轴375转动，进而带动电磁铁33在凹槽3111中翻转，以带动第一储料单元21翻转投料。

在某些实施方式中，投料组件30可以是卡爪结构。投料组件30通过卡爪结构抓取第一储料单元21，并将第一储料单元21翻转，以使第一储料单元21中的固体物料投入锅体200(图13示)中；或投料组件30先将第一储料单元21移动至锅体200(图13示)上方，然后翻转第一储料单元21，以将第一储料单元21中的固体物料投入锅体200(图13示)中。

在某些实施方式中，在电磁铁33通电的情况下，电磁铁33吸附第一储料单元21上的磁吸件23，以带动第一储料单元21翻转以向锅体200(图13示)中投料。

具体地，在第一驱动单元35驱动投料组件30运动至与第一储料单元21对应的位置的情况下，电磁铁33通电以产生磁场，使电磁铁33与磁吸件23吸附在一起，本申请的投料装置100采用磁吸的方式能够使得第一储料单元21与电磁铁33的连接更加便捷。

在一个实施方式中，第一储料单元21的材质与磁吸件23的材质不同。例如，第一储料单元21的材质可以是塑料材质，例如HDPE塑料、PP塑料、PC塑料等塑料材质。塑料材质能够减小第一储料单元21的重量，从而减小驱动第一储料单元21翻转投料时所产生的功耗。并且，塑料材质还能够避免电磁铁33吸附对应第一储料单元21侧壁上的磁吸件23时，带动邻近的其他第一储料单元21，导致第一储料单元21倾倒的问题。需要说明的是，在某些实施方式中，盒体31的材质还可以是其他不能被磁吸的材质，例如，铝、铜等，在此不作限制。在另一个实施方式中，第一储料单元21的材质与磁吸件23的材质可以相同。第一储料单元21与磁吸件23采用相同材质能够增强第一储料单元21与电磁铁33之间的吸附效果，防止第一储料单元21在投料过程中发生脱落，保证投料组件30的正常工作。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，第二储料组件50设于容置腔151内，且此时箱体10处于封闭状态，起到防潮作用。

请参阅图2，在某些实施方式中，第二储料组件50包括存储件51及第二储料单元55。存储件51设置有多个存储格53。第二储料单元55与存储格53对应设置，第二储料单元55可抽取地安装于对应的存储格53中。

具体地，第二储料组件50通过多个第二储料单元55存储不同种类的液体物料，在使用时，根据菜品的需求进行投放，避免多种液体物料混合影响菜品质量。在某些实施方式中，存储件51能够沿箱体10的宽度方向Y可抽拉地安装于箱体10；在液体物料用尽后，用户能够直接将存储件51抽出，以对第二储料单元55中的液体物料进行添加或更换，操作更加简便，提升工作效率。

请参阅图2，在某些实施方式中，存储件51包括相背的第一侧511及第二侧513。存储件51的第一侧511向内凹陷，以形成弧形的凹陷部515，其中，凹陷部515的形状与轨道131的形状相同，以使存储件51安装于箱体10的内部时，存储件51的第一侧511与箱体10的第一侧面13贴合，减少投料装置100的占地面积。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，存储件51的第二侧513设置有握持部5131，其中，握持部5131设置于箱体10的外部，以便于将第二储料组件50沿箱体10的宽度方向Y抽拉。需要说明的是，在某些实施方式中，握持部5131可以是凸起、把手等常见的可以抓握的结构，在此不作详细说明。

请参阅图2，在一些实施方式中，第二储料单元55设置有盖体555，以便于第二储料单元55中的液体物料用尽后添加液体物料；在另一些实施方式中，第二储料单元55可以密封设置，一方面能够避免外界的灰尘等杂质进入第二储料单元55中，导致液体物料受到污染；另一方面能够有效防止第二储料单元55中的液体物料板结、凝固、受潮，使得液体物料在料盒中可以长时间保存。

在某些实施方式中，第二储料单元55上可以设置有开孔(图未示出)，以使在抽压单元57(图12示)抽取第二储料单元55中的液体物料时，平衡第二储料单元55与外界的气压，保证液体物料能够被顺利抽出。

在某些实施方式中，第二储料单元55沿箱体10的长度方向X相对的两个外侧壁设有阻挡部553，在第二储料单元55安装于对应的存储格53中的情况下，阻挡部553承载于存储件51的顶面。用户能够直接通过阻挡部553将第二储料单元55抽出，以便于更换或清洗第二储料单元55。

