CN217852649U - 投料装置和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投料装置和烹饪设备。投料装置包括箱体、投料组件、第一储料组件及第二储料组件。投料组件设置于箱体的顶部，投料组件用于将待投料的第一储料单元中的固体物料投到锅体中。第一储料组件设置于箱体的顶部，第一储料组件包括多个第一储料单元，并能够在顶部沿箱体的长度方向移动，以使投料组件与待投料的第一储料单元对应。本申请的投料装置利用投料组件将第一储料组件中的固体物料投到锅体中，通过第二储料组件存储液体物料，从而烹饪设备同时具备自动投放食材及液体物料的功能；同时，第二储料组件能够沿箱体的长度方向可抽拉地安装于箱体，无需依次单独抽出各调料盒添加液体物料，减少液体物料添加的时间，操作简便。

Description

投料装置和烹饪设备

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，更具体而言，涉及一种投料装置和烹饪设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，高质量、便捷且安全的饭菜越来越受到人们的重视，同时智能家厨的概念亦日益被大众所接受，因此，市面上出现了烹饪设备，用于自动烹饪食物。为了使烹饪更加便捷，烹饪设备通常需要设置多个调料盒，以实现向锅体内自动添加液体物料的功能。然而，在液体物料用尽后，用户需要依次抽出各调料盒添加液体物料，操作繁琐，耗费时间较长。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种投料装置和烹饪设备。

本申请实施方式的投料装置包括箱体、投料组件、第一储料组件及第二储料组件。所述投料组件设置于所述箱体的顶部，所述投料组件用于将待投料的第一储料单元中的固体物料投到锅体中。所述第一储料组件设置于所述箱体的顶部，所述第一储料组件包括多个第一储料单元，并能够在所述顶部沿所述箱体的长度方向移动，以使所述投料组件与待投料的第一储料单元对应。所述第二储料组件，沿所述箱体的长度方向可抽拉地安装于所述箱体内。

在某些实施方式中，所述投料装置还包括设置于所述箱体的顶部的称重组件，所述称重组件包括多个称重单元，所述称重单元用于称取对应的所述第一储料单元的重量；所述第一储料组件还包括承托件。所述承托件可移动地安装于所述箱体的顶部。多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向排列，并穿过所述承托件，以能与多个所述称重单元分别对应。

在某些实施方式中，所述第一储料单元包括盒体及设置于所述盒体底部的多个支撑脚。所述支撑脚穿过所述承托件，在所述第一储料组件沿所述箱体的长度方向移动至预定投料位置的情况下，每个所述第一储料单元的支撑脚与对应的所述称重单元的称重位抵触。

在某些实施方式中，在所述箱体的长度方向上，多个所述称重单元的称重位均相互错开。

在某些实施方式中，所述箱体的顶部设有到位件，在所述第一储料组件的承托件沿所述箱体的长度方向移动至与所述到位件抵触的情况下，确定所述第一储料组件到达所述预定投料位置。

在某些实施方式中，所述箱体的顶部设有导向件。所述承托件包括托盘及设于所述托盘底部的导引件，多个所述第一储料单元部分穿过所述托盘，所述导引件与导所述导向件配合，以引导所述托盘沿所述箱体的长度方向移动。

在某些实施方式中，所述投料装置还包括驱动组件。所述驱动组件设置于所述箱体，并用于驱动所述承托件沿所述箱体的长度方向移动。

在某些实施方式中，所述承托件还包括设于所述托盘底部的齿条。所述驱动组件包括驱动件和齿轮。所述驱动件安装于所述箱体内。所述齿轮套设于所述驱动件的输出轴，并自所述箱体的顶部穿出，以与所述齿条啮合。

在某些实施方式中，每个所述第一储料单元包括盒体及设置于所述盒体侧壁的磁吸件。所述投料组件包括驱动器和电磁铁。所述电磁铁安装于所述驱动器的输出轴，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附待投料的所述第一储料单元的磁吸件，所述驱动器用于驱动所述电磁铁及待投料的所述第一储料单元一起翻转以投料。

在某些实施方式中，所述第二储料组件包括存储件和与多个所述存储格对应的第二储料单元。所述存储件设有多个存储格。所述第二储料单元可抽取地安装于对应的所述存储格中，并用于存储液体物料。

在某些实施方式中，所述箱体内设有抽压单元及传输管。每个所述存储格设有管路，所述管路的第一端与对应的所述第二储料单元上的接头连通，所述管路的第二端与所述抽压单元连通，所述抽压单元用于抽取所述第二储料单元内的液体物料，并泵压至所述传输管内。

