CN219270747U - 投料装置和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投料装置和烹饪设备。投料装置包括箱体、第一储料组件、驱动组件。箱体包括顶部设有收容腔的本体及安装于本体的顶部的盖板。盖板遮盖部分收容腔，盖板包括相背的第一侧及第二侧。第一储料组件安装于第一侧，第一储料组件包括托盘、装载于托盘内的多个第一储料件及设置于托盘的联动件。驱动组件设于收容腔内并包括驱动件及移动件。驱动件用于驱动移动件沿箱体的长度方向移动，以使移动件与联动件从分离状态切换为配合状态。在配合状态，移动件通过联动件带动第一储料组件沿长度方向移动。本申请的移动件与联动件可从分离状态切换为配合状态，驱动组件与第一储料组件的准确配合，提升安装效率。

Description

投料装置和烹饪设备

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，更具体而言，涉及一种投料装置和烹饪设备。

背景技术

随着科技的发展，厨房工作的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而烹饪设备应运而生。目前，烹饪设备能够实现自动投料的功能。为保证食材能够准确地投入锅体中，烹饪设备的投放装置通常设有驱动组件以带动食材盒移动到指定位置进行投料。其中，驱动组件需要与食材盒准确地配合，才能完成投料工作。然而，目前驱动组件与食材盒的准确配合是在安装时由操作人员确保的，导致安装效率较低。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种投料装置和烹饪设备。

本申请实施方式的投料装置包括箱体、第一储料组件和驱动组件。所述箱体包括本体及盖板。所述本体的顶部设有收容腔。所述盖板安装于所述本体的顶部，并遮盖至少部分的所述收容腔。所述盖板包括背离所述收容腔的第一侧及朝向所述收容腔的第二侧。所述第一储料组件安装于所述盖板的第一侧。所述第一储料组件包括托盘、装载于所述托盘内的多个第一储料件及设置于所述托盘的联动件。所述驱动组件包括驱动件及移动件。所述驱动件设于所述收容腔内，并用于驱动所述移动件沿所述箱体的长度方向移动，以使所述移动件与所述联动件从分离状态切换为配合状态。在所述配合状态，所述移动件通过所述联动件带动所述第一储料组件一起沿所述箱体的长度方向移动。

在某些实施方式中，所述联动件位于所述托盘的底部，所述联动件的远离所述托盘的自由端设有倾斜的导向面，所述移动件包括移动块及设置于所述移动块的弹片，所述弹片设有导引面及限位腔，在所述移动件与所述联动件从分离状态切换为配合状态的情况下，所述导引面用于与所述导向面配合，以引导所述联动件进入所述限位腔内，所述限位腔用于限制所述联动件与所述移动件一起移动。

在某些实施方式中，所述移动块设有凹槽，所述弹片包括限位部、分别位于所述限位部两侧的两个连接部、及分别位于所述限位部两侧的两个安装部，两个所述安装部分别固定于所述移动块的两端，并位于所述凹槽的两侧，每个所述安装部通过一个所述连接部与所述限位部连接，所述导引面设置于所述连接部，所述限位部朝所述凹槽内凹陷形成所述限位腔，所述连接部自所述安装部朝所述盖板的方向倾斜延伸。

在某些实施方式中，所述移动块设有两个定位槽，两个所述定位槽分别位于所述移动块的沿移动方向上的相对两侧，所述定位槽用于对所述安装部进行定位。

在某些实施方式中，所述盖板完全遮盖所述收容腔，所述盖板开设有通孔，所述联动件穿过所述通孔并伸入所述收容腔内，所述通孔的延伸方向与所述箱体的长度方向一致。

在某些实施方式中，所述收容腔包括第一腔和第二腔，所述第一腔和所述第二腔之间设有间隔壁，所述间隔壁上设有用于连通所述第一腔和所述第二腔的导引孔，所述导引孔的延伸方向与所述箱体的长度方向一致，所述移动件穿设于所述导引孔，所述移动件的弹片位于所述第二腔，所述盖板开设有缺口，所述盖板遮盖所述第一腔，所述缺口与所述第二腔对应，所述联动件穿过所述缺口并伸入所述第二腔内。

