CN211484101U - 一种多位回转存取装置及烹饪机 - Google Patents

Abstract

一种多位回转存取装置，包括托盘，所述托盘上连接有中心轴，中心轴上连接有存储组件，所述存储组件内周向均布有多个储物槽，所述存储组件的外周上设有外齿环，所述托盘上设有抓取部和驱动开口，所述存储组件的上侧覆盖有盖板，所述盖板上设有出料开口；以及提供一种烹饪机，使用上述的多位回转存取装置。多种物料分别放在储物槽内，存储组件的上侧覆盖有盖板；存储组件转动，把需要取出的物料所在的储物槽转动到正对出料开口，需要取出的物料可从出料开口取出。本技术中存储组件可存放多种物料，每次取出托盘后，通过旋转存储组件可以分别取出多种物料，提高了取料效率，还可以根据不同需要调整取料顺序，提高了取料的灵活性。

Description

一种多位回转存取装置及烹饪机

技术领域

本实用新型涉及家电领域，特别是一种多位回转存取装置及烹饪机。

背景技术

目前家电设备，如自动烹饪机，存储物料的方式多为把多个种类的物料分别放在多个存储盒内，当需要取出某样物料时再取出对应的存储盒把物料取出。这种存取方式中，每次取出存储盒只能取出一种物料，取料的效率和灵活性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多位回转存取装置及一种烹饪机，可以提高取料的效率和灵活性。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种多位回转存取装置，包括托盘，所述托盘上固定连接有竖向设置的中心轴，所述中心轴上可转动地连接有存储组件，所述存储组件与所述中心轴共轴设置，所述存储组件内周向均布有多个开口向上的储物槽，所述存储组件的外周上设有外齿环，所述托盘上设有抓取部和驱动开口，所述驱动开口设于所述抓取部的旁侧，所述驱动开口横向设置，所述驱动开口正对于所述外齿环，所述存储组件的上侧覆盖有盖板，所述盖板与所述托盘相对固定连接，所述盖板上设有出料开口。

作为上述方案的进一步改进，所述盖板与所述中心轴固定连接，所述中心轴上可拆地固定连接有压盖，所述压盖设于所述盖板的上侧。

作为上述方案的进一步改进，所述盖板的上侧还设有可覆盖所述出料开口的旋转盖，所述旋转盖与所述中心轴可转动地连接，所述旋转盖设于所述盖板与所述压盖之间，所述存储组件的外侧设有竖向设置的推柱，所述旋转盖的外侧设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的中线的轴线与所述中心轴共轴设置，所述推柱设于所述第一弧形槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述压盖上设有竖向设置的弹簧定位销，所述旋转盖上设有多个旋转定位孔，所有所述旋转定位孔沿所述中心轴周向均匀分布，所有所述旋转定位孔与所述弹簧定位销位置对应设置。

作为上述方案的进一步改进，所述存储组件包括旋转盒和存储盒，所述旋转盒与所述中心轴可转动地连接，所述外齿环固定连接于所述旋转盒的外周，所述推柱固定连接于所述旋转盒的外周上，所有所述储物槽均设于所述存储盒上，所述存储盒与所述旋转盒周向固定连接，所述存储盒设于所述旋转盒的上侧。

作为上述方案的进一步改进，所述中心轴上还套接有弹性圈和定位套，所述弹性圈抵接于所述旋转盒的上侧，所述定位套抵接于所述弹性圈的上侧，所述定位套与所述中心轴周向固定，所述盖板套于所述定位套上，所述盖板与所述定位套周向固定；所述中心轴的上端设有卡接槽，所述卡接槽包括第一卡槽、第二卡槽和第三卡口，所述第一卡槽竖向设置，所述第一卡槽的上端开放，所述第一卡槽的下端连接所述第二卡槽的一端，所述第二卡槽横向设置，所述第二卡槽的另一端的上侧连接所述第三卡口，所述压盖上设有卡接轴，所述卡接轴横向设置，所述卡接轴垂直于所述卡接槽，所述卡接轴连接于所述卡接槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述托盘上设有横向设置的回转定位孔，所述回转定位孔设于所述抓取部的旁侧，所述回转定位孔滑动连接有回转定位销，所述回转定位销与所述回转定位孔的底部之间连接有回转定位弹簧，所述回转定位销上设有回转定位块，所述回转定位孔与所述托盘的上侧面之间设有定位通槽，所述回转定位块设于所述定位通槽内，所述存储组件的下侧设有至少一个定位缺口，所述定位缺口朝向所述回转定位块，所述回转定位块与所述定位缺口位置对应设置。

