一种咖啡机
技术领域
本发明实施例涉及一种咖啡机。
背景技术
现有的咖啡机的酿造装置通常是通过齿轮齿条机构、铰链机构等方式来实现在酿造过程中的自动装粉、卸渣,但由于涉及较多的运动副传动连接,传动关系较多,因此存在结构复杂、可靠性较差的问题,另外由于累计公差和装配公差变大,导致制造精度需要提高,使产品制造难度较大、生产成本较高。
而且现有咖啡机的酿造装置通常只具有装粉、卸渣功能,不具备自洁功能,这样机器在长期使用的过程中,就使得其酿造装置内壁会产生粉渣和污垢的堆集,最终造成咖啡机的失效。
再者,现有咖啡机的酿造装置通常不可拆,用户无法对酿造装置进行彻底的清洗,粉渣的滞留容易导致咖啡机失效,滞留在机器内的残留粉渣也容易霉变结块,会产生严重的食品卫生安全隐患。同时,现有的全自动咖啡机的整体尺寸比较庞大,主要因为其核心部件酿造装置的尺寸较大。
如授权公告号为CN100488422C的中国发明专利公开了一种用于咖啡饮料生产的机器,其包括一个咖啡粉容器装置、一个流体供应装置和一个计量装置,该咖啡粉容器装置能够在移动机构的带动下在机体上发生摆动并具有第一摆动位置和第二摆动位置,当咖啡粉容器装置摆动第一摆动位置时,其开口对准计量装置时,咖啡粉经计量装置漏到咖啡粉容器装置内,然后在移动机构的带动下摆动到第二摆动位置,咖啡粉剂量装置的开口对准流体供应装置并能够与流体供应装置接合以冲泡咖啡,冲泡完咖啡后咖啡粉容器装置需要脱离流体供应装置并摆回第一摆动位置,然后通过排出废咖啡粉的装置将废咖啡粉从咖啡粉容器装置的端部拨除掉。虽然该机器可以实现自动冲泡咖啡的效果,但其结构和动作关系复杂,因此导致生产难度和生产成本较高,并且由于需要预留摆动空间,导致尺寸较大。
发明内容
有鉴于现有技术中存在的上述问题,本发明实施例提供了一种结构简单、传动关系简单且机械动作简单的咖啡机。
为解决上述问题,本发明实施例提供的技术方案是:
一种咖啡机,包括机体、移动装置、液压装置和酿造装置,所述移动装置和液压装置设置在所述机体上,所述酿造装置包括:酿造腔体,其与所述移动装置连接,所述酿造腔体具有第一位置和第二位置并能够在所述移动装置的带动下在所述第一位置和第二位置之间切换,所述酿造腔体包括敞口的第一端、具有第一活塞杆口的第二端以及位于所述第一端和第二端之间腔体上的装粉口;第一活塞,其设置在所述酿造腔体内;第一活塞杆,其一端与所述第一活塞连接,其另一端从所述第一活塞杆口伸出并与所述机体连接;其中,在所述第一位置,所述酿造腔体的第一端与所述液压装置接合,所述第一活塞位于所述酿造腔体的第二端和所述装粉口之间,以使咖啡粉能够装填在所述第一活塞和液压装置之间;在所述第二位置,所述酿造腔体脱离所述液压装置,所述第一活塞位于所述酿造腔体的第一端,以将冲泡后的咖啡粉渣从所述酿造腔体的第一端推出。该咖啡机,能够自动装粉、酿造和卸渣,机械动作简单,结构和传动关系简单,运行稳定。
作为本发明实施例的一种改进,所述酿造腔体与所述移动装置可拆卸连接,所述第一活塞杆与所述机体可拆卸连接。用于可以通过将酿造模块卸下,以便于对酿造模块进行更加彻底的清洗,有益于保持酿造模块洁净。
进一步改进,所述咖啡机还包括进水转接装置,所述进水转接装置设置在所述机体上,所述第一活塞杆内具有贯通其两端的导液通道,所述导液通道的进液端和出液端分别用于与所述进水转接装置和酿造腔体连通。结构设计更加合理,无需单独设置供水管路,能够简化咖啡机的结构,有益于咖啡机的小型化设计。
进一步改进,所述酿造装置还包括用于连接所述第一活塞杆与所述进水转接装置的导液杆,以使所述第一活塞杆的导液通道通过所述导液杆与所述进水转接装置连通,并且所述导液杆与所述第一活塞杆呈非零角度设置。
进一步改进,所述进水转接装置包括转接座和弹性密封套,所述转接座上具有进水接头和插接口,所述转接座内具有分别与所述进水接头和插接口连通的腔室,所述弹性密封套设置在所述腔室内,并且其一端与所述进水接头密封连接,其另一端正对所述插接口,所述导液杆的一端通过所述插接口可插拔地连接在所述弹性密封套内。通过导液杆与弹性密封套的可插拔地连接既能够实现导液杆与进水转接装置的密封连接,还能够实现导液杆与进水转接装置的可拆卸连接,安装拆卸方便,且密封性较好。