在某些实施方式中，所述第二储料单元相对的两个外侧壁设有阻挡部，在所述第二储料单元安装于对应的所述存储格中的情况下，所述阻挡部承载于所述存储件的顶面。

在某些实施方式中，多个所述存储格具有多个沿所述箱体的高度方向上的高度，高度相同的所述存储格沿所述箱体的宽度方向排列。

本申请实施方式的烹饪设备包括锅体和上述任一实施方式所述的投料装置。所述投料装置用于向所述锅体内投料。

本申请实施方式的投料装置包括箱体、投料组件、第一储料组件、第二储料组件及称重组件。所述投料组件设置于所述箱体的顶部，所述投料组件用于将待投料的第一储料单元中的固体物料投到锅体中。所述第一储料组件设置于所述箱体的顶部，所述第一储料组件包括多个第一储料单元和承托件，所述多个第一储料单元沿所述箱体的长度方向排列并能够在所述顶部沿所述箱体的长度方向移动，以使所述投料组件与待投料的第一储料单元对应，所述承托件可移动地安装于所述箱体的顶部。所述第二储料组件设置于所述箱体内，用于存储液体物料。所述称重组件设置于所述箱体的顶部，所述称重组件包括多个称重单元。所述多个第一储料单元穿过所述承托件，以能与多个所述称重单元分别对应，所述称重单元用于称取对应的所述第一储料单元的重量。

在某些实施方式中，所述第二储料组件沿所述箱体的长度方向可抽拉地安装于所述箱体内。

在某些实施方式中，所述第一储料单元包括盒体及设置于所述盒体底部的多个支撑脚。所述支撑脚穿过所述承托件，在所述第一储料组件沿所述箱体的长度方向移动至预定投料位置的情况下，每个所述第一储料单元的支撑脚与对应的所述称重单元的称重位抵触。

在某些实施方式中，在所述箱体的长度方向上，多个所述称重单元的称重位均相互错开。

本申请实施方式的烹饪设备包括锅体和上述任一实施方式所述的投料装置。所述投料装置用于向所述锅体内投料。

本申请的投料装置和烹饪设备，利用投料组件将第一储料组件中的食材投到锅体中，及通过设置第二储料组件存储液体物料，进而使得烹饪设备同时具备自动投放食材及自动投放液体物料的功能；同时，第二储料组件能够沿箱体的长度方向可抽拉地安装于箱体，无需依次单独抽出各调料盒添加液体物料，减少液体物料添加的时间，且操作更加简便，提升烹饪效率。

另外，通过设置称重组件，且称重组件上设置与第一储料组件中的第一储料单元对应的称重单元，以称取对应的第一储料单元的重量，从而实现对第一储料单元中的食材的独立称重，且能够根据食材的重量匹配菜品工艺，以及控制液体物料的添加量，提升烹饪设备制作菜品的质量。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的投料装置的立体组装示意图；

图2是本申请某些实施方式的投料装置的立体分解示意图；

图3是本申请某些实施方式的投料装置中部分结构的立体分解示意图；

图4是本申请某些实施方式的第一储料组件的立体结构示意图；

图5是本申请某些实施方式的第一储料组件中承托件的俯视图；

图6是本申请某些实施方式的第二储料组件的立体结构示意图；

图7是本申请某些实施方式的烹饪设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

在本申请的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1及图2，本申请实施方式提供一种投料装置100和烹饪设备1000(图7所示)。投料装置100包括箱体10、投料组件20、第一储料组件30及第二储料组件40。投料组件20设置于箱体10的顶部11，投料组件20用于将待投料的第一储料单元33中的固体物料投到锅体200中。第一储料组件30设置于箱体10的顶部11，第一储料组件30包括多个第一储料单元33，并能够在箱体10的顶部11沿箱体10的长度方向X移动，以使投料组件20与待投料的第一储料单元33对应。第二储料组件40沿箱体10的长度方向X可抽拉地安装于箱体10。

本申请的投料装置100利用投料组件20将第一储料组件30中的固体物料投到锅体200中，及通过设置第二储料组件40存储液体物料，从而使得烹饪设备1000(图7所示)同时具备自动投放固体物料及自动添加液体物料的功能；同时，第二储料组件40能够沿箱体10的长度方向X可抽拉地安装于箱体10，无需依次单独抽出各调料盒添加液体物料，减少液体物料添加的时间，且操作更加简便，提升烹饪效率。

下面结合附图对投料装置100做进一步说明。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，投料装置100还包括称重组件50。称重组件50设置于箱体10的顶部11，并包括多个称重单元51，多个称重单元51与多个第一储料单元33分别对应，以称取对应的第一储料单元33中的固体物料的重量。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，箱体10包括顶部11。投料组件20及第一储料组件30均设置于箱体10的顶部11，第二储料组件40设置于箱体10的内部。

