CN111184441B - 变轨组件及酿造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变轨组件及酿造装置，变轨组件包括架体、变轨机构及转动座。变轨机构上设有相互连通的第一轨道与第二轨道。第一轨道沿着推压机构的推动方向设置，第二轨道相对于第一轨道倾斜设置。转动座上设有滑动件，滑动件可滑动地设置于第一轨道或第二轨道上。转动座用于装设酿造腔。推压机构动作时，一方面，在变轨机构的同步作用下，能实现转动座及酿造腔在接粉位置与压粉位置之间进行切换；另一方面，当转动座及酿造腔处于压粉位置时，推压机构继续动作时，便能实现冲泡头伸入到酿造腔内并进行压制萃取酿造腔内的咖啡。这样只需要采用一个推压机构便能实现转动座及酿造腔的位置转换，以及冲泡头的压粉动作，使得装置结构简单，成本低廉。

Description

变轨组件及酿造装置

技术领域

本发明涉及生活用具技术领域，特别是涉及一种变轨组件及酿造装置。

背景技术

酿造装置，例如咖啡机、茶饮料机或果汁机等等，成为越来越多人群的必备生活用具。下文主要是以酿造装置酿造咖啡为例进行详细说明，主要是实现自动接粉、自动压粉、自动冲泡、自动排渣等主要功能。传统的酿造装置包括机架、装设于机架上的推压机构、及可转动地设置于机架上的酿造腔。其中，在自动接粉步骤切换到自动压粉步骤时，需要将酿造腔由接粉位置旋转到压粉位置，也就是使得酿造腔的进料口与推压机构的冲泡头对接连通。以及在自动冲泡步骤时，需要将冲泡头推动到酿造腔的内部进行压制萃取操作。也就是为了完成酿造腔的旋转动作及萃取操作需要分别采用两个电机组件来实现，酿造装置的结构较为复杂。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种变轨组件及酿造装置，它能够简化装置结构，节省成本。

其技术方案如下：一种变轨组件，包括：架体，所述架体上用于装设推压机构；变轨机构，所述变轨机构用于与所述推压机构相连，所述变轨机构上设有相互连通的第一轨道与第二轨道，所述第一轨道沿着所述推压机构的推动方向设置，所述第二轨道相对于所述第一轨道倾斜设置；及转动座，所述转动座上设有滑动件，所述滑动件可滑动地设置于所述第一轨道或所述第二轨道上，所述转动座用于装设酿造腔。

上述的变轨组件，当酿造腔处于接粉位置(处于接粉位置时，酿造腔的端口例如呈水平状态)时，滑动件位于第二轨道远离于第一轨道的一端；当需要使得转动座上的酿造腔由接粉位置切换到压粉位置(处于压粉位置时，酿造腔的端口需要与推压机构的冲泡头相互对位，此时酿造腔的轴心方向例如相对于水平方向倾斜设置)时，推压机构动作，使滑动件沿着第二轨道移动到第一轨道上，滑动件带动转动座及酿造腔同步转动，使得酿造腔及转动座转动到压粉位置。当需要进行压粉作业时，推压机构继续移动同步带动变轨机构移动，滑动件将沿着第一轨道移动，由于第一轨道的方向与推压机构的移动方向相同，推压机构移动时便不会带动转动座及酿造腔转动，冲泡头伸入到酿造腔内并进行压制萃取酿造腔内的咖啡。也就是，推压机构动作时，一方面，在变轨机构的同步作用下，能实现转动座及酿造腔在接粉位置与压粉位置之间进行切换；另一方面，当转动座及酿造腔处于压粉位置时，推压机构继续动作时，便能实现冲泡头伸入到酿造腔内并进行压制萃取酿造腔内的咖啡。这样只需要采用一个推压机构便能实现转动座及酿造腔的位置转换，以及冲泡头的压粉动作，使得装置结构简单，成本低廉。

在其中一个实施例中，所述架体包括支撑板，所述支撑板的板面与所述转动座的背面相互可转动接触配合；所述支撑板上设有弧形孔，所述滑动件装设于所述转动座的背面上，所述滑动件能沿着所述弧形孔移动，所述滑动件穿过所述弧形孔后可移动地设置于所述变轨机构上。