在某些实施方式中，第二储料单元55还能够通过插接、卡扣连接、螺纹连接等方式安装于对应的存储格53中。例如，第二储料单元55通过插接的方式安装于存储格53中。具体地，第二储料单元55的底部设置有卡接部件，对应地，存储格53的底部设置有插入部件，卡接部件与插入部件配合，以使第二储料单元55安装于存储格53中，在需要取出存储格53时，可以按压第二储料单元55的顶部，以使卡接部件与插入部件分离。替代性地，还可以是第二储料单元55的底部设置有插入部件，对应地，存储格53的底部设置有卡接部件。

具体地，请参阅图2，在某些实施方式中，多个第二储料单元55具有多个沿箱体10的高度方向Z上的高度，对应地，多个存储格53沿箱体10的高度方向Z上，具有分别与多个第二储料单元55对应的高度。在一个实施方式中，多个存储格53的顶部齐平，使第二储料单元55的排布更加整齐，提升第二储料组件50的外观效果；在另一个实施方式中，多个存储格53的底部齐平，通过增大第二储料组件50的底面积和降低第二储料组件50的重心位置，从而使第二储料组件50更加稳定，防止第二储料单元55加入液体物料后因重心不稳而发生倾倒。

在一些实施方式中，多个第二储料单元55的容量至少部分相同，以提升第二储料单元55的整齐性，提升外观效果；在另一些实施方式中，其中一个第二储料单元55的容量是其他另一个第二储料单元55容量的倍数，从而能够根据不同液体物料的使用频率，来控制不同液体物料的添加量，避免某种液体物料因长时间未用尽导致过期的问题，影响烹饪效果；在又一个实施方式中，多个第二储料单元55的容量完全不同。

请参阅图2及图12，在某些实施方式中，箱体10内设有抽压单元57及传输管59。每个存储格53设有管路531，管路531的第一端533与对应的第二储料单元55上的接头551连通，管路531的第二端535与抽压单元57连通，抽压单元57用于抽取第二储料单元55内的液体物料，并泵压至传输管59内。

具体地，请参阅图2及图12，在第二储料单元55安装于存储格53中时，第二储料单元55上的接头551与管路531的第一端533连通，管路531的第二端535与抽压单元57连通。当需要向锅体200(图13示)内添加液体物料时，抽压单元57工作，以抽取第二储料单元55内的液体物料，并将液体物料泵压至传输管59内，通过传输管59投入锅体200(图13示)中。需要说明的是，在某些实施方式中，抽压单元57可以是电磁泵、气动泵、蒸汽泵等装置，在此不作限制。

在一个实施方式中，管路531的数量可以与第二储料单元55的数量一致，即，每个第二储料单元55各自通过对应的管路531与抽压单元57连接，以防止多种第二储料单元55中的液体物料发生混合而影响食物的口感；在另一个实施方式中，管路531的数量可以小于第二储料单元55的数量，即，多个第二储料单元55对应一个管路531，以降低生产成本。

在某些实施方式中，抽压单元57的数量可以与管路531的数量一致，即，每个管路531分别与对应的抽压单元57连接，从而使得液体物料的添加量更加精准。可以理解地，抽压单元57的数量可以小于管路531的数量，即，多个管路531对应一个抽压单元57，以降低生产成本。

请参阅图1及图15，在某些实施方式中，上述箱体10为第一箱体111，用于支持第一储料组件20、投料组件30及称重组件60等结构，投料装置100还包括第二箱体112，用于容置第二储料组件50等结构，且第二储料组件50沿第二箱体112的宽度方向Y可抽拉地安装于第二箱体112内。第一储料组件20与第二储料组件50分别分隔在第一箱体111和第二箱体112中，需要自动投放的固体物料和液体物料完全分离，且使用时根据需要改变第一箱体111与第二箱体112之间的位置关系。在某一实施方式中，第一箱体111与第二箱体112分别放置于锅体200的相邻两侧，固体物料与液体物料分别从不同的方向进入锅体200内部，并且当使用者对第二箱体112内的液体物料进行添加和补充等操作时，不会影响第一箱体111上的投料组件30和第一储料组件20向锅体200内投料，使用更加方便。在另一实施方式中，第一箱体111与第二箱体112分别放置于锅体200相对两侧，并分别位于使用者的左手侧和右手侧，因此在使用者在对锅体200进行具体操作时留有的空间较大。

请参阅图1及图16，在某些实施方式中，第一箱体111设置于锅体200的任意一侧，而第二箱体112还设于锅体200底部。使用时设置于第二箱体112内的第二储料组件50向靠近使用者的方向被抽拉，减少占地空间，且第二储料组件50与锅体200间的距离也更短，便于液体物料进入锅体200内。