作为上述方案的进一步改进，所述抓取部为磁吸体，所述抓取部的旁侧设有横向设置的插孔。

还有，一种烹饪机，包括上述的多位回转存取装置，还包括取放机构，所述取放机构包括抓取装置和旋转驱动装置，所述抓取装置与所述抓取部匹配使用，所述旋转驱动装置包括旋转齿轮和旋转驱动电机，所述旋转齿轮与旋转驱动电机传动连接，所述旋转齿轮正对于所述驱动开口，所述旋转齿轮与所述外齿环啮合连接。

本实用新型的有益效果是：存储组件内设有多个储物槽，多种物料分别放在储物槽内，存储组件的上侧覆盖有盖板；取放机构中的旋转齿轮驱动外齿环转动，带动存储组件转动，把需要取出的物料所在的储物槽转动到正对出料开口，即露出需要取出的物料，需要取出的物料可从出料开口取出，而不需取出的物料在盖板的遮挡下不能取出。本技术中存储组件可存放多种物料，每次取出托盘后，通过旋转存储组件可以分别取出多种物料，提高了取料效率，还可以根据不同需要调整取料顺序，提高了取料的灵活性。本实用新型用于烹饪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的实施例中多位回转存取装置的立体图；

图2是本实用新型的实施例中多位回转存取装置的剖视示意图；

图3是本实用新型的实施例中回转定位销的局部剖视示意图；

图4是本实用新型的实施例中多位回转存取装置的分解示意图；

图5是本实用新型的存储组件与旋转盖之间相对转动的实施例的俯视示意图；

图6是图5中存储组件逆时针转动90度的示意图；

图7是图6中存储组件逆时针转动90度的示意图；

图8是图7中存储组件逆时针转动90度的示意图；

图9是图8中存储组件逆时针转动180度的示意图；

图10是图9中存储组件顺时针转动90度的示意图；

图11是本实用新型的实施例中取放机构的立体图；

附图中：201-托盘、202-中心轴、203-存储组件、204-储物槽、205-外齿环、206-抓取部、207-驱动开口、208-盖板、209-出料开口、 210-压盖、211-旋转盖、212-推柱、213-第一弧形槽、214-弹簧定位销、215-旋转盒、216-存储盒、217-弹性圈、218-定位套、220-第一卡槽、221-第二卡槽、222-第三卡口、223-卡接轴、224-旋转定位孔、 225-回转定位销、226-回转定位弹簧、227-回转定位块、229-定位缺口、230-插孔、231-旋转齿轮、232-旋转驱动电机、233-抓取装置、 234-抓取插销。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图11，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种烹饪机，包括多位回转存取装置，多位回转存取装置包括托盘201，所述托盘201上固定连接有竖向设置的中心轴202，所述中心轴202上可转动地连接有存储组件203，所述存储组件203与所述中心轴202共轴设置，所述存储组件203内周向均布有多个开口向上的储物槽204，所述存储组件203的外周上设有外齿环205，所述托盘201上设有抓取部206和驱动开口207，所述驱动开口207设于所述抓取部206的旁侧，所述驱动开口207横向设置，所述驱动开口正对于所述外齿环205，所述存储组件203的上侧覆盖有盖板208，所述盖板208与所述托盘201相对固定连接，所述盖板208上设有出料开口209。

烹饪机还包括取放机构，所述取放机构包括抓取装置233和旋转驱动装置，所述抓取装置233与所述抓取部206匹配使用，所述旋转驱动装置包括旋转齿轮231和旋转驱动电机232，所述旋转齿轮231 与旋转驱动电机232传动连接，所述旋转齿轮231正对于所述驱动开口，所述旋转齿轮231与所述外齿环205啮合连接。