在某些实施方式中，所述本体的朝向所述间隔壁的一侧为封闭的侧壁，所述封闭的侧壁与所述导引孔间隔相对。

在某些实施方式中，所述投料装置还包括遮挡组件，所述遮挡组件设置于所述第二腔，在所述移动件与所述联动件处于所述分离状态和所述配合状态的情况下，所述遮挡组件均用于所述遮挡所述导引孔。

在某些实施方式中，所述遮挡组件包括两个伸缩带。两个所述伸缩带分别位于所述移动件的两侧，每个所述伸缩带的一端与所述移动件的一侧连接，另一端与所述第二腔的至少一个内壁连接。

在某些实施方式中，所述伸缩带为弹性结构。

在某些实施方式中，所述伸缩带为能够弯曲的刚性结构，所述伸缩带的另一端通过发条弹簧所述第二腔的至少一个内壁连接。

在某些实施方式中，多个所述第一储料件沿所述箱体的长度方向排列于所述托盘内，所述托盘包括承载板及自所述承载板的周缘倾斜延伸的阻挡部。

在某些实施方式中，所述驱动件为直线电机，所述驱动件的输出轴与所述移动件的移动块连接，所述驱动件用于驱动所述移动块沿所述箱体的长度方向移动。

在某些实施方式中，所述驱动组件还包括传动部件，所述传动部件连接于所述驱动件和所述移动件之间，所述传动部件用于将所述驱动件的驱动力传递至所述移动件，以使所述移动件沿所述箱体的长度方向移动。

在某些实施方式中，在所述驱动组件包括传动部件的情况下，所述传动部件包括主动轮、从动轮和传输带。所述主动轮安装于所述驱动件的输出轴。所述从动轮可转动地安装于所述收容腔内。所述传输带缠绕于所述主动轮和所述从动轮，所述传输带与所述移动件的移动块固定连接。

在某些实施方式中，所述投料装置还包括投料组件。所述投料组件安装于所述盖板的第一侧，所述投料组件用于投放位于投料位置的待投料的所述第一储料件中的固体物料。

在某些实施方式中，每个所述第一储料件包括盒体及设置于所述盒体侧壁的磁吸件。所述投料组件包括驱动器和电磁铁。所述电磁铁安装于所述驱动器的输出轴，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附待投料的所述第一储料件的磁吸件，所述驱动器用于驱动所述电磁铁及待投料的所述第一储料件一起翻转以投放所述固体物料。

在某些实施方式中，所述本体还设有容纳腔，所述容纳腔相较于所述收容腔更远离所述箱体的顶部。所述投料装置还包括第二储料组件，所述第二储料组件可抽拉地收容于所述容纳腔内，所述第二储料组件用于存储液体物料。

在某些实施方式中，所述第二储料组件包括存储件及多个第二储料件。所述存储件设有多个存储格。多个所述第二储料件与多个所述存储格对应，所述第二储料件可抽取地安装于对应的所述存储格中。

本申请实施方式的烹饪设备包括锅体和上述任一实施方式所述的投料装置。所述投料装置用于向所述锅体内投料。

本申请的投料装置和烹饪设备中，第一储料组件的托盘设置有联动件，在驱动件驱动移动件沿箱体的长度方向移动的情况下，移动件与联动件可从分离状态切换为配合状态，在配合状态，移动件能够通过联动件带动第一储料组件一起沿箱体的长度方向移动，以此实现驱动组件与第一储料组件的准确配合，从而无需在安装时通过操作人员确保驱动组件与第一储料组件的准确配合，进而提升安装效率。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的投料装置的立体组装示意图；