进一步改进,所述导液杆上设有限位槽,所述插接口的内壁上设有与所述限位槽相对应的限位块,当所述酿造腔体从所述第二位置向所述第一位置切换时,带动所述导液杆移动以使所述限位块卡接在所述限位槽内,从而限制所述导液杆从所述转接座脱落。通过限位槽和限位块的配合,能够避免酿造腔体向第一位置移动时导液杆从转接座脱落。
进一步改进,所述转接座包括第一座体和第二座体,所述进水接头位于所述第一座体上,所述第二座体上具有凹槽,所述第一座体与所述第二座体将所述弹性密封套夹持在所述凹槽内并围成所述腔室和所述插接口。生产安装方便。
进一步改进,所述导液通道的出液端设有过滤片。能够滤除水中杂质,有益于提高所酿造的咖啡品质。
进一步改进,所述移动装置包括设置在所述机体上的驱动机构、传动机构和腔体固定架,所述酿造腔体与所述腔体固定架可拆卸连接,所述驱动机构通过所述传动机构与所述腔体固定架连接,用于通过所述传动机构驱动所述腔体固定架移动,以带动所述酿造腔体在所述第一位置和第二位置之间切换。该以供装置结构简单,传动效率较高,且结构紧凑。
进一步改进,所述腔体固定架上设置有用于安装所述酿造腔体的安装槽,所述酿造腔体上设置有锁定机构,所述锁定机构用于将所述酿造腔体锁定在所述安装槽内或解除对所述酿造腔体的锁定。使酿造腔体与腔体固定架连接牢固且拆装方便。
进一步改进,所述安装槽内设有锁定槽,所述锁定机构包括锁舌和推扭,所述推扭用于带动所述锁舌移动以实现对所述酿造腔体的锁定或解除锁定。该锁定机构结构简单,操控方便。
进一步改进,所述锁定机构还包括传力件,所述推扭通过所述传力件与所述锁舌连接。
进一步改进,所述锁舌包括第一锁舌和第二锁舌,所述传力件包括分别与所述第一锁舌和第二锁舌相对应的第一传力件和第二传力件,所述推扭包括分别与所述第一传力件和第二传力件相对应的第一推扭和第二推扭,所述锁定槽包括分别与所述第一锁舌和第二锁舌相对应的第一锁定槽和第二锁定槽。
进一步改进,所述第一传力件和第二传力件之间设置有复位件。通过该复位件能能够使锁定机构自动保持对酿造腔体的锁定,避免酿造腔体从腔体固定架上脱落。
进一步改进,所述安装槽内设置有防呆槽,所述酿造腔体上设置与所述防呆槽相对应的防呆筋。将防呆筋对准防呆槽,酿造腔体插入到安装槽内后,锁舌即自动对准锁定槽,安装更加方便。
进一步改进,所述酿造腔体横向布置,所述装粉口位于所述酿造腔体的顶部。装粉方便,咖啡渣从酿造腔体的第一端竖向掉落,不容易在咖啡机内残留咖啡粉渣,能够避免了因咖啡粉渣霉变而产生食品卫生安全问题和因残渣较多导致咖啡机失效的问题。
进一步改进,所述第一活塞上沿其周缘设有扫粉圈,所述扫粉圈用于扫除所述酿造腔体内侧残留的咖啡粉渣。通过扫粉圈能够将酿造腔体内的咖啡粉渣清理的更加干净。
与现有技术相比,本发明实施例的有益效果在于:
本发明实施例的咖啡机,相对于现有技术,该咖啡机进行咖啡酿造和卸渣时不需要往复的摆动,通过简单机械动作即可实现自动装粉、咖啡酿造和卸渣,结构和传动关系简单,体积较小,运行稳定,故障率较低,生产加工方便,生产成本较低。
附图说明
图1a和图1b分别为本发明实施例的咖啡机处于装粉状态时的立体结构示意图和剖视结构示意图;
图2a和图2b分别为本发明实施例的咖啡机处于酿造状态时的立体结构示意图的剖视结构示意图;
图3a和图3b分别为本发明实施例的咖啡机处于卸渣状态时的立体结构示意图和剖视结构示意图;
图4为本发明实施例的咖啡机的分解结构示意图;
图5为本发明实施例的咖啡机的酿造装置与进水转接装置的装配示意图;
图6为本发明实施例的咖啡机的进水转接装置的分解结构示意图;
图7为本发明实施例的咖啡机的酿造装置与腔体固定架的装配示意图;
图8为本发明实施例的咖啡机的第一活塞和第一活塞杆的结构示意图。
附图标记:
100-机体;200-移动装置;201-驱动电机;202-行星齿轮减速器;203-传动带;204-丝杆;205-螺母;206-腔体固定架;207-安装槽;208-锁定槽;209-防呆槽;300-酿造装置;301-酿造腔体;302-装粉口;303-接粉漏斗;304-第一活塞;305-过滤片;306-扫粉圈;307-第一活塞杆;308-导液杆;310-锁定机构;311-推扭;312-锁舌;313-传力件;314-复位件;315-防呆筋;316-限位槽;400-液压装置;401-液压缸;402-第二活塞;403-第二活塞杆;500-进水转接装置;501-转接座;502-进水接头;503-弹性密封套;504-限位块;505-插接口;506-第一座体;507-第二座体。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明实施例的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
参见图1-图6所示,本发明实施例提供了一种咖啡机,其包括机体100、移动装置200、液压装置400和酿造装置300,移动装置200和液压装置400设置在机体100上,酿造装置300包括酿造腔体301、第一活塞304和第一活塞杆307,酿造腔体301包括敞口的第一端、具有第一活塞杆307口的第二端以及位于第一端和第二端之间腔体上的装粉口302,酿造腔体301与移动装置200连接并且具有第一位置和第二位置,移动装置200能够带动酿造腔体301在第一位置和第二位置之间切换,第一活塞304设置在酿造腔体301内,第一活塞杆307的一端与第一活塞304连接,另一端从第一活塞杆307口伸出并与机体100连接;在第一位置,酿造腔体301的第一端与液压装置400接合,第一活塞304位于酿造腔体301的第二端和装粉口302之间,以使咖啡粉能够装填在第一活塞304和液压装置400之间;在第二位置,酿造腔体301脱离液压装置400,第一活塞304位于酿造腔体301的第一端,以将冲泡后的咖啡粉渣从酿造腔体301的第一端推出。
采用上述结构的咖啡机,切换至第一位置时通过装粉口302能够自动装粉,并且酿造腔体301与液压装置400接合能够进行咖啡酿造,切换至第二位置时能够通过第一活塞304将酿造腔体301内的咖啡粉渣从酿造腔体301的第一端推出,能够自动卸渣,使该咖啡机具备了酿造腔体301自洁功能。相对于现有技术,该咖啡机进行咖啡酿造和卸渣时不需要往复的摆动,通过简单机械动作即可实现自动装粉、咖啡酿造和卸渣,结构和传动关系简单,体积较小,运行稳定,故障率较低,生产加工方便,生产成本较低。
配合图3a所示,该酿造腔体301可采用横向布置,装粉口302可设置在酿造腔体301的顶部,可将例如下粉通道设置在装粉口302的上方,打开下粉通道咖啡粉就能够自动漏到酿造腔内,而无需借助例如泵或其他的装粉机构实现装粉,有益于简化该咖啡机的结构。该下粉通道可为圆柱筒形,使下粉时,粉流在酿造腔体301内形成回旋涡流,而不被喷洒出去,有益于保持咖啡机内部清洁。卸渣时,第一活塞304将咖啡粉渣从酿造腔体301的第一端推出,咖啡粉渣竖直掉落,而无需设置例如滑槽等引导结构,避免了现有技术中采用滑落式卸渣容易在咖啡机内残留较多咖啡粉渣的问题,进而避免了因咖啡粉渣霉变而产生食品卫生安全问题和因残渣较多导致咖啡机失效的问题。
优选的,还可在装粉口302处设置一接粉漏斗303,该接粉漏斗303可与酿造腔体301采用一体式结构,以避免咖啡粉扬撒在酿造腔体301外,并且由于接粉漏斗303与酿造腔体301为一体式结构,能够避免因接粉漏斗303与酿造腔体301之间存在间隙或台阶而造成滞粉的问题。
配合图8所示,为使第一活塞304能够将酿造腔体301内的咖啡粉渣清理的更加干净,本实施例中的第一活塞304上沿其周缘设有扫粉圈306,扫粉圈306的外缘抵靠在酿造腔体301的内壁上,第一活塞304带动扫粉圈306移动时能够将酿造腔体301内残留的咖啡粉渣扫除干净,以提高扫粉效果,使酿造腔体301内更加洁净。