请参阅图6，在某些实施方式中，箱体10的第一侧面13向内凹陷形成第一腔101。第一腔101的开设位置靠近箱体10的顶部11。投料装置100还包括驱动组件40，驱动组件40收容第一腔101中并与投料组件30连接，节省投料装置100的占地面积，同时对驱动组件40起到防水和防撞等保护功能。

请参阅图6及图7，在一个实施例中，沿箱体10的长度方向X，第一腔101包括相对设置的第一端1011和第二端1013，并且第一端1011沿箱体10的宽度方向Y凹陷的深度大于第二端1013沿箱体10的宽度方向Y凹陷的深度，以容置驱动组件40等用于通电的结构，能够对驱动组件40起到防水、防尘、防撞等保护。

请参阅图6及图8，在某些实施方式中，沿箱体10的长度方向X，箱体10的顶部11开设有导向槽113，导向槽113靠近驱动组件40的底面开设有通孔114，驱动组件40经通孔114与投料组件30固定连接，并驱动投料组件30移动。

请参阅图6及图7，在某些实施方式中，沿箱体10的长度方向X，箱体10的第二侧面14开设有与第一腔101相互间隔的第二腔102，第二储料组件50设于第二腔102内并能在第二腔102内移动以被抽拉至箱体10的外部，一方面便于保存液体物料，另一方面也能有效减小投料装置100的占地面积。

请参阅图6，在某些实施方式中，第一储料组件20包括多个第一储料单元21及分别设置于多个第一储料单元21侧壁上的磁吸件23，多个第一储料单元21设置于箱体10的顶部11，便于向锅体200(图14示)中投料。

请参阅图6及图7，在某些实施方式中，第一储料组件20设于箱体10的顶部11并沿直线排列，且第一储料组件20靠近投料组件30的侧面与投料组件30用于连接第一储料组件20的侧面相互平行设置，投料时不易发生摇晃，更稳定。

具体地，请参阅图6，在某些实施方式中，第一储料组件20包括多个第一储料单元21及分别设置于第一储料单元21靠近投料组件30侧面上的多个磁吸件23，磁吸件23能够与投料组件30相互吸附在一起，使第一储料单元21与投料组件30连接紧密。并且，与卡合连接等方式相比，磁吸的方式使第一储料单元21与投料组件30的连接更为简便，当第一储料单元21与投料组件30相对移动过程中位置未对准时，在一定距离范围内，磁吸件23能够自动吸附到投料组件30上，灵敏度更高，且吸附时第一储料单元21与投料组件30为抵接状态，当倾倒操作结束后该对应第一储料单元21与投料组件30之间易于分离。

进一步地，在一些实施方式中，至少两个第一储料单元21的口径不同，且至少两个第一储料单元21之间存在容量差，以使每个第一储料单元21能够适应装入不同种类及不同大小的固体物料，例如，较大的第一储料单元21可以装载未经分割的青菜等占据空间较大的固体物料；较小的第一储料单元21可以装载分割后的肉类或块状蔬菜等占据空间较小的固体物料，一方面能够在满足用户的使用需求的同时，降低生产成本，另一方面，能够保证固体物料能够从第一储料单元21中正常倒出；在另一些实施方式中，多个第一储料单元21的口径和容量大小可以相同，以使第一储料单元21在箱体10的顶部11的排布更加整洁，保证投料装置100的外观效果。

进一步地，在某些实施方式中，多个第一储料单元21在箱体10的顶部11间隔设置，以使投料组件30翻转第一储料单元21时，减少相邻第一储料单元21之间的碰撞而导致倾倒的问题，提高第一储料单元21的稳定性，保证投料装置100的正常工作。需要说明的是，在某些实施方式中，多个第一储料单元21之间的间隔距离可以相同，多个第一储料单元21之间的间隔距离也可以不同。当然，在其他实施方式中，多个第一储料单元21在箱体10的顶部11还可以贴合设置，一方面能够减小第一储料组件20占据的空间，实现投料装置100的小型化；另一方面，贴合设置能够使得箱体10的顶部11设置更多数量的第一储料单元21。

在某些实施方式中，第一储料单元21在平面XY的截面形状可以是圆形、长方形、正方形、梯形等规则的形状；当然，第一储料单元21在平面XY的截面形状也可以是其他不规则的形状，在此不作限制。

请参阅图6及图9，在某些实施方式中，投料组件30设于导向槽113内并沿导向槽113的延伸方向(即箱体10的长度方向X，下同)移动。投料组件30移动时能与多个第一储料单元21分别对应，使投料组件30移动过程中与每一个第一储料单元21在宽度方向Y上的垂直距离不会发生较大的改变，投料组件30与第一储料单元21的连接较为紧密。