图2是本申请某些实施方式的投料装置的立体分解示意图；

图3是本申请某些实施方式的投料装置的另一立体分解示意图；

图4是本申请某些实施方式的投料装置的平面结构示意图；

图5是本申请某些实施方式的投料装置中第一储料组件的部分结构示意图；

图6是本申请某些实施方式的投料装置中驱动组件的结构示意图；

图7是本申请某些实施方式的移动件的立体结构示意图；

图8是图7中移动件的移动块的立体结构示意图；

图9是本申请某些实施方式的第一储料组件的联动件与驱动组件的移动件的分离状态和配合状态的切换示意图；

图10是本申请某些实施方式的投料装置中遮挡组件的发条弹簧的结构示意图；

图11是本申请某些实施方式的投料装置的部分立体结构示意图；

图12是本申请某些实施方式的投料装置的部分立体结构示意图；

图13是本申请某些实施方式的烹饪设备的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

在本申请的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1及图2，本申请实施方式提供一种投料装置100。投料装置100包括箱体10、第一储料组件30及驱动组件50。箱体10包括本体11及盖板13。本体11的顶部112设有收容腔111。盖板13安装于本体11的顶部112，并遮盖至少部分的收容腔111。盖板13包括背离收容腔111的第一侧131及朝向所述收容腔111的第二侧133。第一储料组件30安装于盖板13的第一侧131，第一储料组件30包括托盘31、装载于托盘31内的多个第一储料件33及设置于托盘31的联动件35。驱动组件50设于收容腔111内。驱动组件50包括驱动件51及移动件53。驱动件51用于驱动移动件53沿箱体10的长度方向Y移动，以使移动件53与联动件35从分离状态切换为配合状态。在配合状态，移动件53通过联动件35带动第一储料组件30一起沿箱体10的长度方向Y移动。

本申请的投料装置100将第一储料组件30安装于盖板13的第一侧131，并在第一储料组件30的托盘31设置联动件35。在驱动件51驱动移动件53沿箱体10的长度方向移动的情况下，移动件53与联动件35可从分离状态切换为配合状态，在配合状态，移动件53能够通过联动件35带动第一储料组件30一起沿箱体10的长度方向移动，以此实现驱动组件50与第一储料组件30的准确配合，从而无需在安装时通过操作人员确保驱动组件50与第一储料组件30的准确配合，进而提升安装效率。

下面结合附图对投料装置100做进一步说明。

请参阅图2，在某些实施方式中，箱体10包括本体11和盖板13。本体11呈长方体结构，并包括顶部112、底部113、相背的第一侧114和第二侧115及相背的第三侧116和第四侧117。具体地，第一侧114、第二侧115、第三侧116及第四侧117依次首尾相接，并均连接顶部112和底部113。本体11的长度方向Y为：本体11的第一侧指向本体11的第二侧115的方向，或者为本体11的第二侧115指向本体11的第一侧114的方向。本体11的宽度方向X为：本体11的第三侧116指向本体11的第四侧117的方向，或者为本体11的第四侧117指向本体11的第三侧116的方向。本体11的高度Z方向为：本体11的底部113指向本体11的顶部112的方向，或者为本体11的顶部112指向本体11的底部113的方向。

在某些实方式中，本体11的顶部112向内凹陷以形成收容腔111，收容腔111沿本体11的长度方向Y延伸及沿箱体10的宽度X延伸。在宽度X方向上，收容腔111可包括间隔壁1115。收容腔111被设置间隔壁1115分隔成第一腔1111和第二腔1113，在宽度X方向上，第二腔1113相较于第一腔1111更靠近本体11的第三侧116。请结合图3，间隔壁1115上开设有导引孔11151，导引孔11151的延伸方向与箱体10的长度方向Y一致。

请继续参阅图2，在某些实施方式中，盖板13包括背离收容腔111的第一侧131及朝向收容腔111的第二侧133。盖板13的在宽度X方向上的一端开设有缺口135。

请还参阅图2，在某些实施方式中，第一储料组件30包括托盘31、第一储料件33及联动件35。

托盘31承载于盖板13的第一侧131。托盘31包括承载板313及阻挡部315。承载板313用于承载多个第一储料件33，并沿箱体10的长度方向Y排列于托盘31内。阻挡部315自承载板313的周缘倾斜延伸，在移动件53沿箱体10的长度方向Y移动的情况下，阻挡部315用于限制多个第一储料件33始终位于在托盘31内而不会从托盘31中脱落。

请结合图3及图4，第一储料件33包括盒体331及磁吸件333。

盒体331在XY平面上的截面形状可以是圆形、长方形、正方形、梯形等规则的形状。当然，盒体331在XY平面上的截面形状也可以是其他不规则的形状，在此不作限制。在一个实施方式中，盒体331的侧壁3311相对于盒体331的底部是倾斜的，以方便投料时倾倒盒体331内的固体物料至锅体200(图13所示)，此时，阻挡部315的倾斜延伸的角度与盒体331的侧壁3311的倾斜延伸的角度相适配，以方便投料时倾倒。同时，阻挡部315倾斜延伸的长度要能限制多个第一储料件33以防止多个第一储料件33在托盘31移动时掉落。