请参阅图2，在某些实施方式中，投料组件20包括驱动器21及电磁铁23。驱动器21安装于顶部11。电磁铁23安装于驱动器21的输出轴。每个第一储料单元33包括盒体331及设置于盒体331侧壁的磁吸件333。在电磁铁23通电的情况下，电磁铁23吸附待投料的第一储料单元33的磁吸件333，驱动器21用于驱动电磁铁23及待投料的第一储料单元33一起翻转以投料。

具体地，在电磁铁23通电的情况下，电磁铁23能够产生磁场，以吸引设置于盒体331侧壁的磁吸件333，从而使电磁铁23与磁吸件333吸附为一体。驱动器21的输出轴转动，驱动安装于驱动器21的输出轴上的电磁铁23与第一储料单元33一起翻转，以将第一储料单元33中的固体物料投入到锅体200中。需要说明的是，在某些实施方式中，电磁铁23可以是直流电磁铁、交流电磁铁等，在此不作限制。

在一个实施方式中，盒体331的材质与磁吸件333的材质不同。例如，盒体331的材质可以是塑料材质，例如HDPE塑料、PP塑料、PC塑料等塑料材质。塑料材质能够减小第一储料单元33的重量，从而减小驱动器21驱动第一储料单元33翻转投料所产生的功耗。并且，塑料材质还能够避免电磁铁23吸附对应第一储料单元33侧壁上的磁吸件333时，带动邻近的其他第一储料单元33，导致第一储料单元33倾倒的问题。需要说明的是，在某些实施方式中，盒体331的材质还可以是其他不能被磁吸的材质，例如，铝、铜等，在此不作限制。在另一个实施方式中，盒体331的材质与磁吸件333的材质可以相同。盒体331与磁吸件333采用相同材质能够增强盒体331与电磁铁23之间的吸附效果，防止第一储料单元33在投料过程中发生脱落，保证投料组件20的正常工作。

在某些实施方式中，投料组件20可以是卡爪结构，即，投料组件20通过卡爪结构抓取待投料的第一储料单元33，并将第一储料单元33翻转，以使第一储料单元33中的固体物料投入锅体200(图7所示)中；或投料组件20先将第一储料单元33移动至锅体200上方，然后翻转第一储料单元33，以将第一储料单元33中的固体物料投入锅体200中。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，第一储料组件30包括多个第一储料单元33。多个第一储料单元33设置于箱体10的顶部11，并能够沿箱体10的长度方向X移动，以使投料组件20与待投料的第一储料单元33对应。

具体地，多个第一储料单元33在箱体10的顶部11沿箱体10的长度方向X移动，以使待投料的第一储料单元33与投料组件20对应，即，待投料的第一储料单元33侧壁上的磁吸件333与电磁铁23对应。此时，电磁铁23通电，以吸附磁吸件333，投料组件20的驱动器21驱动电磁铁23及待投料的第一储料单元33一起翻转以投料。

请参阅图2，在某些实施方式中，第一储料组件30还包括承托件31，承托件31可移动地安装于箱体10的顶部11。多个第一储料单元33沿箱体10的长度方向X排列，并穿过承托件31，以与多个称重单元51对应。

请再次参阅图2，在某些实施方式中，承托件31包括托盘311及设于托盘311底部的导引件313，多个第一储料单元33部分穿过托盘311。箱体10的顶部11还设置有导向件113，导引件313与导向件113配合，以引导托盘311沿箱体10的长度方向X移动。

具体地，在某些实施方式中，托盘311底部的相对两侧设置有导引件313，导引件313相对于托盘311的底部倾斜设置，且底部的相对两侧的导引件313的倾斜方向相反。其中导引件313的方向与箱体10的长度方向X相同。对应地，箱体10的顶部11的相对两侧设置有导向件113，导向件113相对于箱体10的顶部11倾斜设置，且导向件113的倾斜方向与同侧的导引件313的倾斜方向相反，其中导向件113的方向与箱体10的长度方向X相同。导引件313与导向件113呈倾斜配合，从而使得托盘311沿箱体10的长度方向X的移动更加稳定，不会在箱体10的长度方向X及箱体10的高度方向Z有晃动(上下窜动)。