具体地，请参阅图6及图9，在某些实施方式中，投料组件30包括盒体31、电磁铁33及驱动模组39，盒体31卡设于导向槽113内并沿导向槽113的延伸方向移动，电磁铁33设于盒体31的顶部311，并位于盒体31的外部。电磁铁33能与设于第一储料单元21上的磁吸件23吸附，以使电磁铁33与对应的第一储料单元21稳定连接，避免第一储料单元21在箱体10的宽度方向Y上的倾斜角度过大而掉落。驱动模组39设于盒体31内并能驱动电磁铁33绕旋转轴转动，该旋转轴的延伸方向与箱体10的长度方向一致，电磁铁33吸附第一储料单元21后，绕旋转轴旋转，第一储料单元21旋转后将固体物料投放进锅体200(图14示)内，投料装置100的投料操作面积较小，便于使用者在同一空间内进行其他处理操作，例如执行炒菜动作。当投料组件30与其中一组第一储料单元21位置对应时，电磁铁33通电并吸附于该第一储料单元21上的磁吸件23，以使该第一储料单元21与电磁铁33之间的相对位置固定，此时驱动模组39驱动电磁铁33旋转一定的角度，第一储料单元21内的食物在重力作用下落入锅体200(图14示)内进行加工，实现自动添加固体物料的功能。固体物料投放完成后，驱动模组39驱动电磁铁33反向旋转相同的角度，使该第一储料单元21回位。在该第一储料单元21回位后，电磁铁33断电并与该磁吸件23相互分离，驱动组件40驱动投料组件30移动至下一对应位置，并重复操作至全部第一储料单元21投料完成，有效加快操作流程。

请参阅图9及图12，在某些实施方式中，驱动模组39包括驱动件391、齿轮393及齿轮轴395，齿轮393和齿轮轴395相互啮合。驱动件391安装于盒体31内，以驱动齿轮393转动。齿轮393设于盒体31远离驱动件391的第三侧壁319内侧并套设于驱动件391的输出轴上，齿轮轴395可转动地设于盒体31的第三侧壁319并伸入凹槽3111内，因此齿轮393转动后带动齿轮轴395转动，电磁铁33经连接孔331固定于齿轮轴395上，齿轮轴395带动电磁铁33在凹槽3111内转动。

在某些实施方式中，在电磁铁33通电的情况下，电磁铁33吸附第一储料单元21的磁吸件23，以带动第一储料单元21翻转向锅体200(图14示)中投料。

具体地，在驱动组件40驱动投料组件30运动至与第一储料单元21对应的位置的情况下，电磁铁33通电以产生磁场，从而使得电磁铁33与磁吸件23吸附在一起。本申请的投料装置100采用磁吸的方式能够使得第一储料单元21与电磁铁33的连接更加便捷。

在一个实施方式中，第一储料单元21的材质与磁吸件23的材质不同。例如，第一储料单元21的材质可以是塑料材质，例如HDPE塑料、PP塑料、PC塑料等塑料材质。塑料材质能够减小第一储料单元21的重量，减小驱动第一储料单元21翻转投料时所产生的功耗。并且，塑料材质还能够避免电磁铁33吸附对应第一储料单元21侧壁上的磁吸件23时，带动邻近的其他第一储料单元21，导致第一储料单元21倾倒的问题。需要说明的是，在某些实施方式中，第一储料单元21的材质还可以是其他不能被磁吸的材质，例如，铝、铜等，在此不作限制。在另一个实施方式中，第一储料单元21的材质与磁吸件23的材质可以相同。第一储料单元21与磁吸件23采用相同材质能够增强第一储料单元21与电磁铁33之间的吸附效果，防止第一储料单元21在投料过程中发生脱落，保证投料组件30的正常工作。

具体地，请参阅图5及图9，在某些实施方式中，盒体31的顶部311向底部317凹陷形成凹槽3111，电磁铁33设于凹槽3111内并沿箱体10(图1及图6同示)的高度方向Z伸出凹槽3111外，电磁铁33开设有连接孔331，驱动模组39穿过连接孔331并与电磁铁33固定连接，以使电磁铁33在凹槽3111内转动。当电磁铁33处于能与磁吸件23抵接的位置时，电磁铁33的底面与凹槽3111底面之间具有空隙，避免电磁铁33转动时与盒体31发生碰撞。需要说明的是，在某些实施方式中，电磁铁33可以是直流电磁铁、交流电磁铁等，在此不作限制。