磁吸件333设置于盒体331的侧壁3311。在一些实施方式中，磁吸件333可通过胶合、焊接等不可拆卸的连接方式固定于盒体331的侧壁3311，以使磁吸件333与盒体331的连接更为牢固，保证后续能稳定投料。在另一些实施方式中，磁吸件333可通过螺纹连接、卡合等可拆卸的连接方式固定于盒体331的侧壁3311，以在磁吸件333损害或磁性消减的情况下方便更换磁吸件333。磁吸件333可以为磁铁。

联动件35设置在托盘31的底部311，具体地，联动件35自托盘31的底部311朝远离底部311的方向延伸，联动件35包括远离底部311的自由端351。在托盘31承载于盖板13的第一侧131的情况下，联动件35伸入收容腔111内，具体地，联动件35伸入第二腔1113。请参阅图5，在某些实施方式中，联动件35的自由端351设置有倾斜的导向面353。在一个实施方式中，联动件35的自由端351设置有圆台结构，导向面353为圆台结构的侧面。在另一个实施方式中，联动件35的自由端351设置有圆锥体结构，导向面353为圆锥体结构的侧面。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，驱动组件50位于收容腔111内，并包括驱动件51、移动件53、及传动部件55。驱动件51通过传动部件55驱动移动件53沿箱体10的长度方向Y移动。

请一并参阅图6，驱动件51收容于第一腔1111，且在箱体10的长度方向上，相较于本体11的第一侧114，驱动件51更靠近本体11的第二侧115。驱动件51固定安装于第一腔1111内，具体地，驱动件51的固定方式包括但不限于胶合、焊接等不可拆卸的固定方式，及螺纹连接、卡合等可拆卸的固定方式。在一些实施方式中，驱动件51可以为电机，具体地，驱动件51包括定子511和输出轴513。输出轴513自定子511延伸，并能相对定子511转动。

传动部件55收容于第一腔1111，且在箱体10的宽度方向上，相较于本体11的第四侧117，驱动件51更靠近本体11的第三侧116。具体地，传动部件55包括主动轮551、从动轮553和传输带555。主动轮551套设于驱动件51的输出轴513，从动轮553可转动地安装于收容腔111的第一腔1111内，并在长度方向Y上与主动轮551相对。传输带555缠绕于从动轮553与主动轮551。

移动件53的一部分位于第一腔1111内，另一部分位于第二腔1113内。移动件53穿设于间隔壁1115上的导引孔11151。移动件53固定的连接于传输带555。当驱动件51启动时，驱动件51的输出轴513转动，输出轴513的转动带动主动轮551转动，主动轮551的转动通过传输带555带动从动轮553转动，以使移动件53沿箱体10的长度方向Y移动。

请参阅图7，在某些实施方式中，移动件53包括移动块531及弹片533。弹片533安装于移动块531。

请参阅图8，移动块531开设有凹槽5311，凹槽自移动块531的顶部向移动块531的底部凹陷形成。移动块531还开设有两个定位槽5313，两个定位槽5313分别设置于移动块531的沿移动方向Y上的相对两侧上。即，两个定位槽5313位于凹槽5311的相背两侧，且凹槽5311的深度较定位槽5313的深度更深。

请参阅图7，弹片533包括限位部5331、两个连接部5333及两个安装部5335。限位部5331与凹槽5311对应，并至少部分伸入凹槽5311内。限位部5331朝凹槽5311内凹陷形成限位腔5337。两个安装部5335分别安装于两个定位槽5313内。具体地，每个安装部5335上开设有穿孔5339，定位槽5313的底部也设有螺孔(图未示)，螺钉穿过穿孔5339并锁合于螺孔内，以将安装部5335固定于对应的定位槽5313内。两个连接部5333分别位于限位部5331两侧，每个连接部5333连接一个安装部5335和限位部5331。弹片533的导引面5338设置在连接部5333的背离凹槽5311的一侧。限位部5331自安装部5335朝盖板13的方向倾斜延伸，以使导引面5338相对凹槽5311的底部倾斜。导引面5338与导向面353匹配，具体地，导引面5338相对凹槽5311的底部的倾斜角度与导向面353相对于自由端351的端面的倾斜角度基本相同，需要说明的是，此处的基本相同包括完全相同和二者(两个倾斜角度)之间存在较小误差，例如两个倾斜角度之间的偏差在15°以内。