存储组件203内设有多个储物槽204，多种物料分别放在储物槽 204内，存储组件203的上侧覆盖有盖板208，存储组件203可以绕中心轴202转动，盖板208不可以转动；抓取装置233可与抓取部 206连接，旋转驱动装置的旋转齿轮231驱动外齿环205转动，带动存储组件203转动，把需要取出的物料所在的储物槽204转动到正对盖板208上的出料开口209，即露出需要取出的物料，需要取出的物料可从出料开口209取出，而不需取出的物料在盖板208的遮挡下不能取出。本技术中存储组件203可存放多种物料，每次取出托盘201 后，通过旋转存储组件203可以分别取出多种物料，提高了取料效率；还可以根据不同取料需要，调整存储组件203的转动角度，调整取料顺序，提高了取料的灵活性。

进一步作为优选的实施方式，所述盖板208与所述中心轴202固定连接，所述中心轴202上可拆地固定连接有压盖210，所述压盖210 设于所述盖板208的上侧。盖板208从中心轴202的上侧套入中心轴 202内，盖板208压在存储组件203的上侧，压盖210从中心轴202的上侧套入中心轴202内限制盖板208向上，使盖板208固定。拆开压盖210后，盖板208从上侧取出，可添加物料。

进一步作为优选的实施方式，所述盖板208的上侧还设有可覆盖所述出料开口209的旋转盖211，所述旋转盖211与所述中心轴202 可转动地连接，所述旋转盖211设于所述盖板208与所述压盖210之间，所述存储组件203的外侧设有竖向设置的推柱212，所述旋转盖211的外侧设有第一弧形槽213，所述第一弧形槽213的中线的轴线与所述中心轴202共轴设置，所述推柱212设于所述第一弧形槽213 内。

旋转盖211用于在不需取出物料时可以封住出料开口209，以免其他异物通过出料开口209进入到储物槽204内污染物料，更好地保存物料。推柱212随存储组件203转动而转动，第一弧形槽213的弧度适应出料开口209所占盖板208的弧度，当推柱212在第一弧形槽213中运动时，旋转盖211不转动，当推柱212触碰到第一弧形槽213 的端部时会推动旋转盖211转动。

图5至图10所示为存储组件203与旋转盖211之间相对转动的一个实施例，图5至图10为去除盖板后的示意图。储物槽204设有 4个，分别为储物槽1、储物槽2、储物槽3和储物槽4。以图5中的位置为原始位置，出料开口209在储物槽4的位置，旋转盖211遮盖住出料开口209。存储组件203逆时针转动90度，见图6，推柱212 推动旋转盖211逆时针转动，旋转盖211离开出料开口209，储物槽 1正对出料开口209，可以取出储物槽1中的物料；存储组件203继续逆时针转动90度，见图7，储物槽2正对出料开口209，可以取出储物槽2中的物料；存储组件203继续逆时针转动90度，见图8，储物槽3正对出料开口209，可以取出储物槽3中的物料；存储组件 203继续逆时针转动180度，见图9，再顺时针转动90度，见图10，旋转盖211不转动，储物槽4正对出料开口209，可以取出储物槽4 中的物料；再顺时针转动90度，可使旋转盖211覆盖出料开口209。

进一步作为优选的实施方式，所述压盖210上设有竖向设置的弹簧定位销214，所述旋转盖211上设有多个旋转定位孔224，所有所述旋转定位孔224沿所述中心轴202周向均匀分布，所有所述旋转定位孔224与所述弹簧定位销214位置对应设置。弹簧定位销214提供向下压力，弹簧定位销214的下端处在旋转定位孔224内对旋转盖211进行定位，以免在取料时，旋转盖211转动封住出料开口209。弹簧定位销214的下端设有圆弧面，在推柱212推动旋转盖211时，弹簧定位销214在圆弧面的导向作用下向上运动脱离旋转定位孔 224，不妨碍旋转盖211正常转动。