配合图4所示,该酿造腔体301与移动装置200可为可拆卸连接,并且第一活塞杆307与机体100也为可拆卸连接。用户可以定期将酿造装置300从咖啡机内卸下,加以清洗,以保持酿造装置300内部洁净卫生,避免残留的咖啡粉渣霉变,卫生安全。
配合图3b、图5及图6所示,该咖啡机还包括进水转接装置500,进水转接装置500设置在机体100上,第一活塞杆307内具有贯通其两端的导液通道,导液通道的进液端和出液端分别用于与进水转接装置500和酿造腔体301连通。使用时将外部水源与进水转接装置500连接,通过进水转接装置500和第一活塞杆307内的导液通道将水输送至酿造腔体301以进行咖啡酿造,不需要单独设置供水管路,能够简化咖啡机的结构,有利于咖啡机的小型化。优选的,可在第一活塞杆307内导液通道的出液端设有过滤片305过滤片305,水流经过滤片309滤除杂质后进入酿造腔体301,能够提高所酿造咖啡的品质。
进一步的,该酿造装置300还可包括用于连接第一活塞杆307与进水转接装置500的导液杆308,以使第一活塞杆307的导液通道通过导液杆308与进水转接装置500连通,并且导液杆308与第一活塞杆307呈非零角度设置,例如呈90度设置。更进一步的,该进水转接装置500可包括转接座501和弹性密封套503,转接座501上具有进水接头502和插接口505,进水接头502用于与外部水源连接,转接座501内具有分别与进水接头502和插接口505连通的腔室,弹性密封套503设置在该腔室内,并且其一端与进水接头502密封连接,其另一端正对插接口505,导液杆308的一端通过插接口505可插拔地连接在弹性密封套503内。通过导液杆308与弹性密封套503的可插拔地连接既能够实现导液杆与进水转接装置500的密封连接,还能够实现导液杆308与进水转接装置500的可拆卸连接,安装拆卸方便,且密封性较好。具体的,该转接座501可包括第一座体506和第二座体507,进水接头502位于第一座体506上,第二座体507上具有凹槽,第一座体506与第二座体507将弹性密封套503夹持在凹槽内并围成腔室和插接口505,该第二座体507可与机体100采用一体式结构,生产安装方便,有益于提高生产效率,降低生产成本。
为避免酿造腔体301从第二位置向第一位置切换时导液杆308从转接座501上脱落,还可在导液杆308上设有限位槽316,并在插接口505的内壁上设有与限位槽316相对应的限位块504。当酿造腔体301从第二位置向第一位置切换时,能够通过第一活塞304和第一活塞杆307向导液杆308施加拉力,导液杆308在拉力的作用下能够抵压弹性密封套503并使弹性密封套503发生形变,在弹性密封套503发生形变后导液杆308能够发生位移进而使限位块504卡接在限位槽316内,从而限制导液杆308从转接座501也脱落;当酿造腔体301从第一位置切换至第二位置时,由于酿造腔体301不再向导液杆308施加拉力,弹性密封件恢复原有形状并带动导液杆308复位至初始位置,此时限位块504脱离限位槽316,导液杆308能够从弹性密封套503内顺利拔出,以便能够顺利将酿造装置300拆下清洗。
配合图3a和图3b,该移动装置200包括设置在机体100上的驱动机构、传动机构和腔体固定架206,酿造腔体301与腔体固定架206可拆卸连接,驱动机构通过传动机构与腔体固定架206连接,用于通过传动机构驱动腔体固定架206移动,以带动酿造腔体301在第一位置和第二位置之间切换。其中,驱动机构包括驱动电机201和行星齿轮减速器202,驱动电机201与行星齿轮减速器202连接。该传动机构包括丝杆204和螺母205,丝杆204可转动地连接在机体100上,螺母205螺纹连接在丝杆204上,腔体固定架206通过例如导轨或滑槽可移动地连接在机体100上,螺母205与腔体固定架206固定连接,行星齿轮减速器202与丝杆204之间通过传动带203传动连接。该移动装置200结构简单,传动效率较高,并且结构紧凑,有益于咖啡机的小型化。