请参阅图2及图9，在某些实施方式中，在第一储料组件30与驱动组件50配合安装时，第一储料组件30的托盘31承载于盖板13的第一侧131，第一储料组件30的联动件35伸入第二腔1113内，此时可以不用与移动件53精准配合，而是与移动件53处于分离状态，如图9中的A状态。然后，驱动件51启动，驱动件51的输出轴513转动，输出轴513的转动带动主动轮551转动，主动轮551的转动通过传输带555带动从动轮553转动，以使移动件53沿箱体10的长度方向Y移动，并使得第一储料组件30逐步进入凹槽5311以与凹槽5311的安装部5335接触，如图9中的B状态。接着，驱动件51继续驱动移动件53沿箱体10的长度方向Y移动，导向面353和导引面5338贴合，导引面5338导引联动件35进入限位部5331的限位腔5337内，从而完成第一储料组件30与驱动组件50的精准配合，如图9中的C状态。后续若驱动件51继续动作，驱动件51便可通过移动件53带动第一储料组件30沿箱体10的长度方向Y移动，以使第一储料组件30达到投料位置。在第一储料组件30与驱动组件50配合安装的过程中，无需操作人员先确保驱动组件50与第一储料组件30的准确配合，便可直接通过驱动件51的驱动自动实现驱动组件50与第一储料组件30的精准准确配合，可提升安装效率。

可以理解的是，驱动组件50并不局限于上述实施方式的包括传动部件55，且驱动件51为转动电机。在其他实施方式中，驱动件可为直线电机，此时，驱动件的输出轴与移动件的移动块直接连接，驱动件用于驱动移动块沿箱体的长度方向移动。

请参阅图2及图9，在某些实施方式中，投料装置100还可包括遮挡组件70。遮挡组件70设置于第二腔1113，在移动件53与联动件35处于分离状态和配合状态的情况下，遮挡组件70都用于遮挡导引孔11151。

具体地，遮挡组件70包括两个伸缩带71，两个伸缩带71分别位于移动件53的两侧，每个伸缩带71的一端与移动件53的一侧连接，另一端固定连接在第二腔1113的内壁1115上。

进一步的，在一个实施方式中，伸缩带71可为弹性结构(如橡皮筋)。移动件53还包括相背的第一侧535和第二侧537。在移动件53沿箱体10的长度方向Y的正方向移动(即朝移动件53的第二侧537的方向移动)的情况下，连接于移动件53的第一侧535的伸缩带71呈现伸长状态，连接于移动件53的第二侧537的伸缩带71呈现缩短状态，以使遮挡组件70在移动件53与联动件35处于分离状态和配合状态的情况下，遮挡组件70均能遮挡导引孔11151，从而防止外界污染物进入到第一腔1111内。

另外，如图10所示，每个伸缩带71的另一端可通过发条弹簧73与第二腔1113的至少一个内壁11131连接。需要说明的是，此时伸缩带71可为能够弯曲的刚性结构。具体地，在移动件53沿箱体10的长度方向Y的正方向移动(即朝移动件53的第二侧537的方向移动)的情况下，连接于移动件53的第一侧535的伸缩带71呈现伸长状态，连接于移动件53的第二侧537的伸缩带71在发条弹簧73的带动下回卷。如此，相比只设置弹性结构的伸缩带71遮挡导引孔，通过发条弹簧73与刚性结构的伸缩带71配合遮挡导引孔11151，能回卷的刚性结构的伸缩带71在使用时寿命更长。

请参阅图4，在某些实施方式中，投料装置100还包括投料组件80，投料组件80安装于盖板13的第一侧131。请结合图13，投料组件80用于将位于投料位置的第一储料件33中的固体物料投到锅体20中。投料组件80包括驱动器81和电磁铁83。电磁铁83安装于驱动器81的输出轴。在电磁铁83通电情况下，电磁铁83吸附与投料组件80对应的第一储料件33，并通过驱动器81驱动电磁铁83将待投料的第一储料件33一起翻转，以投放固体物料。