在某些实施方式中，导引件313可以是导向滚轮，对应地，导向件113可以是导轨。即，托盘311的底部设置有导向滚轮，箱体10的顶部11设置有导轨，导轨与导向滚轮配合，以引导托盘311沿箱体10的长度方向X移动。替代性地，还可以是托盘311的底部设置有导轨，箱体10的顶部11设置有导向滚轮。需要说明的是，在某些实施方式中，导向滚轮可以设置有一个或多个，多个导向滚轮使得导向滚轮与导轨的接触面积更大，导引更加稳定，避免托盘311在移动过程中因较大晃动造成移动卡死的问题。需要说明的是，在某些实施方式中，导引件313和导向件113还可以是轨道、滑槽、导向杆，或其它导向结构。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，托盘311上可以设置有限制部3111。限制部3111设置于托盘311背离箱体10的顶部11的一侧。需要说明的是，在一个实施方式中，限制部3111可以设置有两个，具体地，两个限制部3111沿箱体10的长度方向X上设置于多个第一储料单元33的相背两侧，以夹持多个第一储料单元33，从而防止托盘311沿箱体10的长度方向X移动时，第一储料单元33发生倾倒。在另一个实施方式中，限制部3111设置有多个。具体地，每个第一储料单元33沿箱体10的长度方向X上的相背两侧均设置有限制部3111，进而保证在托盘311沿箱体10的长度方向X移动的情况下，每个第一储料单元33均相对于托盘311静止。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，每个第一储料单元33包括盒体331及多个支撑脚335。支撑脚335穿过承托件31，在第一储料组件30沿箱体10的长度方向X移动至预定投料位置的情况下，每个第一储料单元33的支撑脚335能够与称重组件50(图1所示)抵触。

具体地，请结合图5，多个支撑脚335设置于盒体331的底部。托盘311上设置有与支撑脚335对应的开孔3113，在第一储料单元33和承托件31沿箱体10的长度方向X移动至预定投料位置的情况下，支撑脚335通过开孔3113穿设于托盘311，并与称重组件50抵触，以使称重组件50称取对应的第一储料单元33中固体物料的重量。

在一些实施方式中，多个第一储料单元33的大小可以不同，以使第一储料单元33能够适应装入不同种类的菜品，例如，较大的第一储料单元33可以装载青菜等占据空间较大的菜品；较小的第一储料单元可以装载肉类等占据空间较小的菜品，从而能够保证满足用户的使用需求的同时，降低生产成本；在另一些实施方式中，多个第一储料单元33的大小可以相同，以使第一储料单元33沿箱体10的长度方向X的排列更加整洁，保证投料装置100的外观效果。

在某些实施方式中，多个第一储料单元33沿箱体10的长度方向X可间隔设置，以使投料组件20翻转待投料的第一储料单元33时，减少相邻第一储料单元33之间的碰撞而导致倾倒的问题，提高第一储料单元33的稳定性，保证投料装置100的正常工作。需要说明的是，在某些实施方式中，多个第一储料单元33之间的间隔距离可以相同，多个第一储料单元33之间的间隔距离也可以不同。当然，在其他实施方式中，多个第一储料单元33沿箱体10的长度方向X还可以贴合设置，一方面能够减小第一储料组件30占据的空间，实现投料装置100的小型化；另一方面，贴合设置能够使得箱体31的顶部11设置更多数量的第一储料单元33。

在某些实施方式中，盒体331的形状可以是圆柱形、长方体形、正方体形等形状，在此不作限制。

在某些实施方式中，支撑脚335沿箱体10的高度方向Z上的高度，大于或等于托盘311沿箱体10的高度方向Z上的高度，以保证支撑脚335能够穿过承托件31与称重组件50抵触，以进行称重。其中，每个第一储料单元33的支撑脚335在箱体10的高度方向Z上的高度相同，以保证称重组件50对第一储料单元33中的固体物料重量称取的准确性。在本申请实施方式中，一个第一储料单元33上的支撑脚335为四个，四个支撑脚335分别设置于盒体331的四个角落，以使第一储料单元33能够平稳地设置于承托件31。在其他实施方式中，支撑脚335的数量和位置可以根据具体需求进行设置。例如，在第一储料单元33的形状为六棱柱形的情况下，支撑脚335的数量可以设置有六个，六个支撑脚335分别设置于第一储料单元33底部的六个角落；在第一储料单元33的形状为圆柱形的情况下，支撑脚335的数量可以设置有多个，多个支撑脚335分别设置于第一储料单元33底部的边缘。可以理解的是，支撑脚335也可以设置于非角落处，例如设置于盒体331底部的侧壁或盒体331底部的其它位置。

请参阅图2，在某些实施方式中，第二储料组件40包括存储件41及第二储料单元43。存储件41设置有多个存储格411。第二储料单元43与存储格411对应设置，第二储料单元43能够可抽取地安装于对应的存储格411中。

具体地，第二储料组件40中通过多个第二储料单元43存储不同种类的液体物料，在使用时，可根据菜品的需求进行投放，避免多种液体物料混合影响菜品质量。存储件41能够沿箱体10的长度方向X可抽拉地安装于箱体10，以使在液体物料用尽后，用户能够直接将存储件41抽出，以对第二储料单元43中的液体物料进行添加或更换，操作更加简便，提升工作效率。此外，在某些实施方式中，箱体10在沿箱体10的长度方向X上的侧壁开设有腔体13，第二储料组件40可抽拉地设置于腔体13中。相对于第二储料组件40沿箱体10的宽度方向Y抽拉，第二储料组件40沿箱体10的长度方向X抽出，能够减小投料装置100的使用空间。例如，在箱体10的宽度方向Y上有其他阻挡物(例如墙壁)的情况下，第二储料组件40沿箱体10的宽度方向Y抽拉需要占据较大的空间，不利于烹饪设备1000(图7所示)在空间较小的环境使用。需要说明的是，在某些实施方式中，在第二储料组件40容置于腔体13内情况下，箱体10为封闭的结构，以防止外界的污水或其他杂质进入箱体10的内部，从而提升对箱体10内部的装置的保护效果。