配合图7所示,本实施例中的腔体固定架206上设置有用于安装酿造腔体301的安装槽207,酿造腔体301上设置有锁定机构310,安装酿造腔体301时可通过该锁定机构310将酿造腔体301锁定在安装槽207内,拆卸时通过锁定机构310解除对酿造腔体301的锁定,使酿造腔体301与腔体固定架206连接牢固且拆装方便。
作为一种优选,该锁定机构310可包括锁舌312和推扭311,该安装槽207内设置锁定槽208,推扭311用于带动锁舌312移动,当锁舌312卡嵌在锁定槽208内时即将酿造腔体301锁定在安装槽207内,当锁舌312脱离锁定槽208后即解除了对酿造腔体301的锁定,酿造腔体301可以自由的从安装槽207内卸下,该锁定机构310结构简单,操作方便。本实施例中的锁舌312包括第一锁舌312和第二锁舌312,传力件313包括分别与第一锁舌312和第二锁舌312相对应的第一传力件313和第二传力件313,推扭311包括分别与第一传力件313和第二传力件313相对应的第一推扭311和第二推扭311,锁定槽208包括分别与第一锁舌312和第二锁舌312相对应的第一锁定槽208和第二锁定槽208。
为使第一锁舌312和第二锁舌312能够从解除锁定状态自动复位到锁定状态,本实施例中的锁定机构310还包括复位件314,该复位件314设置在第一传力件313和第二传力件313之间,该复位件314可采用复位弹簧。解除锁定时,拨动第一推扭311和第二推扭311相向移动,第一传力件313和第二传力件313也能够相向移动并挤压复位弹簧,以带动第一锁舌312和第二锁舌312分别脱离第一锁定槽208和第二锁定槽208,当释放第一推扭311和第二推扭311时,复位弹簧能够分别向第一传力件313和第二传力件313施加弹力,以使第一传力件313和第二传力件313分别带动第一锁舌312和第二锁舌312复位至锁定状态,使锁定机构310能够自动保持对酿造腔体301的锁定,避免酿造腔体301从腔体固定架206上脱落。
为便于酿造腔体301安装时能够方便的将锁舌312对准锁定槽208,提高用户体验,还可在安装槽207内设置有防呆槽209,并在酿造腔体301上设置与防呆槽209相对应的防呆筋315。安装时将防呆筋315对准防呆槽209,酿造腔体301插入到安装槽207内后,锁舌312即自动对准锁定槽208,操作方便。
进一步的,本发明实施例中的液压装置400包括液压缸401、第二活塞402和第二活塞杆403,液压缸401固定连接在机体100上,第二活塞402通过第二活塞杆403连接在液压缸401上,并且能够沿液压缸401的轴向移动,当液压装置400与酿造腔体301接合时,第二活塞402可伸入到酿造腔体301内以压实装填在酿造腔体301内的咖啡粉,第二液压杆内具有咖啡导出通道,酿造完的咖啡通过咖啡导出通道流出咖啡机,以供用户饮用。
配合图1a-图3b所示,本发明实施例的咖啡机的工作原理如下:
如图3a和图3b所示为该咖啡机卸渣状态的结构示意图,也是该咖啡机初始状态的结构示意图,此时酿造腔体301处于第二位置,酿造腔体301脱离液压装置400;
开启咖啡机后,移动装置200带动酿造腔体301移动至第一位置,此时酿造腔体301与液压装置400结合,第一活塞304位于酿造腔体301的第二端和装粉口302之间,第二活塞402未伸入酿造腔体301内,咖啡粉通过接粉漏斗303装填至酿造腔体301内,如图1a和图1b所示。
当装填完咖啡粉后,第二活塞402伸入到酿造腔体301内并与第一活塞304配合将咖啡粉压实,如图2a和图2b所示,水流通过进液转接装置、导液杆308、第一活塞杆307进入到酿造腔体301内酿造咖啡,酿造完的咖啡经第二活塞杆403内的咖啡导出通道流出,以供用户饮用。
最后,移动装置200带动酿造腔体301切换至第二位置,第一活塞304将酿造腔体301内的咖啡粉渣从酿造腔体301的第一端推出,如图3a和图3b所示。
本发明实施例中的咖啡机,通过简单的切换动作即可实现装粉、酿造和卸渣,传动关系简单,运行稳定,故障率较低,生产加工方便,且生产成本较低。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。