在其中一个实施例中，所述滑动件为可沿着所述弧形孔移动的转动板；或者，所述滑动件为可沿着所述弧形孔移动的一个以上第一传动柱。

在其中一个实施例中，所述第一轨道与所述第二轨道为所述变轨机构上设置的第一开口，所述变轨机构上设有沿着所述第一开口移动的防脱件，所述防脱件与所述滑动件相连。

在其中一个实施例中，所述支撑板上还设有转轴孔，所述转动座上设有转动件，所述转动件可转动地设置于所述转轴孔中。

一种酿造装置，包括所述的变轨组件，还包括推压机构与酿造腔；所述推压机构装设于所述架体上，所述推压机构与所述变轨机构相连；所述酿造腔装设于所述转动座上。

上述的酿造装置，当酿造腔处于接粉位置(处于接粉位置时，酿造腔的端口例如呈水平状态)时，滑动件位于第二轨道远离于第一轨道的一端；当需要使得转动座上的酿造腔由接粉位置切换到压粉位置(处于压粉位置时，酿造腔的端口需要与推压机构的冲泡头相互对位，此时酿造腔的轴心方向例如相对于水平方向倾斜设置)时，推压机构动作，使滑动件沿着第二轨道移动到第一轨道上，滑动件带动转动座及酿造腔同步转动，使得酿造腔及转动座转动到压粉位置。当需要进行压粉作业时，推压机构继续移动同步带动变轨机构移动，滑动件将沿着第一轨道移动，由于第一轨道的方向与推压机构的移动方向相同，推压机构移动时便不会带动转动座及酿造腔转动，冲泡头伸入到酿造腔内并进行压制萃取酿造腔内的咖啡。也就是，推压机构动作时，一方面，在变轨机构的同步作用下，能实现转动座及酿造腔在接粉位置与压粉位置之间进行切换；另一方面，当转动座及酿造腔处于压粉位置时，推压机构继续动作时，便能实现冲泡头伸入到酿造腔内并进行压制萃取酿造腔内的咖啡。这样只需要采用一个推压机构便能实现转动座及酿造腔的位置转换，以及冲泡头的压粉动作，使得装置结构简单，成本低廉。

在其中一个实施例中，所述推压机构包括壳体、第一螺杆、冲泡头、第一涡轮与第一电机；所述壳体装设于所述架体上；所述冲泡头装设于所述第一螺杆的一端；所述第一涡轮可转动地装设于所述壳体上，所述第一涡轮套设于所述第一螺杆外，所述第一电机用于驱动所述第一涡轮转动；所述第一螺杆与所述变轨机构相连。

在其中一个实施例中，所述推压机构还包括设置于所述第一螺杆的另一端的滑块，所述壳体上设有滑动通道，所述滑块可移动地设置于所述滑动通道中；所述滑块与所述变轨机构相连；所述滑块包括套设于所述第一螺杆外的承重套，及用于将所述承重套紧固在所述第一螺杆上的锁定件。

在其中一个实施例中，所述滑块还包括与所述承重套相连的第一挂钩，所述第一挂钩与所述变轨机构相连；所述承重套的内壁设有与所述第一螺杆的螺纹相配合的螺纹。

在其中一个实施例中，所述锁定件为锁定套，所述锁定套套设于所述第一螺杆外，所述锁定套与所述承重套固定相连；所述锁定套的内壁设有限位筋，所述第一螺杆的外壁沿其轴向方向上设有导向槽，所述限位筋设置于所述导向槽中。

在其中一个实施例中，所述的酿造装置还包括设置于所述转动座上的排渣机构，所述排渣机构包括驱动杆，所述酿造腔的腔室内设有可移动的接粉头，所述驱动杆贯穿所述酿造腔的腔室底壁后与所述接粉头相连。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的酿造装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的酿造装置的分解示意图；

图3为本发明一实施例所述的酿造装置的推压机构装设于架体上的结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的酿造装置的推压机构的壳体的一部分去掉露出第一螺杆的结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的酿造装置的转动座的其中一视角结构示意图；