在某些实施方式中，第一储料单元33可以放置食材、固体调料或其他烹饪过程中需要向锅体200(图7所示)中投入的非液体物料。第二储料单元43中存储的是烹饪过程中向锅体200中投入的液体物料，例如液体物料、油、水等。需要说明的是，在某些实施方式中，液体物料包括但不限于老抽、生抽、盐水、醋等，在此不作限制。

请参阅图2及图6，在某些实施方式中，箱体10内设有抽压单元45及传输管(图未示出)。每个存储格411设有管路413，管路413的第一端与对应的第二储料单元43上的接头(图未示出)连通，管路413的第二端与抽压单元45连通，抽压单元45用于抽取第二储料单元43内的液体物料，并泵压至传输管内。

具体地，在第二储料单元43安装于存储格411中时，第二储料单元43上的接头与管路413的第一端连通，管路413的第二端与抽压单元45连通。当需要向锅体200内添加调料时，抽压单元45运作，以抽取第二储料单元43内的液体物料，并将液体物料泵压至传输管内，通过传输管投入锅体200中。需要说明的是，在某些实施方式中，抽压单元45可以是电磁泵、气动泵、蒸汽泵等装置，在此不作限制。

在一个实施方式中，管路413的数量可以与第二储料单元43的数量一致，即，每个第二储料单元43各自通过对应的管路413与抽压单元45连接，以防止多种第二储料单元43中的液体物料发生混合而影响食物的口感；在另一个实施方式中，管路413的数量可以小于第二储料单元43的数量，即，多个第二储料单元43对应一个管路413，以降低生产成本。

在某些实施方式中，抽压单元45的数量可以与管道的数量一致，即，每个管道分别与对应地抽压单元45连接，从而使得液体物料的添加量更加精准。可以理解地，抽压单元45的数量可以小于管道的数量，即，多个管道对应一个抽压单元45，以降低生产成本。

在一些实施方式中，第二储料单元43可设置有盖体431，以便于第二储料单元43中的液体物料用尽后进行添加；在另一些实施方式中，第二储料单元43可以密封设置，一方面能够避免外界的灰尘等杂质进入第二储料单元43中，导致液体物料受到污染；另一方面能够有效防止第二储料单元43中的液体物料板结、凝固等，使得液体物料在第二储料单元43中可以长时间保存。

在某些实施方式中，第二储料单元43上可以设置有开孔。以使在抽压单元45抽取第二储料单元43中的液体物料时，平衡第二储料单元43与外界的气压，保证液体物料能够被顺利抽出。

在某些实施方式中，第二储料单元43相对的两个外侧壁设有阻挡部433，在第二储料单元43安装于对应的存储格411中的情况下，阻挡部433承载于存储件41的顶面。

具体地，第二储料单元43沿箱体10的宽度方向Y上的相对两个外侧壁设置有阻挡部433，在第二储料单元43安装于对应地存储格411的情况下，阻挡部433承载于存储件41的顶面。用户能够直接通过阻挡部433将第二储料单元43抽出，以便于更换或清洗第二储料单元43。

在某些实施方式中，第二储料单元43还能够通过插接、卡扣连接、螺纹连接等方式安装于对应的存储格411中。例如，第二储料单元43通过插接的方式安装于存储格411中。具体地，第二储料单元43的底部设置有卡接部件，对应地，存储格411的底部设置有插入部件，卡接部件与插入部件配合，以使第二储料单元43安装于存储格411中，在需要取出存储格411时，可以按压第二储料单元43的顶部，以使卡接部件与插入部件分离。替代性地，还可以是第二储料单元43的底部设置有插入部件，对应地，存储格411的底部设置有卡接部件。