请参阅图7及图10，在某些实施方式中，驱动组件40设于第一腔101内，用于驱动投料组件30(图6示)移动。驱动组件40包括驱动器41、第一传动轮42、第二传动轮43及传输带44，驱动器41设于第一腔101内并位于第一端1011，第一传动轮42套设于驱动器41的输出轴上并位于第一端1011，第二传动轮43设于第一腔101内并位于第二端1013，传输带44套设于第一传动轮42和第二传动轮43上。驱动器41驱动第一传动轮42转动，并且第一传动轮42经传输带44带动第二传动轮43转动，因此传输带44能沿箱体10的长度方向X传动。传输带44与投料组件30(图6示)固定连接，以驱动投料组件30(图6示)沿箱体10的长度方向X移动并分别与多个第一储料单元21(图6示)位置对应。

请参阅图6及图10，在某些实施方式中，传输带44设有开口441，传输带44位于开口441的两端与盒体31(图9示)的第三侧壁319(图9示)外侧固定连接，当传输带44运动时，开口441的位置会沿箱体10的长度方向X移动，因此固定于开口441位置的投料组件30沿箱体10的长度方向X移动并与第一储料单元21位置对应。在某些实施方式中，传输带44穿过盒体31(图9示)并与投料组件30固定连接，并能在传动时带动投料组件30沿箱体10的长度方向X移动。

进一步地，在某些实施方式中，驱动组件40还可包括安装架45，沿箱体10的长度方向X，安装架45安装于第一腔101内，第一传动轮42和第二传动轮43分别设于安装架45的两端，以使第一传动轮42和第二传动轮43转动时较为稳定。

进一步地，在某些实施方式中，驱动组件40还可包括导杆46及移动件47，导杆46的相对两端分别固定安装于安装架45的相对两端，具体地，导杆46的一端靠近第一传动轮42，另一端靠近第二传动轮43，导杆46的延伸方向与长度方向X一致。移动件47与开口441对应，并与盒体31(图9示)的底部317(图9示)固定连接，移动件47套设于导杆46上并能沿导杆46的延伸方向移动，此时投料组件30与移动件47同步移动。由于移动件47与盒体31(图9示)的底部317(图9示)固定连接，在投料组件30带动投料组件30沿箱体10的长度方向X移动的过程中，移动件47对投料组件30起到稳定支撑的作用，避免仅依靠相对柔软的传输带44来支撑投料组件30，防止投料组件30在箱体10的高度方向Z窜动，增加投料组件30沿长度方向X移动的稳定性。进一步地，导杆46对移动件47起到导引作用，同时也对与移动件47固定连接的投料组件30起导引作用，进一步提升了投料组件30沿长度方向X移动的稳定性。

请参阅图6及图11，在某些实施方式中，第二储料组件50设于第二腔102内并能沿箱体10的长度方向X抽拉，安装时，箱体10靠墙设置并与墙壁延伸方向平行，第二储料组件50沿箱体10的长度方向X伸出第二腔102外部时不占用操作平台，更加节省空间。

请参阅图6及图11，在某些实施方式中，第二储料组件50包括存储件51及第二储料单元55。存储件51设置有多个存储格53。第二储料单元55与存储格53对应设置，第二储料单元55可抽取地安装于对应的存储格53中。

具体地，第二储料组件50通过多个第二储料单元55存储不同种类的液体物料，在使用时，根据菜品的需求进行投放，避免多种液体物料混合影响菜品质量。在某些实施方式中，存储件51能够沿箱体10的长度方向X上可抽拉地安装于箱体10。在液体物料用尽后，用户能够直接将存储件51抽出，以对第二储料单元55中的液体物料进行添加或更换，操作更加简便，提升工作效率。

在某些实施方式中，第二储料单元55上可以设置有开孔(图未示出)，以使在抽压单元57(图12所示)抽取第二储料单元55中的液体物料时，平衡第二储料单元55与外界的气压，保证液体物料能够被顺利抽出。

具体地，请参阅图6及图11，第二储料单元55沿箱体10的宽度方向Y上的相对两个外侧壁设置有阻挡部553，在第二储料单元55安装于对应的存储格53的情况下，阻挡部553承载于存储件51的顶面。用户能够直接通过阻挡部553将第二储料单元55抽出，以便于更换或清洗第二储料单元55。

在某些实施方式中，第二储料单元55还能够通过插接、卡扣连接、螺纹连接等方式安装于对应的存储格53中。例如，第二储料单元55通过插接的方式安装于存储格53中。具体地，第二储料单元55的底部设置有卡接部件，对应地，存储格53的底部设置有插入部件，卡接部件与插入部件配合，以使第二储料单元55安装于存储格53中，在需要取出存储格53时，可以按压第二储料单元55的顶部，以使卡接部件与插入部件分离。替代性地，还可以是第二储料单元55的底部设置有插入部件，对应地，存储格53的底部设置有卡接部件。