图6为本发明一实施例所述的酿造装置的转动座的另一视角结构示意图；

图7为本发明一实施例所述的酿造装置处于接粉工作状态时的结构示意图；

图8为本发明一实施例所述的酿造装置处于酿造腔与推压机构对接时的工作状态时的背面结构示意图；

图9为本发明一实施例所述的酿造装置处于酿造腔与推压机构对接时的工作状态时的正面结构示意图；

图10为本发明一实施例所述的酿造装置处于压粉萃取工作状态时的结构示意图；

图11为本发明一实施例所述的酿造装置处于排渣后或准备接粉的工作状态的结构示意图。

附图标记：

10、变轨组件；11、架体；111、支撑板；112、弧形孔；113、转轴孔；12、变轨机构；121、第一轨道；122、第二轨道；13、转动座；131、滑动件；132、转动件；133、凹槽；1331、第一凹槽；1332、第二凹槽；1333、凹口；134、台阶面；135、扣槽；14、防脱件；20、推压机构；21、壳体；211、滑动通道；22、第一螺杆；221、导向槽；23、冲泡头；24、第一涡轮；25、第一电机；26、滑块；261、承重套；2611、台阶部；262、锁定件；2621、限位筋；2622、凸缘；263、第一挂钩；264、安装件；27、第一蜗杆；28、导向板；281、导向块；29、刮料板；30、酿造腔；31、挂台；32、接粉头；33、凸棱；34、锁扣机构；35、腔室；40、导轨；51、驱动杆；511、钩孔；52、升降组件；521、第二螺杆；522、第二挂钩。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1、图2、图7或图8，一种变轨组件10，包括：架体11、变轨机构12及转动座13。所述架体11上用于装设推压机构20。所述变轨机构12用于与所述推压机构20相连，所述变轨机构12上设有相互连通的第一轨道121与第二轨道122。所述第一轨道121沿着所述推压机构20的推动方向设置，所述第二轨道122相对于所述第一轨道121倾斜设置。所述转动座13上设有滑动件131，所述滑动件131可滑动地设置于所述第一轨道121或所述第二轨道122上。所述转动座13用于装设酿造腔30。

上述的变轨组件10，请参阅图7至图11，图7至图11分别为一实施例所述的酿造装置处于初始接粉状态、酿造腔相对于架体转动与推压机构对接状态、压粉萃取状态以及排渣状态图。当酿造腔30处于接粉位置(处于接粉位置时，酿造腔30的端口例如呈水平状态)时，滑动件131位于第二轨道122远离于第一轨道121的一端；当需要使得转动座13上的酿造腔30由接粉位置切换到压粉位置(处于压粉位置时，酿造腔30的端口需要与推压机构20的冲泡头23相互对位，此时酿造腔30的轴心方向例如相对于水平方向倾斜设置)时，推压机构20动作，使滑动件131沿着第二轨道122移动到第一轨道121上，滑动件131带动转动座13及酿造腔30同步转动，使得酿造腔30及转动座13转动到压粉位置。当需要进行压粉作业时，推压机构20继续移动同步带动变轨机构12移动，滑动件131将沿着第一轨道121移动，由于第一轨道121的方向与推压机构20的移动方向相同，推压机构20移动时便不会带动转动座13及酿造腔30转动，冲泡头23伸入到酿造腔30内并进行压制萃取酿造腔30内的咖啡。也就是，推压机构20动作时，一方面，在变轨机构12的同步作用下，能实现转动座13及酿造腔30在接粉位置与压粉位置之间进行切换；另一方面，当转动座13及酿造腔30处于压粉位置时，推压机构20继续动作时，便能实现冲泡头23伸入到酿造腔30内并进行压制萃取酿造腔30内的咖啡。这样只需要采用一个推压机构20便能实现转动座13及酿造腔30的位置转换，以及冲泡头23的压粉动作，使得装置结构简单，成本低廉。

进一步地，请参阅图3、图5至图7，所述架体11包括支撑板111。所述支撑板111的板面与所述转动座13的背面相互可转动接触配合。所述支撑板111上设有弧形孔112。所述滑动件131装设于所述转动座13的背面上，所述滑动件131能沿着所述弧形孔112移动，所述滑动件131穿过所述弧形孔112后可移动地设置于所述变轨机构12上。如此，推压机构20动作使滑动件131沿着第二轨道122移动时，滑动件131同步沿着支撑板111上的弧形孔112移动，并同步带动转动座13相对于架体11转动，转动座13运行效果稳定。可以理解的是，第二轨道122为与弧形孔112对应设置的弧形轨道，或者，第二轨道122为能对应完全覆盖弧形孔112的条形活动口，该活动口相对于第一轨道121倾斜设置。

进一步地，请参阅图3、图5至图7，所述滑动件131为可沿着所述弧形孔112移动的转动板；或者，所述滑动件131为可沿着所述弧形孔112移动的一个以上第一传动柱。如此，滑动件131沿着弧形孔112移动时带动转动座13移动，移动效果稳定。具体而言，滑动件131既可以是一个第一传动柱，也可以是两个以上第一传动柱，当为两个以上第一传动柱，两个以上第一传动柱并列设置，所形成的结构类似于弧形状的转动板。

进一步地，请参阅图7与图8，所述第一轨道121与所述第二轨道122为所述变轨机构12上设置的第一开口，所述变轨机构12上设有沿着所述第一开口移动的防脱件14，所述防脱件14与所述滑动件131可拆卸相连。如此，转动座13装设于变轨机构12上的过程中，将滑动件131装设于第一开口中后，通过防脱件14与滑动件131相连即可，能实现变轨机构12方便与转动座13组装在一起。防脱件14能避免滑动件131从第一开口上脱离下来。反之，当将防脱件14拆掉后，便可以将滑动件131与变轨机构12相分离，也就是可以将转动座13从转动座13上拆下来。具体而言，防脱件14为防脱板，防脱板可以随同滑动件131一起沿着第一轨道121与第二轨道122移动。

进一步地，请参阅图3、图5至图7，所述支撑板111上还设有转轴孔113，所述转动座13上设有转动件132，所述转动件132可转动地设置于所述转轴孔113中。如此，转动座13相对于支撑板111进行转动时，将以转动件132为轴心进行转动。具体而言，转动件132为第二传动柱。