在某些实施方式中，多个存储格411具有多个沿箱体10的高度方向Z上的高度，高度相同的存储格411沿箱体10的宽度方向Y排列。

具体地，在某些实施方式中，多个存储格411具有多个沿箱体10的高度方向Z上的高度，对应地，多个存储格411中对应的多个第二储料单元43具有多个沿箱体10的高度方向Z上的高度。高度相同的存储格411沿箱体10的宽度方向Y排列，高度不同的存储格411可以按照高度由大到小的顺序，沿箱体10的长度方向X依次排列；或高度不同的存储格411可以按照高度由小到大的顺序，沿箱体10的长度方向X依次排列。例如，假设存储件41中具有5个存储格，则，5个存储件41中具有5个沿箱体10的高度方向Z上的高度，分别是H1、H2、H3、H4及H5。其中，H1＝H2＞H3＞H4＞H5。因此，在箱体10的长度方向X上，高度为H1的存储格411与高度为H2的存储格411沿箱体10的宽度方向Y位置相同，高度为H3、H4及H5的存储格411，在沿箱体10的长度方向X依次排列。以使每个存储格411的底部均不会受到其他存储格411的阻挡，从而管路413能够直接与每个存储格411中的第二储料单元43上的接头连通。一方面能够避免因管路413过长导致占据空间较大；另一方面能够节省成本，且便于安装。需要说明的是，在某些实施方式中，高度不同的存储格411沿箱体10的宽度方向Y位置可以相同。例如，高度为H3、H4及H5的存储格411沿箱体10的宽度方向Y位置可以相同。当然，在某些实施方式中，多个第二储料单元43在箱体10的高度方向Z上的高度相同，以保证存储件41中的空间能够充分利用，从而能够容纳更多的液体物料，减少液体物料的更换频率，提升用户体验。

在一个实施方式中，多个存储格411的顶部在箱体10的高度方向Z上的位置相同，以提升第二储料组件40的整齐性，提升外观效果；在另一个实施方式中，多个第二储料单元43的底部在箱体10的高度方向Z上的位置相同，以使第二储料组件40的底面积增大，从而降低第二储料组件40的重心位置，进而使得第二储料组件40更加稳定，防止第二储料单元43加入液体物料后发生倾倒。

在一些实施方式中，多个第二储料单元43的容量至少部分相同，以提升第二储料单元43的整齐性，提升外观效果；在另一些实施方式中，其中一个第二储料单元43的容量是其他另一个第二储料单元43容量的倍数，从而能够根据不同液体物料的使用频率，来控制不同液体物料的添加量，避免某种液体物料因长时间未用尽导致过期的问题，影响烹饪效果；在又一个实施方式中，多个第二储料单元43的容量完全不同。

请参阅图2至图4，在某些实施方式中，在第一储料组件30沿所述箱体10的长度方向X移动至预定投料位置的情况下，每个第一储料单元33的支撑脚335穿过托盘311，与对应的称重单元51抵触，以称取对应第一储料单元33中固体物料的重量。在其他实施方式中，称重单元51还可以设置为一个，一个称重单元51上具有与多个第一储料单元33对应的称重区，第一储料单元33的支撑脚335穿过托盘311，并与对应的称重区抵触，以称取重量。

本申请的投料装置100中，称重组件50上设置与第一储料组件30中的第一储料单元33对应的称重单元51，以称取对应的第一储料单元33的重量，从而实现对第一储料单元33中的固体物料的独立称重，且能够根据固体物料的重量匹配菜品工艺，以及控制液体物料的添加量，提升烹饪设备1000(图7所示)制作菜品的质量。

请参阅图2至图4，在某些实施方式中，多个称重单元51的称重位511均相互错开。

具体地，称重单元51上设置有称重位511。每个第一储料单元33的支撑脚335能够穿过承托件31与称重位511抵触。称重位511在箱体10的长度方向X上的位置均不相同，以使第一储料单元33仅位于预定投料位置时，称重单元51才能够对第一储料单元33中的固体物料称重，在第一储料组件30自预定投料位置沿箱体10的长度方向X移动后，每个第一储料单元33的支撑脚335与非对应的称重单元51上的称重位511均不发生抵触，此时，称重单元51无法对第一储料单元33中的固体物料称重。在某些实施方式中，称重位511可以为凸起(图未示出)，支撑脚335能够穿过承托件31与凸起抵触，以进行称重。

在某些实施方式中，多个称重单元51上的称重位511与对应的第一储料单元33的支撑脚335的数量关系可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个支撑脚335能够对应一个称重位511；或多个支撑脚335对应一个称重位511。

请参阅图2，在某些实施方式中，箱体10的顶部11还设置有到位件111，在第一储料组件30的承托件31沿箱体10的长度方向X移动至与到位件111抵触的情况下，确定第一储料组件30到达预定投料位置。

具体地，在一个实施方式中，到位件111可以是凸起，凸起设置于箱体10的顶部11，并朝向背离箱体10的顶部11的方向延伸。在承托件31沿箱体10的长度方向X移动至与凸起抵触的情况下，确定第一储料组件30到达预定投料位置。此时，每个第一储料单元33的支撑脚335与对应的称重单元51的称重位511抵触，以使称重单元51能够称取对应第一储料单元33中固体物料的重量。