具体地，请参阅图6及图11，在某些实施方式中，多个第二储料单元55具有多个沿箱体10的高度方向Z上的高度，对应地，多个存储格53沿箱体10的高度方向Z上，具有分别与多个第二储料单元55对应的高度。在一个实施方式中，多个存储格53的顶部齐平，从而使得第二储料单元55的排布更加整齐，提升第二储料组件50的外观效果；在另一个实施方式中，多个存储格53的底部齐平，通过增大第二储料组件50的底面积和降低第二储料组件50的重心位置，进而使第二储料组件50更加稳定，防止第二储料单元55加入液体物料后因重心不稳而发生倾倒。

在一些实施方式中，多个第二储料单元55的容量至少部分相同，以提升第二储料单元55的整齐性，提升外观效果；在另一些实施方式中，其中一个第二储料单元55的容量是其他另一个第二储料单元55容量的倍数，从而能够根据不同液体物料的使用频率，来控制不同液体物料的添加量，避免某种液体物料因长时间未用尽导致过期的问题，影响烹饪效果；在又一个实施方式中，多个第二储料单元55的容量完全不同。

请参阅图7及图12，在某些实施方式中，箱体10内设有抽压单元57及传输管59。每个存储格53设有管路531，管路531的第一端533与对应的第二储料单元55上的接头551连通，管路531的第二端535与抽压单元57连通，抽压单元57用于抽取第二储料单元55内的液体物料，并泵压至传输管59内。

具体地，请参阅图11及图12，在第二储料单元55安装于存储格53中时，第二储料单元55上的接头551与管路531的第一端533连通，管路531的第二端535与抽压单元57连通。当需要向锅体200(图14示)内添加液体物料时，抽压单元57运作，以抽取第二储料单元55内的液体物料，并将液体物料泵压至传输管59内，通过传输管59投入锅体200(图14示)中。需要说明的是，在某些实施方式中，抽压单元57可以是电磁泵、气动泵、蒸汽泵等装置，在此不作限制。

在一个实施方式中，管路531的数量可以与第二储料单元55的数量一致，即，每个第二储料单元55各自通过对应的管路531与抽压单元57连接，以防止多种第二储料单元55中的液体物料发生混合而影响食物的口感；在另一个实施方式中，管路531的数量可以小于第二储料单元55的数量，即，多个第二储料单元55对应一个管路531，以降低生产成本。

在某些实施方式中，抽压单元57的数量可以与管路531的数量一致，即，每个管路531分别与对应地抽压单元57连接，使液体物料的添加量更加精准。可以理解地，抽压单元57的数量可以小于管路531的数量，即，多个管路531对应一个抽压单元57，以降低生产成本。

请参阅图6及图15，在某些实施方式中，上述箱体10为第一箱体111，用于支持第一储料组件20、投料组件30及驱动组件40等结构，投料装置100还包括第二箱体112，用于容置第二储料组件50等结构，且第二储料组件50沿第二箱体112的长度方向可抽拉地安装于第二箱体112内。第一储料组件20与第二储料组件50分别分隔在第一箱体111和第二箱体112中，需要自动投放的固体物料和液体物料完全分离，且使用时根据需要改变第一箱体111与第二箱体112之间的位置关系。在某一实施方式中，第一箱体111与第二箱体112分别放置于锅体200的相邻两侧，固体物料与液体物料分别从不同的方向进入锅体200内部，并且当使用者对第二箱体112内的液体物料进行添加和补充等操作时，不会影响第一箱体111上的投料组件30和第一储料组件20向锅体200内投料，使用更加方便。在另一实施方式中，第一箱体111与第二箱体112分别放置于锅体200相对两侧，并分别位于使用者的左手侧和右手侧，因此在使用者在对锅体200进行具体操作时留有的空间较大。

请参阅图6及图16，在某些实施方式中，第一箱体111设置于锅体200的任意一侧，而第二箱体112还设于锅体200底部。使用时设置于第二箱体112内的第二储料组件50向靠近使用者的方向被抽拉，减少占地空间，且第二储料组件50与锅体200间的距离也更短，便于液体物料进入锅体200内。

请参阅图2及图7，在某些实施方式中，投料装置100还包括称重组件60。称重组件60设置于箱体10的顶部11，并包括与多个第一储料单元21分别对应的称重单元61，每个称重单元61用于称取对应的第一储料单元21的重量，从而实现对第一储料单元21中的固体物料的独立称重，且能够根据固体物料的重量匹配菜品工艺，以及控制液体物料的添加量，提升烹饪设备1000(图14示)制作菜品的质量。