进一步作为优选的实施方式，所述存储组件203包括旋转盒215 和存储盒216，所述旋转盒215与所述中心轴202可转动地连接，所述外齿环205固定连接于所述旋转盒215的外周，所述推柱212固定连接于所述旋转盒215的外周上，所有所述储物槽204均设于所述存储盒216上，所述存储盒216与所述旋转盒215周向固定连接，所述存储盒216设于所述旋转盒215的上侧。储物槽204和储物槽204之间设有隔板，隔板内设有开口向下的凹部，旋转盒215上设有凸槽，凹部套在凸槽上实现周向定位。存储组件203由旋转盒215和存储盒 216组成，存储盒216可取出方便进行更换或清洗。

进一步作为优选的实施方式，所述中心轴202上还套接有弹性圈 217和定位套218，所述弹性圈217抵接于所述旋转盒215的上侧，所述定位套218抵接于所述弹性圈217的上侧，所述定位套218与所述中心轴202周向固定，所述盖板208套于所述定位套218上，所述盖板208与所述定位套218周向固定；所述中心轴202的上端设有卡接槽，所述卡接槽包括第一卡槽220、第二卡槽221和第三卡口222，所述第一卡槽220竖向设置，所述第一卡槽220的上端开放，所述第一卡槽220的下端连接所述第二卡槽221的一端，所述第二卡槽221 横向设置，所述第二卡槽221的另一端的上侧连接所述第三卡口222，所述压盖210上设有卡接轴223，所述卡接轴223横向设置，所述卡接轴223垂直于所述卡接槽，所述卡接轴223连接于所述卡接槽内。

中心轴202上从下到上依次套接旋转盒215、弹性圈217、定位套218和压盖210，盖板208和旋转盖211套接在定位套218上。在最后安装压盖210时，压盖210从中心轴202的上端套入，压盖210 上的卡接轴223从第一卡槽220的上端向下滑入，下滑一定距离后顶住旋转盖211，继续向下压，压缩弹性圈217使卡接轴223进入到第二卡槽221，然后保持向下的压力旋转压盖210使卡接轴223沿第二卡槽221横向滑动到第三卡口222，再松开向下的压力，弹性圈217 向上恢复，把卡接轴223滑入第三卡口222固定，压盖210便与中心轴202固定。当拆开压盖210时，需先把压盖210向下压，使卡接轴 223进入第二卡槽221，再旋转压盖210使卡接轴223进入第一卡槽 220的下端，再向上提压盖210即可。压盖210依靠卡接槽、卡接轴223和弹性圈217实现可拆地连接，方便快捷。定位套218的作用是在盖板208和弹性圈217之间起支撑作用。

进一步作为优选的实施方式，所述托盘201上设有横向设置的回转定位孔，如图3，所述回转定位孔设于所述抓取部206的旁侧，所述回转定位孔滑动连接有回转定位销225，所述回转定位销225与所述回转定位孔的底部之间连接有回转定位弹簧226，所述回转定位销 225上设有回转定位块227，所述回转定位孔与所述托盘201的上侧面之间设有定位通槽，所述回转定位块227设于所述定位通槽内，所述存储组件203的下侧设有至少一个定位缺口229，所述定位缺口229 朝向所述回转定位块227，所述回转定位块227与所述定位缺口229 位置对应设置。回转定位孔的下侧设有安装盖，在组装好回转定位销 225后可以封闭回转定位孔。

回转定位销225的尾部连接回转定位弹簧226，当托盘201远离抓取装置233时，回转定位销225的头部凸出于回转定位孔，定位缺口229朝向存储组件203的轴线，回转定位块227插入定位缺口229，使存储组件203固定不能转动；当抓取装置233抓取托盘201后，抓取装置233把回转定位销225的头部压入回转定位孔内，回转定位块 227退出定位缺口229，存储组件203可以转动。抓取装置233每次离开存储组件203前，定位缺口229转动到回转定位块227的位置，使存储组件203处在一个原点位置，使旋转驱动装置能对应存储组件 203的角度。