请继续参阅图4，在某些实施方式中，磁吸件333能够与投料组件80相互吸附在一起，从而使第一储料件33与投料组件80紧密连接。此外，与卡合连接等方式相比，磁吸的方式可使第一储料件33与投料组件80的连接更为简便，当第一储料件33与投料组件80相对移动过程中位置未对准时，在一定距离范围内，磁吸件333能够自动吸附到投料组件80上，精确性更高，且吸附时第一储料件33与投料组件80为抵接状态，当倾倒操作结束后该对应的第一储料件33与投料组件80之间易于分离。具体地，在电磁铁83通电的情况下，电磁铁83能够产生磁场，以吸引设置于盒体331的侧壁3311的磁吸件333，从而使电磁铁83与磁吸件333吸附为一体。请结合图13，当驱动器81的输出轴转动时，驱动安装于驱动器81的输出轴上的电磁铁83与第一储料件33一起翻转，以将第一储料件33的固体物料投入到锅体200中。

进一步的，在某些实施方式中，电磁铁83可以是直流电磁铁、交流电磁铁等，多个第一储料件33的大小可以不同，以使第一储料件33能够适应装入不同种类的固体物料，在此不作限制。在某些实施方式中，例如，较大的第一储料件33可以装载青菜等占据空间较大的固体物料；较小的第一储料件33可以装载肉类等占据空间较小的固体物料，从而能够保证满足用户的使用需求的同时，降低生产成本；在另一些实施方式中，多个第一储料件33的大小可以相同，以使第一储料件33沿箱体10的长度方向Y的排列更加整齐，保证投料装置100的外观效果。

再进一步的，在某些实施方式中，盒体331的材质与磁吸件333的材质不同。例如，盒体331的材质可以是塑料材质，例如HDPE塑料、PP塑料、PC塑料等塑料材质。塑料材质能够减小第一储料件33的重量，从而减小驱动器81驱动第一储料件33翻转投料所产生的功耗。并且，塑料材质还能够避免电磁铁83吸附对应第一储料件33侧壁上的磁吸件333时，带动邻近的其他第一储料件33，导致邻近的第一储料件33倾倒的问题。需要说明的是，在某些实施方式中，盒体331的材质还可以是其他不能被磁吸的材质，例如，铝、铜等，在此不作限制。在另一个实施方式中，盒体331的材质与磁吸件333的材质可以相同。盒体331与第一磁吸件333采用相同材质能够增强盒体331与电磁铁83之间的吸附效果，防止第一储料件33在投料过程中发生脱落，保证投料装置100的正常工作。

请参阅图3，在某些实施方式中，投料装置100还可包括第二储料组件90。第二储料组件90包括存储件91及多个第二储料件93。存储件91设置有多个存储格911。多个第二储料件93与多个存储格911对应设置。第二储料件93可抽取地安装于对应的存储格911中。具体地，第二储料组件90通过多个第二储料件93存储不同种类的液体物料，在使用时，可根据菜品的需求进行投放，避免多种液体物料混合影响菜品质量。存储件91能够沿箱体10的长度方向Y可抽拉地安装于箱体10，以使在液体物料用尽后，用户能够直接将存储件91抽出，以对第二储料件93中的液体物料进行添加或更换，操作更加简便，提升工作效率。需要说明的是，第二储料件93中存储的是烹饪过程中向锅体200中投入的液体物料。需要说明的是，在某些实施方式中，液体物料包括但不限于油、水、老抽、生抽、盐水、醋等，在此不作限制。

请继续参阅图3，在某些实施方式中，本体11还设有与收容腔111间隔的容纳腔118，容纳腔118沿本体10的长度方向Y延伸，容纳腔118相较于收容腔111更远离本体11的顶部112，即，在本体11的高度方向Z上，容纳腔118所在的位置低于收容腔111所在的位置。第二储料组件90设置于容纳腔118内，并能够沿本体11的长度方向Y抽拉。