请参阅图2及图7，某些实施方式中，称重单元61还包括多个称重板63和与多个称重板63对应的称重传感器65。称重板63设置于箱体10的顶部11。称重传感器65设置于称重板63背离第一储料单元21的一侧，并与称重板63连接。需要说明的是，在某些实施方式中，称重板63、称重传感器65及第一储料单元21之间的数量关系为一一对应。

在某些实施方式中，称重组件60还可包括提示单元(图未示出)，用于提示用户固体物料已达到标准重量。具体地，在一个实施方式中，用户可以预先选择菜品工艺，菜品工艺对应有各类固体物料的标准重量。当第一储料单元21中添加的固体物料重量达到标准重量时，提示单元能够提示用户无需继续添加固体物料，保证烹饪菜品的标准化。需要说明的是，提示单元可以是喇叭、灯珠等。

在某些具体的实施方式中，投料装置100还可包括控制模块(图未示)，控制模块可通过不同固体物料的重量及其配比计算出所需液体物料的种类和重量并自动添加，操作更加智能。

请参阅图13或图14，本申请实施方式的烹饪设备1000包括上述任一实施方式的投料装置100及锅体200。投料装置100用于向锅体200内投料。

请结合图1及图7，本申请实施方式的烹饪设备1000(图13或图14示)使投料组件30能够在箱体10的顶部11移动，以与第一储料单元21对应，并将第一储料单元21中的固体物料投到锅体200(图13或图14示)中，进而无需移动第一储料单元21与投料组件30对应，减少第一储料单元21在移动过程中发生倾倒的问题，提高烹饪效率，提升用户体验。

另外，投料装置100中，称重组件60上设置与第一储料组件20中的第一储料单元21对应的称重单元61，以称取对应的第一储料单元21的重量，实现对第一储料单元21中的固体物料的独立称重，且能够根据固体物料的重量匹配菜品工艺，以及控制液体物料的添加量，提升烹饪设备1000制作菜品的质量。

请参阅图1及图7，在某些实施方式中，烹饪设备1000(图13或图14示)工作时，称重组件60称取第一储料组件20的多个第一储料单元21中固体物料的重量，投料组件30沿轨道131的方向运动，以使电磁铁33与第一储料单元21上的磁吸件23对应，投料组件30将第一储料单元21中的固体物料投入锅体200(图13或图14示)中。第二储料组件50的多个第二储料单元55(图11示)通过抽压单元57向锅体200(图13或图14示)内加入液体物料。进一步地，第二储料组件50能够存储液体物料，使得烹饪设备1000(图13或图14示)同时具备自动投放固体物料及自动添加液体物料的功能，使烹饪设备1000更加智能化。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (25)

1.一种投料装置，其特征在于，包括：

箱体；

第一储料组件，设置于所述箱体的顶部，并包括多个第一储料单元，所述第一储料单元用于存储固体物料；及

投料组件，设置于所述箱体上，并能够在所述箱体上移动，以将所述第一储料单元中的固体物料投到锅体中。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述箱体顶部靠近所述锅体的侧面设有弧形轨道；所述投料组件可运动地安装于所述弧形轨道内，并能够在所述箱体顶部沿所述弧形轨道作弧线运动，以与所述第一储料单元对应连接。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向呈弧线排列，所述弧线与所述弧形轨道的延伸方向一致。

4.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述弧形轨道包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间形成导槽，所述导槽的侧壁上设有齿条；所述投料组件包括：

盒体，至少部分收容于所述导槽，且两侧分别与所述第一导轨和所述第二导轨配合；

电磁铁，安装于所述盒体的顶部，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附所述第一储料单元的磁吸件；及

安装于所述盒体的第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述齿条配合，以使所述盒体能在所述导槽内运动。

5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述第二导轨上设有沿所述导槽延伸的导向部；沿所述盒体的宽度方向，所述盒体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁靠近所述箱体，所述第一侧壁设有配合部，所述配合部与所述导向部配合；所述第二侧壁与所述第一导轨靠近所述导槽的一侧抵触，所述盒体的底部设有缺口，所述齿条伸入所述缺口，并与所述第一驱动单元配合。

6.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述盒体的第二侧壁设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔分别位于所述配合部的相背两侧；所述第一驱动单元包括：

第一驱动件，安装于所述第一安装腔；及

齿轮，安装于所述缺口，并套设于所述第一驱动件的输出轴，所述齿轮与所述齿条啮合。

7.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述盒体的第二侧壁设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔分别位于所述配合部的相背两侧；所述投料组件还包括：

第二驱动单元，安装于所述第二安装腔，并从所述第二安装腔伸出与所述电磁铁连接，所述第二驱动单元用于驱动所述电磁铁及所述第一储料单元一起翻转以投料。

8.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于，所述盒体的顶部内凹形成凹槽；所述第二驱动单元包括：