进一步地，请参阅图3、图5至图7，所述转轴孔113位于所述第一轨道121的延伸方向上。如此，通过第一螺杆22带动冲泡头23伸入到酿造腔30内的过程中，第一螺杆22的冲泡头23的正推力方向经过转轴孔113，酿造腔30不会转动，稳定性较好，能保证较好的压粉萃取效果。当然，作为一个可选的方案，转轴孔113也可以是设置于支撑板111上的其它位置，不一定要位于第一轨道121的延伸方向上。

在一个实施例中，请再参阅图1及图2，一种酿造装置，包括上述任意一实施例所述的变轨组件10，还包括推压机构20与酿造腔30。所述推压机构20装设于所述架体11上，所述推压机构20与所述变轨机构12相连。所述酿造腔30装设于所述转动座13上。

上述的酿造装置，由于包括所述的变轨组件10，其技术效果由所述的变轨组件10带来，有益效果包括了所述的变轨组件10的有益效果，在此不进行赘述。

进一步地，请参阅图7与图11，所述推压机构20包括壳体21、第一螺杆22、冲泡头23、第一涡轮24与第一电机25。所述壳体21装设于所述架体11上。所述冲泡头23装设于所述第一螺杆22的一端。所述第一涡轮24可转动地装设于所述壳体21上，所述第一涡轮24套设于所述第一螺杆22外，所述第一电机25用于驱动所述第一涡轮24转动。所述第一螺杆22与所述变轨机构12相连。如此，第一电机25工作时，第一电机25驱动第一涡轮24转动，第一涡轮24带动第一螺杆22移动，第一螺杆22带动其端部的冲泡头23动作伸入到酿造腔30内进而压制萃取咖啡粉。此外，第一螺杆22移动过程中同步带动变轨机构12移动。变轨机构12移动时能相应带动转动座13相对于架体11转动，实现转动座13上的酿造腔30转动到与推压机构20进行对位的位置。

进一步地，请参阅图7与图11，所述推压机构20还包括设置于所述第一螺杆22的另一端的滑块26，所述壳体21上设有滑动通道211，所述滑块26可移动地设置于所述滑动通道211中。

推压机构20工作时，由第一电机25驱动第一涡轮24转动，第一涡轮24带动第一螺杆22转动，由于第一螺杆22上的滑块26沿着滑动通道211滑动，从而实现第一螺杆22沿着滑动通道211移动。第一螺杆22沿着滑动通道211移动过程中带动冲泡头23移动，冲泡头23便可以进行压制咖啡粉。相对于传统的推压方式，本申请中的冲泡头23在滑块26的导向与平衡作用下，冲泡头23的运动方向与酿造腔30的轴心重合，也就是以与轴心重合的正推力进行压粉，能够避免推压过程中产生偏心力，保证了机构运行顺畅性与可靠性。

需要解释的是，由于采用的是正推力压粉，推压机构20的强度能承受冲泡时所产生的巨大压力，在冲泡过程中，其结构不容易弯曲变形，不会造成酿造腔30泄漏、运动机构无法顺利复位、容易卡死等缺陷。另外，连动关系较少、运动过于复杂、在运动过程中所产生的分力小、正推力衰减小，在运行过程中不容易卡死，运行较为顺畅及可靠。

具体而言，请参阅图7与图11，所述第一电机25的转轴连接有第一蜗杆27，第一蜗杆27与第一涡轮24传动相连。第一电机25的转轴带动第一蜗杆27转动，第一蜗杆27相应带动第一涡轮24转动。

此外，具体而言，第一轨道121的设置方向与第一螺杆22的移动方向相同。如此，第一螺杆22移动时，带动变轨机构12相对于滑动件131移动，滑动件131在第一轨道121上进行滑动，由于滑动件131的运行方向与第一螺杆22的运行方向相同，从而能保证运行顺畅性，阻力小。此外，具体而言，第一轨道121的设置方向与酿造腔30的轴心方向相同，在滑动件131的导向作用下，能实现第一螺杆22沿着酿造腔30的轴心方向移动，移动效果较为平稳。

在一个实施例中，请参阅图4、图7与图11，所述的推压机构20还包括固定设置于所述壳体21上的导向板28。所述导向板28设有导向块281。所述第一螺杆22的外壁沿其轴向方向上设有导向槽221，所述导向块281可移动地设置于所述导向槽221中。如此，第一涡轮24在驱动第一螺杆22移动时，导向块281通过导向槽221对第一螺杆22进行导向，能实现第一螺杆22沿着酿造腔30的轴心方向移动，移动效果较为平稳。