在另一个实施方式中，到位件111还可以通过检测到的信号来确定第一储料组件30是否到达预定投料位置。具体地，到位件111可以包括发射器和接收器，发射器和接收器沿箱体10的长度方向X相对设置，发射器用于朝接收器发射检测信号，接收器用于接收发射器发射的检测信号。在一个例子中，在接收器接收的检测信号发生改变的情况下，表征第一储料组件30到达预定投料位置。

在又一个实施例中，到位件111还可以通过拍摄到的图像来确定第一储料组件30是否到达预定投料位置。具体地，到位件111可以是影像传感器，用于拍摄第一储料组件30的图像，并依据图像确定第一储料组件30与影像传感器之间的距离，在距离为预设距离的情况下，确定第一储料组件30到达预定投料位置。

在再一个实施例中，到位件111还可以通过检测到的距离来确定第一储料组件30是否到达预定投料位置。具体地，到位件111可以是距离检测器，用于检测第一储料组件30与距离检测器之间的距离，在距离为预设距离的情况下，确定第一储料组件30到达预定投料位置。在某些实施方式中，距离检测器可以是超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、24GHZ雷达传感器等，在此不作限制。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，投料装置100还包括驱动组件60。驱动组件60设置于箱体10，并用于驱动承托件31沿箱体10的长度方向X移动。

具体地，驱动组件60驱动承托件31沿箱体10的长度方向X移动，第一储料单元33跟随承托件31一同沿箱体10的长度方向X移动，在待投料的第一储料单元33移动至与投料组件20对应的位置的情况下，投料组件20的电磁铁23通电，以吸附待投料的第一储料单元33的磁吸件333，驱动器21驱动电磁铁23及待投料的第一储料单元33一起翻转以投料。需要说明的是，在其他实施方式中，驱动组件60还可以为带轮机构、直线电机、丝杆机构，以驱动承托件31沿箱体10的长度方向X移动。

在某些实施方式中，承托件31还包括设于托盘311底部的齿条315。驱动组件60包括驱动件61及齿轮63。驱动件61安装于箱体10内。齿轮63套设于驱动件61的输出轴，并自箱体10的顶部11穿出，以与齿条315啮合。

具体地，箱体10的顶部11设置有通孔115，齿轮63的至少部分从通孔115中穿出，并能够在通孔115内转动。在驱动件61工作的情况下，驱动件61的输出轴转动，从而带动齿轮63转动，齿轮63与齿条315啮合，进而带动托盘311沿箱体10的长度方向X移动。

请结合图6，在某些实施方式中，箱体10的顶部11还可以设置有止动件117(图未示出)，在第一储料组件30的承托件31沿箱体10的长度方向X移动至与止动件117抵触的情况下，确定第一储料组件30到达极限运动位置，此时，驱动组件60停止运作，第一储料组件30停止移动。止动件117能够防止因驱动组件60产生误差而导致第一储料组件30脱落的问题。需要说明的是，在某些实施方式中，在第一储料组件30位于预定投料位置的情况下，止动件117在箱体10的长度方向X上到第一储料组件30的距离，等于齿条315在箱体10的长度方向X上的长度。其中，本实施方式中的止动件117与图2所示的实施方式中的到位件111基本相同，故，本实施方式中的止动件117的结构在此不做详细描述。

请参阅图7，本申请实施方式的烹饪设备1000包括上述任一实施方式的投料装置100及锅体200。投料装置100用于向锅体200内投料。

请结合图2，在某些实施方式中，烹饪设备1000工作时，第一储料组件30移动至预定投料位置时，称重单元51对对应第一储料单元33中的固体物料称重。驱动组件60驱动第一储料组件30沿箱体10的长度方向X移动，以使待投料的第一储料单元33移动至与投料组件20对应，投料结构将第一储料单元33中的固体物料投入锅体200中。第二储料组件40的多个第二储料单元43通过抽压单元45向锅体200内加入液体物料。

本申请实施方式的烹饪设备1000，利用投料组件20将第一储料组件30中的固体物料投到锅体200中，及通过设置第二储料组件40存储液体物料，从而使得烹饪设备1000(图7所示)同时具备自动投放固体物料及自动添加液体物料的功能；同时，第二储料组件40能够沿箱体10的长度方向X可抽拉地安装于箱体10，无需依次单独抽出各调料盒添加液体物料，减少液体物料添加的时间，且操作更加简便，提升烹饪效率。

另外，投料装置100中，称重组件50上设置与第一储料组件30中的第一储料单元33对应的称重单元51，以称取对应的第一储料单元33的重量，从而实现对第一储料单元33中的固体物料的独立称重，且能够根据固体物料的重量匹配菜品工艺，以及控制液体物料的添加量，提升烹饪设备1000制作菜品的质量。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种投料装置，其特征在于，包括：