进一步的，在某些实施方式中，相对于第二储料组件90沿本体11的宽度方向X抽拉，第二储料组件90沿本体11的长度方向Y抽出，能够减小投料装置100的使用空间。请结合图13，例如，在本体11的宽度方向X上有其他阻挡物(例如墙壁)的情况下，第二储料组件90沿本体11的宽度方向X抽拉需要占据较大的空间，不利于烹饪设备1000在空间较小的环境使用。需要说明的是，在某些实施方式中，在第二储料组件90容置于容纳腔118的情况下，本体11为封闭的结构，以防止外界的污水或其他杂质进入本体11的内部，从而提升本体11对其内部装置的保护效果。

请参阅图11，在某些实施方式中，投料装置与前述实施方式的投料装置100基本相同，不同之处在于：盖板13完全遮盖收容腔111。本体11的一侧(即本体11的第三侧116)可为封闭的侧壁119。收容腔111内未设置间隔壁1115，即收容腔111内没有因为设置间隔壁1115而分隔成第一腔1111和第二腔1113，而是一个整体腔体。盖板13开设有通孔137。通孔137的长度方向与箱体10的长度方向Y一致，通孔137更靠近盖板13的与侧壁119对应的一侧。需要说明的是，通孔137没有贯穿盖板13的与侧壁119对应的一侧。联动件35穿过通孔137并伸入到收容腔内。本实施方式的投料装置通过设置封闭的侧壁119将收容于收容腔111的驱动组件50与外界的灰尘、油烟等污染物隔开，以防止外界污染物对驱动组件50的污染，并且相比不完成封闭的侧壁来说，能更好的阻挡外界的污染物进入到收容腔111内。

另外，请参阅图12，在某些实施方式中，在收容腔111内设置间隔壁1115的同时，本体11的朝向间隔壁1115的一侧(即本体11的第三侧116)为封闭的侧壁119，并且盖板13完成遮盖整个收容腔111。联动件35穿过通孔137并伸入到第二腔1113内。移动件53穿设于间隔壁1115上的导引孔(图未示)。封闭的侧壁119与导引孔间隔相对，以使第一腔1111和第二腔1113都处于相对封闭的空间，进而将安装于第一腔1111和第二腔1113内的部件与外界的灰尘、油烟等污染物隔开，以防止外界污染物对各部件的污染。

请参阅图13，本申请实施方式的烹饪设备1000包括上述任一实施方式的投料装置100及锅体200。投料装置100用于向锅体200内投料。

在某些实施方式中，烹饪设备1000工作时，驱动组件50驱动第一储料组件30沿箱体10的长度方向Y移动，以使待投料的第一储料件33移动至与投料组件80对应，投料组件80将第一储料件33中的固体物料投入锅体200中。

请结合图1及图2，本申请实施方式的烹饪设备1000中，投料装置100将第一储料组件30安装于盖板13的第一侧131，并在第一储料组件30的托盘31的底部113设置联动件35，且联动件35伸入至收容驱动组件50的收容腔111内。在驱动件51驱动移动件53沿箱体10的长度方向移动的情况下，移动件53与联动件35可从分离状态切换为配合状态，在配合状态，移动件53能够通过联动件35带动第一储料组件30一起沿箱体10的长度方向移动，以此实现驱动组件50与第一储料组件30的准确配合，从而无需在安装时通过操作人员确保驱动组件50与第一储料组件30的准确配合，进而提升安装效率。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种投料装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体包括本体及盖板，所述本体的顶部设有收容腔，所述盖板安装于所述本体的顶部，并遮盖至少部分的所述收容腔，所述盖板包括背离所述收容腔的第一侧及朝向所述收容腔的第二侧；

第一储料组件，所述第一储料组件安装于所述盖板的第一侧，所述第一储料组件包括托盘、装载于所述托盘内的多个第一储料件及设置于所述托盘的联动件；及

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件及移动件，所述驱动件设于所述收容腔内，并用于驱动所述移动件沿所述箱体的长度方向移动，以使所述移动件与所述联动件从分离状态切换为配合状态，在所述配合状态，所述移动件通过所述联动件带动所述第一储料组件一起沿所述箱体的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述联动件位于所述托盘的底部，所述联动件的远离所述托盘的自由端设有倾斜的导向面，所述移动件包括移动块及设置于所述移动块的弹片，所述弹片设有导引面及限位腔，在所述移动件与所述联动件从分离状态切换为配合状态的情况下，所述导引面用于与所述导向面配合，以引导所述联动件进入所述限位腔内，所述限位腔用于限制所述联动件配合所述移动件一起移动。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述移动块设有凹槽，所述弹片包括限位部、分别位于所述限位部两侧的两个连接部、及分别位于所述限位部两侧的两个安装部，两个所述安装部分别固定于所述移动块的两端，并位于所述凹槽的两侧，每个所述安装部通过一个所述连接部与所述限位部连接，所述导引面设置于所述连接部，所述限位部朝所述凹槽内凹陷形成所述限位腔，所述连接部自所述安装部朝所述盖板的方向倾斜延伸。