进一步地，请参阅图4、图7与图11，所述导向槽221为两个以上，所述导向块281为两个以上，两个以上所述导向块281与两个以上所述导向槽221一一对应设置。具体而言，导向槽221与导向块281均为两个，两个导向槽221设置于第一螺杆22的外壁的相对两侧。当然，导向槽221与导向块281也可以是其它数量，例如一个、三个或其它数量，在此不进行限制。

进一步地，请参阅图4、图7与图11，所述导向板28设有与所述第一螺杆22相应的通孔，所述第一螺杆22套设于所述通孔中，所述导向块281设置于所述通孔的孔壁上。

在一个实施例中，第一螺杆22带动冲泡头23移动到极限位置时，通过滑动块与导向板28进行抵触来限制第一螺杆22继续移动，起到止动作用。

在另一个实施例中，所述的推压机构20还包括止动筋。所述止动筋固定设置于所述导向槽221的远离于所述冲泡头23的一端，所述止动筋用于与所述导向块281抵触配合。如此，止动筋设置于导向槽221的靠近于滑块26的一端，第一螺杆22带动冲泡头23移动到极限位置时，止动筋与导向板28的导向块281相抵触，导向块281限制第一螺杆22继续移动，起到止动作用。此外，由于止动筋设于杆体的导向槽221中，并非凸出到第一螺杆22的外部，从而占用空间较小，也就是能够在空间受限的情况下实现止动的功能，同时保证运行的可靠性。具体而言，所述止动筋远离于第一螺杆22的轴心的表面到所述第一螺杆22的轴心的距离不大于所述第一螺杆22的半径。如此，止动筋不凸出到第一螺杆22的侧壁外，也就不占用额外的空间。

进一步地，所述止动筋为两个，所述导向槽221为两个，两个所述止动筋一一对应地设置于两个所述导向槽221内。如此，通过两个止动筋抵触限制导向板28的两个导向块281，对移动组件具有较好的限位作用。

进一步地，请参阅图7与图11，所述滑块26与所述变轨机构12相连。如此，第一螺杆22通过滑块26与变轨机构12相连，第一螺杆22移动时，通过其上设置的滑块26来同步带动变轨机构12移动。第一螺杆22无需直接与变轨机构12相连。

进一步地，请参阅图7与图11，所述滑块26包括套设于所述第一螺杆22外的承重套261，及用于将所述承重套261紧固在所述第一螺杆22上的锁定件262。如此，滑块26不仅能起到导向的作用，同时滑块26稳固地设置于第一螺杆22上，使得有足够大的力来驱动变轨机构12移动。

进一步地，请参阅图4、图7与图11，所述滑块26还包括与所述承重套261相连的第一挂钩263，所述第一挂钩263与所述变轨机构12相连。所述承重套261的内壁设有与所述第一螺杆22的螺纹相配合的螺纹。如此，第一挂钩263能用于挂设变轨机构12，便于与变轨机构12相连。此外，第一挂钩263对第一螺杆22所施加的拉力与剪切力均由两零件的相配合的多圈、大面积螺纹来承担，定向则由锁定件262来实现，保证了第一挂钩263与第一螺杆22的连接部位的抗拉、抗剪强度，大大延长使用寿命。

进一步地，请参阅图4、图7与图11，所述锁定件262为锁定套，所述锁定套套设于所述第一螺杆22外，所述锁定套与所述承重套261固定相连。具体地，所述锁定套的内壁设有限位筋2621，所述第一螺杆22的外壁沿其轴向方向上设有导向槽221，所述限位筋2621设置于所述导向槽221中。如此，一方面，锁定套与承重套261固定相连；另一方面，锁定套通过其限位筋2621设于导向槽221中实现与第一螺杆22相互定位，这样便能实现锁定件262、第一螺杆22与第一挂钩263三者稳固地结合在一起，三者能实现快速组装固定，操作较为方便。

进一步地，所述导向槽221与所述限位筋2621均为两个，两个所述限位筋2621与两个所述导向槽221一一对应设置。如此，两个限位筋2621分别对应设于两个导向槽221中，能实现锁定套与第一螺杆22稳固地结合在一起，定向作用力较大。当然，导向槽221与限位筋2621还可以为一个、三个、四个或其它数量，在此不进行限制。

进一步地，两个所述导向槽221分别设置于所述第一螺杆22的外壁的相对两侧。两个所述限位筋2621分别设置于所述锁定套的内壁的相对两侧。

进一步地，请参阅图4、图7与图11，所述承重套261的端部设有周向的台阶部2611，所述锁定套设有周向的凸缘2622，所述凸缘2622套设于所述台阶部2611外。如此，能使得锁定套稳固地装设于承重套261上，两者结合较为稳固。

在一个实施例中，请参阅图4，所述锁定套通过若干个安装件264与所述承重套261固定相连。当然，锁定套也可以通过其它方式与承重套261固定相连，例如粘接或焊接，在此不进行限制。