进一步作为优选的实施方式，如图11，所述抓取部206为磁吸体，所述抓取部206的旁侧设有横向设置的插孔230。磁吸体可以为铁或磁铁，抓取装置233为电磁铁，电磁铁通电可以吸附磁吸体。抓取装置233上设有横向设置的抓取插销234，插销插进插孔230内，使电磁铁与磁吸体吸附后为托盘201提供沿插孔230的径向和周向的定位。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种多位回转存取装置，其特征在于：包括托盘，所述托盘上固定连接有竖向设置的中心轴，所述中心轴上可转动地连接有存储组件，所述存储组件与所述中心轴共轴设置，所述存储组件内周向均布有多个开口向上的储物槽，所述存储组件的外周上设有外齿环，所述托盘上设有抓取部和驱动开口，所述驱动开口设于所述抓取部的旁侧，所述驱动开口横向设置，所述驱动开口正对于所述外齿环，所述存储组件的上侧覆盖有盖板，所述盖板与所述托盘相对固定连接，所述盖板上设有出料开口。

2.根据权利要求1所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述盖板与所述中心轴固定连接，所述中心轴上可拆地固定连接有压盖，所述压盖设于所述盖板的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述盖板的上侧还设有可覆盖所述出料开口的旋转盖，所述旋转盖与所述中心轴可转动地连接，所述旋转盖设于所述盖板与所述压盖之间，所述存储组件的外侧设有竖向设置的推柱，所述旋转盖的外侧设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的中线的轴线与所述中心轴共轴设置，所述推柱设于所述第一弧形槽内。

4.根据权利要求3所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述压盖上设有竖向设置的弹簧定位销，所述旋转盖上设有多个旋转定位孔，所有所述旋转定位孔沿所述中心轴周向均匀分布，所有所述旋转定位孔与所述弹簧定位销位置对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述存储组件包括旋转盒和存储盒，所述旋转盒与所述中心轴可转动地连接，所述外齿环固定连接于所述旋转盒的外周，所述推柱固定连接于所述旋转盒的外周上，所有所述储物槽均设于所述存储盒上，所述存储盒与所述旋转盒周向固定连接，所述存储盒设于所述旋转盒的上侧。

6.根据权利要求5所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述中心轴上还套接有弹性圈和定位套，所述弹性圈抵接于所述旋转盒的上侧，所述定位套抵接于所述弹性圈的上侧，所述定位套与所述中心轴周向固定，所述盖板套于所述定位套上，所述盖板与所述定位套周向固定；

所述中心轴的上端设有卡接槽，所述卡接槽包括第一卡槽、第二卡槽和第三卡口，所述第一卡槽竖向设置，所述第一卡槽的上端开放，所述第一卡槽的下端连接所述第二卡槽的一端，所述第二卡槽横向设置，所述第二卡槽的另一端的上侧连接所述第三卡口，所述压盖上设有卡接轴，所述卡接轴横向设置，所述卡接轴垂直于所述卡接槽，所述卡接轴连接于所述卡接槽内。

7.根据权利要求1所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述托盘上设有横向设置的回转定位孔，所述回转定位孔设于所述抓取部的旁侧，所述回转定位孔滑动连接有回转定位销，所述回转定位销与所述回转定位孔的底部之间连接有回转定位弹簧，所述回转定位销上设有回转定位块，所述回转定位孔与所述托盘的上侧面之间设有定位通槽，所述回转定位块设于所述定位通槽内，所述存储组件的下侧设有至少一个定位缺口，所述定位缺口朝向所述回转定位块，所述回转定位块与所述定位缺口位置对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述抓取部为磁吸体，所述抓取部的旁侧设有横向设置的插孔。

9.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的多位回转存取装置，还包括取放机构，所述取放机构包括抓取装置和旋转驱动装置，所述抓取装置与所述抓取部匹配使用，所述旋转驱动装置包括旋转齿轮和旋转驱动电机，所述旋转齿轮与旋转驱动电机传动连接，所述旋转齿轮正对于所述驱动开口，所述旋转齿轮与所述外齿环啮合连接。

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