4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述移动块设有两个定位槽，两个所述定位槽分别位于所述移动块的沿移动方向上的相对两侧，所述定位槽用于对所述安装部进行定位。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的投料装置，其特征在于，所述盖板完全遮盖所述收容腔，所述盖板开设有通孔，所述联动件穿过所述通孔并伸入所述收容腔内，所述通孔的延伸方向与所述箱体的长度方向一致。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的投料装置，其特征在于，所述收容腔包括第一腔和第二腔，所述第一腔和所述第二腔之间设有间隔壁，所述间隔壁上设有用于连通所述第一腔和所述第二腔的导引孔，所述导引孔的延伸方向与所述箱体的长度方向一致，所述移动件穿设于所述导引孔，所述移动件的弹片位于所述第二腔，所述盖板开设有缺口，所述盖板遮盖所述第一腔，所述缺口与所述第二腔对应，所述联动件穿过所述缺口并伸入所述第二腔内。

7.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述本体的朝向所述间隔壁的一侧为封闭的侧壁，所述封闭的侧壁与所述导引孔间隔相对。

8.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括遮挡组件，所述遮挡组件设置于所述第二腔，在所述移动件与所述联动件处于所述分离状态和所述配合状态的情况下，所述遮挡组件均用于所述遮挡所述导引孔。

9.根据权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述遮挡组件包括：

两个伸缩带，两个所述伸缩带分别位于所述移动件的两侧，每个所述伸缩带的一端与所述移动件的一侧连接，另一端与所述第二腔的至少一个内壁连接，其中：

所述伸缩带为弹性结构；或

所述伸缩带为能够弯曲的刚性结构，所述伸缩带的另一端通过发条弹簧与所述第二腔的至少一个内壁连接。

10.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述驱动件为直线电机，所述驱动件的输出轴与所述移动件的移动块连接，所述驱动件用于驱动所述移动块沿所述箱体的长度方向移动；或

所述驱动组件还包括传动部件，所述传动部件连接于所述驱动件和所述移动件之间，所述传动部件用于将所述驱动件的驱动力传递至所述移动件，以使所述移动件沿所述箱体的长度方向移动。

11.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，在所述驱动组件包括传动部件的情况下，所述传动部件包括：

主动轮，所述主动轮安装于所述驱动件的输出轴；

从动轮，所述从动轮可转动地安装于所述收容腔内；及

传输带，所述传输带缠绕于所述主动轮和所述从动轮，所述传输带与所述移动件的移动块固定连接。

12.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

投料组件，所述投料组件安装于所述盖板的第一侧，所述投料组件用于投放位于投料位置的待投料的所述第一储料件中的固体物料。

13.根据权利要求12所述的投料装置，其特征在于，每个所述第一储料件包括盒体及设置于所述盒体侧壁的磁吸件；所述投料组件包括：

驱动器；及

电磁铁，所述电磁铁安装于所述驱动器的输出轴，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附待投料的所述第一储料件的磁吸件，所述驱动器用于驱动所述电磁铁及待投料的所述第一储料件一起翻转以投放所述固体物料。

14.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述本体还设有容纳腔，所述容纳腔相较于所述收容腔更远离所述箱体的顶部；所述投料装置还包括第二储料组件，所述第二储料组件可抽拉地收容于所述容纳腔内，所述第二储料组件用于存储液体物料。

15.根据权利要求14所述的投料装置，其特征在于，所述第二储料组件包括：

存储件，所述存储件设有多个存储格；及

与多个所述存储格对应的多个第二储料件，所述第二储料件可抽取地安装于对应的所述存储格中。

16.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

权利要求1-15任意一项所述的投料装置；及

锅体，所述投料装置用于向所述锅体内投料。

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