进一步地，若干个所述安装件264沿着所述锁定套的周向间隔地设置于所述锁定套上。具体而言，安装件264为两个、三个、四个或五个或其它数量。若干个安装件264等间隔设置于锁定套上。其中，安装件264为螺钉、螺栓、销钉、铆钉或其它安装件264，第一安装孔与第二安装孔为与所述安装件264相应的安装孔。

进一步地，所述锁定套的一端壁面上设有与所述安装件264相应的第一安装孔。所述第一安装孔由所述锁定套的一端壁面沿着所述锁定套的轴向方向延伸到所述锁定套的另一端壁面，所述承重套261的壁面上设有与所述第一安装孔相应的第二安装孔，所述安装件264穿过所述第一安装孔、第二安装孔将所述锁定套紧固于所述承重套261上。

在一个实施例中，请参阅图4，所述承重套261与所述锁定套设置于所述第一螺杆22的端部。

在一个实施例中，请参阅图4，所述承重套261的外壁形状为方形、三角形、多边形、圆形或椭圆形。所述锁定套的外壁形状为方形、三角形、多边形、圆形或椭圆形。请再参阅图3，图3中均示意出的承重套261的外壁形状为方形，锁定套的外壁形状为圆形。当然，承重套261与锁定套的外壁还可以是其它形状，在此不进行限定。

在一个实施例中，滑块26的外壁形状为方形、三角形、多边形、圆形或椭圆形。所述滑动通道211的内壁形状相应为方形、三角形、多边形、圆形或椭圆形。请再参阅图2与图3，图2与图3中示意出的承重套261的外壁形状为方形，锁定套的外壁形状为圆形，滑动通道211的内壁形状相应为方形。也就是说，滑块26的外壁形状与滑动通道211的内壁形状相适应，滑块26的外壁贴着滑动通道211的内壁沿着滑动通道211移动，从而能保证滑块26稳定地沿着滑动通道211移动。

进一步地，请参阅图2、图3及图9，所述的酿造装置还包括导轨40。所述导轨40设置于所述架体11上，所述导轨40用于与酿造腔30的外壁上的挂台31滑动配合，所述酿造腔30在由接粉位置切换到压粉位置过程中，所述挂台31沿着所述导轨40滑动。如此，由于在架体11上装设有与酿造腔30的外壁上的挂台31滑动配合的导轨40，这样在酿造腔30由接粉位置转动切换到压粉位置过程中，挂台31沿着导轨40滑动，从而能够提高对接可靠性，能实现酿造腔30的端口与推压机构20的冲泡头23的在轴向方向对位，对位准确，对接效果较好。

进一步地，请参阅图2、图3及图9，所述导轨40设置于所述支撑板111上，所述导轨40的底面用于与所述转动座13的顶面滑动接触配合，所述导轨40的顶面用于与所述挂台31滑动接触配合。如此，转动座13相对于架体11转动时，转动座13的背面相对于支撑板111的板面滑动，同时转动座13的顶面沿着导轨40的底面滑动，这样转动座13的转动效果较为稳定。此外，酿造腔30随着转动座13同步转动过程中，挂台31沿着导轨40的顶面滑动，稳定性较好，能够提高对接可靠性，能实现酿造腔30的端口与推压机构20的冲泡头23的在轴向方向对位，对位准确，对接效果较好。

进一步地，请参阅图2、图3及图9，所述挂台31设置于所述酿造腔30的外壁靠近于所述酿造腔30的进料口的部位上。所述挂台31与所述导轨40均呈弧形状，且所述导轨40的顶面与所述挂台31相适应；所述转动座13的顶面为弧形面，所述转动座13与所述导轨40的底面相适应。如此，转动座13相对于架体11转动时，转动座13的背面相对于支撑板111的板面滑动，同时转动座13的顶面沿着导轨40的底面滑动，这样转动座13的转动效果较为稳定。此外，酿造腔30随着转动座13同步转动过程中，挂台31沿着导轨40的顶面滑动，稳定性较好，能够提高对接可靠性，能实现酿造腔30的端口与推压机构20的冲泡头23的在轴向方向对位，对位准确，对接效果较好。

进一步地，请参阅图2、图3及图9，所述的酿造装置还包括设置于所述转动座13上的排渣机构。所述排渣机构包括驱动杆51，所述酿造腔30的腔室35内设有可移动的接粉头32，所述驱动杆51贯穿所述酿造腔30的腔室35底壁后与所述接粉头32相连。