箱体；

投料组件，设置于所述箱体的顶部，所述投料组件用于将待投料的第一储料单元中的固体物料投到锅体中；

第一储料组件，设置于所述箱体的顶部，所述第一储料组件包括多个第一储料单元，并能够在所述顶部沿所述箱体的长度方向移动，以使所述投料组件与待投料的第一储料单元对应；及

第二储料组件，沿所述箱体的长度方向可抽拉地安装于所述箱体内。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括设置于所述箱体的顶部的称重组件，所述称重组件包括多个称重单元，所述称重单元用于称取对应的所述第一储料单元的重量；所述第一储料组件还包括：

承托件，可移动地安装于所述箱体的顶部；多个所述第一储料单元沿所述箱体的长度方向排列，并穿过所述承托件，以能与多个所述称重单元分别对应。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述第一储料单元包括：

盒体；及

设置于所述盒体底部的多个支撑脚，所述支撑脚穿过所述承托件，在所述第一储料组件沿所述箱体的长度方向移动至预定投料位置的情况下，每个所述第一储料单元的支撑脚与对应的所述称重单元的称重位抵触。

4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，在所述箱体的长度方向上，多个所述称重单元的称重位均相互错开。

5.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述箱体的顶部设有到位件，在所述第一储料组件的承托件沿所述箱体的长度方向移动至与所述到位件抵触的情况下，确定所述第一储料组件到达所述预定投料位置。

6.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述箱体的顶部设有导向件；所述承托件包括托盘及设于所述托盘底部的导引件，多个所述第一储料单元部分穿过所述托盘，所述导引件与所述导向件配合，以引导所述托盘沿所述箱体的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

驱动组件，设置于所述箱体，并用于驱动所述承托件沿所述箱体的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于，所述承托件还包括设于所述托盘底部的齿条；所述驱动组件包括：

驱动件，安装于所述箱体内；及

齿轮，套设于所述驱动件的输出轴，并自所述箱体的顶部穿出，以与所述齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，每个所述第一储料单元包括盒体及设置于所述盒体侧壁的磁吸件；所述投料组件包括：

驱动器；及

电磁铁，安装于所述驱动器的输出轴，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁吸附待投料的所述第一储料单元的磁吸件，所述驱动器用于驱动所述电磁铁及待投料的所述第一储料单元一起翻转以投料。

10.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述第二储料组件包括：

存储件，设有多个存储格；及

与多个所述存储格对应的第二储料单元，所述第二储料单元可抽取地安装于对应的所述存储格中，并用于存储液体物料。

11.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，所述箱体内设有抽压单元及传输管；每个所述存储格设有管路，所述管路的第一端与对应的所述第二储料单元上的接头连通，所述管路的第二端与所述抽压单元连通，所述抽压单元用于抽取所述第二储料单元内的液体物料，并泵压至所述传输管内。

12.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，所述第二储料单元相对的两个外侧壁设有阻挡部，在所述第二储料单元安装于对应的所述存储格中的情况下，所述阻挡部承载于所述存储件的顶面。

13.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，多个所述存储格具有多个沿所述箱体的高度方向上的高度，高度相同的所述存储格沿所述箱体的宽度方向排列。

14.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

权利要求1-13任意一项所述的投料装置；及

锅体，所述投料装置用于向所述锅体内投料。

15.一种投料装置，其特征在于，包括：

箱体；

投料组件，设置于所述箱体的顶部，所述投料组件用于将待投料的第一储料单元中的固体物料投到锅体中；

第一储料组件，设置于所述箱体的顶部，所述第一储料组件包括多个第一储料单元和承托件，所述多个第一储料单元沿所述箱体的长度方向排列并能够在所述顶部沿所述箱体的长度方向移动，以使所述投料组件与待投料的第一储料单元对应，所述承托件可移动地安装于所述箱体的顶部；

第二储料组件，设置于所述箱体内，用于存储液体物料；

称重组件，设置于所述箱体的顶部，所述称重组件包括多个称重单元；

所述多个第一储料单元穿过所述承托件，以能与多个所述称重单元分别对应，所述称重单元用于称取对应的所述第一储料单元的重量。

16.根据权利要求15所述的投料装置，其特征在于，所述第二储料组件沿所述箱体的长度方向可抽拉地安装于所述箱体内。

17.根据权利要求15所述的投料装置，其特征在于，所述第一储料单元包括：

盒体；及

设置于所述盒体底部的多个支撑脚，所述支撑脚穿过所述承托件，在所述第一储料组件沿所述箱体的长度方向移动至预定投料位置的情况下，每个所述第一储料单元的支撑脚与对应的所述称重单元的称重位抵触。

18.根据权利要求17所述的投料装置，其特征在于，在所述箱体的长度方向上，多个所述称重单元的称重位均相互错开。

19.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

权利要求15-18任意一项所述的投料装置；及

锅体，所述投料装置用于向所述锅体内投料。

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