第二驱动件，固定安装于所述第二安装腔内；

传动轮，套设安装于所述第二驱动件的输出轴，并位于所述第二安装腔内；及

齿轮轴，可转动地安装于所述盒体的侧壁，并伸入所述凹槽，所述电磁铁伸入所述凹槽，并与所述齿轮轴的轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向呈直线排列；所述投料组件能够在所述箱体顶部沿所述箱体的长度方向直线移动，以与任意一个所述第一储料单元对应并带动任意一个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向直线移动。

10.根据权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述箱体设有相互间隔的第一腔和第二腔，所述第一腔相较于所述第二腔更靠近所述箱体的顶部；所述投料装置还包括：

驱动组件，设置于所述第一腔，用于驱动所述投料组件在所述箱体的顶部沿所述箱体的长度方向移动。

11.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，所述箱体的顶部设有沿所述箱体的长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的底部设有与所述第一腔连通的通孔，所述投料组件收容于所述导向槽，所述驱动组件穿过所述通孔并与所述投料组件固定连接，用于驱动所述投料组件在所述导向槽内沿所述箱体的长度方向移动。

12.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，在所述箱体的长度方向上，所述第一腔包括相对的第一端和第二端；所述驱动组件包括：

驱动器，安装于所述第一腔，并位于所述第一端；

第一传动轮，套设安装于所述驱动器的输出轴，并位于所述第一端；

第二传动轮，可转动地安装于所述第一腔，并位于所述第二端；及

传输带，缠绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮，并与所述投料组件固定连接。

13.根据权利要求12所述的投料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

安装架，安装于所述第一腔内，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别可转动地设于所述安装架的相对两端；

导杆，安装于所述安装架，所述导杆位于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，并沿所述箱体的长度方向延伸；及

移动件，套设于所述导杆，并与所述投料组件固定连接。

14.根据权利要求13所述的投料装置，其特征在于，每个所述第一储料单元上安装有磁吸件；所述投料组件包括：

盒体；

电磁铁，设于所述盒体外部，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附所述第一储料单元上的磁吸件；及

驱动模组，收容于所述盒体内并与所述电磁铁连接，所述驱动模组用于驱动所述电磁铁及所述第一储料单元一起翻转以投料。

15.根据权利要求14所述的投料装置，其特征在于，所述传输带设有开口，所述传输带位于所述开口的两端并与所述盒体的侧壁固定连接，所述移动块与所述开口对应，并与所述盒体的底壁固定连接。

16.根据权利要求14所述的投料装置，其特征在于，所述盒体的顶部内凹形成凹槽；所述驱动模组包括：

驱动件，固定安装于所述盒体内；

齿轮，套设安装于所述驱动件的输出轴；及

齿轮轴，可转动地安装于所述盒体的侧壁，并伸入所述凹槽，所述电磁铁伸入所述凹槽，并与所述齿轮轴的轴固定连接。

17.根据权利要求1-16任意一项所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

称重组件，设置于所述箱体的顶部，并包括与多个所述第一储料单元分别对应的多个称重单元，每个所述称重单元用于称取对应的所述第一储料单元的重量。

18.根据权利要求1-16任意一项所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括第二储料组件，用于存储液体物料。

19.根据权利要求18所述的投料装置，其特征在于，所述第二储料组件设置于所述箱体内。

20.根据权利要求19所述的投料装置，其特征在于，所述第二储料组件沿所述箱体的长度方向可抽拉地安装于所述箱体的第二腔。

21.根据权利要求18所述的投料装置，其特征在于，所述箱体为第一箱体，所述投料装置还包括第二箱体，所述第二储料组件位于所述第二箱体内。

22.根据权利要求21所述的投料装置，其特征在于，所述第二储料组件沿所述第二箱体的长度方向可抽拉地安装于所述第二箱体内。

23.根据权利要求18所述的投料装置，其特征在于，所述第二储料组件包括：

存储件，设有多个存储格；及

与多个所述存储格对应的第二储料单元，所述第二储料单元可抽取地安装于对应的所述存储格中。

24.根据权利要求23所述的投料装置，其特征在于，所述箱体内设有抽压单元及传输管；每个所述存储格设有管路，所述管路的第一端与对应的所述第二储料单元上的接头连通，所述管路的第二端与所述抽压单元连通，所述抽压单元用于抽取所述第二储料单元内的液体物料，并泵压至所述传输管内。

25.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

权利要求1-24任意一项所述的投料装置；及

锅体，所述投料装置用于向所述锅体内投料。

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