进一步地，请参阅图2、图3及图9，所述排渣机构还包括升降组件52，所述升降组件52用于驱动所述驱动杆51沿着所述酿造腔30的腔室35移动。

进一步地，请参阅图2、图3及图9，所述升降组件52包括第二螺杆521、第二涡轮与第二电机。所述第二电机设置于所述转动座13上。所述第二涡轮可转动地设置于所述转动座13上，所述第二涡轮套设于所述第二螺杆521外，所述第二电机用于驱动所述第二涡轮转动。所述第二螺杆521与所述驱动杆51相连。如此，第二电机工作时，第二电机驱动第二涡轮转动，第二涡轮带动第二螺杆521移动，第二螺杆521带动驱动杆51移动，驱动杆51沿着酿造腔30的腔室35移动时带动接粉头32移动，例如需要在酿造腔30的腔室35内进行装粉作业时，则由驱动杆51带动接粉头32移动到酿造腔30的腔室35的底部；再例如，在咖啡粉压制萃取作业步骤后，需要将酿造腔30的腔室35内的接粉头32上的咖啡渣排出时，则由驱动杆51带动接粉头32移动到酿造腔30的腔室35的进料口，此时便可以方便将接粉头32上的咖啡渣向外排出。

进一步地，请参阅图2、图5及图9，第二螺杆521通过第二挂钩522与驱动杆51相连。驱动杆51的端部设有与第二挂钩522相适应钩孔511，第二挂钩522装设于钩孔511中。如此，一方面，能便于实现驱动杆51与第二螺杆521的组装配合；另一方面，由于驱动杆51与第二螺杆521为可拆卸的组装方式，可以将酿造腔30连带驱动杆51一并从转动座13上拆卸下来，然后对酿造腔30进行维修、更换、清洗等维护操作，操作较为方便。

进一步地，请参阅图2及图9，所述推压机构20的壳体21上设有刮料板29。如此，在驱动杆51将接粉头32推动到进料口的位置后，第一电机25再驱动转动座13及酿造腔30同步转动移动到接粉位置，移动到接粉位置过程中，刮料板29接触接粉头32上的咖啡渣将咖啡渣刮落，实现排渣动作。

进一步地，请参阅图1与图2，所述转动座13上设有由所述转动座13的顶面延伸到所述转动座13的底面的凹槽133。所述转动座13的正面开设有与凹槽133相连通的槽口。所述凹槽133包括第一凹槽1331。所述酿造腔30与所述第一凹槽1331相应设置，所述酿造腔30可拆卸地设置于所述第一凹槽1331中。

进一步地，请再参阅图1、图2及图11，所述凹槽133还包括与所述第一凹槽1331相连通的第二凹槽1332。所述驱动杆51设置于所述第二凹槽1332中。如此，在其中一个工作状态时，例如驱动杆51带动接粉头32移动到酿造腔30的顶部进行排渣操作，驱动杆51此时移入到酿造腔30内，不会凸出到第二凹槽1332外，也就是设置于转动座13中，并不会外露，占用空间小，并被转动座13所保护，不易于损坏，便于运输。而当酿造腔30需要进行接料操作时，驱动杆51相应带动接粉头32移动到酿造腔30的底部，此时驱动杆51移出到酿造腔30外并伸出到第二凹槽1332外，第二凹槽1332对驱动杆51的上下活动不构成限制，驱动杆51可以自由地在第二凹槽1332中上下活动。

进一步地，请再参阅图1、图2及图11，所述第一凹槽1331的开口大小大于所述第二凹槽1332，所述第一凹槽1331与所述第二凹槽1332的相邻部位形成有台阶面134，所述酿造腔30的底面与所述台阶面134相抵触搭设于台阶面134。如此，一方面，酿造腔30能稳固地装设于转动座13上；另一方面，酿造腔30的外形尺寸及驱动杆51的外形尺寸与凹槽133的形状尺寸相适应，实现酿造腔30与转动座13的结构紧凑，酿造装置的总体体积较小。

进一步地，请再参阅图1、图2及图11，所述第一凹槽1331的槽壁上设有凹口1333，所述酿造腔30的外壁上设有与所述凹口1333相适应的凸棱33，所述凸棱33设于所述凹口1333中。如此，酿造腔30装设到转动座13的第一凹槽1331内时，凸棱33相应同步装设于槽壁处的凹口1333中，这样能使得酿造腔30稳固地装设于第一凹槽1331内，避免酿造腔30在转动座13中晃动，也就是酿造腔30在转动座13上的稳固性较好。具体而言，凹口1333绕第一凹槽1331的槽壁设置，凹口1333的口壁与台阶面134平行设置，如此，在将酿造腔30通过凹槽133的槽口插入到凹槽133的过程中，酿造腔30的底壁沿着台阶面134移动，凸棱33同步对齐凹口1333并插入到凹口1333。

作为一个可选的方案，凹口1333与凸棱33均为一个。此外，凹口1333也可以是不止一个，例如是两个、三个或其它数量，凸棱33的数量相应也不止是一个，可以是两个、三个或其它数量。一方面，两个以上凸棱33与两个以上凹口1333一一对应设置；另一方面，凸棱33的形状与凹口1333的形状相适应。如此，两个以上凸棱33对应装入到两个以上凹口1333中后，能实现酿造腔30稳固地装设于转动座13上。

作为一个可选的方案，凹口1333设置于酿造腔30的外壁上，而与凹口1333相适配的凸棱33则相应设置于第一凹槽1331的槽壁上，同样在酿造腔30装设于第一凹槽1331中时能实现酿造腔30的安装效果稳固。

进一步地，请再参阅图1、图2及图11，所述酿造腔30的外壁与所述第一凹槽1331的槽壁之间通过锁扣机构34与扣槽135进行卡接配合。如此，能实现酿造腔30快速拆装于转动座13上。具体而言，锁扣机构34设置于酿造腔30的外壁上，第一凹槽1331的槽壁设有与锁扣机构34相适应的扣槽135。或者，将扣槽135设置于酿造腔30的外壁上，而将锁扣机构34设置于第一凹槽1331的槽壁上，也是可行的方案，同样能实现酿造腔30快速拆装于转动座13上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种酿造装置，其特征在于，包括变轨组件，所述变轨组件包括：

架体，所述架体上用于装设推压机构；

变轨机构，所述变轨机构用于与所述推压机构相连，所述变轨机构上设有相互连通的第一轨道与第二轨道，所述第一轨道沿着所述推压机构的推动方向设置，所述第二轨道相对于所述第一轨道倾斜设置；及

转动座，所述转动座上设有滑动件，所述滑动件可滑动地设置于所述第一轨道或所述第二轨道上；

所述酿造装置还包括推压机构与酿造腔；所述推压机构装设于所述架体上，所述推压机构与所述变轨机构相连；所述转动座上设有由所述转动座的顶面延伸到所述转动座的底面的凹槽；所述转动座的正面开设有与凹槽相连通的槽口；所述凹槽包括第一凹槽；所述酿造腔与所述第一凹槽相应设置，所述酿造腔可拆卸地设置于所述第一凹槽中。

2.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述架体包括支撑板，所述支撑板的板面与所述转动座的背面相互可转动接触配合；所述支撑板上设有弧形孔，所述滑动件装设于所述转动座的背面上，所述滑动件能沿着所述弧形孔移动，所述滑动件穿过所述弧形孔后可移动地设置于所述变轨机构上。

3.根据权利要求2所述的酿造装置，其特征在于，所述滑动件为可沿着所述弧形孔移动的转动板；或者，所述滑动件为可沿着所述弧形孔移动的一个以上第一传动柱。

4.根据权利要求2所述的酿造装置，其特征在于，所述第一轨道与所述第二轨道为所述变轨机构上设置的第一开口，所述变轨机构上设有沿着所述第一开口移动的防脱件，所述防脱件与所述滑动件相连。

5.根据权利要求2所述的酿造装置，其特征在于，所述支撑板上还设有转轴孔，所述转动座上设有转动件，所述转动件可转动地设置于所述转轴孔中。

6.根据权利要求5所述的酿造装置，其特征在于，所述推压机构包括壳体、第一螺杆、冲泡头、第一涡轮与第一电机；所述壳体装设于所述架体上；所述冲泡头装设于所述第一螺杆的一端；所述第一涡轮可转动地装设于所述壳体上，所述第一涡轮套设于所述第一螺杆外，所述第一电机用于驱动所述第一涡轮转动；所述第一螺杆与所述变轨机构相连。

7.根据权利要求6所述的酿造装置，其特征在于，所述推压机构还包括设置于所述第一螺杆的另一端的滑块，所述壳体上设有滑动通道，所述滑块可移动地设置于所述滑动通道中；所述滑块与所述变轨机构相连；所述滑块包括套设于所述第一螺杆外的承重套，及用于将所述承重套紧固在所述第一螺杆上的锁定件。

8.根据权利要求7所述的酿造装置，其特征在于，所述滑块还包括与所述承重套相连的第一挂钩，所述第一挂钩与所述变轨机构相连；所述承重套的内壁设有与所述第一螺杆的螺纹相配合的螺纹。

9.根据权利要求8所述的酿造装置，其特征在于，所述锁定件为锁定套，所述锁定套套设于所述第一螺杆外，所述锁定套与所述承重套固定相连；所述锁定套的内壁设有限位筋，所述第一螺杆的外壁沿其轴向方向上设有导向槽，所述限位筋设置于所述导向槽中。

10.根据权利要求5至9任意一项所述的酿造装置，其特征在于，所述的酿造装置还包括设置于所述转动座上的排渣机构，所述排渣机构包括驱动杆，所述酿造腔的腔室内设有可移动的接粉头，所述驱动杆贯穿所述酿造腔的腔室底壁后与所述接粉头相连。

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